CN204847374U - 移位卡抓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移位卡抓装置，包括固定支撑板，固定支撑板滑动连接有滑块固定架，滑块固定架呈梯形且其两腰处分别连接有导轨滑块，各导轨滑块分别滑动连接有滑块；固定支撑板上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上夹持板下侧连接该处的导轨滑块，下夹持板上侧连接该处的导轨滑块；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪的相对端均设有活动压头；固定支撑板上正对滑块固定架设有一排螺栓孔，其中一个螺栓孔上通过螺钉螺接有定位块。本实用新型能够适应抓取表面平整或弧形表面的物体，便于操作人员监控抓取物料的过程，并能自动复位。

Description

移位卡抓装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产过程中使用的用于抓取物料的装置。

背景技术

随着技术的发展，制造业的自动化程度越来越高。在生产过程中，常常需要夹持物料。现有的各种夹具的内部结构较为复杂，制造和维护的难度和成本均较高，也不方便安装使用。有些工业场合，仅需要简单的夹持工件或物料、移动、放下夹持物品的操作，不需要非常精确地对准，也不需要非常精准地控制夹持力的大小与方向。目前，市场上缺少一种结构简单、成本较低、便于操作的抓取物料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移位卡抓装置，该装置结构简单，能够适应抓取表面平整或弧形表面的物体，便于操作人员监控抓取物料的过程，并能自动复位。

为实现上述目的，本实用新型的移位卡抓装置包括固定支撑板，固定支撑板滑动连接有滑块固定架，滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别连接有导轨滑块，各导轨滑块分别滑动连接有导轨；

滑块固定架右方的固定支撑板上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；

所述上、下卡爪的相对端均螺接或卡接有活动压头，活动压头的表面为平面或者为凹陷的弧面；所述固定支撑板的右端安装有照明灯。

上、下夹持板的初始状态均为水平设置，所述两个铰接销钉左侧的上、下夹持板之间设有拉簧，上、下夹持板处于水平位置时压簧处于舒张状态。

本实用新型结构简单，在外置动力装置的作用下，滑块固定架和滑块能够推动上、下夹持板转动，并使活动压头抓紧物料。使用表面为平面的活动压头，可以方便地夹持表面平整的物料；使用表面为凹陷弧面的活动压头，可以方便地夹持表面呈弧面的物料。

拉簧可以在外置动力装置放开滑块固定架后，利用弹力推动上、下夹持板复位至水平位置。

照明灯的设置可以使操作人员清楚地看到上、下卡爪及活动压头抓取物料的动作，及时发现异常并予以矫正。

附图说明

图1是上、下夹持板处于初始状态时本实用新型的结构示意图；

图2是活动压头的表面为平面时图1中A处的放大图；

图3是活动压头的表面为凹陷弧面时图1中A处的放大图；

图4是定位块的结构示意图；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的移位卡抓装置包括固定支撑板1，固定支撑板1滑动连接有滑块固定架2，滑块固定架2呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架2的两腰处分别连接有导轨3，各导轨3分别滑动连接有导轨滑块4；

滑块固定架2右方的固定支撑板1上下对称固定有两个铰接销钉5，上部的铰接销钉5铰接有上夹持板6，下部的铰接销钉5铰接有下夹持板7，上、下夹持板6、7组成夹持手爪；上夹持板6的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨滑块4，下夹持板7的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨滑块4；上夹持板6的右端部向下弯折设有上卡爪8，下夹持板7的右端部向上弯折设有下卡爪9，上、下卡爪8、9对应设置；

所述上、下卡爪8、9的相对端均螺接或卡接有活动压头10，活动压头10的表面为平面或者为凹陷的弧面；

所述滑块固定架2右方的固定支撑板1上正对滑块固定架2设有一排螺栓孔11，其中一个螺栓孔11上通过螺钉螺接有定位块12。

所述定位块12上开设有通孔16，螺钉穿过该通孔16后螺接在固定支撑板1上的螺栓孔11上，从而将定位块12固定在固定支撑板1上。当需要调节上、下卡爪8、9的抓取开合度时，可以通过将定位块12固定在不同的螺栓孔11上来实现。需要使上、下卡爪8、9的抓取开合度调大时（即需要抓取更大的物料时），将定位块12固定到更向左靠近滑块固定架2的螺栓孔11内，反之则将定位块12固定到更向右远离滑块固定架2的螺栓孔11内。

定位块12的设置，能够定位滑块固定架2的右极限位置，从而防止上、下卡爪8、9的开合度太小而将物料抓的过紧、防止发生夹死物料的现象、防止对物料造成损伤。通过调整定位块的左右位置（安装在不同的螺栓孔内），可以调整上、下卡爪8、9的最小开合度，以适应抓取不同大小物料的需要。

上、下夹持板6、7的初始状态均为水平设置，所述两个铰接销钉5右侧的上、下夹持板6、7之间设有压簧13，上、下夹持板6、7处于水平位置时压簧13处于舒张状态。

所述两个铰接销钉5左侧的上、下夹持板6、7之间设有拉簧15，上、下夹持板6、7处于水平位置时压簧13处于舒张状态。

所述固定支撑板1的右端安装有照明灯14。从而使操作人员清楚地看到上、下卡爪8、9及活动压头10抓取物料的动作，及时发现异常并予以矫正。

使用时，根据需要将本实用新型中的固定支撑板1安装在流水线的安装座上或其他使用场合，通常安装座能够旋转或者周期性地来回运动，以便带动本实用新型由夹持位置移动到放下位置。

工作时将滑块固定架2的左端连接到外置的动力装置上（如液压机、气缸等装置的活塞杆上），操作动力装置，将滑块固定架2和导轨3由初始状态向右推动，由于导轨3安装在滑块固定架2的两腰上，因此导轨3向右移动时会逐渐向上撑起上夹持板6，使上夹持板6绕铰接销钉5顺时针旋转，同时下夹持板7则被推动作逆时针旋转，从而时上卡爪8和下卡爪9相互靠近，将工件或物料夹持起来。此时拉簧15被拉长，而压簧13则被压缩。

然后流水线上的安装座带动本实用新型旋转到或直线运动到放下位置，此时对动力装置进行反向操作，使滑块固定架2不再受到向右的推力，此时在拉簧15的拉力作用和压簧13的顶压力的作用下，上、下夹持板6、7逐渐复位至初始水平位置，上卡爪8和下卡爪9自然失去夹持力，物料自动在放下位置落下。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.移位卡抓装置，其特征在于：包括固定支撑板，固定支撑板滑动连接有滑块固定架，滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别连接有导轨滑块，各导轨滑块分别滑动连接有导轨；

滑块固定架右方的固定支撑板上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；

所述上、下卡爪的相对端均螺接或卡接有活动压头，活动压头的表面为平面或者为凹陷的弧面；所述固定支撑板的右端安装有照明灯。

2.根据权利要求1所述的移位卡抓装置，其特征在于：上、下夹持板的初始状态均为水平设置，所述两个铰接销钉左侧的上、下夹持板之间设有拉簧，上、下夹持板处于水平位置时压簧处于舒张状态。