CN207172055U - 一种方便移动的工业机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种方便移动的工业机械手臂,包括底座,所述底座的一侧设有第一固定块,所述底座的另一侧设有第二固定块,所述第一固定块上设有第一电机,所述第一固定块和第二固定块之间对称设有两根限位杆,两根所述限位杆上共同贯穿设有移动座,所述移动座上螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端与第二固定块转动连接,所述螺纹杆的另一端贯穿第一固定块并与第一电机连接,所述移动座上设有第二电机和连接块,所述连接块上设有限位槽,所述限位槽内设有移动块,所述第二电机上设有第一转轴。本实用新型结构稳定,操作便捷,方便移动,便于调节方位,可有效的提高工作人员的工作效率,值得推广。

Description

一种方便移动的工业机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其涉及一种方便移动的工业机械手臂。
背景技术
[0002] 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件 或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器 人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人 身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的工业机械手臂 不便于移动,不便于调节方位,操作麻烦,整体结构不够稳定。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于移动,不便于调节方位,操作麻 烦,整体结构不够稳定的问题,而提出的用于一种方便移动的工业机械手臂。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005] —种方便移动的工业机械手臂,包括底座,所述底座的一侧设有第一固定块,所述 底座的另一侧设有第二固定块,所述第一固定块上设有第一电机,所述第一固定块和第二 固定块之间对称设有两根限位杆,两根所述限位杆上共同贯穿设有移动座,所述移动座上 螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端与第二固定块转动连接,所述螺纹杆的另一端贯穿 第一固定块并与第一电机连接,所述移动座上设有第二电机和连接块,所述连接块上设有 限位槽,所述限位槽内设有移动块,所述第二电机上设有第一转轴,所述第一转轴上分别设 有第一转动块和第一齿轮,所述第一转动块转动连接有第二齿轮和第二转动块,所述第二 齿轮与第一齿轮啮合,所述第二转动块与移动块转动连接,所述移动座上对称设有两个支 架,两个所述支架之间设有第二转轴,所述移动块上设有连接杆,所述连接杆远离移动块的 一端贯穿连接块并设有转动座,所述转动座上转动连接有转动杆,且第二转轴贯穿转动杆, 所述转动杆的上端设有转台,所述转台上设有臂体,所述臂体上设有机械手。
[0006] 优选地,所述底座的底端设有多个底槽,每个所述底槽内均设有吸盘。
[0007] 优选地,所述底座、第一固定块和第二固定块采用一体成型结构。
[0008] 优选地,所述底座上设有两个滑槽,每个所述滑槽内均设有滑块,两个所述滑块上 共同设有移动座。
[0009] 优选地,所述移动座的上端设有安装座,所述安装座上设有第二电机。
[0010] 优选地,所述第一固定块采用T型结构。
[0011] 本实用新型中,使用该装置时,可利用第一电机带动螺纹杆转动,由于螺纹杆与移 动座螺纹连接,故螺纹杆转动可带动移动座顺着限位杆和滑槽滑动,继而移动调节位置,待 移动座移动至合适位置时,可利用第二电机驱动第一转轴转动,可带动第一转动块转动,进 而带动第二转动块转动,继而使得移动块顺着限位槽移动,移动块移动带动连接杆移动,由 于转动杆以第二转轴为支点,故连接杆带动转动座移动,可带动转动杆转动,进而实现转台 方位的调节;转台的设置,使得臂体可转动调节方位;第一齿轮和第二齿轮的设置,确保第 一转动块可稳定的转动;支架的设置,起到固定第二转轴的作用;限位杆的设置,可确保移 动座沿着既定方向移动。本实用新型结构稳定,操作便捷,方便移动,便于调节方位,可有效 的提高工作人员的工作效率,值得推广。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型提出的一种方便移动的工业机械手臂的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型提出的一种方便移动的工业机械手臂中移动座部分的结构放大 示意图。
[0014]图中:1底座、2第一固定块、3第二固定块、4限位杆、5螺纹杆、6移动座、7第一电机、 8第二电机、9安装座、10第一齿轮、11第二齿轮、12第一转轴、13第二转动块、14连接块、15移 动块、16连接杆、17转动座、18支架、19转动杆、20转台、21臂体、22机械手、23第一转动块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。
[0016]参照图1-2,一种方便移动的工业机械手臂,包括底座1,底座1的一侧设有第一固 定块2,底座1的另一侧设有第二固定块3,第一固定块2上设有第一电机7,第一固定块2和第 二固定块3之间对称设有两根限位杆4,两根限位杆4上共同贯穿设有移动座6,移动座6上螺 纹连接有螺纹杆5,螺纹杆5的一端与第二固定块3转动连接,螺纹杆5的另一端贯穿第一固 定块2并与第一电机7连接,移动座6上设有第二电机8和连接块14,连接块14上设有限位槽, 限位槽内设有移动块15,第二电机8上设有第一转轴12,第一转轴12上分别设有第一转动块 23和第一齿轮10,第一转动块23转动连接有第二齿轮11和第二转动块13,第二齿轮11与第 一齿轮10啮合,第二转动块13与移动块15转动连接,移动座6上对称设有两个支架18,两个 支架I8之间设有第二转轴,移动块15上设有连接杆16,连接杆16远离移动块15的一端贯穿 连接块14并设有转动座17,转动座17上转动连接有转动杆19,且第二转轴贯穿转动杆19,转 动杆19的上端设有转台20,转台20上设有臂体21,臂体21上设有机械手22,底座1的底端设 有多个底槽,每个底槽内均设有吸盘,确保整体结构的稳定性,底座1、第一固定块2和第二 固定块3采用一体成型结构,底座丨上设有两个滑槽,每个滑槽内均设有滑块,两个滑块上共 同设有移动座6,确保移动座6可稳定的移动,移动座6的上端设有安装座9,安装座9上设有 第二电机8,第一固定块2采用T型结构。
[0017]本实用新型中,使用该装置时,可利用第一电机7带动螺纹杆5转动,由于螺纹杆5 与移动座6螺纹连接,故螺纹杆5转动可带动移动座6顺着限位杆4和滑槽滑动,继而移动调 节位置,待移动座6移动至合适位置时,可利用第二电机8驱动第一转轴12转动,可带动第一 转动块23转动,进而带动第二转动块13转动,继而使得移动块15顺着限位槽移动,移动块15 移动带动连接杆16移动,由于转动杆19以第二转轴为支点,故连接杆16带动转动座17移动, 可带动转动杆19转动,进而实现转台20方位的调节;转台20的设置,使得臂体21可转动调节 方位;第一齿轮10和第二齿轮U的设置,确保第一转动块23可稳定的转动;支架18的设置, 起到固定第二转轴的作用;限位杆4的设置,可确保移动座6沿着既定方向移动。
[0018]以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。

Claims (6)

1. 一种方便移动的工业机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的一侧设有 第一固定块(2),所述底座(1)的另一侧设有第二固定块(3),所述第一固定块(2)上设有第 一电机(7),所述第一固定块(2)和第二固定块(3)之间对称设有两根限位杆(4),两根所述 限位杆(4)上共同贯穿设有移动座(6),所述移动座(6)上螺纹连接有螺纹杆(5),所述螺纹 杆(5)的一端与第二固定块(3)转动连接,所述螺纹杆(5)的另一端贯穿第一固定块(2)并与 第一电机(7)连接,所述移动座(6)上设有第二电机(8)和连接块(14),所述连接块(14)上设 有限位槽,所述限位槽内设有移动块(15),所述第二电机(8)上设有第一转轴(12),所述第 一转轴(12)上分别设有第一转动块(23)和第一齿轮(10),所述第一转动块(23)转动连接有 第二齿轮(11)和第二转动块(13),所述第二齿轮(11)与第一齿轮(10)啮合,所述第二转动 块(13)与移动块(15)转动连接,所述移动座(6)上对称设有两个支架(18),两个所述支架 (18) 之间设有第二转轴,所述移动块(I5)上设有连接杆(16),所述连接杆(ie)远离移动块 (15)的一端贯穿连接块(14)并设有转动座(I7),所述转动座(17)上转动连接有转动杆 (19) ,且第二转轴贯穿转动杆(19),所述转动杆(19)的上端设有转台(20),所述转台(20)上 设有臂体(21),所述臂体(21)上设有机械手(22)。
2. 根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机械手臂,其特征在于,所述底座(1)的 底端设有多个底槽,每个所述底槽内均设有吸盘。
3. 根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机械手臂,其特征在于,所述底座(1)、第 一固定块(2)和第二固定块(3)采用一体成型结构。
4. 根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机械手臂,其特征在于,所述底座(1)上 设有两个滑槽,每个所述滑槽内均设有滑块,两个所述滑块上共同设有移动座(6)。
5. 根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机械手臂,其特征在于,所述移动座(6) 的上端设有安装座(9),所述安装座(9)上设有第二电机(8)。
6. 根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机械手臂,其特征在于,所述第一固定块 (2)采用T型结构。
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CN109278015A (zh) * 2018-12-03 2019-01-29 仇国璘 一种工业用全方位多角度机器人

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