CN109607130A - 柔性归正装置 - Google Patents

柔性归正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109607130A
CN109607130A CN201811585271.2A CN201811585271A CN109607130A CN 109607130 A CN109607130 A CN 109607130A CN 201811585271 A CN201811585271 A CN 201811585271A CN 109607130 A CN109607130 A CN 109607130A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reforming
fixed plate
piece
driving lever
transition plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811585271.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109607130B (zh
Inventor
李支改
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qiaoshun New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Qiaoshun New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Qiaoshun New Energy Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Qiaoshun New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201811585271.2A priority Critical patent/CN109607130B/zh
Publication of CN109607130A publication Critical patent/CN109607130A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109607130B publication Critical patent/CN109607130B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开一种柔性归正装置，两块归正挡块(7)和两个限位块(6))以及一根双滑块导轨(1)通过螺丝与一块归正过渡板(8)固定左右对称，两根缓冲杆(2)一端有螺纹直接固定在一块固定板(3)上；两根压簧(9)套在一块固定板(3)上，限位块(6)与固定板(3)之间通过两根拉簧(10)连接，所述两个气缸(5)与转接板(12)以及归正过渡板(8)通过螺丝连接，所述的拨杆(4)与气缸(5)通过螺丝连接，拨杆(4)插入所述限位块(6)的槽内并且使得槽与拨杆(4)之间有一间隙；本发明能适应一定范围内不同大小的待归正，无需调节，归正效果好、运行可靠、经济实惠。

Description

柔性归正装置
技术领域
本发明提供了一种柔性归正的机械装置，该定位组件可以根据产品材料的不同对产品实现快速无损高精度定位。
背景技术
产品在运输检测的过程中，由于产品的大小有微弱的变化需要经常做调整，目前是通过归正连接板上设置两颗螺丝来进行调节，调节时，先松动螺丝，然后旋转规正块设置规正位置，最后拧紧螺丝完成规正调节，这种装置对两边的规正位置不好掌握，调节精度低，时间长了由于螺丝松动常常导致规正故障，故而工作不稳定，如果来料比较大由于是硬归正接触，受撞击力的影响，会对来料有夹碎的风险。
发明内容
为了提供一种无需人工调节、长期运行可靠的归正装置，本发明提供一种柔性归正装置，能够根据产品材料尺寸规格的不同而进行自动定位归正。本发明的技术方案是：有一根双滑块导轨、两根缓冲杆、一块固定板、两根拨杆、两个气缸、两个限位块、两块归正挡块、一块归正过渡板、两根压簧、两根拉簧四根站柱、一块转接板；所述的两块归正挡块和两个限位块以及一根双滑块导轨通过螺丝与所述的归正过渡板固定并且左右对称，所述的固定板和归正过渡板通过螺丝固定，两根缓冲杆的一端有螺纹从而直接固定在所述的固定板上；所述的两根压簧套在固定板上防止脱落，所述的两个限位块与固定板之间通过两根拉簧连接，所述两个气缸与转接板以及归正过渡板通过螺丝连接，所述的拨杆与气缸通过螺丝连接，拨杆插入所述限位块的槽内并且使得槽与拨杆之间有一间隙，实现气缸收回动作后，所述间隙的行程由归正挡块通过拉簧自动缩回剩下的行程，同时两根压簧起到缓冲的作用。
本发明采用以上技术方案的有益效果是：采用气缸、一根双滑块导轨和几个简单的零件，同时通过弹簧和压簧的配合，有效地实现了自调节和归正的动作，结构非常简单，装置工作稳定性好，从而实现了运行可靠，经济实惠的目的。
附图说明
图1、是本发明组装结构系统分解示意图；
图中，1双滑块导轨、2缓冲杆、3固定板、4拨杆、5气缸、6限位块、7归正挡块、8归正过渡板、9压簧、10拉簧、11站柱、12转接板。
具体实施方式
如图1所示，本发明有一根双滑块导轨1、两根缓冲杆2、一块固定板3、两根拨杆4、两个气缸5、两个限位块6、两块归正挡块7、一块归正过渡板8、两根压簧9、两根拉簧10四根站柱11、一块转接板12；所述的两块归正挡块7和两个限位块6以及一根双滑块导轨1通过螺丝与所述的归正过渡板8固定并且左右对称，所述的固定板3和归正过渡板8通过螺丝固定，两根缓冲杆2的一端有螺纹从而直接固定在所述的固定板3上；所述的两根压簧9套在固定板3上防止脱落，所述的两个限位块6与固定板3之间通过两根拉簧10连接，所述两个气缸5与转接板12以及归正过渡板8通过螺丝连接，所述的拨杆4与气缸5通过螺丝连接，拨杆4插入所述限位块6的槽内并且使得槽与拨杆4之间有一间隙，实现气缸收回动作后，所述间隙的行程由归正挡块7通过拉簧10自动缩回剩下的行程，同时两根压簧9起到缓冲的作用。
本发明的工作原理为：通过弹簧和拉簧力的相互协调作用，无需人工干预，当两个气缸5打开将两个限位块6拉开时两根拉簧10处于拉伸状态，两根压簧9处于自由状态；这样待归正物料经过中间停顿时，两个气缸5缩回，缩回到一定行程时压簧9处于压缩状态起缓冲作用，此时拉簧10的拉力大于压簧9压力时两块归正挡块7在限位块6的槽与两根拨杆4之间的间隙行程内将物料夹持归正。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种柔性归正装置，其特征在于：有一根双滑块导轨(1)、两根缓冲杆(2)、一块固定板(3)、两根拨杆(4)、两个气缸(5)、两个限位块(6)、两块归正挡块(7)、一块归正过渡板(8)、两根压簧(9)、两根拉簧(10)、四根站柱(11)、一块转接板(12)；所述的两块归正挡块(7)和两个限位块(6))以及一根双滑块导轨(1)通过螺丝与所述的归正过渡板(8)固定并且左右对称，所述的固定板(3)和归正过渡板(8)通过螺丝固定，两根缓冲杆(2)的一端有螺纹从而直接固定在所述的固定板(3)上；所述的两根压簧(9)套在固定板(3)上防止脱落，所述的两个限位块(6)与固定板(3)之间通过两根拉簧(10)连接，所述两个气缸(5)与转接板(12)以及归正过渡板(8)通过螺丝连接，所述的拨杆(4)与气缸(5)通过螺丝连接，拨杆(4)插入所述限位块(6)的槽内并且使得槽与拨杆(4)之间有一间隙。
CN201811585271.2A 2018-12-24 2018-12-24 柔性归正装置 Expired - Fee Related CN109607130B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811585271.2A CN109607130B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 柔性归正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811585271.2A CN109607130B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 柔性归正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109607130A true CN109607130A (zh) 2019-04-12
CN109607130B CN109607130B (zh) 2021-03-05

Family

ID=66011242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811585271.2A Expired - Fee Related CN109607130B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 柔性归正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109607130B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302919A (en) * 1979-03-23 1981-12-01 Hartness International, Inc. Case centering device
CN202580534U (zh) * 2012-04-25 2012-12-05 惠州华阳通用电子有限公司 一种夹紧装置
KR101274459B1 (ko) * 2012-10-19 2013-06-13 김용만 과일제피 자동화를 위한 감 정렬공급장치
CN203714766U (zh) * 2014-03-07 2014-07-16 上海齐宏检测技术有限公司 自动弹簧垂直扶正机构系统
DE102013009577A1 (de) * 2013-06-07 2014-07-17 Wieland Electric Gmbh Klemmstelle
CN204065332U (zh) * 2014-07-10 2014-12-31 浙江通达磁业有限公司 一种耐压测试治具
CN204847374U (zh) * 2015-08-10 2015-12-09 黄河科技学院 移位卡抓装置
CN105179538A (zh) * 2015-09-07 2015-12-23 环江国源照明科技有限公司 锁止装置
CN205151185U (zh) * 2015-10-28 2016-04-13 北京兆维科技开发有限公司 一种液晶面板柔性夹持夹爪和液晶面板夹持系统
CN205294194U (zh) * 2015-12-28 2016-06-08 嵊州市意海电机配件厂 一种用于机械工件输送线上的方向转换装置
CN205320425U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 深圳市海鹏信电子股份有限公司 夹紧机构
CN106829496A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 晋江万智进出口贸易有限公司 一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机
CN207039062U (zh) * 2017-07-04 2018-02-23 克诺有限公司 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人
CN108161261A (zh) * 2018-02-02 2018-06-15 苏州德龙激光股份有限公司 归正工位装置
CN207608000U (zh) * 2017-12-08 2018-07-13 哲为(上海)仪器科技有限公司 快速调节归正装置
CN207671256U (zh) * 2017-12-18 2018-07-31 上海矩子科技股份有限公司 一种偏心轴夹板松板机构

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302919A (en) * 1979-03-23 1981-12-01 Hartness International, Inc. Case centering device
CN202580534U (zh) * 2012-04-25 2012-12-05 惠州华阳通用电子有限公司 一种夹紧装置
KR101274459B1 (ko) * 2012-10-19 2013-06-13 김용만 과일제피 자동화를 위한 감 정렬공급장치
DE102013009577A1 (de) * 2013-06-07 2014-07-17 Wieland Electric Gmbh Klemmstelle
CN203714766U (zh) * 2014-03-07 2014-07-16 上海齐宏检测技术有限公司 自动弹簧垂直扶正机构系统
CN204065332U (zh) * 2014-07-10 2014-12-31 浙江通达磁业有限公司 一种耐压测试治具
CN204847374U (zh) * 2015-08-10 2015-12-09 黄河科技学院 移位卡抓装置
CN105179538A (zh) * 2015-09-07 2015-12-23 环江国源照明科技有限公司 锁止装置
CN205151185U (zh) * 2015-10-28 2016-04-13 北京兆维科技开发有限公司 一种液晶面板柔性夹持夹爪和液晶面板夹持系统
CN205294194U (zh) * 2015-12-28 2016-06-08 嵊州市意海电机配件厂 一种用于机械工件输送线上的方向转换装置
CN205320425U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 深圳市海鹏信电子股份有限公司 夹紧机构
CN106829496A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 晋江万智进出口贸易有限公司 一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机
CN207039062U (zh) * 2017-07-04 2018-02-23 克诺有限公司 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人
CN207608000U (zh) * 2017-12-08 2018-07-13 哲为(上海)仪器科技有限公司 快速调节归正装置
CN207671256U (zh) * 2017-12-18 2018-07-31 上海矩子科技股份有限公司 一种偏心轴夹板松板机构
CN108161261A (zh) * 2018-02-02 2018-06-15 苏州德龙激光股份有限公司 归正工位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109607130B (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204903290U (zh) 一种拉伸试验夹具及使用该夹具的拉伸试验装置
CN106133492B (zh) 测力装置的预紧装置
US10260605B2 (en) Traction means tensioner, vibration welding device having a traction means tensioner as well as production method for a traction means tensioner
CN102607980A (zh) 拉力机校准用拉压转换辅助工具
CN105347052B (zh) 一种防漏夹码垛夹手装置
CN206899398U (zh) 一种可调节家具木板打孔装置
CN109607130A (zh) 柔性归正装置
US20190338870A1 (en) Connecting device and pipe press-fit connecting apparatus using the same
CN211931055U (zh) 一种机电主控板的定位固定结构
CN105508762B (zh) 基于提高对准效果的卡瓦
CN101293161A (zh) 用于空气净化过滤器装置的夹紧机构
CN101225586B (zh) 一种在绣花机上使用的面线夹持机构
CN208417762U (zh) 一种可调双管夹
CN203751660U (zh) 一种阀片拆放工具
CN207967831U (zh) 一种应用于电力领域的桥架固定装置
CN104805582B (zh) 一种经编机消极式送经机构用皮带张紧调节装置
CN207530500U (zh) 电缆线夹
CN202108829U (zh) 一种推拉杆
CN205331645U (zh) 管道用卡瓦
KR101006348B1 (ko) 플러그-리셉터클 결합 및 분리 장치
CN102109536A (zh) 高压开关测试用夹具
CN204280110U (zh) 一种用于自动包装折边机的张紧器
CN209911400U (zh) 线缆性能测试设备的自动压紧装置
CN201200846Y (zh) 用于空气净化过滤器装置的夹紧机构
CN219698017U (zh) 一种用于线路板加工的夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210305