CN103950581B - 一种地毯自动整形叠块装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地毯自动整形叠块装置，其包括机架，所述机架设置于地毯输送线的出料端，所述地毯输送线的出料端安装有光电开关，且所述地毯输送线的出料端设置有导向辊组，所述机架上于导向辊组的下方设置由若干块整形板围成的整形叠块区域，所述机架上于所述整形堆叠区域的正下方设置有升降平台，所述升降平台的底部连接升降气缸，所述机架上于所述升降平台的一侧设置有推料板，所述推料板连接推料气缸，所述机架上于所述升降平台另一侧设置有出料机构。上述地毯自动整形叠块装置能够自动实现地毯的整形叠块，并推入出料机构后进行自动包装，不仅包装效率高、工人劳动强度小；而且节省人力和降低了包装成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种地毯包装设备，尤其涉及一种地毯自动整形叠块装置。
背景技术
众所周知，在地毯出厂前，要进行叠块整形装箱包装，现有的地毯叠块整形装箱的方式多采用人工方式，存在如下缺点：
1)包装效率低，工人劳动强度大；
2)浪费宝贵的人力资源，同时在人工成本日益高涨的今天，包装成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地毯自动整形叠块装置，其具有包装效率高、工人劳动强度小、节省人力和包装成本低的特点，以解决现有技术中地毯叠块整形包装存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种地毯自动整形叠块装置，其包括机架，所述机架设置于地毯输送线的出料端，所述地毯输送线的出料端安装有用于对地毯计数的光电开关，且所述地毯输送线的出料端设置有用于对地毯导向的导向辊组，所述机架上于导向辊组的下方设置由若干块整形板围成的整形叠块区域，所述若干块整形板中沿地毯输送方向相对设置的至少两块整形板上均对应开设有通孔，所述通孔内通过连接板设置有接料杆，所述接料杆连接接料杆驱动气缸，且所述若干块整形板通过传动组件连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述整形板向整形叠块区域靠拢，所述机架上于所述整形堆叠区域的正下方设置有升降平台，所述升降平台的底部连接升降气缸，所述机架上于所述升降平台的一侧设置有推料板，所述推料板连接推料气缸，所述机架上于所述升降平台另一侧设置有出料机构。
特别地，所述整形堆叠区域为方形，其由四块方形整形板围成，以适用于方形地毯包装。
特别地，所述整形堆叠区域为圆形，其由四块圆弧形的整形板围成，以适用于圆形地毯包装。
特别地，所述出料机构包括接料平台和直线滑轨，所述接料平台设置于直线滑轨上，且所述接料平台连接有驱动气缸。
特别地，所述驱动部件为安装于机架上的伺服电机，所述传动组件包括安装于机架上的四根整形板驱动轴，所述四根整形板驱动轴的两端部均安装有互相啮合的伞形齿轮，所述四根整形板驱动轴中的其中一根连接伺服电机，且每根所述整形板驱动轴的中部与对应的整形板之间设置有凸轮，所述凸轮通过连杆连接整形板，所述整形板与机架之间连接用于使整形板回位的回位装置。
特别地，所述回位装置为金属螺旋弹簧，所述金属螺旋弹簧的一端连接于整形板上，另一端连接于机架上。
特别地，所述机架的底部安装有可调高式地脚。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述地毯自动整形叠块装置能够自动实现地毯的整形叠块，并推入出料机构后进行自动包装，不仅包装效率高、工人劳动强度小；而且节省人力和降低了包装成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的地毯自动整形叠块装置的侧视图；
图2是本发明具体实施方式1提供的地毯自动整形叠块装置的整形叠块区域的俯视图；
图3是图1中A处的局部放大图。
图中：
1、机架；2、地毯输送线；3、光电开关；4、导向辊组；5、整形板；6、接料杆；7、接料杆驱动气缸；8、伺服电机；9、整形板驱动轴；10、伞形齿轮；11、凸轮；12、金属螺旋弹簧；13、升降平台；14、升降气缸；15、推料板；16、推料气缸；17、接料平台；18、直线滑轨；19、地脚。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种地毯自动整形叠块装置包括机架1，所述机架1设置于地毯输送线2的出料端，所述地毯输送线2的出料端安装有用于对地毯计数的光电开关3，且所述地毯输送线2的出料端设置有用于对地毯导向的导向辊组4，所述机架1上于导向辊组4的下方设置由四块方形的整形板5围成的整形叠块区域，所述四块方形的整形板5中沿地毯输送方向相对设置的两块整形板上均对应开设有通孔，所述通孔内通过连接板设置有接料杆6，所述接料杆6连接接料杆驱动气缸7，且所述四块方形的整形板5均通过传动组件连接伺服电机8，所述传动组件包括安装于机架1上的四根整形板驱动轴9，所述四根整形板驱动轴9的两端部均安装有互相啮合的伞形齿轮10，所述四根整形板驱动轴9中的其中一根连接伺服电机8，且每根所述整形板驱动轴9的中部与对应的整形板5之间设置有凸轮11，所述凸轮11通过连杆连接整形板5，所述整形板5与机架1之间连接用于使整形板5回位的金属螺旋弹簧12。
所述机架1上于所述整形堆叠区域的正下方设置有升降平台13，所述升降平台13的底部连接升降气缸14，所述机架1上于所述升降平台13的一侧设置有推料板15，所述推料板15连接推料气缸16，所述机架1上于所述升降平台13另一侧设置有出料机构，所述出料机构包括接料平台17和直线滑轨18，所述接料平台17设置于直线滑轨18上，且所述接料平台17连接有驱动气缸。
所述机架1的底部安装有可调高式地脚19。
工作时，地毯输送线2运送地毯到出料端，经过光电开关3时进行计数并传送信号给电控箱，电控箱内的PLC发送指令给接料杆驱动气缸7，接料杆驱动气缸7驱动接料杆6伸出，此时地毯经导向辊组4送出，当碰到对面的整形板后落下到伸出的接料杆6之上，伺服电机8驱动整形板驱动轴9带动凸轮11转动使四块整形板5向整形叠块区域靠拢，对地毯进行拍打整形后由金属螺旋弹簧12进行回位，如此即对地毯进行一次整形，重复以上动作对之后落在接料杆6上的地毯进行拍打整形，当落到接料杆6上的地毯堆叠到一定数量时，光电开关3发送信号给升降气缸14，升降气缸14驱动升降平台13上升到接料杆6的底部，接料杆6缩回，经整形叠块后的地毯落到升降平台13上，然后升降平台13下降到初始位置，推料气缸16推动推料板15将整形叠块后的地毯推到接料平台17，接料平台17的驱动气缸驱动接料平台17将整形叠块后的地毯送出。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种地毯自动整形叠块装置，其包括机架，其特征在于，所述机架设置于地毯输送线的出料端，所述地毯输送线的出料端安装有用于对地毯计数的光电开关，且所述地毯输送线的出料端设置有用于对地毯导向的导向辊组，所述机架上于导向辊组的下方设置由若干块整形板围成的整形叠块区域，所述若干块整形板中沿地毯输送方向相对设置的至少两块整形板上均对应开设有通孔，所述通孔内通过连接板设置有接料杆，所述接料杆连接接料杆驱动气缸，且所述若干块整形板通过传动组件连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述整形板向整形叠块区域靠拢，所述机架上于所述整形堆叠区域的正下方设置有升降平台，所述升降平台的底部连接升降气缸，所述机架上于所述升降平台的一侧设置有推料板，所述推料板连接推料气缸，所述机架上于所述升降平台另一侧设置有出料机构。
2.根据权利要求1所述的地毯自动整形叠块装置，其特征在于，所述整形堆叠区域为方形，其由四块方形整形板围成。
3.根据权利要求1所述的地毯自动整形叠块装置，其特征在于，所述整形堆叠区域为圆形，其由四块圆弧形的整形板围成。
4.根据权利要求1至3任一项所述的地毯自动整形叠块装置，其特征在于，所述出料机构包括接料平台和直线滑轨，所述接料平台设置于直线滑轨上，且所述接料平台连接有驱动气缸。
5.根据权利要求1至3任一项所述的地毯自动整形叠块装置，其特征在于，所述驱动部件为安装于机架上的伺服电机，所述传动组件包括安装于机架上的四根整形板驱动轴，所述四根整形板驱动轴的两端部均安装有互相啮合的伞形齿轮，所述四根整形板驱动轴中的其中一根连接伺服电机，且每根所述整形板驱动轴的中部与对应的整形板之间设置有凸轮，所述凸轮通过连杆连接整形板，所述整形板与机架之间连接用于使整形板回位的回位装置。
6.根据权利要求5所述的地毯自动整形叠块装置，其特征在于，所述回位装置为金属螺旋弹簧，所述金属螺旋弹簧的一端连接于整形板上，另一端连接于机架上。
7.根据权利要求1所述的地毯自动整形叠块装置，其特征在于，所述机架的底部安装有可调高式地脚。
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