CN211392848U - 一种纸箱点数机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱点数机，包括工作台和设于工作台下方的传动机构，所述传动机构包括链条、齿轮和电机，本实用新型还包括推杆、侧板、设于侧板上端的光电感应器、与光电感应器信号连接的PLC和托板机构，所述工作台上开设有与链条相匹配的滑道，所述推杆的一端铰接在链条上，另一端穿过滑道，所述电机通过齿轮驱动链条转动进而带动推杆沿滑道往返移动，所述侧板设于滑道的侧边，所述托板机构包括平行于工作台设置的托板和第一气缸，所述托板穿过侧板中部且位于滑道上方，所述第一气缸驱动托板往返移动；本实用新型具有可实现对纸箱进行自动点数堆叠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种纸箱点数机。
背景技术
纸箱厂将纸箱制作完成后，需要将纸箱按照一定数量一堆一堆的堆叠起来，以方便捆扎、堆放和运输；一般的中小型纸箱厂对流水线上的纸箱进行定量堆叠的过程依然由人工完成，由于人工操作有易疲劳和易出错等因数的影响，会导致生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实现对纸箱进行自动点数堆叠的纸箱点数机，以解决背景技术中所提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种纸箱点数机，包括工作台和设于工作台下方的传动机构，所述传动机构包括链条、齿轮和电机，本实用新型还包括推杆、侧板、设于侧板上端的光电感应器、与光电感应器信号连接的PLC和托板机构，所述工作台上开设有与链条相匹配的滑道，所述推杆的一端铰接在链条上，另一端穿过滑道，所述电机通过齿轮驱动链条转动进而带动推杆沿滑道往返移动，所述侧板设于滑道的侧边，所述托板机构包括平行于工作台设置的托板和第一气缸，所述托板穿过侧板中部且位于滑道上方，所述第一气缸驱动托板往返移动。
进一步地，所述侧板有两块，分别设于滑道的两侧，且侧板垂直于工作台设置。
进一步地，所述滑道有两条，且相互平行，所述推杆有两根，且分别穿设于两滑道内。
进一步地，还包括侧板调节机构，所述侧板调节机构包括与滑道平行的X轴滑轨和与X轴滑轨相互垂直的Y轴滑轨，所述X轴滑轨有两组，且均固设于工作台上，所述Y轴滑轨滑设于X轴滑轨上，所述侧板滑设于Y轴滑轨上。
进一步地，还包括门和控制门打开与关闭的控制机构，所述门挡于两块侧板之间，所述控制机构包括旋转块和第二气缸，所述旋转块的中部铰接在侧板上，且旋转块的一端与门固定连接，另一端与第二气缸的伸缩杆铰接，所述第二气缸的壳体尾部铰接在侧板上。
进一步地，还包括套设于滑杆的滑套，所述的滑套的上下两端卡设在滑道内，且滑套沿滑道滑动设置。
本实用新型的有益效果为：制作完成的纸箱从流水线上被传送至滑道上方，在侧板的侧边自由落下，侧板对自由落下的纸箱起到调正位置的作用，同时光电感应器对落下的纸箱进行计数操作，并将计数的数据传送至PLC，当计数的数据达到规定值时，PLC通过电磁阀控制第一气缸驱动托板挡在滑道上方，挡住后面落下的纸箱，同时电机通过齿轮驱动链条转动进而带动推杆沿滑道前进，推杆的上端则将堆在工作台上且已点好数量的纸箱推走，推走之后，第一气缸驱动托板离开滑道的上方，位于托板上的纸板在侧板的阻挡下落在工作平台上，光电感应器继续计数，达到规定值时，第一气缸再次驱动托板挡住后续落下的纸板，如此循环，以保证推杆每次推走的纸箱堆的数量为规定的数量。当链条带动推杆向前推动时，推杆的下端位于上层的链条上，推杆的上端伸过工作台，当链条带动推杆返回时，推杆的下端位于下层的链条上，推杆的上端没有伸过工作台，按照此原理，推杆随着链条的转动可循环的推动纸箱，将纸箱推至其它机构上作业，从而实现对纸箱进行自动点数堆叠的功能，与传统人工操作相比，自动化代替人工操作，避免了人工操作有易疲劳和易出错等因数的影响，一定程度上提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构侧视图；
图3是本实用新型的传动机构、推杆和滑套的结构示意图；
图4是本实用新型的整体结构示意图；
图5是本实用新型的托板机构的结构示意图；
图6是本实用新型的部分结构示意图；
图7是图6中的A处放大图。
附图标记为：
工作台1，
传动机构2，链条21，齿轮22，电机23，
推杆31，侧板32，光电感应器33，
托板机构4，托板41，第一气缸42，
侧板调节机构5，X轴滑轨51，Y轴滑轨52，
门6，
控制机构7，旋转块71，第二气缸72，
滑套81，滑道82。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，如图1至图7所示的一种纸箱点数机，包括工作台1、设于工作台1下方的传动机构2、推杆31、侧板32、设于侧板32上端的光电感应器33、与光电感应器33信号连接的PLC、与PLC信号连接的电磁阀、托板机构4、侧板调节机构5、门6、控制门6打开与关闭的控制机构7和套设于滑杆的滑套81。
所述传动机构2包括链条21、齿轮22和电机23，所述工作台1上开设有与链条21相匹配的滑道82，安装好的链条21与滑道82平行，且长度等于滑道82的长度，所述推杆31的一端铰接在链条21上，另一端穿过滑道82，所述电机23通过齿轮22驱动链条21转动进而带动推杆31沿滑道82往返移动，即电机23通过齿轮22驱动链条21转动，链条21带动推杆31移动，所述的滑套81的上下两端卡设在滑道82内，且滑套81沿滑道82滑动设置，同时滑套81套设在推杆31的圆柱面上，滑套81的作用在于利于推杆31沿着滑套81上下伸缩。
所述侧板32设于滑道82的侧边，所述托板机构4包括平行于工作台1设置的托板41和与电磁阀相连的第一气缸42，所述托板41穿过侧板32中部且位于滑道82上方，所述第一气缸42驱动托板41离开或者到达滑道82的上方，托板机构4的作用在于：保证落到工作台1上的纸箱数量是规定值，也就是为了保证推杆31每次推走的纸箱堆的数量为规定的数量。
所述滑道82有两条，且相互平行，所述推杆31有两根，且分别穿设于两滑道82内，所述侧板32有两块，分别设于滑道82的两侧，且侧板32垂直于工作台1设置。
所述侧板调节机构5包括与滑道82平行的X轴滑轨51和与X轴滑轨51相互垂直的Y轴滑轨52，所述X轴滑轨51有两组，且均固设于工作台1上，所述Y轴滑轨52滑设于X轴滑轨51上，所述侧板32滑设于Y轴滑轨52上，可根据所要堆叠纸箱的宽度，来相应的调整Y轴滑轨52在X轴滑轨51上的相应位置；可根据所要堆叠纸箱的长度，来相应的调整侧板32在Y轴滑轨52上的相应位置，从而使本实用新型适合不同尺寸的纸箱使用。
所述门6挡于两块侧板32之间，所述控制机构7包括旋转块71和与电磁阀相连的第二气缸72，所述旋转块71的中部铰接在侧板32上，且旋转块71的一端与门6固定连接，另一端与第二气缸72的伸缩杆铰接，所述第二气缸72的壳体尾部铰接在侧板32上，门6的作用在于对落在工作台1上的纸箱起到一定的调正作用，避免纸箱堆歪斜，当落在工作台1上的纸箱数量达到规定值时，第二气缸72驱动门6打开，便于推杆31将纸箱堆推出去。
工作原理：制作完成的纸箱从流水线上被传送至滑道82上方，在侧板32的侧边自由落下，侧板32对自由落下的纸箱起到调正位置的作用，同时光电感应器33对落下的纸箱进行计数操作，并将计数的数据传送至PLC，当计数的数据达到规定值时，PLC通过电磁阀控制第一气缸42驱动托板41挡在滑道82上方，挡住后面落下的纸箱，同时电机23通过齿轮22驱动链条21转动进而带动推杆31沿滑道82前进，推杆31的上端则将堆在工作台1上且已点好数量的纸箱推走，推走之后，第一气缸42驱动托板41离开滑道82的上方，位于托板41上的纸板在侧板32的阻挡下落在工作平台上，光电感应器33继续计数，达到规定值时，第一气缸42再次驱动托板41挡住后续落下的纸板，同时电机23通过齿轮22驱动链条21转动进而带动推杆31沿滑道82前进，推杆31的上端则将堆在工作台1上且已点好数量的纸箱推走，如此循环，以保证推杆31每次推走的纸箱堆的数量为规定的数量。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种纸箱点数机，包括工作台和设于工作台下方的传动机构，所述传动机构包括链条、齿轮和电机，其特征在于：还包括推杆、侧板、设于侧板上端的光电感应器、与光电感应器信号连接的PLC和托板机构，所述工作台上开设有与链条相匹配的滑道，所述推杆的一端铰接在链条上，另一端穿过滑道，所述电机通过齿轮驱动链条转动进而带动推杆沿滑道往返移动，所述侧板设于滑道的侧边，所述托板机构包括平行于工作台设置的托板和第一气缸，所述托板穿过侧板中部且位于滑道上方，所述第一气缸驱动托板往返移动。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱点数机，其特征在于：所述侧板有两块，分别设于滑道的两侧，且侧板垂直于工作台设置。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱点数机，其特征在于：所述滑道有两条，且相互平行，所述推杆有两根，且分别穿设于两滑道内。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱点数机，其特征在于：还包括侧板调节机构，所述侧板调节机构包括与滑道平行的X轴滑轨和与X轴滑轨相互垂直的Y轴滑轨，所述X轴滑轨有两组，且均固设于工作台上，所述Y轴滑轨滑设于X轴滑轨上，所述侧板滑设于Y轴滑轨上。
5.根据权利要求2所述的一种纸箱点数机，其特征在于：还包括门和控制门打开与关闭的控制机构，所述门挡于两块侧板之间，所述控制机构包括旋转块和第二气缸，所述旋转块的中部铰接在侧板上，且旋转块的一端与门固定连接，另一端与第二气缸的伸缩杆铰接，所述第二气缸的壳体尾部铰接在侧板上。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱点数机，其特征在于：还包括套设于滑杆的滑套，所述的滑套的上下两端卡设在滑道内，且滑套沿滑道滑动设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN113187206A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-30 | 中交二公局第三工程有限公司 | 一种房建施工用水泥铺设装置 |
| CN113581536A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-02 | 厦门阳兴兴业机械设备有限公司 | 一种条烟拨移装置和采用该拨移装置的条烟包装机 |
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2019
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| CN113187206B (zh) * | 2021-04-06 | 2022-08-02 | 中交二公局第三工程有限公司 | 一种房建施工用水泥铺设装置 |
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