CN106829496A - 一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机 - Google Patents

一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构和调整机构，所述检测机构包括第一固定块、第二固定块、弹簧、滑块、扫码器、第二电机、拉绳、线盘和固定板，所述调整机构包括气缸、套环、滚筒、第三电机、圆齿轮、条齿轮和夹持组件，该具有自动调整货物放置位置功能的码垛机设计巧妙，可行性高，条形码设置在货物一侧的左下方，放置错误有会出现条形码在货物右下，左上、右上的错误情况，通过检测机构能识别条形码在左下和右下的情况，在检测不到下方条形码时。通过调整机构报货物翻转，从而把条形码位置移动至下方，从而进行正确识别。

Description

一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机
技术领域
本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。该设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
有些码垛机在进行堆码是需要扫描纸箱上的条码进行识别，而由于人工疏忽或者机械臂在抓取货物时没有核对放置纸箱的位置，使条形码的位置不正对扫码器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构和调整机构；
所述驱动机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、传动带，所述第一电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接；
所述检测机构包括第一固定块、第二固定块、弹簧、滑块、扫码器、第二电机、拉绳、线盘和固定板，所述第一固定块和第二固定块分别固定在固定板上侧两端，所述滑块位于固定板上方，所述滑块位于第一固定块和第二固定块之间，所述滑块与固定板滑动连接，所述弹簧的一端连接在第一固定块上，所述弹簧的另一点端连接在滑块靠近第一固定块的一侧，所述第二电机驱动线盘旋转，所述第二电机固定设置在第二固定块上，所述拉绳的一端缠绕在线盘上，所述拉绳的另一端连接在滑块靠近第二固定块的一侧，所述扫码器设置在滑块上，所述扫码器正对传动带设置；
所述调整机构包括气缸、套环、滚筒、第三电机、圆齿轮、条齿轮和夹持组件，所述套环设置在气缸上，所述套环远离气缸的一端设有凹槽，所述滚筒的一端穿入套环的凹槽内，所述第三电机设置在套环上，所述第三电机驱动圆齿轮旋转，所述条齿轮为环形，所述条齿轮套设在滚筒的外周，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述夹持组件包括U型块、和夹持单元，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别位于U型块的两端的一侧，两个夹持单元正对设置，所述夹持单元包括第四电机、丝杆和挡板，所述第四电机驱动丝杆旋转，所述丝杆的一端穿入挡板，所述挡板上设有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与挡板的内螺纹匹配所述第四电机固定设置在U型块上；所述扫码器、第一电机、第二电机、第三电机、第三电机均与PLC电连接，所述气缸通过电磁阀与PLC电连接。
作为优选，为了限位，使扫码器的位置正对货品上的条形码，所述固定板上还设有第一限位块，所述第一限位块位移第一固定块和滑之间。
作为优选，为了保护限位块和滑块，所述第一限位块靠近滑块的一侧还设有橡胶块。
作为优选，为了使滚筒不离开套环，所述滚筒的外壁上还设有第二限位块，所述第二限位块位于套环内。
作为优选，为了给挡板导向，增加挡板移动的稳定性，所述U型块上还设有限位杆，所述限位杆的一端连接在U型块上，所述限位杆的另一端穿入挡板，所述限位杆与丝杆平行设置。
作为优选，为了增加滑块滑动得稳定性，所述滑块的下方设有燕尾榫，所述固定板上设有燕尾槽，所述燕尾榫和燕尾槽匹配，所述燕尾榫位于燕尾槽内。
作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机。
作为优选，为了记录电机电机的转数，从而保障夹持组件旋转的角度，所述第二电机上还设有编码器。
作为优选，为了增加拉绳的耐用性和牢固度，所述拉绳的制作材料为碳素线。
作为优选，为了增加摩擦系数，从而更好的夹持货物，所述挡板远离第四电机的一侧设有磨砂面。
本发明的有益效果是，该具有自动调整货物放置位置功能的码垛机设计巧妙，可行性高，条形码设置在货物一侧的左下方，放置错误有会出现条形码在货物右下，左上、右上的错误情况，通过检测机构能识别条形码在左下和右下的情况，在检测不到下方条形码时。通过调整机构报货物翻转，从而把条形码位置移动至下方，从而进行正确识别。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机的结构示意图。
图2是本发明的一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机的调整机构的结构示意图。
图3是本发明的一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机的检测机构的机构示意图。
图4是本发明的一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机的滑块和固定板的连接结构示意图。
图中：1.驱动轮，2.第一电机，3.传动带，4.从动轮，5.检测机构，6.气缸，7.套环，8.第二限位块，9.滚筒，10.第三电机，11.条齿轮，12.圆齿轮，13.U型块，14.第四电机，15.丝杆，16.限位杆，17.挡板，18.第一固定块，19.弹簧，20.第一限位块，21.滑块，22.拉绳，23.第二固定块，24.第二电机，25.线盘，26.固定板，27.燕尾榫。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构5和调整机构；
所述驱动机构包括第一电机2、驱动轮1、从动轮4、传动带3，所述第一电机2驱动驱动轮1旋转，所述驱动轮1通过传动带3与从动轮4传动连接；
所述检测机构5包括第一固定块18、第二固定块23、弹簧19、滑块21、扫码器、第二电机24、拉绳22、线盘25和固定板26，所述第一固定块18和第二固定块23分别固定在固定板26上侧两端，所述滑块21位于固定板26上方，所述滑块21位于第一固定块18和第二固定块23之间，所述滑块21与固定板26滑动连接，所述弹簧19的一端连接在第一固定块18上，所述弹簧19的另一点端连接在滑块21靠近第一固定块18的一侧，所述第二电机24驱动线盘25旋转，所述第二电机24固定设置在第二固定块23上，所述拉绳22的一端缠绕在线盘25上，所述拉绳22的另一端连接在滑块21靠近第二固定块23的一侧，所述扫码器设置在滑块21上，所述扫码器正对传动带3设置；
所述调整机构包括气缸6、套环7、滚筒9、第三电机10、圆齿轮12、条齿轮11和夹持组件，所述套环7设置在气缸6上，所述套环7远离气缸6的一端设有凹槽，所述滚筒9的一端穿入套环7的凹槽内，所述第三电机10设置在套环7上，所述第三电机10驱动圆齿轮12旋转，所述条齿轮11为环形，所述条齿轮11套设在滚筒9的外周，所述圆齿轮12和条齿轮11啮合，所述夹持组件包括U型块13、和夹持单元，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别位于U型块13的两端的一侧，两个夹持单元正对设置，所述夹持单元包括第四电机14、丝杆15和挡板17，所述第四电机14驱动丝杆15旋转，所述丝杆15的一端穿入挡板17，所述挡板17上设有内螺纹，所述丝杆15的外螺纹与挡板17的内螺纹匹配所述第四电机14固定设置在U型块13上；所述扫码器、第一电机2、第二电机24、第三电机10、第三电机10均与PLC电连接，所述气缸6通过电磁阀与PLC电连接。
作为优选，为了限位，使扫码器的位置正对货品上的条形码，所述固定板26上还设有第一限位块20，所述第一限位块20位移第一固定块18和滑之间。
作为优选，为了保护限位块和滑块21，所述第一限位块20靠近滑块21的一侧还设有橡胶块。
作为优选，为了使滚筒9不离开套环7，所述滚筒9的外壁上还设有第二限位块8，所述第二限位块8位于套环7内。
作为优选，为了给挡板17导向，增加挡板17移动的稳定性，所述U型块13上还设有限位杆16，所述限位杆16的一端连接在U型块13上，所述限位杆16的另一端穿入挡板17，所述限位杆16与丝杆15平行设置。
作为优选，为了增加滑块21滑动得稳定性，所述滑块21的下方设有燕尾榫27，所述固定板26上设有燕尾槽，所述燕尾榫27和燕尾槽匹配，所述燕尾榫27位于燕尾槽内。
作为优选，为了方便控制，所述第一电机2、第二电机24、第三电机10、第四电机14均为伺服电机。
作为优选，为了记录电机电机的转数，从而保障夹持组件旋转的角度，所述第二电机24上还设有编码器。
作为优选，为了增加拉绳22的耐用性和牢固度，所述拉绳22的制作材料为碳素线。
作为优选，为了增加摩擦系数，从而更好的夹持货物，所述挡板17远离第四电机14的一侧设有磨砂面。
在工作时，通过第一电机2驱动驱动轮1旋转，驱动轮1通过传动带3与从动轮4传动连接，是货物在传动带3上滑动，货物移动至杀码区，扫码器开始对货物进行扫码，当扫码器没有扫到左下方的条形码时，PLC控制第二电机24旋转，使线盘25拉动拉绳22，拉绳22拉动滑块21向右侧滑动，从而使扫码器扫描右边的条形码，在没有扫描到右边的条形码时，关闭第二电机24，弹簧19使滑块21复位，PLC控制气缸6推动夹持组件，是挡板17位移至货物两侧，开启两个第四电机14驱动丝杆15旋转，因丝杆15的外螺纹与挡板17为内螺纹匹配，使挡板17滑动然后与货物抵靠，再开启第三电机10驱动圆齿轮12旋转，因圆齿轮12和条齿轮11的啮合，这样是滚筒9旋转，从而使货物旋转180度，从而把条形码调整至下方，重复以上所述的扫描动作进行扫码工作。
与现有技术相比，该具有自动调整货物放置位置功能的码垛机设计巧妙，可行性高，条形码设置在货物一侧的左下方，放置错误有会出现条形码在货物右下，左上、右上的错误情况，通过检测机构5能识别条形码在左下和右下的情况，在检测不到下方条形码时。通过调整机构报货物翻转，从而把条形码位置移动至下方，从而进行正确识别。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，有其特征在于，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构(5)和调整机构；
所述驱动机构包括第一电机(2)、驱动轮(1)、从动轮(4)、传动带(3)，所述第一电机(2)驱动驱动轮(1)旋转，所述驱动轮(1)通过传动带(3)与从动轮(4)传动连接；
所述检测机构(5)包括第一固定块(18)、第二固定块(23)、弹簧(19)、滑块(21)、扫码器、第二电机(24)、拉绳(22)、线盘(25)和固定板(26)，所述第一固定块(18)和第二固定块(23)分别固定在固定板(26)上侧两端，所述滑块(21)位于固定板(26)上方，所述滑块(21)位于第一固定块(18)和第二固定块(23)之间，所述滑块(21)与固定板(26)滑动连接，所述弹簧(19)的一端连接在第一固定块(18)上，所述弹簧(19)的另一点端连接在滑块(21)靠近第一固定块(18)的一侧，所述第二电机(24)驱动线盘(25)旋转，所述第二电机(24)固定设置在第二固定块(23)上，所述拉绳(22)的一端缠绕在线盘(25)上，所述拉绳(22)的另一端连接在滑块(21)靠近第二固定块(23)的一侧，所述扫码器设置在滑块(21)上，所述扫码器正对传动带(3)设置；
所述调整机构包括气缸(6)、套环(7)、滚筒(9)、第三电机(10)、圆齿轮(12)、条齿轮(11)和夹持组件，所述套环(7)设置在气缸(6)上，所述套环(7)远离气缸(6)的一端设有凹槽，所述滚筒(9)的一端穿入套环(7)的凹槽内，所述第三电机(10)设置在套环(7)上，所述第三电机(10)驱动圆齿轮(12)旋转，所述条齿轮(11)为环形，所述条齿轮(11)套设在滚筒(9)的外周，所述圆齿轮(12)和条齿轮(11)啮合，所述夹持组件包括U型块(13)、和夹持单元，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别位于U型块(13)的两端的一侧，两个夹持单元正对设置，所述夹持单元包括第四电机(14)、丝杆(15)和挡板(17)，所述第四电机(14)驱动丝杆(15)旋转，所述丝杆(15)的一端穿入挡板(17)，所述挡板(17)上设有内螺纹，所述丝杆(15)的外螺纹与挡板(17)的内螺纹匹配所述第四电机(14)固定设置在U型块(13)上；所述扫码器、第一电机(2)、第二电机(24)、第三电机(10)、第三电机(10)均与PLC电连接，所述气缸(6)通过电磁阀与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述固定板(26)上还设有第一限位块(20)，所述第一限位块(20)位移第一固定块(18)和滑之间。
3.如权利要求2所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述第一限位块(20)靠近滑块(21)的一侧还设有橡胶块。
4.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述滚筒(9)的外壁上还设有第二限位块(8)，所述第二限位块(8)位于套环(7)内。
5.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述U型块(13)上还设有限位杆(16)，所述限位杆(16)的一端连接在U型块(13)上，所述限位杆(16)的另一端穿入挡板(17)，所述限位杆(16)与丝杆(15)平行设置。
6.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述滑块(21)的下方设有燕尾榫(27)，所述固定板(26)上设有燕尾槽，所述燕尾榫(27)和燕尾槽匹配，所述燕尾榫(27)位于燕尾槽内。
7.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述第一电机(2)、第二电机(24)、第三电机(10)、第四电机(14)均为伺服电机。
8.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述第二电机(24)上还设有编码器。
9.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述拉绳(22)的制作材料为碳素线。
10.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述挡板(17)远离第四电机(14)的一侧设有磨砂面。
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