CN104528042B - 方块地毯自动包装生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方块地毯自动包装生产线，由切机出毯部、地毯输送部、输送翻面部、地毯缓存部、堆垛前段部、地毯堆垛部、整理装箱部、取箱部、成箱部、包厢部、旋转换向部、成品搬运部、托盘供给部和成品堆垛部组成。本发明还提供了该包装生产线的工作方法。本发明提供的自动包装生产线实现了与地毯覆底线切机无缝对接，自动完成从地毯切块至成品搬运全过程；各组成部分完全独立，便于安装、调试和运输；各部分相同/相似的机构采用相同/相似的零件，并大量使用标准件和外购件，降低了研制成本，提高了运行可靠性。

Description

方块地毯自动包装生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种地毯包装生产线，尤其是方块地毯自动包装生产线及其工作方法，属于高端包装装备领域。

背景技术

方块地毯是按照地毯的铺设方法和形状规格划分的地毯品种，主要用于宾馆、写字楼、办公室、机房等的铺装，也称商用地毯，一般为500mm×500mm或者600mm×600mm。随着地毯织造水平的提高和工作、生活环境的改善，人们对静音、舒适、美观、个性化的地面效果愈加追求，方块地毯的生产量和销售量不断增加，并且由商用进入家庭。由此方块地毯的包装成为地毯生产企业面临的亟待解决的问题。

500mm×500mm丙纶毯面、PVC(聚氯乙烯)底背的簇绒方块地毯每块重约1kg，24块一箱，每箱重约25kg。方块地毯切机每分钟切8-9次，每次出毯4块，8小时需要包装640～720箱地毯。按此数据，需配4名装箱工、2名封箱工、2名堆垛工，而且由于劳动强度大，必须是青壮劳动力。

在此背景下，地毯生产企业非常希望采用自动化的包装机械代替人工包装，而目前国内还没有自主研发的方块地毯自动包装线生产线。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种与方块地毯切机无缝连接、从切毯切机出毯到成品搬运全过程的方块地毯自动包装生产线及其工作方法，以节约劳动力、降低包装成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：由以下部分组成：切机出毯部、地毯输送部、输送翻面部、地毯缓存部、堆垛前段部、地毯堆垛部、整理装箱部、取箱部、成箱部、包厢部、旋转换向部、成品搬运部、托盘供给部和成品堆垛部，各部机械结构相互接触或连接，或间隔一定距离摆放；

各部分的布置为：在地毯切机的出毯方向，地毯切机与方块地毯包装机的切机出毯部相接触；沿方块地毯的传输方向依次为切机出毯部、地毯输送部、输送翻面部、地毯缓存部、堆垛前段部和地毯堆垛部；与地毯堆垛部相接触为整理装箱部，其位置方向与地毯传输方向垂直；与整理装箱部另一侧相接触为成箱部；沿包装箱运动方向，依次为取箱部、成箱部、包厢部和旋转换向部；与旋转换向部相接触为成品搬运部，其位置方向与包装箱运动方向垂直；与成品搬运部相邻为成品堆垛部，成品堆垛部另一侧为托盘供给部，成品堆垛部和托盘供给部的位置方向与成品搬运部的位置方向一致；

其中：

切机出毯部接收从地毯切机输出的方块地毯，并将其传输至地毯输送部；

地毯输送部继续将方块地毯传输至输送翻面部；

输送翻面部对由地毯输送部输送的方块地毯间隔翻面，以使毯面对毯面、毯背对毯背，避免毯背损伤毯面；

地毯缓存部继续传输已间隔翻面的方块地毯，并调整方块地毯传输速度，以使与后续装箱速度匹配；

堆垛前段部继续传输已间隔翻面的方块地毯，同时调整方块地毯传输方向台面高度，以调整方块地毯的传输速度；

地毯堆垛部对由堆垛前段部输送的方块地毯堆垛，并每堆垛至n块向整理装箱部推送一次，n为正偶数；

整理装箱部将由地毯堆垛部输送的每堆垛n块方块地毯整理后装入成箱部的纸箱中；

取箱部吸取压扁的纸箱板，并将其放置成箱部的成箱位置；

成箱部将取箱部送来的纸箱板成箱，并接收整理装箱部送来的已n块堆垛的方块地毯至已成箱的纸箱中；

包厢部对已装入方块地毯的纸箱包箱；

旋转换向部将已装入方块地毯的纸箱成品旋转90°后输送至成品搬运部；

成品搬运部将旋转换向部输送的纸箱成品搬运至成品堆垛部的托盘上；

托盘供给部向成品堆垛部提供托盘；

成品堆垛部接收托盘供给部提供的托盘和成品搬运部搬运纸箱成品，等待运输叉车将托盘和托盘上的纸箱成品运离包装现场。

所述切机出毯部包括切机出毯部机架，切机出毯部机架上安装宽度调整与导向机构一、方块地毯传输机构一；

所述地毯输送部包括地毯输送部机架，地毯输送部机架上安装宽度调整与导向机构二，地毯输送部机架上沿方块地毯传输方向依次安装方块地毯传输机构二、台面调整与传输机构和方块地毯传输机构三。

所述输送翻面部包括输送翻面部机架，输送翻面部机架上安装宽度调整与导向机构三，输送翻面部机架上沿方块地毯传输方向依次安装方块地毯传输机构四和方块地毯传输机构五，在输送翻面部机架上安装方块地毯传输机构四且接近方块地毯传输机构五的部分安装计数器，在输送翻面部机架上安装方块地毯传输机构五的部分沿方块地毯传输方向同时安装翻面机构和定位机构；

所述地毯缓存部包括地毯缓存部机架，地毯缓存部机架上安装宽度调整与导向机构四、方块地毯传输机构六和挡毯机构。

所述堆垛前段部包括堆垛前段部机架，堆垛前段部机架上安装宽度调整与导向机构五、方块地毯传输机构七、上层堆垛支撑机构和台面调整机构；

所述地毯堆垛部包括地毯堆垛部机架，地毯堆垛部机架上安装下层堆垛支撑机构、堆垛整理机构一、堆垛整理机构二和堆垛地毯传输机构一。

所述整理装箱部包括整理装箱部机架，整理装箱部机架上沿堆垛地毯传输方向依次安装堆垛地毯传输机构二、传输阻挡机构一、堆垛地毯传输机构三和传输阻挡机构二，在整理装箱部机架上与堆垛地毯输送方向垂直且靠近堆垛地毯传输机构二的位置安装堆垛整理机构三，在整理装箱部机架上、堆垛地毯传输机构三的中间安装推框推送机构，在整理装箱部机架上推框推送机构的上方、沿推框推送方向依次安装推框吸放机构和堆垛地毯压紧机构；

所述取箱部包括纸箱板升降台，纸箱板升降台上安装水平自调整机构，纸箱板升降台左右两侧各放置纸箱板整理机构一和纸箱板整理机构二，在成箱部机架上靠近成箱部的位置安装取箱部机架，在取箱部机架上靠近纸箱板升降台的位置安装纸箱板搬运机构和纸箱板吸取机构。

所述成箱部包括成箱部机架，成箱部机架上沿纸箱输送方向依次按装成箱机构、纸箱限位机构和纸箱传输机构一，在成箱部机架上安装纸箱传输机构一的部分同时安装吸纸箱底部机构；

所述包厢部包括包厢部机架，包厢部机架上由上至下依次安装纸箱压紧机构、纸箱定位机构和纸箱传输机构二，在纸箱传输机构二的下方放置与纸箱升降台固联的纸箱折叠机构框架，在纸箱折叠机构框架上安装侧沿折叠机构一、侧沿折叠机构二、侧沿折叠机构三、侧沿折叠机构四、下沿折叠机构一、下沿折叠机构二、涂胶机构一、涂胶机构二、上沿折叠机构一和上沿折叠机构二，涂胶机构一和涂胶机构二由涂胶机提供胶源。

所述旋转换向部包括旋转换向部机架，旋转换向部机架上由上至下依次安装成品传输机构一和旋转机构；

所述成品搬运部包括传输机架、位于传输机架和成品堆垛部上方的搬运机架，传输机架上安装成品传输机构二、成品推送机构、成品位置调整机构一、成品传输机构三和成品位置调整机构二，搬运机架上安装成品搬运机构，成品搬运机构末端安装成品吸取机构。

所述托盘供给部包括托盘支撑机架、位于托盘支撑机架下方且与成品堆垛部机架相邻的托盘传输机架，在托盘支撑机架的下部安装旋转支撑机构，在托盘传输机架上安装托盘传输机构一，托盘放置在位于托盘传输机架中部的空载托盘升降台上；

所述成品堆垛部包括成品堆垛部机架，成品堆垛部机架上安装托盘传输机构二，承载成品的托盘放置在位于成品堆垛部机架中部的负载托盘升降台上。

本发明的还提供了一种所述方块地毯自动包装生产线的工作方法，其特征在于：控制系统开启后首先进行初始化，包括执行元件复位，宽度调整与导向机构一、宽度调整与导向机构二、宽度调整与导向机构三、宽度调整与导向机构四、宽度调整与导向机构五适应所包装的方块地毯宽度；初始化后启动方块地毯自动包装生产线，包括切机出毯、地毯输送、输送翻面、地毯缓存、堆垛前段、地毯堆垛、整理装箱、取箱、成箱、包厢、旋转换向、成品搬运、托盘供给和成品堆垛14个工作过程。

所述切机出毯过程为：当从地毯切机输出的方块地毯被送至方块地毯传输机构一上后，由方块地毯传输机构一将方块地毯传输至地毯输送部的方块地毯传输机构二。

所述地毯输送过程为：运行台面调整与传输机构，使其倾斜角度与方块地毯传输速度相适应；方块地毯传输机构二将方块地毯传输至已调倾斜角度的台面调整与传输机构；已调倾斜角度的台面调整与传输机构将方块地毯传输至方块地毯传输机构三；方块地毯传输机构三将方块地毯传输至输送翻面部的方块地毯传输机构四。

所述输送翻面过程为：方块地毯传输机构四将方块地毯传输至方块地毯传输机构五，在此过程中计数器计数；当方块地毯传输机构五接收到方块地毯且计数器反馈信息为奇数方块地毯时，将其传输至地毯缓存部的方块地毯传输机构六；当方块地毯传输机构五接收到方块地毯且计数器反馈信息为偶数方块地毯时，翻面机构旋转，将方块地毯翻面，同时定位机构升起，使翻面后的方块地毯正位，之后，定位机构回缩，方块地毯传输机构五将翻面后的方块地毯传输至地毯缓存部的方块地毯传输机构六。

所述地毯缓存过程为：方块地毯传输机构六将正反面相间的方块地毯传输至堆垛前段部的方块地毯传输机构七，在此过程中，依据方块地毯传输速度，挡毯机构升起或回缩。

所述堆垛前段过程为：上层堆垛支撑机构的支撑轨伸出，方块地毯传输机构七将方块地毯传输至上层堆垛支撑机构的支撑轨上，当累计n/2块方块地毯时，上层堆垛支撑机构的支撑轨回缩，n/2块方块地毯落入地毯堆垛部下层堆垛支撑机构的支撑轨上，接着，方块地毯传输机构七继续将方块地毯传输至已堆垛的n/2块方块地之上，直至累计n块方块地毯；在此过程中，可通过台面调整机构调整台面坡度，以满足传输速度要求。

所述地毯堆垛过程为：堆垛整理机构一和堆垛整理机构二将下层堆垛支撑机构支撑轨上的n块方块地毯堆垛整齐后，下层堆垛支撑机构向下运动，使堆垛整齐的n块方块地毯置于堆垛地毯传输机构一上，由堆垛地毯传输机构一将其传输至整理装箱部的堆垛地毯传输机构二。

所述整理装箱过程为：传输阻挡机构一为阻挡状态，推框吸放机构吸住推框，堆垛地毯压紧机构复位，传输阻挡机构二为阻挡状态，堆垛整理机构三将堆垛地毯传输机构二上的方块地毯整理整齐后，堆垛地毯传输机构二将其传输至接触到传输阻挡机构一后，传输阻挡机构一升起，堆垛地毯传输机构二继续将堆垛地毯传输至堆垛地毯传输机构三，堆垛地毯传输机构三将堆垛地毯传输至接触到传输阻挡机构二后停止传输，堆垛地毯压紧机构将传输至接触到传输阻挡机构二的方块地毯压至所需厚度后，传输阻挡机构二变为柔顺状态，同时推框吸放机构放下推框，由推框推送机构推送推框和推框前的方块地毯，将方块地毯推入成箱部成箱机构的纸箱内，之后，推框推送机构反向运动，将推框推送至推框吸放机构的下方。

所述取箱过程为：纸箱板升降台调整为纸箱板吸取机构可吸取全部纸箱板的高度，纸箱板整理机构一和纸箱板整理机构二的位置调整为与纸箱板的大小相适应，纸箱板吸取机构吸住纸箱板后，纸箱板搬运机构将其搬运至成箱部的成箱机构。

所述成箱过程为：纸箱限位机构升起，吸纸箱底部机构吸住纸箱，成箱机构将纸箱板成箱，当整理装箱部推框推送机构将方块地毯推入纸箱后，纸箱限位机构复位，吸纸箱底部机构放开纸箱，纸箱传输机构一将已装方块地毯的纸箱传输至包厢部的纸箱传输机构二。

所述包厢过程为：纸箱升降台调整为侧沿折叠机构一、侧沿折叠机构二、侧沿折叠机构三、侧沿折叠机构四、下沿折叠机构一、下沿折叠机构二与纸箱传输机构二上的纸箱高度相适应的位置，纸箱定位机构为工作状态，纸箱传输机构二将纸箱传输至接触纸箱定位机构后，停止传输，纸箱压紧机构向下运动至规定高度后，侧沿折叠机构一、侧沿折叠机构二、侧沿折叠机构三和侧沿折叠机构四折叠纸箱的四个侧沿，下沿折叠机构一和下沿折叠机构二折叠纸箱的两个下沿，涂胶机启动，涂胶机构一和涂胶机构二在已折叠的纸箱下沿上涂胶后，上沿折叠机构一和上沿折叠机构二折叠纸箱的两个上沿，之后，纸箱定位机构抬起，纸箱传输机构二将已包装的成品纸箱传输至旋转换向部的成品传输机构一。

所述旋转换向过程为：成品传输机构一将成品纸箱传输至接触旋转换向部机架限位板后停止传输，旋转机构将成品传输机构一及其上的成品纸箱旋转90°后，成品传输机构一将成品纸箱传输至成品搬运部的成品传输机构二，之后，旋转机构反向旋转90°，使成品传输机构一复位。

所述成品搬运过程为：成品位置调整机构一和成品位置调整机构二调整为与成品纸箱大小相适应的位置，成品传输机构二将成品纸箱传输至接触成品位置调整机构一的挡板后停止传输，成品推送机构将成品纸箱推送至成品传输机构三后返回至原位，成品传输机构三将成品纸箱传输至接触成品位置调整机构二的挡板后停止传输，同时，成品传输机构二传输另一个成品纸箱，当另一个成品纸箱接触成品位置调整机构一的挡板后停止传输，成品搬运机构的成品吸取机构吸住两箱成品，成品搬运机构将两箱成品搬运至成品堆垛部负载托盘升降台上的托盘上。

所述托盘供给过程为：空载托盘升降台的位置调整为由下数第二个空载托盘的高度与旋转支撑机构的位置相适应，旋转支撑机构向托盘支撑机架内旋转，支撑起由下数第二个及其上的空载托盘，托盘传输机构一将由下数第一个空载托盘传输至成品堆垛部的负载托盘升降台上，之后，旋转支撑机构向托盘支撑机架外旋转，解除对空载托盘的支撑。

所述成品堆垛过程：负载托盘升降台升至高位，当成品搬运部的成品搬运机构将成品搬运至负载托盘升降台上达m层时，m为正整数，负载托盘升降台降至中位，当成品搬运部的成品搬运机构将成品搬运至负载托盘升降台上达2m层时，负载托盘升降台降至低位，托盘传输机构二将负载托盘及其上的2m层成品传输至待叉车运走的位置。

本发明提供的方块地毯自动包装生产线具有如下有益效果：

1.实现了与地毯覆底线切机的无缝对接，自动完成从地毯切块后至装箱、封箱和成品搬运的全过程，至少替代4名装箱工人、2名封箱工人、2名堆垛工人，如按两班计可节省14名强壮劳动力资源；

2.14个组成部分是完全独立的模块，便于安装、调试和运输；

3.各模块相同/相似的机构采用相同/相似的零件，并大量使用标准件和外购件，降低了自动包装生产线的研制成本，提高了其运行可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的方块地毯自动包装生产线的组成示意图；

图2为图1中各部件方位示意图；

图3为切机出毯部组成示意图；

图4为地毯输送部组成示意图；

图5为输送翻面部组成示意图；

图6为地毯缓存部组成示意图；

图7为堆垛前段部组成示意图；

图8为地毯堆垛部组成示意图；

图9为整理装箱部组成示意图；

图10为取箱部组成示意图；

图11为成箱部组成示意图；

图12为包厢部主视组成示意图；

图13为包厢部侧视组成示意图；

图14为旋转换向部组成示意图；

图15为成品搬运部组成示意图；

图16为托盘供给部组成示意图；

图17为成品堆垛组成示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本发明提供的方块地毯自动包装生产线的组成示意图，由以下部分组成：切机出毯部1、地毯输送部2、输送翻面部3、地毯缓存部4、堆垛前段部5、地毯堆垛部6、整理装箱部7、取箱部8、成箱部9、包厢部10、旋转换向部11、成品搬运部12、托盘供给部13和成品堆垛部14，各部机械结构相互接触或连接，或间隔一定距离摆放。

图2为各部件方位示意图，各部的布置为：在地毯切机的出毯方向，地毯切机与方块地毯包装机的切机出毯部1相接触；沿方块地毯的传输方向依次为切机出毯部1、地毯输送部2、输送翻面部3、地毯缓存部4、堆垛前段部5和地毯堆垛部6；与地毯堆垛部6相接触为整理装箱部7，其位置方向与地毯传输方向垂直；与整理装箱部7另一侧相接触为成箱部9；沿包装箱运动方向，依次为取箱部8、成箱部9、包厢部10和旋转换向部11；与旋转换向部11相接触为成品搬运部12，其位置方向与包装箱运动方向垂直；与成品搬运部12相邻为成品堆垛部14，成品堆垛部14另一侧为托盘供给部13，成品堆垛部14和托盘供给部13的位置方向与成品搬运部12的位置方向一致。

其中：

切机出毯部1接收从地毯切机输出的方块地毯，并将其传输至地毯输送部2；

地毯输送部2继续将方块地毯传输至输送翻面部3；

输送翻面部3对由地毯输送部2输送的方块地毯间隔翻面，以使毯面对毯面、毯背对毯背，避免毯背损伤毯面；

地毯缓存部4继续传输已间隔翻面的方块地毯，并通过图6所示挡毯机构4-4调整方块地毯传输速度，以使与后续装箱速度匹配；

堆垛前段部5继续传输已间隔翻面的方块地毯，同时通过图7所示台面调整机构5-5调整方块地毯传输方向台面高度，以调整方块地毯的传输速度；

地毯堆垛部6对由堆垛前段部5输送的方块地毯堆垛，并每堆垛至24块向整理装箱部7推送一次；

整理装箱部7将由地毯堆垛部6输送的每堆垛24块方块地毯整理后装入成箱部9的纸箱中；

取箱部8吸取压扁的纸箱板，并将其放置成箱部9的成箱位置；

成箱部9将取箱部8送来的纸箱板成箱，并接收整理装箱部7送来的已24块堆垛的方块地毯至已成箱的纸箱中；

包厢部10对已装入方块地毯的纸箱包箱；

旋转换向部11将已装入方块地毯的纸箱成品旋转90°后输送至成品搬运部12；

成品搬运部12将旋转换向部11输送的纸箱成品搬运至成品堆垛部14的托盘上；

托盘供给部13向成品堆垛部14提供托盘；

成品堆垛部14接收托盘供给部13提供的托盘和成品搬运部12搬运的纸箱成品，等待运输叉车将托盘和托盘上的纸箱成品运离包装现场。

图3为切机出毯部1的组成示意图，包括切机出毯部机架1-1，切机出毯部机架1-1上安装宽度调整与导向机构一1-2、方块地毯传输机构一1-3。

图4为地毯输送部2的组成示意图，包括地毯输送部机架2-1，地毯输送部机架2-1上安装宽度调整与导向机构二2-2，地毯输送部机架2-1上沿方块地毯传输方向依次安装方块地毯传输机构二2-3、台面调整与传输机构2-4和方块地毯传输机构三2-5。

图5为输送翻面部3的组成示意图，包括输送翻面部机架3-1，输送翻面部机架3-1上安装宽度调整与导向机构三3-2，输送翻面部机架3-1上沿方块地毯传输方向依次安装方块地毯传输机构四3-3和方块地毯传输机构五3-4，在输送翻面部机架3-1上安装方块地毯传输机构四3-3且接近方块地毯传输机构五3-4的部分安装计数器3-5，在输送翻面部机架3-1上安装方块地毯传输机构五3-4的部分沿方块地毯传输方向依次安装翻面机构3-6和定位机构3-7。

图6为地毯缓存部4的组成示意图，包括地毯缓存部机架4-1，地毯缓存部机架4-1上安装宽度调整与导向机构四4-2、方块地毯传输机构六4-3和挡毯机构4-4。

图7为堆垛前段部5的组成示意图，包括堆垛前段部机架5-1，堆垛前段部机架5-1上安装宽度调整与导向机构五5-2、方块地毯传输机构七5-3、上层堆垛支撑机构5-4和台面调整机构5-5。

图8为地毯堆垛部6的组成示意图，包括地毯堆垛部机架6-1，地毯堆垛部机架6-1上安装下层堆垛支撑机构6-2、堆垛整理机构一6-3、堆垛整理机构二6-4和堆垛地毯传输机构一6-5。

图9为整理装箱部7的组成示意图，包括整理装箱部机架7-1，整理装箱部机架7-1上沿堆垛地毯传输方向依次安装堆垛地毯传输机构二7-2、传输阻挡机构一7-3、堆垛地毯传输机构三7-4和传输阻挡机构二7-5，在整理装箱部机架7-1上与堆垛地毯输送方向垂直且靠近堆垛地毯传输机构二7-2的位置安装堆垛整理机构三7-6，在整理装箱部机架7-1上、堆垛地毯传输机构三7-4的中间安装推框推送机构7-7，在整理装箱部机架7-1上推框推送机构7-7的上方、沿推框推送方向依次安装推框吸放机构7-8和堆垛地毯压紧机构7-9。

图10为取箱部8的组成示意图，包括纸箱板升降台8-1，纸箱板升降台8-1上安装水平自调整机构8-2，纸箱板升降台8-1左右两侧各放置纸箱板整理机构一8-3和纸箱板整理机构二8-4，在成箱部机架8-1上靠近成箱部9的位置安装取箱部机架8-5，在取箱部机架8-5上靠近纸箱板升降台8-1的位置安装纸箱板搬运机构8-6和纸箱板吸取机构8-7。

图11为成箱部9的组成示意图，包括成箱部机架9-1，成箱部机架9-1上沿纸箱输送方向依次按装成箱机构9-2、纸箱限位机构9-3和纸箱传输机构一9-4，在成箱部机架9-1上安装纸箱传输机构一9-4的部分同时安装吸纸箱底部机构9-5。

图12为包厢部10的主视组成示意图，图13为包厢部10的侧视组成示意图，包括包厢部机架10-1，包厢部机架10-1上由上至下依次安装纸箱压紧机构10-2、纸箱定位机构10-3和纸箱传输机构二10-4，在纸箱传输机构二10-4的下方放置与纸箱升降台10-5固联的纸箱折叠机构框架10-6，在纸箱折叠机构框架10-6上安装侧沿折叠机构一10-7、侧沿折叠机构二10-8、侧沿折叠机构三10-9、侧沿折叠机构四10-10、下沿折叠机构一10-11、下沿折叠机构二10-12、涂胶机构一10-13、涂胶机构二10-14、上沿折叠机构一10-15和上沿折叠机构二10-16，涂胶机构一10-13和涂胶机构二10-14由涂胶机提供胶源。

图14为旋转换向部11的组成示意图，包括旋转换向部机架11-1，旋转换向部机架11-1上由上至下依次安装成品传输机构一11-2和旋转机构11-3。

图15所示为成品搬运部12的组成示意图，包括传输机架12-1、位于传输机架12-1和成品堆垛部14上方的搬运机架12-2，传输机架12-1上安装成品传输机构二12-3、成品推送机构12-4、成品位置调整机构一12-5、成品传输机构三12-6和成品位置调整机构二12-7，搬运机架12-2上安装成品搬运机构12-8，成品搬运机构12-8末端安装成品吸取机构12-9。

图16为托盘供给部13的组成示意图，包括托盘支撑机架13-1、位于托盘支撑机架13-1下方且与成品堆垛部机架14-1相邻的托盘传输机架13-2，在托盘支撑机架13-1的下部安装旋转支撑机构13-3，在托盘传输机架13-2上安装托盘传输机构一13-4，托盘放置在位于托盘传输机架13-2中部的空载托盘升降台13-5上。

图17为成品堆垛部14的组成示意图，包括成品堆垛部机架14-1，成品堆垛部机架14-1上安装托盘传输机构二14-2，承载成品的托盘放置在位于成品堆垛部机架14-1中部的负载托盘升降台14-2上。

本发明提供的方块地毯自动包装生产线的工作方法为：控制系统开启后首先进行初始化，包括执行元件复位，宽度调整与导向机构一1-2、宽度调整与导向机构二2-2、宽度调整与导向机构三3-2、宽度调整与导向机构四4-2、宽度调整与导向机构五5-2适应所包装的方块地毯宽度；初始化后启动方块地毯自动包装生产线，包括切机出毯、地毯输送、输送翻面、地毯缓存、堆垛前段、地毯堆垛、整理装箱、取箱、成箱、包厢、旋转换向、成品搬运、托盘供给和成品堆垛14个工作过程。

切机出毯过程为：当从地毯切机输出的方块地毯被送至方块地毯传输机构一1-3上后，由方块地毯传输机构一1-3将方块地毯传输至地毯输送部2的方块地毯传输机构二2-3。

地毯输送过程为：运行台面调整与传输机构2-4，使其倾斜角度与方块地毯传输速度相适应；方块地毯传输机构二2-3将方块地毯传输至已调倾斜角度的台面调整与传输机构2-4；已调倾斜角度的台面调整与传输机构2-4将方块地毯传输至方块地毯传输机构三2-5；方块地毯传输机构三2-5将方块地毯传输至输送翻面部3的方块地毯传输机构四3-3。

输送翻面过程为：方块地毯传输机构四3-3将方块地毯传输至方块地毯传输机构五3-4，在此过程中计数器3-5计数；当方块地毯传输机构五3-4接收到方块地毯且计数器3-5反馈信息为奇数方块地毯时，将其传输至地毯缓存部4的方块地毯传输机构六4-3；当方块地毯传输机构五3-4接收到方块地毯且计数器3_-5反馈信息为偶数方块地毯时，翻面机构3-6旋转，将方块地毯翻面，同时定位机构3-7升起，使翻面后的方块地毯正位，之后，定位机构3-7回缩，方块地毯传输机构五3-4将翻面后的方块地毯传输至地毯缓存部4的方块地毯传输机构六4-3。

地毯缓存过程为：方块地毯传输机构六4-3将正反面相间的方块地毯传输至堆垛前段部5的方块地毯传输机构七5-3，在此过程中，依据方块地毯传输速度，挡毯机构4-4升起或回缩。

堆垛前段过程为：上层堆垛支撑机构5-4的支撑轨伸出，方块地毯传输机构七5-3将方块地毯传输至上层堆垛支撑机构5-4的支撑轨上，当累计12块方块地毯时，上层堆垛支撑机构5-4的支撑轨回缩，12块方块地毯落入地毯堆垛部6下层堆垛支撑机构6-2的支撑轨上，接着，方块地毯传输机构七5-3继续将方块地毯传输至已堆垛的12块方块地之上，直至累计24块方块地毯；在此过程中，可通过台面调整机构5-5调整台面坡度，以满足传输速度要求。

地毯堆垛过程为：堆垛整理机构一6-3和堆垛整理机构二6-4将下层堆垛支撑机构6-2支撑轨上的24块方块地毯堆垛整齐后，下层堆垛支撑机构6-2向下运动，使堆垛整齐的24块方块地毯置于堆垛地毯传输机构一6-5上，由堆垛地毯传输机构一6-5将其传输至整理装箱部7的堆垛地毯传输机构二7-2。

整理装箱过程为：传输阻挡机构一7-3为阻挡状态，推框吸放机构7-8吸住推框，堆垛地毯压紧机构7-9复位，传输阻挡机构二7-5为阻挡状态，堆垛整理机构三7-6将堆垛地毯传输机构二7-2上的方块地毯整理整齐后，堆垛地毯传输机构二7-2将其传输至接触到传输阻挡机构一7-3后，传输阻挡机构一7-3升起，堆垛地毯传输机构二7-2继续将堆垛地毯传输至堆垛地毯传输机构三7-4，堆垛地毯传输机构三7-4将堆垛地毯传输至接触到传输阻挡机构二7-5后停止传输，堆垛地毯压紧机构7-9将传输至接触到传输阻挡机构二7-5的方块地毯压至所需厚度后，传输阻挡机构二7-5变为柔顺状态，同时推框吸放机构7-8放下推框，由推框推送机构7-7推送推框和推框前的方块地毯，将方块地毯推入成箱部9成箱机构9-2的纸箱内，之后，推框推送机构7-7反向运动，将推框推送至推框吸放机构7-8的下方。

取箱过程为：纸箱板升降台8-1调整为纸箱板吸取机构8-7可吸取全部纸箱板的高度，纸箱板整理机构一8-3和纸箱板整理机构二8-4的位置调整为与纸箱板的大小相适应，纸箱板吸取机构8-7吸住纸箱板后，纸箱板搬运机构8-6将其搬运至成箱部9的成箱机构9-2。

成箱过程为：纸箱限位机构9-3升起，吸纸箱底部机构9-5吸住纸箱，成箱机构9-2将纸箱板成箱，当整理装箱部7推框推送机构7-7将方块地毯推入纸箱后，纸箱限位机构9-3复位，吸纸箱底部机构9-5放开纸箱，纸箱传输机构一9-4将已装方块地毯的纸箱传输至包厢部10的纸箱传输机构二10-4。

包厢过程为：纸箱升降台10-5调整为侧沿折叠机构一10-7、侧沿折叠机构二10-8、侧沿折叠机构三10-9、侧沿折叠机构四10-10、下沿折叠机构一10-11、下沿折叠机构二10-12与纸箱传输机构二10-4上的纸箱高度相适应的位置，纸箱定位机构10-3为工作状态，纸箱传输机构二10-4将纸箱传输至接触纸箱定位10-3机构后，停止传输，纸箱压紧机构10-2向下运动至规定高度后，侧沿折叠机构一10-7、侧沿折叠机构二10-8、侧沿折叠机构三10-9和侧沿折叠机构四10-10折叠纸箱的四个侧沿，下沿折叠机构一10-11和下沿折叠机构二10-12折叠纸箱的两个下沿，涂胶机启动，涂胶机构一10-13和涂胶机构二10-14在已折叠的纸箱下沿上涂胶后，上沿折叠机构一10-15和上沿折叠机构二10-16折叠纸箱的两个上沿，之后，纸箱定位机构10-3抬起，纸箱传输机构二10-4将已包装的成品纸箱传输至旋转换向部11的成品传输机构一11-2。

旋转换向过程为：成品传输机构一11-2将成品纸箱传输至接触旋转换向部机架11-1限位板后停止传输，旋转机构11-3将成品传输机构一11-2及其上的成品纸箱旋转90°后，成品传输机构一11-2将成品纸箱传输至成品搬运部12的成品传输机构二12-3，之后，旋转机构11-3反向旋转90°，使成品传输机构一11-2复位。

成品搬运过程为：成品位置调整机构一12-5和成品位置调整机构二12-7调整为与成品纸箱大小相适应的位置，成品传输机构二12-3将成品纸箱传输至接触成品位置调整机构一12-5的挡板后停止传输，成品推送机构12-4将成品纸箱推送至成品传输机构三12-6后返回至原位，成品传输机构三12-6将成品纸箱传输至接触成品位置调整机构二12-7的挡板后停止传输，同时，成品传输机构二12-3传输另一个成品纸箱，当另一个成品纸箱接触成品位置调整机构一12-5的挡板后停止传输，成品搬运机构12-8的成品吸取机构12-9吸住两箱成品，成品搬运机构12-8将两箱成品搬运至成品堆垛部14负载托盘升降台14-3上的托盘上。

托盘供给过程为：空载托盘升降台13-5的位置调整为由下数第二个空载托盘的高度与旋转支撑机构13-3的位置相适应，旋转支撑机构13-3向托盘支撑机架13-1内旋转，支撑起由下数第二个及其上的空载托盘，托盘传输机构一13-4将由下数第一个空载托盘传输至成品堆垛部14的负载托盘升降台14-3上，之后，旋转支撑机构13-3向托盘支撑机架13-1外旋转，解除对空载托盘的支撑。

成品堆垛过程：负载托盘升降台14-3升至高位，当成品搬运部12的成品搬运机构12-8将成品搬运至负载托盘升降台14-3上达5层(4箱/层)时，负载托盘升降台14-3降至中位，当成品搬运部12的成品搬运机构12-8将成品搬运至负载托盘升降台14-3上达10层(4箱/层)时，负载托盘升降台14-3降至低位，托盘传输机构二14-2将负载托盘及其上的10层(4箱/层)成品传输至待叉车运走的位置。

Claims (10)

1.一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于由以下部分组成：切机出毯部(1)、地毯输送部(2)、输送翻面部(3)、地毯缓存部(4)、堆垛前段部(5)、地毯堆垛部(6)、整理装箱部(7)、取箱部(8)、成箱部(9)、包厢部(10)、旋转换向部(11)、成品搬运部(12)、托盘供给部(13)和成品堆垛部(14)，各部分机械结构相互接触或连接，或间隔一定距离摆放；

各部分的布置为：在地毯切机的出毯方向，地毯切机与方块地毯包装机的切机出毯部(1)相接触；沿方块地毯的传输方向依次为切机出毯部(1)、地毯输送部(2)、输送翻面部(3)、地毯缓存部(4)、堆垛前段部(5)和地毯堆垛部(6)；与地毯堆垛部(6)相接触为整理装箱部(7)，其位置方向与地毯传输方向垂直；与整理装箱部(7)另一侧相接触为成箱部(9)；沿包装箱运动方向，依次为取箱部(8)、成箱部(9)、包厢部(10)和旋转换向部(11)；与旋转换向部(11)相接触为成品搬运部(12)，其位置方向与包装箱运动方向垂直；与成品搬运部(12)相邻为成品堆垛部(14)，成品堆垛部(14)另一侧为托盘供给部(13)，成品堆垛部(14)和托盘供给部(13)的位置方向与成品搬运部(12)的位置方向一致；

其中：

切机出毯部(1)接收从地毯切机输出的方块地毯，并将其传输至地毯输送部(2)；

地毯输送部(2)继续将方块地毯传输至输送翻面部(3)；

输送翻面部(3)对由地毯输送部(2)输送的方块地毯间隔翻面，以使毯面对毯面、毯背对毯背，避免毯背损伤毯面；

地毯缓存部(4)继续传输已间隔翻面的方块地毯，并调整方块地毯传输速度，以使与后续装箱速度匹配；

堆垛前段部(5)继续传输已间隔翻面的方块地毯，同时调整方块地毯传输方向台面高度，以调整方块地毯的传输速度；

地毯堆垛部(6)对由堆垛前段部(5)输送的方块地毯堆垛，并每堆垛至n块向整理装箱部(7)推送一次，n为正偶数；

整理装箱部(7)将由地毯堆垛部(6)输送的每堆垛n块方块地毯整理后装入成箱部(9)的纸箱中；

取箱部(8)吸取压扁的纸箱板，并将其放置成箱部(9)的成箱位置；

成箱部(9)将取箱部(8)送来的纸箱板成箱，并接收整理装箱部(7)送来的已n块堆垛的方块地毯至已成箱的纸箱中；

包厢部(10)对已装入方块地毯的纸箱包箱；

旋转换向部(11)将已装入方块地毯的纸箱成品旋转90°后输送至成品搬运部(12)；

成品搬运部(12)将旋转换向部(11)输送的纸箱成品搬运至成品堆垛部(14)的托盘上；

托盘供给部(13)向成品堆垛部(14)提供托盘；

成品堆垛部(14)接收托盘供给部(13)提供的托盘和成品搬运部(12)搬运的纸箱成品，等待运输叉车将托盘和托盘上的纸箱成品运离包装现场。

2.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述切机出毯部(1)包括切机出毯部机架(1-1)，切机出毯部机架(1-1)上安装宽度调整与导向机构一(1-2)、方块地毯传输机构一(1-3)；

所述地毯输送部(2)包括地毯输送部机架(2-1)，地毯输送部机架(2-1)上安装宽度调整与导向机构二(2-2)，地毯输送部机架(2-1)上沿方块地毯传输方向依次安装方块地毯传输机构二(2-3)、台面调整与传输机构(2-4)和方块地毯传输机构三(2-5)。

3.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述输送翻面部(3)包括输送翻面部机架(3-1)，输送翻面部机架(3-1)上安装宽度调整与导向机构三(3-2)，输送翻面部机架(3-1)上沿方块地毯传输方向依次安装方块地毯传输机构四(3-3)和方块地毯传输机构五(3-4)，在输送翻面部机架(3-1)上安装方块地毯传输机构四(3-3)且接近方块地毯传输机构五(3-4)的部分安装计数器(3-5)，在输送翻面部机架(3-1)上安装方块地毯传输机构五(3-4)的部分沿方块地毯传输方向依次安装翻面机构(3-6)和定位机构(3-7)；

所述地毯缓存部(4)包括地毯缓存部机架(4-1)，地毯缓存部机架(4-1)上安装宽度调整与导向机构四(4-2)、方块地毯传输机构六(4-3)和挡毯机构(4-4)。

4.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述堆垛前段部(5)包括堆垛前段部机架(5-1)，堆垛前段部机架(5-1)上安装宽度调整与导向机构五(5-2)、方块地毯传输机构七(5-3)、上层堆垛支撑机构(5-4)和台面调整机构(5-5)；

所述地毯堆垛部(6)包括地毯堆垛部机架(6-1)，地毯堆垛部机架(6-1)上安装下层堆垛支撑机构(6-2)、堆垛整理机构一(6-3)、堆垛整理机构二(6-4)和堆垛地毯传输机构一(6-5)。

5.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述整理装箱部(7)包括整理装箱部机架(7-1)，整理装箱部机架(7-1)上沿堆垛地毯传输方向依次安装堆垛地毯传输机构二(7-2)、传输阻挡机构一(7-3)、堆垛地毯传输机构三(7-4)和传输阻挡机构二(7-5)，在整理装箱部机架(7-1)上与堆垛地毯输送方向垂直且靠近堆垛地毯传输机构二(7-2)的位置安装堆垛整理机构三(7-6)，在整理装箱部机架(7-1)上、堆垛地毯传输机构三(7-4)的中间安装推框推送机构(7-7)，在整理装箱部机架(7-1)上推框推送机构(7-7)的上方、沿推框推送方向依次安装推框吸放机构(7-8)和堆垛地毯压紧机构(7-9)；

所述取箱部(8)包括纸箱板升降台(8-1)，纸箱板升降台(8-1)上安装水平自调整机构(8-2)，纸箱板升降台(8-1)左右两侧各放置纸箱板整理机构一(8-3)和纸箱板整理机构二(8-4)，在成箱部机架(8-1)上靠近成箱部(9)的位置安装取箱部机架(8-5)，在取箱部机架(8-5)上靠近纸箱板升降台(8-1)的位置安装纸箱板搬运机构(8-6)和纸箱板吸取机构(8-7)。

6.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述成箱部(9)包括成箱部机架(9-1)，成箱部机架(9-1)上沿纸箱输送方向依次按装成箱机构(9-2)、纸箱限位机构(9-3)和纸箱传输机构一(9-4)，在成箱部机架(9-1)上安装纸箱传输机构一(9-4)的部分同时安装吸纸箱底部机构(9-5)；

所述包厢部(10)包括包厢部机架(10-1)，包厢部机架(10-1)上由上至下依次安装纸箱压紧机构(10-2)、纸箱定位机构(10-3)和纸箱传输机构二(10-4)，在纸箱传输机构二(10-4)的下方放置与纸箱升降台(10-5)固联的纸箱折叠机构框架(10-6)，在纸箱折叠机构框架(10-6)上安装侧沿折叠机构一(10-7)、侧沿折叠机构二(10-8)、侧沿折叠机构三(10-9)、侧沿折叠机构四(10-10)、下沿折叠机构一(10-11)、下沿折叠机构二(10-12)、涂胶机构一(10-13)、涂胶机构二(10-14)、上沿折叠机构一(10-15)和上沿折叠机构二(10-16)，涂胶机构一(10-13)和涂胶机构二(10-14)由涂胶机提供胶源。

7.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述旋转换向部(11)包括旋转换向部机架(11-1)，旋转换向部机架(11-1)上由上至下依次安装成品传输机构一(11-2)和旋转机构(11-3)；

所述成品搬运部(12)包括传输机架(12-1)、位于传输机架(12-1)和成品堆垛部(14)上方的搬运机架(12-2)，传输机架(12-1)上安装成品传输机构二(12-3)、成品推送机构(12-4)、成品位置调整机构一(12-5)、成品传输机构三(12-6)和成品位置调整机构二(12-7)，搬运机架(12-2)上安装成品搬运机构(12-8)，成品搬运机构(12-8)末端安装成品吸取机构(12-9)。

8.如权利要求1所述的一种方块地毯自动包装生产线，其特征在于：所述托盘供给部(13)包括托盘支撑机架(13-1)、位于托盘支撑机架(13-1)下方且与成品堆垛部机架(14-1)相邻的托盘传输机架(13-2)，在托盘支撑机架(13-1)的下部安装旋转支撑机构(13-3)，在托盘传输机架(13-2)上安装托盘传输机构一(13-4)，托盘放置在位于托盘传输机架(13-2)中部的空载托盘升降台(13-5)上；

所述成品堆垛部(14)包括成品堆垛部机架(14-1)，成品堆垛部机架(14-1)上安装托盘传输机构二(14-2)，承载成品的托盘放置在位于成品堆垛部机架(14-1)中部的负载托盘升降台(14-2)上。

9.一种如权利要求1所述方块地毯自动包装生产线的工作方法，其特征在于：控制系统开启后首先进行初始化，包括执行元件复位，宽度调整与导向机构一(1-2)、宽度调整与导向机构二(2-2)、宽度调整与导向机构三(3-2)、宽度调整与导向机构四(4-2)、宽度调整与导向机构五(5-2)适应所包装的方块地毯宽度；初始化后启动方块地毯自动包装生产线，包括切机出毯、地毯输送、输送翻面、地毯缓存、堆垛前段、地毯堆垛、整理装箱、取箱、成箱、包厢、旋转换向、成品搬运、托盘供给和成品堆垛14个工作过程。

10.如权利要求9所述的一种方块地毯自动包装生产线的工作方法，其特征在于：所述切机出毯过程为：当从地毯切机输出的方块地毯被送至方块地毯传输机构一(1-3)上后，由方块地毯传输机构一(1-3)将方块地毯传输至地毯输送部(2)的方块地毯传输机构二(2-3)；

所述地毯输送过程为：运行台面调整与传输机构(2-4)，使其倾斜角度与方块地毯传输速度相适应；方块地毯传输机构二(2-3)将方块地毯传输至已调倾斜角度的台面调整与传输机构(2-4)；已调倾斜角度的台面调整与传输机构(2-4)将方块地毯传输至方块地毯传输机构三(2-5)；方块地毯传输机构三(2-5)将方块地毯传输至输送翻面部(3)的方块地毯传输机构四(3-3)；

所述输送翻面过程为：方块地毯传输机构四(3-3)将方块地毯传输至方块地毯传输机构五(3-4)，在此过程中计数器(3-5)计数；当方块地毯传输机构五(3-4)接收到方块地毯且计数器(3-5)反馈信息为奇数方块地毯时，将其传输至地毯缓存部(4)的方块地毯传输机构六(4-3)；当方块地毯传输机构五(3-4)接收到方块地毯且计数器(3-5)反馈信息为偶数方块地毯时，翻面机构(3-6)旋转，将方块地毯翻面，同时定位机构(3-7)升起，使翻面后的方块地毯正位，之后，定位机构(3-7)回缩，方块地毯传输机构五(3-4)将翻面后的方块地毯传输至地毯缓存部(4)的方块地毯传输机构六(4-3)；

所述地毯缓存过程为：方块地毯传输机构六(4-3)将正反面相间的方块地毯传输至堆垛前段部(5)的方块地毯传输机构七(5-3)，在此过程中，依据方块地毯传输速度，挡毯机构(4-4)升起或回缩；

所述堆垛前段过程为：上层堆垛支撑机构(5-4)的支撑轨伸出，方块地毯传输机构七(5-3)将方块地毯传输至上层堆垛支撑机构(5-4)的支撑轨上，当累计n/2块方块地毯时，上层堆垛支撑机构(5-4)的支撑轨回缩，n/2块方块地毯落入地毯堆垛部(6)下层堆垛支撑机构(6-2)的支撑轨上，接着，方块地毯传输机构七(5-3)继续将方块地毯传输至已堆垛的n/2块方块地毯之上，直至累计n块方块地毯；在此过程中，可通过台面调整机构(5-5)调整台面坡度，以满足传输速度要求；

所述地毯堆垛过程为：堆垛整理机构一(6-3)和堆垛整理机构二(6-4)将下层堆垛支撑机构(6-2)支撑轨上的n块方块地毯堆垛整齐后，下层堆垛支撑机构(6-2)向下运动，使堆垛整齐的n块方块地毯置于堆垛地毯传输机构一(6-5)上，由堆垛地毯传输机构一(6-5)将其传输至整理装箱部(7)的堆垛地毯传输机构二(7-2)；

所述整理装箱过程为：传输阻挡机构一(7-3)为阻挡状态，推框吸放机构(7-8)吸住推框，堆垛地毯压紧机构(7-9)复位，传输阻挡机构二(7-5)为阻挡状态，堆垛整理机构三(7-6)将堆垛地毯传输机构二(7-2)上的方块地毯整理整齐后，堆垛地毯传输机构二(7-2)将其传输至接触到传输阻挡机构一(7-3)后，传输阻挡机构一(7-3)升起，堆垛地毯传输机构二(7-2)继续将堆垛地毯传输至堆垛地毯传输机构三(7-4)，堆垛地毯传输机构三(7-4)将堆垛地毯传输至接触到传输阻挡机构二(7-5)后停止传输，堆垛地毯压紧机构(7-9)将传输至接触到传输阻挡机构二(7-5)的方块地毯压至所需厚度后，传输阻挡机构二(7-5)变为柔顺状态，同时推框吸放机构(7-8)放下推框，由推框推送机构(7-7)推送推框和推框前的方块地毯，将方块地毯推入成箱部(9)成箱机构(9-2)的纸箱内，之后，推框推送机构(7-7)反向运动，将推框推送至推框吸放机构(7-8)的下方；

所述取箱过程为：纸箱板升降台(8-1)调整为纸箱板吸取机构(8-7)可吸取全部纸箱板的高度，纸箱板整理机构一(8-3)和纸箱板整理机构二(8-4)的位置调整为与纸箱板的大小相适应，纸箱板吸取机构(8-7)吸住纸箱板后，纸箱板搬运机构(8-6)将其搬运至成箱部(9)的成箱机构(9-2)；

所述成箱过程为：纸箱限位机构(9-3)升起，吸纸箱底部机构(9-5)吸住纸箱，成箱机构(9-2)将纸箱板成箱，当整理装箱部(7)推框推送机构(7-7)将方块地毯推入纸箱后，纸箱限位机构(9-3)复位，吸纸箱底部机构(9-5)放开纸箱，纸箱传输机构一(9-4)将已装方块地毯的纸箱传输至包厢部(10)的纸箱传输机构二(10-4)；

所述包厢过程为：纸箱升降台(10-5)调整为侧沿折叠机构一(10-7)、侧沿折叠机构二(10-8)、侧沿折叠机构三(10-9)、侧沿折叠机构四(10-10)、下沿折叠机构一(10-11)、下沿折叠机构二(10-12)与纸箱传输机构二(10-4)上的纸箱高度相适应的位置，纸箱定位机构(10-3)为工作状态，纸箱传输机构二(10-4)将纸箱传输至接触纸箱定位(10-3)机构后，停止传输，纸箱压紧机构(10-2)向下运动至规定高度后，侧沿折叠机构一(10-7)、侧沿折叠机构二(10-8)、侧沿折叠机构三(10-9)和侧沿折叠机构四(10-10)折叠纸箱的四个侧沿，下沿折叠机构一(10-11)和下沿折叠机构二(10-12)折叠纸箱的两个下沿，涂胶机启动，涂胶机构一(10-13)和涂胶机构二(10-14)在已折叠的纸箱下沿上涂胶后，上沿折叠机构一(10-15)和上沿折叠机构二(10-16)折叠纸箱的两个上沿，之后，纸箱定位机构(10-3)抬起，纸箱传输机构二(10-4)将已包装的成品纸箱传输至旋转换向部(11)的成品传输机构一(11-2)；

所述旋转换向过程为：成品传输机构一(11-2)将成品纸箱传输至接触旋转换向部机架(11-1)限位板后停止传输，旋转机构(11-3)将成品传输机构一(11-2)及其上的成品纸箱旋转90°后，成品传输机构一(11-2)将成品纸箱传输至成品搬运部(12)的成品传输机构二(12-3)，之后，旋转机构(11-3)反向旋转90°，使成品传输机构一(11-2)复位；

所述成品搬运过程为：成品位置调整机构一(12-5)和成品位置调整机构二(12-7)调整为与成品纸箱大小相适应的位置，成品传输机构二(12-3)将成品纸箱传输至接触成品位置调整机构一(12-5)的挡板后停止传输，成品推送机构(12-4)将成品纸箱推送至成品传输机构三(12-6)后返回至原位，成品传输机构三(12-6)将成品纸箱传输至接触成品位置调整机构二(12-7)的挡板后停止传输，同时，成品传输机构二(12-3)传输另一个成品纸箱，当另一个成品纸箱接触成品位置调整机构一(12-5)的挡板后停止传输，成品搬运机构(12-8)的成品吸取机构(12-9)吸住两箱成品，成品搬运机构(12-8)将两箱成品搬运至成品堆垛部(14)负载托盘升降台(14-3)上的托盘上；

所述托盘供给过程为：空载托盘升降台(13-5)的位置调整为由下数第二个空载托盘的高度与旋转支撑机构(13-3)的位置相适应，旋转支撑机构(13-3)向托盘支撑机架(13-1)内旋转，支撑起由下数第二个及其上的空载托盘，托盘传输机构一(13-4)将由下数第一个空载托盘传输至成品堆垛部(14)的负载托盘升降台(14-3)上，之后，旋转支撑机构(13-3)向托盘支撑机架(13-1)外旋转，解除对空载托盘的支撑；

所述成品堆垛过程：负载托盘升降台(14-3)升至高位，当成品搬运部(12)的成品搬运机构(12-8)将成品搬运至负载托盘升降台(14-3)上达m层时，m为正整数，负载托盘升降台(14-3)降至中位，当成品搬运部(12)的成品搬运机构(12-8)将成品搬运至负载托盘升降台(14-3)上达2m层时，负载托盘升降台(14-3)降至低位，托盘传输机构二(14-2)将负载托盘及其上的2m层成品传输至待叉车运走的位置。