CN104843233B - 一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法，用于使相邻袋装产品部分重叠堆放于同一水平面；所述堆叠装置包括取放所述袋装产品的多个抓取部，以及移动机构，所述移动机构在第一工位，驱动各所述抓取部抓取对应的所述袋装产品，且相邻所述抓取部间至少间隔一个所述袋装产品；所述移动机构在第二工位，驱动相应的所述抓取部竖直移动，以使各所述抓取部抓取的各所述袋装产品呈阶梯状排列；所述移动机构在第三工位，驱动相应的所述抓取部水平移动，以使抓取的相邻所述袋装产品部分重叠；所述移动机构在第四工位，驱动各所述抓取部同时释放所述袋装产品。该堆叠装置能够快速、准确的进行袋装产品的堆叠、排列，提高包装出货效率。

Description

一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法。

背景技术

食品类的袋装产品，在整体包装出货之前，各单个产品通常采用包装袋进行包装，例如独立包装的薯片、糖果等产品。在实际整体包装时，必须对其进行堆叠处理，即独立的包装袋依次上下叠压形成梯状堆叠装，以便于整体包装，并进行产品出货。

在现有技术中，上述堆叠工作需要配置专门的工作人员进行手工堆叠。在实际堆叠过程中，工作人员只能抓取单个包装袋，放置于平面上，再抓取另一个包装袋堆叠在前一个包装袋上，为了堆叠的整齐性及出货便捷性，两个包装袋大致相互重叠三分之一部分。如此，堆叠一定数量后，满足产品出货要求后，可进行下一步的出货处理。

采用人工抓取、堆叠、排列的方式，其工作效率较低，费时费力；另外，无法准确重叠相邻两包装袋间的重叠度，且自动化程度低，严重影响产品包装出货的效率。

有鉴于此，亟待提供一种袋装产品的堆叠装置，从而快速、准确的进行袋装产品的堆叠、排列，提高包装出货效率。

发明内容

本发明的目的为提供一种袋装产品的堆叠装置，通过该堆叠装置能够快速、准确的对袋装产品进行堆叠、排列，提升包装出货的自动化程度，提高其工作效率。除此之外，本发明还提供一种袋装产品的堆叠方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种袋装产品的堆叠装置，用于使相邻袋装产品部分重叠堆放于同一水平面；所述堆叠装置包括取放所述袋装产品的多个抓取部，以及移动机构，所述移动机构在，

第一工位，驱动各所述抓取部抓取对应的所述袋装产品，且相邻所述抓取部间至少间隔一个所述袋装产品；

第二工位，驱动相应的所述抓取部竖直移动，以使各所述抓取部抓取的各所述袋装产品呈阶梯状排列；

第三工位，驱动相应的所述抓取部水平移动，以使抓取的相邻所述袋装产品部分重叠；

第四工位，驱动各所述抓取部同时释放所述袋装产品。

采用上述结构的堆叠装置，在对袋装产品进行堆叠排列时，移动机构根据所要抓取的袋装产品的尺寸水平移动抓取部，从而确保各个抓取部无相互干扰的抓取袋装产品；再在竖直方向驱动抓取部，以调整各个抓取部的末端在同一水平面内，从而可使抓取部均能够抓取到袋装产品。抓取袋装产品后，移动机构驱动抓取部在竖直方向移动，调整相邻两个抓取部末端的高度差，使所抓取的袋装产品相互错开，避免下一步水平移动过程中的干扰；调整完成后，移动机构驱动抓取部水平方向移动，使相邻两个袋装产品具有一定的重叠部分；最后，抓取部同时释放袋装产品，从而完成多个袋装产品的呈阶梯状堆叠排列。

与现有技术相比，该堆叠装置可一次性抓取多个袋装产品，实现多个袋装产品同时堆叠排列在同一平面上。采用该堆叠装置，堆叠形成的袋装产品排列整齐，并且堆叠效率高，大大提高了包装出货的效率。

可选地，所述移动机构包括相连接的升降部和移载部，所述抓取部固连于所述升降部；竖直移动工作状态，所述升降部驱动各所述抓取部移动相应的竖直距离；水平移动工作状态，所述移载部驱动所述抓取部水平移动。

可选地，所述升降部包括伸缩杆和动力源，所述伸缩杆一端连接所述抓取部，另一端固定于所述移载部，所述动力源驱动所述伸缩杆在竖直方向移动。

可选地，所述升降部为气缸，所述抓取部固定于所述气缸的活塞杆的伸出端，所述气缸的缸筒固定于所述移载部。

可选地，所述移载部包括皮带轮、绕所述皮带轮水平传动的皮带和马达，所述马达驱动皮带带动所述升降部水平移动。

可选地，所述移载部还包括能够相对滑动的滑轨和滑块，所述滑块固连所述升降部，以使所述升降部沿所述滑轨水平移动。

可选地，所述滑轨的两端设有限位挡板，以限定所述升降部的水平移动距离。

可选地，所述抓取部通过真空吸盘取放所述袋装产品。

可选地，所述堆叠装置还包括真空控制部；抓取过程中，所述真空控制部开启，以使所述真空吸盘吸附所述袋装产品；所述袋装产品到达指定位置时，所述真空控制部关闭，所述真空吸盘释放所述袋装产品。

可选地，所述堆叠装置还包括固定支撑所述移动机构的支座，所述支座底部开设导向所述移动机构水平移动的导槽。

本发明还提供一种袋装产品的堆叠方法，用于是相邻袋装产品部分重叠放于同一水平面，包括下述步骤：

抓取多个袋装产品；

竖直移动各袋状产品不同距离，以使各所述袋装产品呈阶梯状排列；

水平移动抓取的袋状产品，以使相邻所述袋装产品部分重叠；

释放所述袋装产品。

采用该堆叠方法，可一次性抓取多个袋装产品，实现多个袋装产品同时堆叠排列在同一平面上。堆叠效率高，大大提高了包装出货的效率。

附图说明

图1为具体实施例中所述堆叠装置工作状态结构示意图；

图2为具体实施例中所述堆叠装置第一工位状态示意图；

图3为图2中所示堆叠装置在第一工位状态下抓取袋装产品的示意图；

图4为具体实施例中所述堆叠装置第二工位状态示意图；

图5为具体实施例中所述堆叠装置第三工位状态示意图；

图6为图5的左侧示意图；

图7为具体实施例中所述堆叠装置第四工位状态示意图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

袋装产品10；

抓取部20；

移动机构30；

升降部31、活塞杆311、缸筒312；

移载部32、皮带轮321、皮带322、马达323、滑轨324；

支座40、导槽41、移载支架42。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种袋装产品的堆叠装置，通过该堆叠装置能够快速、准确的对袋装产品进行堆叠、排列，提升包装出货的自动化程度，提高其工作效率。本发明的另一核心为提供一种袋装产品的堆叠方法。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，本文中的方位词“上、下”“左、右”均是以该堆叠装置工作状态为基准，其中，“上”指的是堆叠装置在竖直方向提起袋装产品的动作方向，即指竖直向上，“下”指的是堆叠装置释放时袋装产品竖直下落的方向，即指竖直向下；“左”指的时堆叠装置中的抓取部均向一侧靠拢的方向，如图2中示出的左侧方向，“右”指的时堆叠装置中的抓取部向另一侧分散排列的方向，如图2中示出的右侧方向。可以理解的是，这些方位词均是以堆叠装置工作过程中使用习惯及附图为基准而设定的，它们的出现不应当影响本发明所要求保护的范围。

请参考图1，图1为具体实施例方式中所述堆叠装置工作状态结构示意图。

本发明提供一种袋装产品10的堆叠装置，用于对袋装产品10进行出货前的堆叠处理，从而以使相邻袋装产品10部分重叠放于同一水平面排列。该堆叠装置包括取放袋装产品10的多个抓取部20、移动机构30，其中，移动机构30驱动抓取部20进行水平移动和竖直移动，从而利用水平移动、竖直移动达到袋装产品10所需的堆叠排列形式。

在一种具体实施方式中，如图1所示，该堆叠装置中设有四个抓取部20，移动机构30驱动四个抓取部20进行独立的水平移动、竖直移动。在实际堆叠工作中，该堆叠装置完成抓取、排列堆叠袋装产品10主要采用四个工位动作。

请一并参见图2至图7所示的堆叠装置不同工位状态示意图。下面结合附图，详细说明堆叠装置快速进行抓取、排列堆叠袋装产品10的过程。

在具体实施例中，以设置四个抓取部20为例进行说明，实际上，抓取部20的数目可根据实际需求而设定，可以为两个、三个、五个甚至更多个等。因此，抓取部20的数目对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。

第一工位，请一并参见图2和图3所示，堆叠装置的移动机构30驱动抓取部20水平、竖直方向移动，调整各个抓取部20的位置。首先，移动机构30驱动抓取部20水平移动，使相邻两抓取部20之间至少间隔一个袋装产品10，如此，使抓取的相应的袋装产品10之间无相互干扰；然后，调整抓取部20竖直方向的位置，驱动机构分别驱动各个抓取部20，使各自的末端位于同一水平面上，如此，能够同时抓取袋装产品10，一次性抓取多个袋装产品10，以供进行堆叠排列；图2示出了对应特定袋装产品10的抓取部20的位置，当抓取部20调整至指定的位置后，抓取袋装产品10，通过抓取部20紧紧抓起待堆叠排列的袋装产品10，具体如图3所示。

第二工位，如图4所示，完成第一工位的动作后，移动机构30驱动抓取部20沿竖直方向向上移动，且，各个抓取部20移动不同的距离。该移动的距离需根据袋装产品10的厚度而设定，由左至右，每个抓取部20依次向上移动一个、两个、三个、四个袋装产品10的厚度；也就是说，相邻两个袋装产品10之间的上下位置至少为一个袋装产品10的厚度，图中示出的右侧袋装产品10的底部恰位于左侧袋装产品10的顶部位置。如此设定，能够有效避免在下一步水平移动中的干扰。

在第二工位时，还可固定左侧第一个抓取部20，也就是说，该抓取部20可保持竖直水平方向的位置，而右侧其他的抓取部20做上述的相应动作，如此设置，能够提高堆叠装置整体的紧凑性，还能够以左侧抓取部20的位置为参考准确设定右侧各个抓取部20的移动距离，提高了其动作的准确性。

第三工位时，如图5所示，完成第二工位时，抓取部20在驱动机构的驱动下向左侧靠拢，达到袋装产品10指定的重叠要求位置，在具体实施例中，相邻两个袋装产品10大致有三分之一部分重叠。故，在第三工位时，当左侧第一个抓取部20保持不动时，右侧各个抓取部20在驱动机构的作用下，依次向左侧靠拢，从而使得右侧的袋装产品10位于左侧袋装产品10的斜上方，呈阶梯叠压状排列。如图6所示，该图为排列后的各个袋装产品10的位置，其各个袋装产品10在竖直方向恰依次排列。

袋装产品10需要重叠多少需根据实际出货产品的需求而设定，该堆叠装置的驱动机构可根据要求驱动抓取部20移动的距离，从而可满足不同袋装产品10的堆叠要求。

第四工位时，如图7所示，完成第三工位后，各个袋装产品10到达指定位置，抓取部20同时释放袋装产品10使其堆叠于同一平面。各个抓取部20的位置如图7所示的位置，当进行下一次的袋装产品10抓取堆叠工作时，重复以上工位的动作。

与现有技术相比，该堆叠装置可一次性抓取多个袋装产品10，实现多个袋装产品10同时堆叠排列在同一平面上。采用该堆叠装置，堆叠形成的袋装产品10排列整齐，并且堆叠效率高，大大提高了包装出货的效率。

进一步地，该移动机构30包括相连接的升降部31和移载部32，抓取部20固连于升降部31。如此设置，移动机构30采用升降部31和移载部32分别控制抓取部20的水平移动和竖直移动，即在竖直移动工作状态下，升降部31驱动抓取部20移动至相应的竖直距离，而移载部32保持不动；在水平移动工作状态下，升降部31停止动作，并保持上述移动的位置，而移载部32驱动抓取部20水平移动至指定的位置。

该升降部31包括伸缩杆和动力源，其伸缩杆的一端连接抓取部20，另一端固定于移载部32，以使移载部32带动升降部31和抓取部20一并水平移动。其中，动力源为伸缩杆提供竖直方向移动的动力，使伸缩杆固连抓取部20的端部能够上下移动。

该动力源可为驱动电机或是驱动马达等，只需能够为伸缩杆提供伸缩动力均可。

具体地，升降部31并不局限于伸缩杆结合动力源的形式，该升降部31可为气缸，抓取部20固定于气缸的活塞杆311的伸出端，气缸的缸筒312固定于移载部32。优选采用气缸作为升降部31，其结构简单、操作简单。

针对上述实施例，还可对移载部32进行设计，如图1所示，该移载部32包括皮带轮321、皮带322和马达323，马达323驱动皮带322绕皮带轮321水平传动，以带动升降部31水平移动，从而驱动固定在升降部31的抓取部20水平移动。

进一步地，为了提高水平移动的稳定性、可靠性，该移载部32还包括能够相对滑动的滑轨324和滑块(图中未示出)。如此设置，升降部31可沿滑轨324水平移动，规避堆叠装置在工作过程中振动影响水平移动的平缓性。

更进一步地，该滑轨324的两端设有限位挡板(图中未示出)，当移载部32驱动抓取部20进行水平移动时，能够限定两端的移动极限位置，避免出现过度水平移动而导致的故障，有效提高了设备的使用安全。

针对以上各实施例，该抓取部20设为真空吸盘，即抓取部20利用真空吸附袋装产品10，优化取放袋装产品10的操作步骤，更加简便、快捷。

当然，抓取部20并不仅限于真空吸盘，还为其他的结构，例如抓手等结构，只需能够水平抓取袋装产品10，使其达到堆叠前的水平状态均可。

该堆叠装置设置控制真空吸盘进行吸附、释放的真空控制部(图中未示出)，在具体抓取释放过程中，真空控制部开启，使真空吸盘排空气体，在真空吸盘与袋装产品10之间形成真空，从而紧紧抓取待堆叠排列的袋装产品10；当袋装产品10到达指定位置时，真空控制部关闭，使气体进入真空吸盘与袋装产品10之间，从而释放袋装产品10。

在又一具体实施例中，该堆叠装置还包括固定支撑移动机构30的支座40，如图1所示，该支座40框架结构，其中设有用于固定移载部32的移载支架42，从而将移载部32固定于该支座40上，进一步将升降部31、抓取部20固定于支座40，提升该堆叠装置的整体性，结构的牢靠性。

在该支座40的底部开设导向移动机构30水平移动的导槽41，在具体实施例中，气缸的缸筒312恰能够位于导槽41内，并沿导槽41水平方向移动。如此，进一步提高了该堆叠装置水平移动的稳定性、准确性，确保袋装产品10堆叠的整体性。

本发明还提供一种袋装产品10的堆叠方法，用于是相邻袋装产10品部分重叠放于同一水平面，包括下述步骤：

S1)抓取多个袋装产品10；

S2)竖直移动各袋状产品10不同距离，以使各袋装产品10呈阶梯状排列；

S3)水平移动抓取的袋状产品10，以使相邻袋装产品10部分重叠；

S4)释放袋装产品10。

采用该堆叠方法，可一次性抓取多个袋装产品10，实现多个袋装产品10同时堆叠排列在同一平面上。堆叠效率高，大大提高了包装出货的效率。

以上对本发明所提供的一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种袋装产品的堆叠装置，用于使相邻袋装产品(10)部分重叠堆放于同一水平面；其特征在于，所述堆叠装置包括取放所述袋装产品(10)的多个抓取部(20)，以及移动机构(30)，所述移动机构(30)在，

第一工位，驱动各所述抓取部(20)抓取对应的所述袋装产品(10)，且相邻所述抓取部(20)间至少间隔一个所述袋装产品(10)；

第二工位，驱动相应的所述抓取部(20)竖直移动，以使各所述抓取部(20)抓取的各所述袋装产品(10)呈阶梯状排列；

第三工位，驱动相应的所述抓取部(20)水平移动，以使抓取的相邻所述袋装产品(10)部分重叠；

第四工位，驱动各所述抓取部(20)同时释放所述袋装产品(10)。

2.根据权利要求1所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述移动机构(30)包括相连接的升降部(31)和移载部(32)，所述抓取部(20)固连于所述升降部(31)；竖直移动工作状态，所述升降部(31)驱动各所述抓取部(20)移动相应的竖直距离；水平移动工作状态，所述移载部(32)驱动所述抓取部(20)水平移动。

3.根据权利要求2所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述升降部(31)包括伸缩杆和动力源，所述伸缩杆一端连接所述抓取部(20)，另一端固定于所述移载部(32)，所述动力源驱动所述伸缩杆在竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述升降部(31)为气缸，所述抓取部(20)固定于所述气缸的活塞杆(311)的伸出端，所述气缸的缸筒(312)固定于所述移载部(32)。

5.根据权利要求2所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述移载部(32)包括皮带轮(321)、绕所述皮带轮(321)水平传动的皮带(322)和马达(323)，所述马达(323)驱动皮带(322)带动所述升降部(31)水平移动。

6.根据权利要求5所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述移载部(32)还包括能够相对滑动的滑轨(324)和滑块，所述滑块固连所述升降部(31)，以使所述升降部(31)沿所述滑轨(324)水平移动。

7.根据权利要求6所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述滑轨(324)的两端设有限位挡板，以限定所述升降部(31)的水平移动距离。

8.根据权利要求1所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述抓取部(20)通过真空吸盘取放所述袋装产品(10)。

9.根据权利要求8所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述堆叠装置还包括真空控制部；抓取过程中，所述真空控制部开启，以使所述真空吸盘吸附所述袋装产品(10)；所述袋装产品(10)到达指定位置时，所述真空控制部关闭，所述真空吸盘释放所述袋装产品(10)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的袋装产品的堆叠装置，其特征在于，所述堆叠装置还包括固定支撑所述移动机构(30)的支座(40)，所述支座(40)底部开设导向所述移动机构(30)水平移动的导槽(41)。

11.一种袋装产品的堆叠方法，用于使相邻袋装产品(10)部分重叠堆放于同一水平面；其特征在于，包括下述步骤：

抓取多个所述袋装产品(10)；

竖直移动各所述袋状产品(10)不同距离，以使各所述袋装产品(10)呈阶梯状排列；

水平移动抓取的所述袋状产品(10)，以使相邻所述袋装产品(10)部分重叠；

释放所述袋装产品(10)。