CN109971610A - 一种干细胞制剂制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种干细胞制剂制备装置，其中，该干细胞制剂制备装置包括主箱体，所述主箱体的左侧端面上开设有升降块腔，所述升降块腔内滑动设有升降块，所述升降块内开设有转轮腔，所述转轮腔内设有晃动机构，所述升降块腔底部的所述主箱体内开设有左侧空腔，所述左侧空腔相对于所述升降块左右对称设有两组，所述左侧空腔右侧的所述主箱体内开设有切换滑块腔，本发明的一种干细胞制剂制备装置，可以实现自动晃动将营养液和干细胞混合均匀，省去了人工手动晃动操作，节省了人力，所述注射机构和所述关闭机构可以实现自动对培养腔内进行注射营养液，及其注射保证注射量均匀，同时避免了人工手持培养箱和胶头滴管手动操作的不方便，节省了时间。

Description

一种干细胞制剂制备装置

技术领域

本发明涉及干细胞技术领域，具体涉及一种干细胞制剂制备装置。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”；

传统的干细胞制备一般是由工作人员手动将干细胞放入培养箱内，然后手持培养箱，用培养液注射器向培养箱中注射培养液，此种方法对工作人员的手动夹持能力有一定的要求，而且如果工作人员在工作中手臂晃动容易造成培养液的浪费，而且此种方法效率较低，因此有必要设计一种一种干细胞制剂制备装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞制剂制备装置，能够克服现有技术的上述缺陷，提高工作效率。

本发明的一种干细胞制剂制备装置，其中，该干细胞制剂制备装置包括主箱体，所述主箱体的左侧端面上开设有升降块腔，所述升降块腔内滑动设有升降块，所述升降块内开设有转轮腔，所述转轮腔内设有晃动机构，所述升降块腔底部的所述主箱体内开设有左侧空腔，所述左侧空腔相对于所述升降块左右对称设有两组，所述左侧空腔右侧的所述主箱体内开设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有动力滑块机构，所述切换滑块腔的底壁内转动设有底部绕线齿轮，所述切换滑块腔右侧的所述主箱体内开设有右侧空腔，所述右侧空腔底部靠右侧的所述主箱体内开设有翻转绕线轮腔，所述翻转绕线轮腔顶部的所述主箱体内开设有翻转齿轮腔，所述翻转齿轮腔的顶壁内固嵌有翻转电机，所述翻转电机的底端动力连接有向下延伸的翻转轴，位于所述翻转齿轮腔内的所述翻转轴的外壁上周向固设有翻转齿轮，所述翻转轴的底端固设有位于所述翻转绕线轮腔内的翻转绕线轮，所述翻转绕线轮与所述底部绕线齿轮之间通过绕线动力连接，所述升降块腔的右侧端壁上开设有转动块腔,所述转动块腔内转动设有转动块，所述转动块的底端固设有转动齿轮块，所述转动齿轮块转动设置在所述转动块腔的底壁内，所述转动齿轮块与所述翻转齿轮啮合设置，所述转动块的左侧端面上开设有注射板滑腔，所述注射板滑腔内设有注射机构，所述注射板滑腔右侧的所述转动块内开设有拨板块腔，所述拨板块腔内设有关闭机构，所述拨板块腔与所述注射板滑腔之间相连通开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔顶部的所述转动块内开设有扇齿腔。

有益地，所述晃动机构包括滑动设置所述转轮腔内的晃动板，所述晃动板的顶端安装有培养箱，所述培养箱内开设有上下相同设置的培养腔，所述培养箱的右侧端面上开设有通口，所述培养箱的右侧端面上滑动设有挡板，所述挡板可将通口关闭密封，所述转轮腔的后壁上转动设有转轮，所述转轮的前侧端面上固设有转轮轴销，所述转轮腔的底端铰接有摆动板，所述摆动板内开设有轴销槽，所述转轮轴销滑动设置在所述轴销槽内，所述晃动板的前侧端面上固设有顶部轴销，所述顶部轴销滑动设置在所述轴销槽内，所述转轮的左右两侧对称设有晃动扇齿，以左侧的所述晃动扇齿为例进行详细描述，所述晃动扇齿间歇与所述转轮啮合，所述晃动扇齿的前侧端面上固设有晃动扇齿锥齿，所述转轮腔的底壁内开设有带轮腔，所述带轮腔的底壁内固嵌有晃动电机，所述晃动电机的顶端动力连接有向上延伸设置的晃动转轴，所述晃动转轴的顶端固设有与所述晃动扇齿锥齿啮合设置的晃动轴锥齿刺，位于所述带轮腔内的所述晃动转轴的外壁上周向固设有带轮，所述带轮和所述晃动转轴左右对称设置，左右对称的所述带轮之间通过皮带动力连接，所述转轮腔的底壁内螺纹配合连接有向下延伸设置的螺杆，所述螺杆左右对称设置，所述螺杆的底端伸入所述左侧空腔内且其末端固设有螺杆锥齿。

有益地，所述动力滑块机构包括滑动设置在所述切换滑块腔你爹的切换滑块，所述切换滑块的顶壁内固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有动力锥齿，所述切换滑块的底端与所述底部绕线齿轮啮合设置，所述左侧空腔与所述切换滑块腔之间转动设有左右延伸设置的左侧转轴，所述左侧转轴的左侧末端固设有与所述螺杆锥齿啮合设置的左侧转轴左齿，所述左侧转轴的右侧延伸段固设有位于所述切换滑块腔内的左侧转轴右齿，所述左侧转轴左齿相对于所述升降块左右对称设置有两组，且均固设在所述左侧转轴的外壁上，所述切换滑块腔与所述右侧空腔之间转动设有左右延伸设置的右侧转轴，所述右侧转轴的左侧延伸段伸入所述切换滑块腔内且其末端固设有位于所述切换滑块腔内的右侧转轴左齿，所述右侧转轴的右侧延伸段伸入所述右侧空腔内且其末端固设有右侧转轴右齿。

有益地，所述注射机构和所述关闭机构包括滑动设置所述注射板滑腔内的注射板，所述注射板内固设有培养液支板，所述培养液支板的顶端固设有培养腔，所述培养液支板内开设有上下相同设置的注射管，所述注射管与所述培养腔相连通设置，所述培养腔的顶端相连通设有胶头滴管，所述胶头滴管为弹性橡胶制作，所述胶头滴管的左右两侧滑动设有夹板，所述夹板可将胶头滴管挤压，左右对称的所述夹板之间转动设有绕线轮，所述绕线轮与左右对称设置的夹板之间通过绕线动力连接；

其中，所述关闭机构包括固设在所述拨板块腔内的拨板固定块，所述拨板固定块的右侧端面上开设有拨板腔，所述拨板腔内滑动设有拨板，所述拨板的右侧端面上固设有上下相同设置的横向拨板，所述拨板腔的左侧端壁内转动设有右侧绕线齿轮，所述右侧绕线齿轮与所述拨板的左侧端壁啮合设置，所述右侧绕线齿轮顶部的所述拨板固定块内开设有右侧绕线腔，所述扇齿腔左右联测端壁内均转动设有花键套，以左侧的所述花键套为例进行详细描述，所述花键套的右侧末端固设有位于所述扇齿腔内的花键套端齿，所述花键套内花键配合连接有向左延伸设置的花键轴，所述花键轴的左侧末端与所述绕线轮通过齿轮和端面齿轮动力连接，位于右侧的所述花键轴的外壁上周向固设有右侧绕线轮，所述右侧绕线轮与所述右侧绕线齿轮之间通过绕线动力连接。

有益地，所述曲柄机构包括转动设置在所述曲柄腔内的曲柄弯曲轴，所述曲柄弯曲轴的底部延伸段贯穿所述转动齿轮块且向下延伸设置， 所述曲柄轴的底端固设有位于所述右侧空腔内且与所述右侧转轴右齿啮合设置的曲柄锥齿，所述曲柄弯曲轴的外壁上周向套有轴套，所述右侧绕线轮的左侧固设有连杆，所述连杆与固设在所述注射板右侧侧端面上的推动板铰接。

下面，申请人将会参考附图-以及上面描述的一种干细胞制剂制备装置进行使用介绍，首先，在初始状态时，所述升降块最大程度的处于向上状态，同时使培养箱处于最向上位置处，注射板最大程度的位于注射板滑腔内，注射管收纳在注射板滑腔内，同时，切换滑块最大程度的处于向左状态，使动力锥齿与左侧转轴右齿啮合，注射板在右侧，拨板固定块在左侧，同时拨板最大晨读的处于向上状态；

本设备在使用时，首先，将盛放有干细胞的培养箱放置在晃动板顶端并且固定好，此时启动动力电机使动力锥齿转动，进而带动左侧转轴右齿转动，使左侧转轴转动，进而使左侧转轴左齿转动，从而使螺杆锥齿转动，进而使螺杆转动，进而使升降块向下移动， 当升降块移动到最向下位置处，启动翻转电机，使翻转齿轮转动，进而使注射板处于左侧，拨板固定块处于右侧，同时翻转绕线轮转动，进而使底部绕线齿轮转动，进而使切换滑块向右移动，进而使动力锥齿与右侧转轴左齿啮合，此时控制动力电机转动，使右侧转轴转动，进而使曲柄轴转动，从而使注射板向左移动，进而使注射管伸入培养腔内，此时启动扇齿电机，使扇形齿轮转动，进而使花键套转动，花键套带动花键轴转动，进而使绕线轮转动，从而使夹板挤压胶头滴管使培养腔内的营养液进入培养腔内，注射完毕后，动力电机反向转动，使注射管返回，同时使转动齿轮块反转，进而使转动齿轮块转动，使拨板块腔位于左侧，同时切换滑块向左移动， 进而使动力锥齿与左侧转轴右齿啮合，此时动力电机反转，使升降块向上移动，进而使培养箱向上移动，此时横向拨板刚好位于挡板上方，此时启动扇齿电机使右侧绕线轮转动，进而使横向拨板将挡板向下拨动，从而使通口关闭，同时再次启动翻转电机使拨板固定块转动到右边使注射板处于左侧，但注射板最大程度的处于注射板滑腔内，此时启动晃动电机，使晃动转轴转动，进而使晃动扇齿带动转轮间歇往复转动，从而使摆动板左右摆动，进而使晃动板左右滑动，从而实现将培养箱内的营养液和干细胞混合均匀的目的。

综上所述，本装置所述晃动机构可以实现自动晃动将营养液和干细胞混合均匀，省去了人工手动晃动操作，节省了人力，所述注射机构和所述关闭机构可以实现自动对培养腔内进行注射营养液，及其注射保证注射量均匀，同时避免了人工手持培养箱和胶头滴管手动操作的不方便，节省了时间，而且本装置的传动结构简单，不易出现故障，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种干细胞制剂制备装置的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图1至图2对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图2所示，本发明的一种干细胞制剂制备装置，其中，该干细胞制剂制备装置包括主箱体100，所述主箱体100的左侧端面上开设有升降块腔101，所述升降块腔101内滑动设有升降块185，所述升降块185内开设有转轮腔150，所述转轮腔150内设有晃动机构，所述升降块腔101底部的所述主箱体100内开设有左侧空腔143，所述左侧空腔143相对于所述升降块185左右对称设有两组，所述左侧空腔143右侧的所述主箱体100内开设有切换滑块腔170，所述切换滑块腔170内设有动力滑块机构，所述切换滑块腔170的底壁内转动设有底部绕线齿轮140，所述切换滑块腔170右侧的所述主箱体100内开设有右侧空腔136，所述右侧空腔136底部靠右侧的所述主箱体100内开设有翻转绕线轮腔134，所述翻转绕线轮腔134顶部的所述主箱体100内开设有翻转齿轮腔131，所述翻转齿轮腔131的顶壁内固嵌有翻转电机130，所述翻转电机130的底端动力连接有向下延伸的翻转轴133，位于所述翻转齿轮腔131内的所述翻转轴133的外壁上周向固设有翻转齿轮132，所述翻转轴133的底端固设有位于所述翻转绕线轮腔134内的翻转绕线轮135，所述翻转绕线轮135与所述底部绕线齿轮140之间通过绕线动力连接，所述升降块腔101的右侧端壁上开设有转动块腔187,所述转动块腔187内转动设有转动块119，所述转动块119的底端固设有转动齿轮块301，所述转动齿轮块301转动设置在所述转动块腔187的底壁内，所述转动齿轮块301与所述翻转齿轮132啮合设置，所述转动块119的左侧端面上开设有注射板滑腔128，所述注射板滑腔128内设有注射机构，所述注射板滑腔128右侧的所述转动块119内开设有拨板块腔118，所述拨板块腔118内设有关闭机构，所述拨板块腔118与所述注射板滑腔128之间相连通开设有曲柄腔124，所述曲柄腔124内设有曲柄机构，所述曲柄腔124顶部的所述转动块119内开设有扇齿腔110。

有益地，所述晃动机构包括滑动设置所述转轮腔150内的晃动板151，所述晃动板151的顶端安装有培养箱102，所述培养箱102内开设有上下相同设置的培养腔103，所述培养箱102的右侧端面上开设有通口104，所述培养箱102的右侧端面上滑动设有挡板105，所述挡板105可将通口104关闭密封，所述转轮腔150的后壁上转动设有转轮156，所述转轮156的前侧端面上固设有转轮轴销155，所述转轮腔150的底端铰接有摆动板153，所述摆动板153内开设有轴销槽154，所述转轮轴销155滑动设置在所述轴销槽154内，所述晃动板151的前侧端面上固设有顶部轴销152，所述顶部轴销152滑动设置在所述轴销槽154内，所述转轮156的左右两侧对称设有晃动扇齿159，以左侧的所述晃动扇齿159为例进行详细描述，所述晃动扇齿159间歇与所述转轮156啮合，所述晃动扇齿159的前侧端面上固设有晃动扇齿锥齿158，所述转轮腔150的底壁内开设有带轮腔163，所述带轮腔163的底壁内固嵌有晃动电机162，所述晃动电机162的顶端动力连接有向上延伸设置的晃动转轴165，所述晃动转轴165的顶端固设有与所述晃动扇齿锥齿158啮合设置的晃动轴锥齿刺157，位于所述带轮腔163内的所述晃动转轴165的外壁上周向固设有带轮161，所述带轮161和所述晃动转轴165左右对称设置，左右对称的所述带轮161之间通过皮带动力连接，所述转轮腔150的底壁内螺纹配合连接有向下延伸设置的螺杆147，所述螺杆147左右对称设置，所述螺杆147的底端伸入所述左侧空腔143内且其末端固设有螺杆锥齿146。

有益地，所述动力滑块机构包括滑动设置在所述切换滑块腔170你爹的切换滑块142，所述切换滑块142的顶壁内固嵌有动力电机141，所述动力电机141的顶端动力连接有动力锥齿172，所述切换滑块142的底端与所述底部绕线齿轮140啮合设置，所述左侧空腔143与所述切换滑块腔170之间转动设有左右延伸设置的左侧转轴145，所述左侧转轴145的左侧末端固设有与所述螺杆锥齿146啮合设置的左侧转轴左齿144，所述左侧转轴145的右侧延伸段固设有位于所述切换滑块腔170内的左侧转轴右齿173，所述左侧转轴左齿144相对于所述升降块185左右对称设置有两组，且均固设在所述左侧转轴145的外壁上，所述切换滑块腔170与所述右侧空腔136之间转动设有左右延伸设置的右侧转轴139，所述右侧转轴139的左侧延伸段伸入所述切换滑块腔170内且其末端固设有位于所述切换滑块腔170内的右侧转轴左齿171，所述右侧转轴139的右侧延伸段伸入所述右侧空腔136内且其末端固设有右侧转轴右齿138。

有益地，所述注射机构和所述关闭机构包括滑动设置所述注射板滑腔128内的注射板183，所述注射板183内固设有培养液支板180，所述培养液支板180的顶端固设有培养腔126，所述培养液支板180内开设有上下相同设置的注射管127，所述注射管127与所述培养腔126相连通设置，所述培养腔126的顶端相连通设有胶头滴管175，所述胶头滴管175为弹性橡胶制作，所述胶头滴管175的左右两侧滑动设有夹板174，所述夹板174可将胶头滴管175挤压，左右对称的所述夹板174之间转动设有绕线轮176，所述绕线轮176与左右对称设置的夹板174之间通过绕线动力连接；

其中，所述关闭机构包括固设在所述拨板块腔118内的拨板固定块181，所述拨板固定块181的右侧端面上开设有拨板腔114，所述拨板腔114内滑动设有拨板116，所述拨板116的右侧端面上固设有上下相同设置的横向拨板117，所述拨板腔114的左侧端壁内转动设有右侧绕线齿轮115，所述右侧绕线齿轮115与所述拨板116的左侧端壁啮合设置，所述右侧绕线齿轮115顶部的所述拨板固定块181内开设有右侧绕线腔113，所述扇齿腔110左右联测端壁内均转动设有花键套107，以左侧的所述花键套107为例进行详细描述，所述花键套107的右侧末端固设有位于所述扇齿腔110内的花键套端齿108，所述花键套107内花键配合连接有向左延伸设置的花键轴303，所述花键轴303的左侧末端与所述绕线轮176通过齿轮和端面齿轮动力连接，位于右侧的所述花键轴303的外壁上周向固设有右侧绕线轮112，所述右侧绕线轮112与所述右侧绕线齿轮115之间通过绕线动力连接。

有益地，所述曲柄机构包括转动设置在所述曲柄腔124内的曲柄弯曲轴123，所述曲柄弯曲轴123的底部延伸段贯穿所述转动齿轮块301且向下延伸设置， 所述曲柄轴129的底端固设有位于所述右侧空腔136内且与所述右侧转轴右齿138啮合设置的曲柄锥齿137，所述曲柄弯曲轴123的外壁上周向套有轴套122，所述右侧绕线轮112的左侧固设有连杆121，所述连杆121与固设在所述注射板183右侧侧端面上的推动板120铰接。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述的一种干细胞制剂制备装置进行使用介绍，首先，在初始状态时，所述升降块185最大程度的处于向上状态，同时使培养箱102处于最向上位置处，注射板183最大程度的位于注射板滑腔128内，注射管127收纳在注射板滑腔128内，同时，切换滑块142最大程度的处于向左状态，使动力锥齿172与左侧转轴右齿173啮合，注射板183在右侧，拨板固定块181在左侧，同时拨板116最大晨读的处于向上状态；

本设备在使用时，首先，将盛放有干细胞的培养箱102放置在晃动板151顶端并且固定好，此时启动动力电机141使动力锥齿172转动，进而带动左侧转轴右齿173转动，使左侧转轴145转动，进而使左侧转轴左齿144转动，从而使螺杆锥齿146转动，进而使螺杆147转动，进而使升降块185向下移动， 当升降块185移动到最向下位置处，启动翻转电机130，使翻转齿轮132转动，进而使注射板183处于左侧，拨板固定块181处于右侧，同时翻转绕线轮135转动，进而使底部绕线齿轮140转动，进而使切换滑块142向右移动，进而使动力锥齿172与右侧转轴左齿171啮合，此时控制动力电机141转动，使右侧转轴139转动，进而使曲柄轴129转动，从而使注射板183向左移动，进而使注射管127伸入培养腔103内，此时启动扇齿电机111，使扇形齿轮109转动，进而使花键套107转动，花键套107带动花键轴303转动，进而使绕线轮176转动，从而使夹板174挤压胶头滴管175使培养腔126内的营养液进入培养腔103内，注射完毕后，动力电机141反向转动，使注射管127返回，同时使转动齿轮块301反转，进而使转动齿轮块301转动，使拨板块腔118位于左侧，同时切换滑块142向左移动， 进而使动力锥齿172与左侧转轴右齿173啮合，此时动力电机141反转，使升降块185向上移动，进而使培养箱102向上移动，此时横向拨板117刚好位于挡板105上方，此时启动扇齿电机111使右侧绕线轮112转动，进而使横向拨板117将挡板105向下拨动，从而使通口104关闭，同时再次启动翻转电机130使拨板固定块181转动到右边使注射板183处于左侧，但注射板183最大程度的处于注射板滑腔128内，此时启动晃动电机162，使晃动转轴165转动，进而使晃动扇齿159带动转轮156间歇往复转动，从而使摆动板153左右摆动，进而使晃动板151左右滑动，从而实现将培养箱102内的营养液和干细胞混合均匀的目的。

本分明的有益效果如下：

所述晃动机构可以实现自动晃动将营养液和干细胞混合均匀，省去了人工手动晃动操作，节省了人力；

所述注射机构和所述关闭机构可以实现自动对培养腔内进行注射营养液，及其注射保证注射量均匀，同时避免了人工手持培养箱和胶头滴管手动操作的不方便，节省了时间；

综上所述，本装置所述晃动机构可以实现自动晃动将营养液和干细胞混合均匀，省去了人工手动晃动操作，节省了人力，所述注射机构和所述关闭机构可以实现自动对培养腔内进行注射营养液，及其注射保证注射量均匀，同时避免了人工手持培养箱和胶头滴管手动操作的不方便，节省了时间，而且本装置的传动结构简单，不易出现故障，便于维护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.本发明的一种干细胞制剂制备装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体的左侧端面上开设有升降块腔，所述升降块腔内滑动设有升降块，所述升降块内开设有转轮腔，所述转轮腔内设有晃动机构，所述升降块腔底部的所述主箱体内开设有左侧空腔，所述左侧空腔相对于所述升降块左右对称设有两组，所述左侧空腔右侧的所述主箱体内开设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有动力滑块机构，所述切换滑块腔的底壁内转动设有底部绕线齿轮，所述切换滑块腔右侧的所述主箱体内开设有右侧空腔，所述右侧空腔底部靠右侧的所述主箱体内开设有翻转绕线轮腔，所述翻转绕线轮腔顶部的所述主箱体内开设有翻转齿轮腔，所述翻转齿轮腔的顶壁内固嵌有翻转电机，所述翻转电机的底端动力连接有向下延伸的翻转轴，位于所述翻转齿轮腔内的所述翻转轴的外壁上周向固设有翻转齿轮，所述翻转轴的底端固设有位于所述翻转绕线轮腔内的翻转绕线轮，所述翻转绕线轮与所述底部绕线齿轮之间通过绕线动力连接，所述升降块腔的右侧端壁上开设有转动块腔,所述转动块腔内转动设有转动块，所述转动块的底端固设有转动齿轮块，所述转动齿轮块转动设置在所述转动块腔的底壁内，所述转动齿轮块与所述翻转齿轮啮合设置，所述转动块的左侧端面上开设有注射板滑腔，所述注射板滑腔内设有注射机构，所述注射板滑腔右侧的所述转动块内开设有拨板块腔，所述拨板块腔内设有关闭机构，所述拨板块腔与所述注射板滑腔之间相连通开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔顶部的所述转动块内开设有扇齿腔。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞制剂制备装置，其特征在于：所述晃动机构包括滑动设置所述转轮腔内的晃动板，所述晃动板的顶端安装有培养箱，所述培养箱内开设有上下相同设置的培养腔，所述培养箱的右侧端面上开设有通口，所述培养箱的右侧端面上滑动设有挡板，所述挡板可将通口关闭密封，所述转轮腔的后壁上转动设有转轮，所述转轮的前侧端面上固设有转轮轴销，所述转轮腔的底端铰接有摆动板，所述摆动板内开设有轴销槽，所述转轮轴销滑动设置在所述轴销槽内，所述晃动板的前侧端面上固设有顶部轴销，所述顶部轴销滑动设置在所述轴销槽内，所述转轮的左右两侧对称设有晃动扇齿，以左侧的所述晃动扇齿为例进行详细描述，所述晃动扇齿间歇与所述转轮啮合，所述晃动扇齿的前侧端面上固设有晃动扇齿锥齿，所述转轮腔的底壁内开设有带轮腔，所述带轮腔的底壁内固嵌有晃动电机，所述晃动电机的顶端动力连接有向上延伸设置的晃动转轴，所述晃动转轴的顶端固设有与所述晃动扇齿锥齿啮合设置的晃动轴锥齿刺，位于所述带轮腔内的所述晃动转轴的外壁上周向固设有带轮，所述带轮和所述晃动转轴左右对称设置，左右对称的所述带轮之间通过皮带动力连接，所述转轮腔的底壁内螺纹配合连接有向下延伸设置的螺杆，所述螺杆左右对称设置，所述螺杆的底端伸入所述左侧空腔内且其末端固设有螺杆锥齿。

3.根据权利要求1至2所述的一种干细胞制剂制备装置，其特征在于：所述动力滑块机构包括滑动设置在所述切换滑块腔你爹的切换滑块，所述切换滑块的顶壁内固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有动力锥齿，所述切换滑块的底端与所述底部绕线齿轮啮合设置，所述左侧空腔与所述切换滑块腔之间转动设有左右延伸设置的左侧转轴，所述左侧转轴的左侧末端固设有与所述螺杆锥齿啮合设置的左侧转轴左齿，所述左侧转轴的右侧延伸段固设有位于所述切换滑块腔内的左侧转轴右齿，所述左侧转轴左齿相对于所述升降块左右对称设置有两组，且均固设在所述左侧转轴的外壁上，所述切换滑块腔与所述右侧空腔之间转动设有左右延伸设置的右侧转轴，所述右侧转轴的左侧延伸段伸入所述切换滑块腔内且其末端固设有位于所述切换滑块腔内的右侧转轴左齿，所述右侧转轴的右侧延伸段伸入所述右侧空腔内且其末端固设有右侧转轴右齿。

4.根据权利要求1至3所述的一种干细胞制剂制备装置，其特征在于：所述注射机构和所述关闭机构包括滑动设置所述注射板滑腔内的注射板，所述注射板内固设有培养液支板，所述培养液支板的顶端固设有培养腔，所述培养液支板内开设有上下相同设置的注射管，所述注射管与所述培养腔相连通设置，所述培养腔的顶端相连通设有胶头滴管，所述胶头滴管为弹性橡胶制作，所述胶头滴管的左右两侧滑动设有夹板，所述夹板可将胶头滴管挤压，左右对称的所述夹板之间转动设有绕线轮，所述绕线轮与左右对称设置的夹板之间通过绕线动力连接；其中，所述关闭机构包括固设在所述拨板块腔内的拨板固定块，所述拨板固定块的右侧端面上开设有拨板腔，所述拨板腔内滑动设有拨板，所述拨板的右侧端面上固设有上下相同设置的横向拨板，所述拨板腔的左侧端壁内转动设有右侧绕线齿轮，所述右侧绕线齿轮与所述拨板的左侧端壁啮合设置，所述右侧绕线齿轮顶部的所述拨板固定块内开设有右侧绕线腔，所述扇齿腔左右联测端壁内均转动设有花键套，以左侧的所述花键套为例进行详细描述，所述花键套的右侧末端固设有位于所述扇齿腔内的花键套端齿，所述花键套内花键配合连接有向左延伸设置的花键轴，所述花键轴的左侧末端与所述绕线轮通过齿轮和端面齿轮动力连接，位于右侧的所述花键轴的外壁上周向固设有右侧绕线轮，所述右侧绕线轮与所述右侧绕线齿轮之间通过绕线动力连接。

5.根据权利要求1至4所述的一种干细胞制剂制备装置，其特征在于：所述曲柄机构包括转动设置在所述曲柄腔内的曲柄弯曲轴，所述曲柄弯曲轴的底部延伸段贯穿所述转动齿轮块且向下延伸设置， 所述曲柄轴的底端固设有位于所述右侧空腔内且与所述右侧转轴右齿啮合设置的曲柄锥齿，所述曲柄弯曲轴的外壁上周向套有轴套，所述右侧绕线轮的左侧固设有连杆，所述连杆与固设在所述注射板右侧侧端面上的推动板铰接。