CN207808269U - 一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，包括安装在机械臂上的固定柱，所述固定柱的下方固定连接有固定箱，所述固定箱内设置有第一腔室，所述第一腔室内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端与第一腔室内壁的两侧转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，所述螺纹杆两端的螺纹反向设置，两个所述移动块对称设置，所述第一腔室的内底部对称设置有两个开口，所述移动块的底部固定连接有移动杆。本实用新型中，通过设置调节机构，启动驱动电机能带动螺纹杆转动，能够使得两个移动块向相反的一侧移动，从而使得第一夹板和第二夹板将货物夹紧，能有效的避免在夹取货物的过程中货物滑落，工作效率较高，值得大力推广。

Description

一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手。

背景技术

注塑机伺服专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

现有技术中，伺服机械手仅仅能够模仿人体上肢的部分功能，一般都是将机械手安装在机械臂上，通过调节机械臂的位置，将机械手靠近货物，从而夹取货物，在使用伺服机械手夹取货物时，货物容易从机械手内滑落，从而损坏货物，影响生产效率，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，包括安装在机械臂上的固定柱，所述固定柱的下方固定连接有固定箱，所述固定箱内设置有第一腔室，所述第一腔室内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端与第一腔室内壁的两侧转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，所述螺纹杆两端的螺纹反向设置，两个所述移动块对称设置，所述第一腔室的内底部对称设置有两个开口，所述移动块的底部固定连接有移动杆，两个所述移动杆分别贯穿对应的开口向下延伸并转动连接有连接板，所述第一腔室内设置有与螺纹杆对应的调节机构，所述固定箱底部的中心处固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与连接板转动连接，两个所述连接杆的下方分别设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端均与连接块转动连接，所述第一夹板和第二夹板相背的一侧均通过弹簧杆与连接板连接，所述第一夹板和第二夹板之间的上端设置有连接机构。

优选地，所述调节机构包括设置在螺纹杆一端的第二锥齿轮，所述第一腔室内顶部的一侧设置有第一开孔，所述固定箱上方的一侧固定连接有驱动电机，所述第一开孔内穿插有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿第一开孔向上延伸并与驱动电机的驱动端传动连接，所述连接轴的底端贯穿第一开孔向第一腔室内延伸并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，所述连接机构包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱通过弹簧分别与第一夹板和第二夹板固定连接，所述第一连接柱内设置有第二腔室，所述第二腔室内壁的一侧设置有第二开孔，所述第二连接柱的一端贯穿第二开孔向第二腔室内延伸并设置有齿轮，所述齿轮与第二连接柱转动连接，所述第二腔室内壁设置有与齿轮对应的齿槽。

优选地，所述移动杆与开口的内侧壁滑动连接。

优选地，所述连接轴与第一开孔的内侧壁转动连接。

优选地，所述第二连接柱与第二开孔的内侧壁滑动连接。

本实用新型中，通过设置调节机构，启动驱动电机能带动螺纹杆转动，能够使得两个移动块向相反的一侧移动，从而使得第一夹板和第二夹板将货物夹紧，能有效的避免在夹取货物的过程中货物滑落，工作效率较高，实用性较强，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手中A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手中B处的结构示意图。

图中：1固定杆、2连接块、3第一夹板、4固定柱、5固定箱、6移动块、7第一腔室、8螺纹杆、9开口、10移动杆、11连接板、12连接杆、13弹簧杆、14第二夹板、15驱动电机、16连接轴、17第一锥齿轮、18第二锥齿轮、19第二腔室、20齿轮、21第二连接柱、22弹簧、23第一连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，包括安装在机械臂上的固定柱4，固定柱4的下方固定连接有固定箱5，固定箱5内设置有第一腔室7，第一腔室7内设置有螺纹杆8，螺纹杆8的两端与第一腔室7内壁的两侧转动连接，螺纹杆8上螺纹连接有两个移动块6，螺纹杆8两端的螺纹反向设置，两个移动块6对称设置，第一腔室7的内底部对称设置有两个开口9，移动块6的底部固定连接有移动杆10，两个移动杆10分别贯穿对应的开口9向下延伸并转动连接有连接板11，第一腔室7内设置有与螺纹杆8对应的调节机构，固定箱5底部的中心处固定连接有固定杆1，固定杆1的底端固定连接有连接块2，连接块2的两侧均固定连接有连接杆12，连接杆12的一端与连接板11转动连接，两个连接杆12的下方分别设置有第一夹板3和第二夹板14，第一夹板3和第二夹板14的上端均与连接块2转动连接，第一夹板3和第二夹板14相背的一侧均通过弹簧杆13与连接板11连接，第一夹板3和第二夹板14之间的上端设置有连接机构，调节机构包括设置在螺纹杆8一端的第二锥齿轮18，第一腔室7内顶部的一侧设置有第一开孔，固定箱5上方的一侧固定连接有驱动电机15，第一开孔内穿插有连接轴16，连接轴16的顶端贯穿第一开孔向上延伸并与驱动电机15的驱动端传动连接，连接轴16的底端贯穿第一开孔向第一腔室7内延伸并固定连接有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合连接，启动驱动电机15能使得两个移动块6向相反的一侧移动，从而使得第一夹板3和第二夹板14将货物夹紧，连接机构包括第一连接柱23和第二连接柱21，第一连接柱23和第二连接柱21通过弹簧22分别与第一夹板3和第二夹板14固定连接，第一连接柱23内设置有第二腔室19，第二腔室19内壁的一侧设置有第二开孔，第二连接柱21的一端贯穿第二开孔向第二腔室19内延伸并设置有齿轮20，齿轮20与第二连接柱21转动连接，第二腔室19内壁设置有与齿轮20对应的齿槽，能防止第一夹板3和第二夹板14之间出现松动，移动杆10与开口9的内侧壁滑动连接，防止移动杆10移动时在开口9内晃动，连接轴16与第一开孔的内侧壁转动连接，防止连接轴16转动时在第一开孔内晃动，第二连接柱21与第二开孔的内侧壁滑动连接，防止第二连接柱21移动时在第二开孔内晃动。

本实用新型中，首先将固定柱4安装在机械臂上，启动驱动电机15，驱动电机15带动连接轴16转动，从而使得螺纹杆8转动，由于螺纹杆8上螺纹连接有移动块6，螺纹杆8两端的螺纹反向设置，移动块6受到移动杆10的限制无法转动，只能水平移动，两个移动块6向相对的一侧移动时，连接板11受到连接杆12的限制，使得连接杆11的底端向外侧倾斜，从而使得第一夹板3和第二夹板14张开，第二连接柱21向远离第二腔室19的一侧移动，当第一夹板3和第二夹板14靠近货物时，使得两个移动块6向相反的一侧移动，第一夹板3和第二夹板14闭合，从而将货物夹紧，能避免货物在夹取的过程中滑落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，包括安装在机械臂上的固定柱(4)，其特征在于，所述固定柱(4)的下方固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内设置有第一腔室(7)，所述第一腔室(7)内设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的两端与第一腔室(7)内壁的两侧转动连接，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有两个移动块(6)，所述螺纹杆(8)两端的螺纹反向设置，两个所述移动块(6)对称设置，所述第一腔室(7)的内底部对称设置有两个开口(9)，所述移动块(6)的底部固定连接有移动杆(10)，两个所述移动杆(10)分别贯穿对应的开口(9)向下延伸并转动连接有连接板(11)，所述第一腔室(7)内设置有与螺纹杆(8)对应的调节机构，所述固定箱(5)底部的中心处固定连接有固定杆(1)，所述固定杆(1)的底端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的两侧均固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端与连接板(11)转动连接，两个所述连接杆(12)的下方分别设置有第一夹板(3)和第二夹板(14)，所述第一夹板(3)和第二夹板(14)的上端均与连接块(2)转动连接，所述第一夹板(3)和第二夹板(14)相背的一侧均通过弹簧杆(13)与连接板(11)连接，所述第一夹板(3)和第二夹板(14)之间的上端设置有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，其特征在于，所述调节机构包括设置在螺纹杆(8)一端的第二锥齿轮(18)，所述第一腔室(7)内顶部的一侧设置有第一开孔，所述固定箱(5)上方的一侧固定连接有驱动电机(15)，所述第一开孔内穿插有连接轴(16)，所述连接轴(16)的顶端贯穿第一开孔向上延伸并与驱动电机(15)的驱动端传动连接，所述连接轴(16)的底端贯穿第一开孔向第一腔室(7)内延伸并固定连接有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(18)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，其特征在于，所述连接机构包括第一连接柱(23)和第二连接柱(21)，所述第一连接柱(23)和第二连接柱(21)通过弹簧(22)分别与第一夹板(3)和第二夹板(14)固定连接，所述第一连接柱(23)内设置有第二腔室(19)，所述第二腔室(19)内壁的一侧设置有第二开孔，所述第二连接柱(21)的一端贯穿第二开孔向第二腔室(19)内延伸并设置有齿轮(20)，所述齿轮(20)与第二连接柱(21)转动连接，所述第二腔室(19)内壁设置有与齿轮(20)对应的齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，其特征在于，所述移动杆(10)与开口(9)的内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，其特征在于，所述连接轴(16)与第一开孔的内侧壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手，其特征在于，所述第二连接柱(21)与第二开孔的内侧壁滑动连接。