CN204819523U - 卡爪夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡爪夹紧机构，包括固定支撑板，固定支撑板的左端部连接有电机，电机输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠螺接螺母，螺母固连在工作台上；工作台连接顶杆，顶杆连接滑块固定架，滑块固定架呈梯形且其两腰处分别连接导轨滑块，导轨滑块连接导轨；固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，两铰接销钉分别铰接有上夹持板和下夹持板；上夹持板下侧固连该处导轨，下夹持板上侧固连该处导轨；上、下夹持板的右端部分别设有上、下卡爪。本实用新型结构简单，便于制造和使用，成本较低，工作可靠性强，通过推动上夹持板和下夹持板相对旋转，能够使上卡爪和下卡爪稳定地夹持物料，且机构动作时摩擦力较小。

Description

卡爪夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产等场合使用的用于夹持物料的夹紧机构。

背景技术

随着技术的发展，制造业的自动化程度越来越高。在生产过程中，常常需要夹持物料。现有的各种夹具的内部结构较为复杂，制造和维护的难度和成本均较高，也不方便安装使用。有些工业场合，仅需要简单的夹持工件或物料、移动、放下夹持物品的操作，不需要非常精确地对准，也不需要非常精准地控制夹持力的大小与方向。目前，市场上缺少一种结构简单、成本较低、便于操作的夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构较为简单，成本较低且便于使用和维护的卡爪夹紧机构，机构动作时摩擦力较小。

为实现上述目的，本实用新型的卡爪夹紧机构包括固定支撑板，固定支撑板的左端部固定连接有电机，电机的输出轴通过调心联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺接有螺母，螺母固定连接在工作台上；电机右方的固定支撑板上设有两道滑轨，该两道滑轨沿左右方向延伸且相互平行；所述工作台底部滑动连接在所述两道滑轨上；工作台向右固定连接有顶杆，顶杆向右连接有滑块固定架；

滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别固定连接有导轨滑块，滑块固定架的两腰处的导轨滑块分别滑动连接有导轨；

固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；上卡爪的底部和下卡爪的顶部分别设有防滑纹；

所述导轨包括底板，底板中部凸起设有滑动连接板；所述导轨滑块上开设有滑槽，所述滑动连接板伸入所述滑槽；所述滑槽的两侧壁上分别设有滚珠嵌槽，滚珠嵌槽内设有滚珠，滚珠嵌槽的开口小于滚珠的直径，滚珠凸出滚珠嵌槽的部分与所述滑动连接板滚动配合。

本实用新型结构简单，成本较低，工作可靠性强，使用电机和滚珠丝杠推动上夹持板和下夹持板相对旋转，能够使上卡爪和下卡爪稳定地夹持物料。调节更换不同型号的电机或者增设减速器的方式，可以调节夹持力的大小，使本实用新型能够适用于多种需要夹持物品的场合。滚珠凸出滚珠嵌槽的部分与滑动连接板滚动配合，从而使导轨滑块与导轨之间的摩擦力由滑动摩擦力变为滚动摩擦力，降低摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是导轨滑块与导轨相配合的结构示意图；

图3是图１中Ａ处的放大图。

具体实施方式

如图1、图２和图３所示，本实用新型的卡爪夹紧机构包括固定支撑板1，固定支撑板1的左端部固定连接有电机31，电机31的输出轴通过调心联轴器32连接有滚珠丝杠33，滚珠丝杠33上螺接有螺母34，螺母34固定连接在工作台35上；电机31右方的固定支撑板1上设有两道滑轨36，该两道滑轨36沿左右方向延伸且相互平行；所述工作台35底部滑动连接在所述两道滑轨36上；其中，电机31采用正反转电机31，以使其能够带动滚珠丝杠33正转或者反转。

工作台35向右固定连接有顶杆6，顶杆6向右连接有滑块固定架7，滑块固定架7呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架7的两腰处分别连接有导轨滑块9，滑块固定架7两腰处的导轨滑块9分别滑动连接有导轨8；即滑块固定架7上腰处有一条导轨８，滑块固定架7下腰处有一条导轨８。

固定支撑板1的右端部上下对称固定有两个铰接销钉10，上部的铰接销钉10铰接有上夹持板11，下部的铰接销钉10铰接有下夹持板12，上、下夹持板11、12组成夹持手爪；上夹持板11的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接导轨8（滑块固定架7的上腰处的导轨8），下夹持板12的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接导轨8（滑块固定架7的下腰处的导轨8）；上夹持板11的右端部向下弯折设有上卡爪13，下夹持板12的右端部向上弯折设有下卡爪14，上、下卡爪13、14对应设置。上卡爪13的底部和下卡爪14的顶部分别设有防滑纹，从而增大上、下卡爪13、14与所夹持物品之间的摩擦力，使夹持过程更加稳定。

作为一种滑动配合的方式，所述导轨8包括底板15，底板15中部凸起设有滑动连接板16；所述导轨滑块9上开设有滑槽17，所述滑动连接板16伸入所述滑槽17。当然，导轨８和导轨滑块９还可以采用常见的方形导轨和方形导轨滑块的形式。

所述滑槽17的两侧壁上分别设有滚珠嵌槽18，滚珠嵌槽18内设有滚珠19，滚珠嵌槽18的开口小于滚珠19的直径，从而使滚珠19不会从滚珠嵌槽18中脱落，滚珠19凸出滚珠嵌槽18的部分与所述滑动连接板16滚动配合，从而降低导轨滑块9与导轨8之间的摩擦力（由滑动摩擦力变为滚动摩擦力）。

所述固定支撑板1上固定连接有丝杠支撑座37，所述丝杠包括左端部的光杆部分和右部的丝杆部分，丝杠的光杆部分滑动穿过所述丝杠支撑座37。这样就对丝杠起到良好的支撑作用，避免丝杠左端部由于重力而对调心联轴器32施加压力，提高结构强度。

使用时，根据需要将本实用新型中的固定支撑板1安装在流水线的安装座上或其他使用场合，通常安装座能够旋转或者周期性地来回运动，以便带动本实用新型由夹持位置移动到放下位置。

在夹持位置，启动电机31，电机31的输出轴通过调心联轴器32、滚珠丝杠33和螺母34推动顶杆6、滑块固定架7和导轨滑块9向右移动。由于导轨滑块9安装在滑块固定架7的两腰上，因此导轨滑块9向右移动时会通过该处的导轨８逐渐向上撑起上夹持板11，使上夹持板11绕铰接销钉10顺时针旋转，同时下夹持板12则被推动作逆时针旋转，从而时上卡爪13和下卡爪14相互靠近，将工件或物料夹持起来。然后流水线上的安装座带动本实用新型旋转到或直线运动到放下位置，此时对电机31进行反向操作，即控制电机31反向旋转，电机31的输出轴通过调心联轴器32、滚珠丝杠33和螺母34拉动顶杆6、滑块固定架7和导轨滑块9向左复位移动，从而使上、下夹持板11、12均失去向右的推力，上卡爪13和下卡爪14自然失去夹持力，物料自动在放下位置落下。

总之，本实用新型结构简单，便于制造和使用，成本较低，工作可靠性强，通过推动上夹持板11和下夹持板12相对旋转，能够使上卡爪13和下卡爪14稳定地夹持物料。通过采用不同型号的电机31，可以调节夹持力的大小，使本实用新型能够适用于多种需要夹持物品的场合。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.卡爪夹紧机构，其特征在于：包括固定支撑板，固定支撑板的左端部固定连接有电机，电机的输出轴通过调心联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺接有螺母，螺母固定连接在工作台上；电机右方的固定支撑板上设有两道滑轨，该两道滑轨沿左右方向延伸且相互平行；所述工作台底部滑动连接在所述两道滑轨上；工作台向右固定连接有顶杆，顶杆向右连接有滑块固定架，

滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别固定连接有导轨滑块，滑块固定架的两腰处的导轨滑块分别滑动连接有导轨；

固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；上卡爪的底部和下卡爪的顶部分别设有防滑纹；

所述导轨包括底板，底板中部凸起设有滑动连接板；所述导轨滑块上开设有滑槽，所述滑动连接板伸入所述滑槽；所述滑槽的两侧壁上分别设有滚珠嵌槽，滚珠嵌槽内设有滚珠，滚珠嵌槽的开口小于滚珠的直径，滚珠凸出滚珠嵌槽的部分与所述滑动连接板滚动配合。