CN107350675A - 一种焊接机器人工装 - Google Patents

Abstract

本发明新型公开了一种焊接机器人工装，包括底座，所述底座的上端设有与其固定连接的固定板，所述固定板内设有滑槽，所述滑槽中插设有与其滑动连接的椭圆环，所述固定板远离底座的一侧设有与滑槽连通的连接口，所述连接口内对称插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与椭圆环固定连接，所述支撑杆远离椭圆环的一端设有转动箱，所述转动箱内设有转动孔，所述转动孔中插设有转动轴。本发明新型的优点在于将传统的焊接机器人工装设备进行改进，通过转动盘上的直齿与齿条的啮合连接带动焊接机器人在工作板上水平移动，通过螺纹传动带动推杆运动，使得焊接机器人下端的转动轴可以被固定，从而方便焊接机器人的转动，装置结构简单，使用方便。

Description

一种焊接机器人工装

技术领域

本发明新型涉及机器人工装技术领域，尤其涉及一种焊接机器人工装。

背景技术

随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，尤其是机器人焊接技术已较为成熟并在汽车生产中得到广泛应用，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。焊接机器人工装简单来说，就是指机器人控制翻身架，也就是说是全自动的，焊接什么位置，就可以自动翻身。但是现有的焊接机器人工装的装置结构复杂，需要多个电机带动液压油缸工作，当设备出现故障时，维修极其复杂，不利于生产。

发明新型内容

本发明新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接机器人工装的装置结构复杂，需要多个电机带动液压油缸工作，当设备出现故障时，维修极其复杂，不利于生产，而提出的一种焊接机器人工装。

为了实现上述目的，本发明新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人工装，包括底座，所述底座的上端设有与其固定连接的固定板，所述固定板内设有滑槽，所述滑槽中插设有与其滑动连接的椭圆环，所述固定板远离底座的一侧设有与滑槽连通的连接口，所述连接口内对称插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与椭圆环固定连接，所述支撑杆远离椭圆环的一端设有转动箱，所述转动箱内设有转动孔，所述转动孔中插设有转动轴，所述转动轴上设有与转动孔转动连接的转动块，所述转动轴远离转动箱的一端设有机器人本体，所述机器人本体的两端对称设有焊接臂，所述椭圆环的内侧壁上对称设有与其固定连接的齿条，所述固定板内插设有与其转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的一端穿过固定板的一侧并连接有第一把手，所述第一把手上设有塑料套，所述塑料套上设有防滑纹，所述转动箱的一侧设有通孔，所述通孔中插设有与其固定连接的连接块，所述连接块上插设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端设有第二把手，所述第二转动杆的另一端设有套筒，所述套筒的另一端设有U形传动板，所述第二转动杆与套筒转动连接，所述U形传动板的两端对称设有与其转动连接的滑轮，所述转动箱内设有固定块，所述固定块上对称设有与其转动连接的传动杆，所述滑轮与传动杆的一侧滑动连接；所述第一转动杆上套接有与其卡接的转动盘，所述转动盘上部分设有直齿，所述直齿与齿条啮合连接。

优选的，所述传动杆的一侧设有连接杆，所述连接杆上设有半圆形限位块，所述半圆形限位块内设有限位槽，所述转动轴位于两个半圆形限位块之间，所述转动轴上设有与限位槽卡接的限位杆。

优选的，所述连接块内设有螺纹孔，所述第二转动杆的外侧壁上设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹。

优选的，所述转动箱内设有与其固定连接的固定柱，所述传动杆位于两个固定柱之间，所述固定柱上设有弹簧，所述弹簧的另一端与传动杆的一侧连接。

优选的，所述底座内设有放置槽，所述放置槽的两端对称设有与其转动连接的箱门，其中一个所述箱门上设有卡扣，另一个所述箱门上设有卡槽，所述卡扣与卡槽卡接。

与现有技术相比，本发明新型的有益效果是：将传统的焊接机器人工装设备进行改进，通过转动盘上的直齿与齿条的啮合连接带动焊接机器人在工作板上水平移动，通过螺纹传动带动推杆运动，使得焊接机器人下端的转动轴可以被固定，从而方便焊接机器人的转动，装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明新型提出的一种焊接机器人工装的结构示意图；

图2为本发明新型提出的一种焊接机器人工装的顶部结构示意图；

图3为本发明新型提出的一种焊接机器人工装转动箱的结构示意图。

图中：1底座、2固定板、3椭圆环、4齿条、5第一转动杆、6转动盘、7支撑杆、8转动箱、9第二转动杆、10套筒、11 U形传动板、12滑轮、13固定块、14传动杆、15固定柱、16弹簧、17半圆形限位块、18连接块、19转动轴、20机器人本体、21焊接臂、22箱门、23卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明新型实施例中的附图，对本发明新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明新型的限制。

参照图1-3，一种焊接机器人工装，包括底座1，底座1内设有放置槽，放置槽的两端对称设有与其转动连接的箱门22，其中一个箱门22上设有卡扣23，另一个箱门22上设有卡槽，卡扣23与卡槽卡接，放置槽用于放置工具，并通过箱门22上的卡扣23与卡槽卡接来锁紧箱门22，底座1的上端设有与其固定连接的固定板2，固定板2内设有滑槽，滑槽中插设有与其滑动连接的椭圆环3，固定板2远离底座1的一侧设有与滑槽连通的连接口，连接口内对称插设有支撑杆7，支撑杆7的一端与椭圆环3固定连接，支撑杆7远离椭圆环3的一端设有转动箱8，转动箱8内设有转动孔，转动孔中插设有转动轴19，转动轴19上设有与转动孔转动连接的转动块，转动轴19远离转动箱8的一端设有机器人本体20，机器人本体20的两端对称设有焊接臂21，椭圆环3的内侧壁上对称设有与其固定连接的齿条4，固定板2内插设有与其转动连接的第一转动杆5，第一转动杆5上套接有与其卡接的转动盘6，转动盘6上部分设有直齿，直齿与齿条4啮合连接，通过直齿与齿条4的啮合连接带动椭圆环3在固定板2上移动，第一转动杆5的一端穿过固定板2的一侧并连接有第一把手，第一把手上设有塑料套，塑料套上设有防滑纹，转动箱8的一侧设有通孔，通孔中插设有与其固定连接的连接块18，连接块18上插设有第二转动杆9，连接块18内设有螺纹孔，第二转动杆9的外侧壁上设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，通过第二转动杆9与连接块18螺纹连接，带动套筒10在转动箱8内移动，第二转动杆9的一端设有第二把手，第二转动杆9的另一端设有套筒10，套筒10的另一端设有U形传动板11，第二转动杆9与套筒10转动连接，U形传动板11的两端对称设有与其转动连接的滑轮12，转动箱8内设有固定块13，固定块13上对称设有与其转动连接的传动杆14，转动箱8内设有与其固定连接的固定柱15，传动杆14位于两个固定柱15之间，固定柱15上设有弹簧16，弹簧16的另一端与传动杆14的一侧连接，通过弹簧16的弹力作用拉动传动杆14向两侧张开，滑轮12与传动杆14的一侧滑动连接，传动杆14的一侧设有连接杆，连接杆上设有半圆形限位块17，半圆形限位块17内设有限位槽，转动轴19位于两个半圆形限位块17之间，连接块18内设有螺纹孔，第二转动杆9的外侧壁上设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，转动轴19上设有与限位槽卡接的限位杆，通过转动轴19上的限位杆与半圆形限位块17上的限位槽卡接，从而限制转动轴19的转动。

本发明新型中，使用者使用该装置时，首先根据实际生产需要转动第一把手，通过第一把手带动第一转动杆5转动，由于转动盘6安装在第一转动杆5上，所以转动盘6将转动，通过转动盘6上的直齿与齿条4的啮合连接传动，使得椭圆环3在固定板2上左右移动，当需要转动焊接机器人时，先转动第二把手，通过第二把手带动第二转动杆9在连接块18内转动，通过螺纹连接传动，使得U形传动板11向着第二把手的方向运动，滑轮12与传动杆14脱离，此时在弹簧16的弹力作用下，使得传动杆14被向两侧拉开，转动轴19上的限位杆脱离半圆形限位块17上的限位槽，即可转动焊接机器人，当转动的角度达到要求时，反向转动第二把手，使得第二转动杆9通过螺纹连接传动推动U形传动板11运动，通过滑轮12与传动杆14滑动连接，使得传动杆14被挤压并合拢，从而使转动轴19上的限位杆卡接在半圆形限位块17内的限位槽中即可固定。

以上所述，仅为本发明新型较佳的具体实施方式，但本发明新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明新型揭露的技术范围内，根据本发明新型的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接机器人工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有与其固定连接的固定板(2)，所述固定板(2)内设有滑槽，所述滑槽中插设有与其滑动连接的椭圆环(3)，所述固定板(2)远离底座(1)的一侧设有与滑槽连通的连接口，所述连接口内对称插设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端与椭圆环(3)固定连接，所述支撑杆(7)远离椭圆环(3)的一端设有转动箱(8)，所述转动箱(8)内设有转动孔，所述转动孔中插设有转动轴(19)，所述转动轴(19)上设有与转动孔转动连接的转动块，所述转动轴(19)远离转动箱(8)的一端设有机器人本体(20)，所述机器人本体(20)的两端对称设有焊接臂(21)，所述椭圆环(3)的内侧壁上对称设有与其固定连接的齿条(4)，所述固定板(2)内插设有与其转动连接的第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的一端穿过固定板(2)的一侧并连接有第一把手，所述第一把手上设有塑料套，所述塑料套上设有防滑纹，所述转动箱(8)的一侧设有通孔，所述通孔中插设有与其固定连接的连接块(18)，所述连接块(18)上插设有第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)的一端设有第二把手，所述第二转动杆(9)的另一端设有套筒(10)，所述套筒(10)的另一端设有U形传动板(11)，所述第二转动杆(9)与套筒(10)转动连接，所述U形传动板(11)的两端对称设有与其转动连接的滑轮(12)，所述转动箱(8)内设有固定块(13)，所述固定块(13)上对称设有与其转动连接的传动杆(14)，所述滑轮(12)与传动杆(14)的一侧滑动连接；所述第一转动杆(5)上套接有与其卡接的转动盘(6)，所述转动盘(6)上部分设有直齿，所述直齿与齿条(4)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工装，其特征在于，所述传动杆(14)的一侧设有连接杆，所述连接杆上设有半圆形限位块(17)，所述半圆形限位块(17)内设有限位槽，所述转动轴(19)位于两个半圆形限位块(17)之间，所述转动轴(19)上设有与限位槽卡接的限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工装，其特征在于，所述连接块(18)内设有螺纹孔，所述第二转动杆(9)的外侧壁上设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工装，其特征在于，所述转动箱(8)内设有与其固定连接的固定柱(15)，所述传动杆(14)位于两个固定柱(15)之间，所述固定柱(15)上设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的另一端与传动杆(14)的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工装，其特征在于，所述底座(1)内设有放置槽，所述放置槽的两端对称设有与其转动连接的箱门(22)，其中一个所述箱门(22)上设有卡扣(23)，另一个所述箱门(22)上设有卡槽，所述卡扣(23)与卡槽卡接。