CN106114970A - 物料堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料堆放装置，包括上料台(10)与升降平台(20)，所述上料台(10)的上表面构成用于承载并传送物料的传送面，在所述传送面的传送途中位置开设有供物料穿过的物料堆叠用开口(11)，所述升降平台(20)包括从上下方向上看与所述物料堆叠用开口(11)位置重合的托料板(21)和驱动所述托料板(21)上下移动的升降机构，所述托料板(21)能够移动至与所述传送面平齐的基准位置以及位于基准位置下方的至少1个下方设定位置。采用本发明的物料堆放装置，能够自动实现物料的双层或多层叠加，劳动强度低，物料堆放效率高。

Description

物料堆放装置

技术领域

本发明属于包装机械的技术领域，尤其涉及一种物料堆放装置。

背景技术

随着我国工业化水平的提高，食品行业从生产线到包装线对设备自动化和无人化的要求也越来越高。大多食品生产企业近几年生产设备不断改进和更新，针对客户的多样化的需求更多，有客户需要双层或多层物料上料。现有技术中的物料上料装置结构复杂，尤其对堆放物料，需要手动依次将物料叠加在一起，劳动强度大，导致上料效率低。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、自动叠加上料的物料堆放装置，能实现物料的双层或多层叠加，劳动强度低，物料堆放效率高。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种物料堆放装置，包括上料台与升降平台，所述上料台的上表面构成用于承载并传送物料的传送面，在所述传送面的传送途中位置开设有供物料穿过的物料堆叠用开口，所述升降平台包括从上下方向上看与所述物料堆叠用开口位置重合托料板和驱动所述托料板上下移动的升降机构，所述托料板能够移动至与所述传送面平齐的基准位置以及位于基准位置下方的至少1个下方设定位置。

本发明的物料堆放装置用于上料装置中，采用具有上述结构的物料堆放装置，在使托料板位于与传送面平齐的基准位置的状态下，沿着上料台的传送面将物料传送至物料堆叠用开口处，即传送到与物料堆叠用开口重合的托料板上，之后，由升降机构使托料板下降而移动至最近的1个下方设定位置，然后，平移机构关闭伸缩板，两伸缩板之间无间隙，伸缩板与传送面平齐，新的物料沿着上料台的传送面运送到物料堆叠用开口处，平移机构控制伸缩板打开，使新的物料堆叠放置在之前的物料上，之后由升降机构使托料板再次移动至与传送面平齐的基准位置，沿着传送面传送堆叠在一起的两层物料，如此，可以实现物料的双层上料。多层上料的实现只需在堆叠物料时使托料板相对于第1个下方设定位置继续向下移动至某个或某几个下方设定位置继续堆叠物料即可。

从而，采用本发明的物料堆放装置，通过托料板在基准位置与至少1个下方设定位置之间的移动，自动地实现单层物料叠加成双层或多层物料，不需要人工操作，堆放效率高，方便实现多层物料的自动上料。而且，通过托料板的上下移动即可实现物料的叠放，因而结构也比较简单。

本发明中的下方设定位置相对于基准位置的距离可以自由设定，不过距离基准位置最近的下方设定位置与基准位置之间的距离以及存在多个下方设定位置时下方位置之间的距离不宜小于单层物料的高度。

另外，本发明中对托料板的“基准位置”的定义采用了“与传送面平齐”的限定，其含义不限于严格数学意义上的“平齐”，只要是能够使物料由传送面上基本平稳地传送到托料板上即可。作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的物料堆放装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述传送面两侧设有挡料板，所述挡料板外设有将所述物料堆叠用开口封闭或打开的平移机构。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述平移机构包括伸缩板以及气缸，所述气缸驱动所述伸缩板在与所述物料的传送方向垂直的方向上来回移动以封闭或打开所述物料堆叠用开口。

采用上述结构，由于设有伸缩板，因而，可以在堆放一层物料使托料板下降至1个下方设定位置后，使伸缩板移动到封闭物料堆叠用开口的位置，将后一层物料传送至该伸缩板上，然后再使伸缩板复位，使后一层物料直接叠放在前一层物料上。如此，能够避免物料在沿着传送面传送时物料层间的相互摩擦与触碰，从而避免物料产生破损以及物料层的叠放不稳。

另外，由于设有挡料板，因而，可以避免伸缩板收缩复位时后一层物料随其移动而产生位置窜动造成叠放位置偏差与叠放不稳。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例方式中，所述升降机构包括滑轨、安装在所述滑轨中的滚珠丝杆，所述托料板连接于所述滚珠丝杠的顶部并沿所述滑轨上下移动。

作为上述技术方案的改进，所述挡料板的底部设有开口，所述伸缩板穿过所述开口对所述物料堆叠用开口进行封闭或打开。

在本发明的一个实施例中，所述平移机构的数量为两个，分别位于所述两个挡料板的外侧。

在本发明的一个实施例中，还包括呈U形的底座，所述升降平台位于底座上。

作为上述技术方案的改进，所述底座的两内侧设有隔板，所述隔板位于所述上料台的下方并与所述挡料板位于同一竖直平面，所述隔板构成供物料上下移动的输送通道，防止物料在上下移动的过程中掉落。

在本发明的一个实施例中，所述伸缩板的两端设有导杆，所述气缸固定在固定板上，所述固定板的两端设有与所述导杆相对应的导杆座。

在本发明的一个实施例中，所述托料板的平面面积不大于所述物料堆叠用开口的面积。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的物料堆放装置结构紧凑，设计合理，能对单层物料叠加成双层或多层物料以进行上料，单层物料通过上料台的物料堆叠用开口，并通过上料台下方的升降平台对物料进行下沉处理，再通过平移机构对物料堆叠用开口进行封闭，下一个单层物料再通过上料台的物料堆叠用开口与托料板上的物料进行叠加，满足客户的双层或多层物料上料的需求，另外，本发明的物料堆放装置各个结构简单，劳动强度低，堆放效率高，适于推广使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的物料堆放装置的立体结构示意图。

图2是本发明优选实施例的物料堆放装置的主视结构示意图。

图3是本发明优选实施例的物料堆放装置的侧视结构示意图。

图4是本发明优选实施例的物料堆放装置的俯视结构示意图。

图5是本发明优选实施例的物料堆放装置的双层叠加过程的说明示意图，其中(a)为俯视示意图，(b)为侧视示意图。

图6是本发明的物料堆放装置省略挡料板后的立体结构示意图。

图7是图6的主视示意图。

图8是图6的侧视示意图。

图9是图6的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1-4所示，本发明优选实施例的物料堆放装置的结构示意图，本发明的物料堆放装置用于上料装置中，能将单层物料叠加成双层或多层物料，方便实现多层物料的自动上料。

具体地，本发明优选实施例的物料堆放装置包括上料台10、位于所述上料台10下方的升降平台20，上料台10的上表面构成用于承载并传送物料的传送面，所述上料台10的上表面的中间某位置(传送途中位置)开设有供物料穿过的物料堆叠用开口11，所述传送面两侧设有挡料板12，挡料板12用于对物料进行定位。所述挡料板12外设有将所述物料堆叠用开口11封闭或打开的平移机构30，具体地，所述平移机构30包括伸缩板31、以及驱动所述伸缩板31在与传送方向垂直的方向上来回移动的气缸32，通过气缸32带动伸缩板31移动到物料堆叠用开口11的位置，并对物料堆叠用开口11进行封闭，以阻止物料从物料堆叠用开口11处下落；当需要将物料从物料堆叠用开口11处落下时(具体将在后面叙述)，气缸32带动伸缩板31移开，以将物料堆叠用开口11打开。此处需要说明的是，伸缩板31的大小尺寸最好不小于物料堆叠用开口11的尺寸，以防止伸缩板31无法封闭物料堆叠用开口11而导致物料下落或倾斜，给后续的上料造成困难。

另外，在一个具体的实施例中，本发明中的挡料板12的底部设有开口，所述伸缩板31穿过所述开口对所述物料堆叠用开口11进行封闭或打开，当需要将物料堆叠用开口11打开时，伸缩板31在气缸32的作用下往回收缩，挡料板12将物料挡在物料堆叠用开口11处，防止物料跟随伸缩板31回移。本领域的技术人员可以预知，为了防止物料跟随伸缩板31一起移动，也可以采用其它结构来实现，在不改变本发明的物料堆放装置其它结构的情况下，仅仅改变阻挡物料随伸缩板31移动的部件结构，也属于本发明的保护范围。

如图2所示，本发明的升降平台20包括与所述物料堆叠用开口11上下对准(从上下方向上看位置重合)的托料板21和驱动所述托料板21上下移动的升降机构，更为具体地，所述升降机构包括滑轨22、安装在所述滑轨22中的滚珠丝杆23，所述托料板21连接于所述滚珠丝杠23的顶部并沿所述滑轨22上下移动。升降机构驱动托料板21上下移动，使其能够移动至与上料台10的上表面平齐的基准位置以及位于基准位置下方的至少1个下方设定位置。进一步的，所述托料板21的平面面积不大于所述物料堆叠用开口11的面积。

在本发明的另一个实施例中，所述平移机构30的数量为两个，分别位于所述两个挡料板12的外侧，通过两个平移机构30将伸缩板31同时向物料堆叠用开口11的方向移动，快速实现对物料堆叠用开口11封闭和打开。

本发明的物料堆放装置还包括呈U形的底座40，所述升降平台20位于底座上，所述底座40的两内侧设有隔板41，所述隔板41位于所述上料台10的下方并与所述挡料板12位于同一竖直平面，所述隔板41构成供物料上下移动的输送通道，防止物料在上下移动的过程中掉落，尤其对于多层物料的输送。

在本发明的一实施例中，优选地，如图1所示，所述伸缩板31的两端固设有导杆33，所述气缸32固定在固定板34上，所述固定板34的两端设有与所述导杆33相对应的导杆座35，通过导杆33和导杆座35的配合，能使伸缩板31更稳定的来回移动。

如图5所示，提供一种结构简单易于实现规则的物料实现双层的叠加，装单层的物料通过下沉自动整理为两层物料，从而实现自动上料过程，具体说明如下：

双层叠加平台采用“下沉式”设计：推板51将单层物料52推到升降平台20上，通过伺服电机控制滚珠丝杠驱动升降平台20将单层物料面沉降到指定位置，水平隔板53伸出。推板51将第二层物料52推到水平隔板53上。完成后，水平隔板53退回，两层物料55叠加在一起。升降平台20升起，最终由推板54推入主机的纸箱内。

使用本发明的物料堆放装置时，在滚珠丝杆23的带动下先将托料板21上升至物料堆叠用开口11处，使托料板21与上料台10平齐，在推板的推动下，单层物料经由上料台10的上表面进入到物料堆叠用开口11处的托料板21上，然后滚珠丝杆23带动托料板21向下运动，运动到最近的1个下方设定位置后，气缸32带动伸缩板31向物料堆叠用开口11的方向运动，将物料堆叠用开口11封闭，上料台10上再次放置单层物料后，气缸32带动伸缩板31缩回，打开物料堆叠用开口11，同时托料板21向上运动，带动托料板21上的物料与上层物料形成二层组合，同理，需要叠加多层物料时，按照上述方法继续进行，实现物料的双层或多层叠加。在完成物料的叠加(叠放)后，使托料板21返回至基准位置，在推板的推动下，继续经由上料台10的上表面传送物料，最终传送至例如主机的纸箱内。从而完成整体的上料过程。

上述实施例揭示的物料堆放装置结构紧凑，设计合理，能对单层物料叠加成双层或多层物料以进行上料，单层物料通过上料台10的物料堆叠用开口11，并通过上料台10下方的升降平台20对物料进行下沉处理，再通过平移机构30对物料堆叠用开口11进行封闭，下一个单层物料再通过上料台10的物料堆叠用开口11与托料板21上的物料进行叠加，满足客户的双层或多层物料上料的需求，另外，本发明的物料堆放装置各个结构简单，劳动强度低，堆放效率高，适于推广使用。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

在上述实施方式中，设有伸缩板31与挡料板12，然而，本发明并不限于此，例如在物料的上下表面比较光滑时，可以省略挡料板12，如图6-图9所示；另外，例如在物料比较规则、其上下表面为平面等情况下，可以省略伸缩板31，通过设定托料板21的下方设定位置，使托料板21位于下方设定位置时前一层物料的上表面与上料台10的上表面大致平齐，经由上料台10的上表面将后一层物料直接传送到前一层物料的上表面上。

Claims (10)

1.一种物料堆放装置，其特征在于：包括上料台(10)与升降平台(20)，

所述上料台(10)的上表面构成用于承载并传送物料的传送面，在所述传送面的传送途中位置开设有供物料穿过的物料堆叠用开口(11)；

所述升降平台(20)包括从上下方向上看与所述物料堆叠用开口(11)位置重合的托料板(21)和驱动所述托料板(21)上下移动的升降机构，所述托料板(21)能够移动至与所述传送面平齐的基准位置以及位于基准位置下方的至少1个下方设定位置。

2.如权利要求1所述的物料堆放装置，其特征在于，所述传送面两侧设有挡料板(12)，所述挡料板(12)外设有将所述物料堆叠用开口(11)封闭或打开的平移机构(30)。

3.如权利要求2所述的物料堆放装置，其特征在于：所述平移机构(30)包括伸缩板(31)以及气缸(32)，所述气缸(32)驱动所述伸缩板(31)在与所述物料的传送方向垂直的方向上来回移动以封闭或打开所述物料堆叠用开口(11)。

4.如权利要求1所述的物料堆放装置，其特征在于：所述升降机构包括滑轨(22)、安装在所述滑轨(22)中的滚珠丝杆(23)，所述托料板(21)连接于所述滚珠丝杠(23)的顶部并沿所述滑轨(22)上下移动。

5.如权利要求3所述的物料堆放装置，其特征在于：所述挡料板(12)的底部设有开口，所述伸缩板(31)穿过所述开口对所述物料堆叠用开口(11)进行封闭或打开。

6.如权利要求2所述的物料堆放装置，其特征在于：所述平移机构(30)的数量为两个，分别位于所述两个挡料板(12)的外侧。

7.如权利要求2所述的物料堆放装置，其特征在于：还包括呈U形的底座(40)，所述升降平台(20)位于底座(40)上。

8.如权利要求7所述的物料堆放装置，其特征在于：所述底座(40)的两内侧设有隔板(41)，所述隔板(41)位于所述上料台(10)的下方并与所述挡料板(12)位于同一竖直平面，所述隔板(41)构成供物料上下移动的输送通道。

9.如权利要求3所述的物料堆放装置，其特征在于：所述伸缩板(31)的两端设有导杆(33)，所述气缸(32)固定在固定板(34)上，所述固定板(34)的两端设有与所述导杆(33)相对应的导杆座(35)。

10.如权利要求1所述的物料堆放装置，其特征在于：所述托料板(21)的平面面积不大于所述物料堆叠用开口(11)的面积。