CN108146686B - 一种异形烟与常规烟混合包装机及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置，所述机架上位于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带，所述输出输送带相对输出工位的一侧设有缓存工位，所述缓存工位的一侧设有第二输送带，所述机架上设有第一吸附拾取装置，所述缓存工位上方设有第二吸附拾取装置，所述第二吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置。还提出一种基于上述异形烟与常规烟混合包装机的包装方法。解决了现有包装机稳定性较差、成本较高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种异形烟与常规烟混合包装机及其包装方法。
背景技术
中国专利号：CN201710667773.9公开了一种不同规格条烟集合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置，所述机架上位于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带，所述输出输送带相对输出工位的一侧设有缓存工位，所述缓存工位的一侧设有可沿机架上升下降的升降平台，所述机架上设有用于将缓存工位上的物品推送入升降平台的位移推送装置，所述升降平台上设有用于将升降平台上的物品送入输出输送带的堆叠推送装置，所述缓存工位的一侧设有第二输入输送带，所述机架上设有用于将第二输入输送带上的物品抓取至缓存工位的吸附拾取装置。其解决了现有不同规格条烟集合包装中工作效率低的问题。但是通过缓存工位、升降平台、位移推送装置、堆叠推送装置、吸附拾取装置组成的异形烟堆叠机构，其机构较为复杂，成本较高，稳定性也较差，容易因为误差的增大而导致出错。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构稳定、工作效率高的异形烟与常规烟混合包装机，还提出了一种工作效率较高、稳定性较好的异形烟与常规烟混合包装方法。其解决了现有包装机稳定性较差、成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置，所述第一输送带用于条烟的输入，所述机架上位于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带，所述输出输送带相对输出工位的一侧设有缓存工位，所述缓存工位的一侧设有第二输送带，所述机架上设有用于将第二输送带上的条烟抓取至缓存工位的第一吸附拾取装置，所述缓存工位上方设有第二吸附拾取装置，所述第二吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置。
进一步的，所述机架上位于第二输送带的一侧设有第三输送带，所述机架上设有连接第三输送带与第二输送带的第四输送带，第三输送带、第四输送带、第二输送带依次相连实现条烟输入，所述机架上位于第二输送带相对第三输送带的一侧设有换料气缸，所述换料气缸的活塞杆上设有换料推板。
进一步的，所述第三输送带远离第二输送带的一侧设有用于阻挡条烟掉落的挡料板。
进一步的，所述第一吸附拾取装置为两轴或三轴或四轴机器人。
一种基于异形烟与常规烟混合包装机的包装方法，包括以下步骤：
第一步，在输出工位上利用堆叠缓存装置形成一常规烟码垛堆，而后利用推送装置送入输出输送带上；
第二步，在缓存工位上利用吸附拾取装置形成一层异形烟排列，而后利用第二吸附拾取装置上的其中一个吸盘装置吸附，并通过伺服电机转动转移至常规烟码垛堆上方，此时，另一个吸盘装置则位于缓存工位上方；
第三步，当需要再次叠加异形烟时，则返回第二步，当第二输送带上缺少所要吸附拾取的条烟时，即当异形烟输入顺序出错，第一吸附拾取装置无法识别到所需异形烟时，换料气缸启动，将第二输送带上的条烟推入第三输送带，可以实现自动纠错。
进一步的，当不需要进行多个异形烟整体吸附转移时，横杆转动至平行于输出输送带输出方向的角度。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本异形烟与常规烟混合包装机通过第二吸附拾取装置的设置，可以实现上升下降、吸附、转移，相比多轴机器人工作效率较高，相比原有的升降平台稳定性较好，而且通过双工位的设置，可以实现快速、高效的堆叠，从而将常规烟与异形烟共同堆叠成型；进一步的，当异形烟输入顺序出错时，第一吸附拾取装置无法识别到所需异形烟而导致工作停滞，甚至错乱，而且当工作停滞后需要人工进行调整、修复，通过第三输送带、第四输送带、换料气缸的设置，可以实现自动的故障排除；进一步的，挡料板的设置，可以防止条烟的掉落。异形烟与常规烟混合包装方法，通过第二吸附拾取装置实现了双工位的吸附转移，稳定性较好、工作效率较高，通过换料气缸，能够实现自动纠错；进一步的，可以直接采用第一吸附拾取装置进行堆叠码垛。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是第二吸附拾取装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带1、堆叠缓存装置2、输出工位3、推送装置4，所述第一输送带1用于条烟的输入，所述机架1上位于输出工位3相对推送装置4的一侧设有输出输送带5，所述输出输送带5相对输出工位3的一侧设有缓存工位6，所述缓存工位6的一侧设有第二输送带7，所述机架上设有用于将第二输送带7上的条烟抓取至缓存工位6的第一吸附拾取装置8，所述缓存工位6上方设有第二吸附拾取装置，所述第二吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机91、设于伺服电机转轴上的横杆92、设于横杆92两端的伸缩气缸93、设于各伸缩气缸93活塞杆自由端的吸盘装置94。
所述机架上位于第二输送带7的一侧设有第三输送带71，所述机架上设有连接第三输送带71与第二输送带7的第四输送带72，第三输送带71、第四输送带72、第二输送带7依次相连实现条烟输入，所述机架上位于第二输送带7相对第三输送带71的一侧设有换料气缸73，所述换料气缸73的活塞杆上设有换料推板74。所述第三输送带71远离第二输送带7的一侧设有用于阻挡条烟掉落的挡料板711。
上述堆叠缓存装置可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，也可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，还可以是其他能够实现堆叠的机构，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等；上述第一吸附拾取装置也可以是两轴机器人或四轴机器人，或其他具有吸附、往复移位的装置，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等；上述气缸也可以利用油缸、伸缩电机、无杆气缸、同步带机构或其它具有伸缩功能的直线运动机构代替；上述输出输送带的末端还可以连接其他设备，如套膜封口装置、将条烟送入套膜封口装置的推送机构等；上述推送装置是由一气缸及设于气缸上的推板构成的，这些结构都已经为公知技术，在此不予赘述。上述吸盘装置可以是中国专利号：CN201520553983.1中公开的吸附抓取装置，也可以是其他结构，如带有吸盘的平板，各吸盘连接电气控制系统提供负压。
一种基于上述异形烟与常规烟混合包装机的包装方法，包括以下步骤：
第一步，在输出工位上利用堆叠缓存装置形成一常规烟码垛堆，而后利用推送装置送入输出输送带上；
第二步，在缓存工位上利用第一吸附拾取装置形成一层异形烟排列，而后利用第二吸附拾取装置上的其中一个吸盘装置吸附，并通过伺服电机转动转移至常规烟码垛堆上方，此时，另一个吸盘装置则位于缓存工位上方；
第三步，当需要再次叠加异形烟时，则返回第二步，当第二输送带上缺少所要吸附拾取的条烟时，即当异形烟输入顺序出错，第一吸附拾取装置无法识别到所需异形烟时，换料气缸启动，将第二输送带上的条烟推入第三输送带，可以实现自动纠错；
第四步，当不需要进行多个异形烟整体吸附转移时，横杆转动至平行于输出输送带输出方向的角度。
本异形烟与常规烟混合包装机通过第二吸附拾取装置的设置，可以实现上升下降、吸附、转移，相比多轴机器人工作效率较高，相比原有的升降平台稳定性较好，而且通过双工位的设置，可以实现快速、高效的堆叠，从而将常规烟与异形烟共同堆叠成型；进一步的，当异形烟输入顺序出错时，第一吸附拾取装置无法识别到所需异形烟而导致工作停滞，甚至错乱，而且当工作停滞后需要人工进行调整、修复，通过第三输送带、第四输送带、换料气缸的设置，可以实现自动的故障排除；进一步的，挡料板的设置，可以防止条烟的掉落。异形烟与常规烟混合包装方法，通过第二吸附拾取装置实现了双工位的吸附转移，稳定性较好、工作效率较高，通过换料气缸，能够实现自动纠错；进一步的，可以直接采用第一吸附拾取装置进行堆叠码垛。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置，所述第一输送带用于条烟的输入，所述机架上位于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带，所述输出输送带相对输出工位的一侧设有缓存工位，所述缓存工位的一侧设有第二输送带，所述机架上设有用于将第二输送带上的条烟抓取至缓存工位的第一吸附拾取装置，其特征在于：所述缓存工位上方设有第二吸附拾取装置，所述第二吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置,所述机架上位于第二输送带的一侧设有第三输送带，所述机架上设有连接第三输送带与第二输送带的第四输送带，第三输送带、第四输送带、第二输送带依次相连实现条烟输入，所述机架上位于第二输送带相对第三输送带的一侧设有换料气缸，所述换料气缸的活塞杆上设有换料推板。
2.根据权利要求1所述的一种异形烟与常规烟混合包装机，其特征在于：所述第三输送带远离第二输送带的一侧设有用于阻挡条烟掉落的挡料板。
3.根据权利要求2所述的一种异形烟与常规烟混合包装机，其特征在于：所述第一吸附拾取装置为两轴或三轴或四轴机器人。
4.一种根据权利要求1或2或3所述的异形烟与常规烟混合包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在输出工位上利用堆叠缓存装置形成一常规烟码垛堆，而后利用推送装置送入输出输送带上；
第二步，在缓存工位上利用第一吸附拾取装置形成一层异形烟排列，而后利用第二吸附拾取装置上的其中一个吸盘装置吸附，并通过伺服电机转动转移至常规烟码垛堆上方，此时，另一个吸盘装置则位于缓存工位上方；
第三步，当需要再次叠加异形烟时，则返回第二步，当第二输送带上缺少所要吸附拾取的条烟时，即当异形烟输入顺序出错，第一吸附拾取装置无法识别到所需异形烟时，换料气缸启动，将第二输送带上的条烟推入第三输送带，可以实现自动纠错。
5.根据权利要求4所述的异形烟与常规烟混合包装机的包装方法，其特征在于：当不需要进行多个异形烟整体吸附转移时，横杆转动至平行于输出输送带输出方向的角度。
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