CN113148283A - 一种条烟包装的包装设备及包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种条烟包装的包装设备及包装方法，包括细支、类标烟码垛机构、异型烟码垛机构、烟垛输送机构和塑膜包装机构，所述细支、类标烟码垛机构包括用于条烟分离的分离机构和堆叠细支、类标烟码的堆叠机；述异型烟码垛机构包括用于输送条烟的条烟输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构、用于堆叠条烟的升降推烟机构和用于限定条烟位置的阻挡机构。将细支烟、类标烟与特异型烟分别进行叠垛，然后进行合包，最后进行塑膜包装。自动化程度高，包装效率高，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及条烟包装技术领域，具体地说是一种条烟包装的包装设备及包装方法。
背景技术
烟草物流包装领域，由于异型烟的种类与品规众多，造成现在异型烟的包装困难。现在大多采用两种包装方式：一、人工包装：劳动强度大，效率慢，易出错；二、机械手包装：成本高，效率存在瓶颈，效率提升困难。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种条烟包装的包装设备及包装方法，能够实现异型烟自动合包，自动化程度高，成本低且效率高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种条烟包装的包装设备，包括细支、类标烟码垛机构、异型烟码垛机构、烟垛输送机构和塑膜包装机构，所述细支、类标烟码垛机构包括用于条烟分离的分离机构和堆叠细支、类标烟码的堆叠机，分离机构输出端与堆叠机输入端配合，堆叠机输出端与烟垛输送机构配合；
所述异型烟码垛机构包括用于输送条烟的条烟输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构、用于堆叠条烟的升降推烟机构和用于限定条烟位置的阻挡机构，条烟输送机构输出端与第二输送机构输入端配合，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上，拨烟机构输出端与升降推烟机构配合，升降推烟机构输出端与烟垛输送机构配合。
进一步地，所述升降推烟机构对称的分布在链板输送机构两侧。
进一步地，所述分离机构包括用于支撑分离机构的第一支架、用于缓存烟的前端皮带、上层低速海绵皮带、下层低速皮带、上层高速海绵皮带、下层高速皮带，上层低速海绵皮带、下层低速皮带、上层高速海绵皮带、下层高速皮带均支撑在第一支架内，上层低速海绵皮带、下层低速皮带位于右侧，上层低速海绵皮带位于下层低速皮带上方，上层高速海绵皮带、下层高速皮带位于左侧，上层高速海绵皮带位于下层高速皮带上方，还包括用于支撑上层低速海绵皮带和上层高速海绵皮带的第一支撑架，所述第一支撑架与第一支架之间滑动连接，第一支架上端设有驱动第一支撑架升降的升降驱动机构。
进一步地，所述升降驱动机构选用第一气缸，第一气缸缸体端安装在第一支架上端，第一气缸活塞杆端与第一支撑架连接。
进一步地，所述前端皮带两端均设有用于夹紧条烟的夹烟板，前端皮带的框架上设有气缸，气缸活塞杆端与夹烟板连接；
所述第一支撑架前端设有阻挡类标烟的阻挡板。
进一步地，所述条烟输送机构包括第一输送机构和用于压紧条烟的压烟机构，所述压烟机构支撑在第一输送机构左端，第二输送机构位于第一输送机构左端。
进一步地，所述第一输送机构包括用于输送条烟的第一输送带和用于支撑第一输送带的第三支架，所述第三支架左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关。
进一步地，所述压烟机构包括用于压紧条烟的压板和用于支撑压板的第四支架，第四支架上设有用于驱动压板升降的第二气缸，第二气缸缸体端安装在第四支架上端，第二气缸活塞杆端与压板连接，安装板与压板之间设有用于导向压板升降的导向机构。
进一步地，所述第二输送机构包括用于输送条烟的第二输送带和用于支撑第二输送带的第五支架，第二输送带支撑在第五支架内并在第五支架运转。
进一步地，所述伺服定位机构包括用于阻挡条烟的挡板和用于支撑挡板的安装架，第五支架上设有电机，安装架与第五支架内壁滑动连接，电机通过同步带驱动安装架左右移动所述挡板上设有用于检测条烟是否到位的光电开关。
进一步地，所述拨烟机构包括用于拨烟的拨烟杆和用于支撑拨烟杆的第六支架，第六支架支撑在第五支架左端，所述第六支架上端设有滑块，拨烟杆安装在滑块上，滑块与第六支架之间滑动连接。
进一步地，所述升降推烟机构升降推烟机构包括用于托住条烟的托烟板、用于推条烟的推烟板和第七支架，所述第七支架支撑在地面上，托烟板在第七支架内上下滑动，所述推烟板支撑在托烟板上并与托烟板之间滑动连接。
进一步地，所述烟垛输送机构自右至左依次包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，堆叠机与第一工位对应，升降推烟机构与第三工位对应。
进一步地，所述烟垛输送机构包括包括用于输送的条烟的板链和用于支撑板链的第二支架。
进一步地，所述烟垛输送机构上第三工位处并位于升降推烟机构内侧设有阻挡板，阻挡板支撑在第二支架上，第二支架上设有驱动阻挡板升降的第三气缸。
进一步地，所述烟垛输送机构上第二工位处设有理烟板，理烟板支撑在第二支架上，第二支架上设有驱动理烟板移动的第四气缸。
一种条烟包装方法，包括以下步骤：
1)细支、类标烟在烟垛输送机构的第一工位处堆垛，烟垛输送机构向后输送烟垛；
2)理烟板对经过第二工位的细支、类标烟烟垛进行整理；
3)异型烟在烟垛输送机构的第三工位与细支、类标烟烟垛合包；
4)烟垛输送机构将烟垛经过第四工位输送到第五工位，第五工位处的塑膜包装机构对烟垛进行包装。
进一步地，步骤1)中，当进烟为细支烟时，低端检测光电亮，高端检测光电不亮，夹烟板移动将条烟两端夹住，条烟停止前进，然后第一气缸驱动上层低速海绵皮带、上层高速海绵皮带下降，降到能将细支烟压紧的距离，夹烟板缩回，前端皮带转动，细支烟进入高速分发装置，将细支烟高速甩进后端的堆叠机进行叠垛；
当来烟为类标烟时，其阻挡板面低于类标烟面，对类标烟起阻挡作用，此时两个高度检测光电同时亮，第一气缸驱动上层低速海绵皮带、上层高速海绵皮带升起，然后前端皮带转动，类标烟进入高速分发装置，将类标烟高速甩进后端的抽板重力缓存叠垛机中进行叠垛。
进一步地，步骤3)中，上位机将每层需要叠层的宽度数据发给PLC，PLC 将移动数据发与伺服电机，伺服电机转动带动伺服定位板机构的挡板移动合适距离，此时转动的第二输送带完成进烟，当伺服定位板机构的挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关检测到信号后，位于第一输送带末端的压烟机构的气缸动作，压烟板将下方条烟压住；
伺服定位板机构的挡板后退一定距离，使第二输送带上的条烟尽量居于中间位置，当挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关无信号后，拨烟机构的滑块动作，带动拨烟杆将条烟拨入升降推烟机构的托烟板上；
条烟堆叠到托烟板上后，托烟板下降一定距离，下降到位后，左侧的阻挡板降落，然后推烟板将条烟推入到烟垛输送机构的第三工位中，然后左侧的阻挡板升起，托烟板升起到原点位置，托烟板升起的同时，推烟板退回初始位置，升降推烟机构回到初始状态，右侧的升降推烟机构与左侧的升降推烟机构动作流程一致。
进一步地，宽度数据包括其来烟顺序、品牌及每种品牌的条烟的长、宽、高相关尺寸，上位机的数据库里需提前输入，且叠垛后的垛型的长、宽、高等垛型信息，上位机需提前计算。
进一步地，当压烟机构的气缸开始动作的同时，第一输送带停止运行；
第二输送带处于常转状态。
进一步地，条烟堆叠到托烟板上后，驱动机构驱动托烟板下降一定距离，上位机计算细支、类标烟叠烟机进行叠垛烟垛的总高度，上位机进行拆单，知道此处叠烟的层数，其升降推烟机构下降到位后，托烟板其上表面需高于链板输送内烟垛的最高点，下降到位后，左侧的阻挡板降落，然后推烟板将条烟推入到烟垛输送机构的第三工位中，与链板输送的第三工位的垛烟进行合包。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括细支、类标烟码垛机构、异型烟码垛机构、烟垛输送机构和塑膜包装机构，所述细支、类标烟码垛机构包括用于条烟分离的分离机构和堆叠细支、类标烟码的堆叠机，所述异型烟码垛机构包括用于输送条烟的条烟输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构、用于堆叠条烟的升降推烟机构和用于限定条烟位置的阻挡机构。将细支烟、类标烟与特异型烟分别进行叠垛，然后进行合包，最后进行塑膜包装，自动化程度高，包装效率高，降低了劳动强度。
2、本发明设置有分离机构，分离机构包括用于支撑分离机构的第一支架、用于缓存烟的前端皮带、上层低速海绵皮带、下层低速皮带、上层高速海绵皮带、下层高速皮带，前端的上层低速海绵皮带203、下层低速皮带204其为一个动力，后端的上层高速海绵皮带205，下层高速皮带206其为一个动力。其前后速度存在速差，能将条烟进行有效分离，对条烟进行有效计数。
3、本发明中升降推烟机构对称的分布在链板输送机构两侧，特异型烟的叠垛，采用左右两套升降推烟装置，其对条烟进行交替叠垛，效率高。
4、本发明在第一支架上端设有驱动第一支撑架升降的升降驱动机构，升降驱动机构驱动上层低速海绵皮带与上层高速海绵皮带沿滑轨滑块进行上下升降，可以适应不同类型的沿，条烟在其上运动时，海绵皮带可将条烟进行压紧加持不产生打滑，从而保证上下速度同步。能进行细支烟与类标烟的混合码垛，提高码垛效率。
5、本发明中异型烟码垛机构包括用于输送条烟的条烟输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构、用于堆叠条烟的升降推烟机构和用于限定条烟位置的阻挡机构实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率，保证堆叠后的条烟更加整齐。
6、本发明在第二工位处设有理烟板，理烟板支撑在第二支架上，第二支架上设有驱动理烟板移动的第四气缸；通过理烟板对板链上的烟垛进行整理，保证烟垛整齐；在第三支撑架上设有驱动理烟板移动的第一气缸，气缸可以推动理烟板移动，从而适应不宽度的烟垛。
7、本发明中阻挡机构包括用于阻挡条烟的阻挡板和用于支撑阻挡板的第四支撑架，第四支撑架上设有驱动阻挡板升降的第二气缸，当对面升降推烟机构向链板推烟时，其挡烟作用，使其不超出链板边界。
8、本发明在第三工位处并位于升降推烟机构内侧设有阻挡板，阻挡板支撑在第二支架上，阻挡板与升降推烟机构一一对应，第二支架上设有驱动阻挡板升降的第三气缸，当对面升降推烟机构向链板推烟时，起到挡烟作用，限定条烟的位置，使其不超出链板边界，不会散落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明分离机构结构示意图；
图4为本发明分离机构后视图；
图5为本发明分离机构右视图；
图6为本发明烟垛输送机构和升降推烟机构结构示意图；
图7为本发明条烟输送机构结构示意图；
图8为本发明压烟机构右视图；
图9为本发明第二输送机构、伺服定位机构、拨烟机构主视图；
图10为本发明第二输送机构、伺服定位机构、拨烟机构俯视图；
图11为本发明第二输送机构、伺服定位机构、拨烟机构结构示意图；
图12为本发明伺服定位机构结构示意图；
图13为本发明烟垛输送机构俯视图
图14为本发明升降推烟机构和阻挡板结构示意图。
图中：烟垛输送机构1，第一工位101，第二工位102，第三工位103，第四工位104，第五工位105，板链106，第二支架107；
分离机构2，第一支架201，前端皮带202，上层低速海绵皮带203，下层低速皮带204，上层高速海绵皮带205，下层高速皮带206，第一支撑架207，第一气缸208，夹烟板209，第一阻挡板210，堆叠机3；
条烟输送机构4，第一输送机构41，第一输送带411，第三支架412，第一感应开关413，压烟机构42，压板421，第四支架422，气缸423；
第一输送机构41，第一输送带411，第三支架412，第一感应开关413，压烟机构42，压板421，第四支架422，第二气缸423；
第二输送机构5，第二输送带501，第五支架502；
伺服定位机构6，挡板601，电机602，安装架603，光电开关604；
拨烟机构7，拨烟杆701，第六支架702，滑块703；
升降推烟机构8，托烟板801，推烟板802，第七支架803；
第二阻挡板9，第三气缸10，理烟板11，第四气缸12，塑膜包装机构13。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1、图2和图6所示，一种条烟包装的包装设备，包括细支、类标烟码垛机构、异型烟码垛机构、烟垛输送机构1和塑膜包装机构13，塑膜包装机构 13为现有技术，在此不做过多赘述，所述细支、类标烟码垛机构包括用于条烟分离的分离机构2和堆叠细支、类标烟码的堆叠机3，堆叠机3为现有技术，在发明专利一种抽板重力缓存叠垛机中已经公开，在此不做过多赘述，分离机构2输出端与堆叠机3输入端配合，堆叠机3输出端与烟垛输送机构1配合；所述异型烟码垛机构包括用于输送条烟的条烟输送机构4、用于支撑条烟的第二输送机构5、用于整理条烟的伺服定位机构6、用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构7、用于堆叠条烟的升降推烟机构8和用于限定条烟位置的阻挡机构9，条烟输送机构4输出端与第二输送机构5输入端配合，伺服定位机构6和拨烟机构7均支撑在第二输送机构5上，拨烟机构7输出端与升降推烟机构8配合，升降推烟机构8输出端与烟垛输送机构1配合。
包装过程中，分离机构2将细支和类标烟分离后进入堆叠机3中堆叠，堆叠机3上端的推烟机构将堆叠后的条烟推入到烟垛输送机构1上，烟垛输送机构向前输送；条烟输送机构4将异型烟输送到第二输送机构5上，伺服定位机构6对条烟进行定位整理，并通过拨烟机构将条烟拨到升降推烟机构8输入端，升降推烟机构8将异型烟推到烟垛输送机构的细支、类标烟烟垛上，能够将不同类型的烟堆垛到一起，之后，烟垛输送机构1将烟垛想左输送至塑膜包装机构13处进行包装。将细支烟、类标烟与特异型烟分别进行叠垛，然后进行合包，最后进行塑膜包装。自动化程度高，包装效率高，降低了劳动强度。
如图2所示，所述升降推烟机构8对称的分布在第二输送机构5两侧，特异型烟的叠垛，采用左右两套升降推烟装置，其对条烟进行交替叠垛，效率高。
如图3至图5所示，所述分离机构2包括用于支撑分离机构2的第一支架 201、用于缓存烟的前端皮带202、上层低速海绵皮带203、下层低速皮带204、上层高速海绵皮带205、下层高速皮带206，细支、类标烟在前端皮带202上进行缓存，来烟顺序根据上位机顺序为细支烟在前，类标烟在后，类标烟数量较细支烟数量少，故细支烟在前，进行叠垛处在下层，保证垛型稳定，前端的上层低速海绵皮带203、下层低速皮带204其为一个动力，由伺服电机驱动，上层低速海绵皮带203位于下层低速皮带204上方，后端的上层高速海绵皮带205，下层高速皮带206其为一个动力，由伺服电机驱动，上层高速海绵皮带205位于下层高速皮带206上方，上层低速海绵皮带203、下层低速皮带204、上层高速海绵皮带205、下层高速皮带206结构均支撑在第一支架201内，上层低速海绵皮带203包括用于输送条烟的皮带和驱动皮带运转的辊轮，辊轮转轴支撑在第一支架201上并与第一支架201之间通过轴承转动连接，下层低速皮带204、上层高速海绵皮带205、下层高速皮带206的结构与上层低速海绵皮带203的结构相同，在此不做过多赘述。其前后速度存在速差，能将条烟进行有效分离，对条烟进行有效计数。还包括用于支撑上层低速海绵皮带203和上层高速海绵皮带205的第一支撑架207，所述第一支架201内用于支撑下层低速皮带204和下层高速皮带206的第二支撑架，所述第一支撑架207两侧与第一支架201之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第一支撑架207上端设有用于连接升降驱动机构和支撑架的安装板，安装板两端设有连杆，连杆上端与安装板连接，连杆下端与支撑架连接，第一支架201上端设有驱动第一支撑架207升降的升降驱动机构。上层低速海绵皮带203与上层高速海绵皮带205安装在同一第一支撑架207之上，第一支撑架207上安装有滑块，滑轨安装在第一支架之上，滑块与滑轨配合。升降驱动机构驱动上层低速海绵皮带203与上层高速海绵皮带205 沿滑轨滑块进行上下升降，可以适应不同类型的沿，条烟在其上运动时，海绵皮带可将条烟进行压紧加持不产生打滑，从而保证上下速度同步。能进行细支烟与类标烟的混合码垛，提高码垛效率。
如图3至图5所示，所述升降驱动机构选用第一气缸208，第一气缸208缸体端安装在第一支架201上端，第一气缸208活塞杆端与第一支撑架207连接，本实施例中选用第一气缸208驱动的方式，同时也可采用伺服电缸驱动或者丝杠螺母驱动，在此不做过多赘述。所述第一支架201内设有用于限位条烟的导向板，导向板位于皮带两侧，导向板安装在第一支架201内侧壁上。所述前端皮带202的末端设有一高、一低两个高度检测光电，低端光电亮，高端光电不亮，说明此时为细支烟；低端光电亮，高端光电亮，说明此时为类标烟。
如图3至图5所示，所述前端皮带202两侧均设有用于夹紧条烟的夹烟板 209，安装有前端皮带202的框架上设有气缸，气缸位于前端皮带202的侧面，所述气缸的缸体端安装在前端皮带202的框架上，气缸的活塞杆端与夹烟板209 连接；所述第一支撑架207前端设有阻挡类标烟的第一阻挡板210，第一阻挡板 210下端低于海绵皮带的下平面5mm。
当进烟为细支烟时，低端检测光电亮，高端检测光电不亮，气缸驱动夹烟板209伸出，将条烟两端夹住，条烟停止前进，然后第一气缸208驱动上层低速海绵皮带203和上层高速海绵皮带205下降，降到能将细支烟压紧的距离，夹烟板209缩回，前端皮带202转动，细支烟进入高速分发装置，将细支烟高速甩进后端的抽板重力缓存叠垛机中进行叠垛。抽板重力缓存叠垛机在发明专利一种抽板重力缓存叠垛机中已经公开。
当来烟为类标烟时，其阻挡板面低于类标烟面，对类标烟起阻挡作用。此时两个高度检测光电同时亮，此时第一气缸208驱动上层低速海绵皮带203和上层高速海绵皮带205升起，然后前端皮带202转动，类标烟进入高速分发装置，将类标烟高速甩进后端的抽板重力缓存叠垛机中进行叠垛。
如图7所示，所述条烟输送机构4包括第一输送机构41和用于压紧条烟的压烟机构42，所述压烟机构42支撑在第一输送机构41左端，第二输送机构5 位于第一输送机构41左端。所述第一输送机构41包括用于输送条烟的第一输送带411和用于支撑第一输送带411的第三支架412，第三支架412右端设有驱动第一输送带411运转的驱动机构，驱动机构选用电机驱动传动辊的方式，此为现有技术，在此不过过多赘述，所述第三支架412左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关413。所述第三支架412上设有用于导向条烟的导向板，导向板对称的分布在第三支架412前后两端，导向板通过通过连杆固定在第三支架 412上。人工将条烟放置到第一输送带411上，第一输送带411不断的将条烟向左输送，导向板导向条烟，防止条烟从第一输送到上掉落，第一感应开关413 用于感应条烟是否到达第一输送带411左端。
如图8所示，所述压烟机构42包括用于压紧条烟的压板421和用于支撑压板421的第四支架422，第四支架422呈门字形，第四支架422两端支腿分别支撑在第三支架412两端，第四支架422上设有用于驱动压板421升降的第二气缸423，第二气缸423缸体端安装在第四支架422上，第四支架422上端设有安装板，安装板12通过螺栓固定在第四支架422上，安装板12可上下移动，方便调节高度，第二气缸423缸体端固定在安装板上，第二气缸423活塞杆端与压板421连接，安装板12与压板421之间设有用于导向压板421升降的导向机构，导向机构采用导柱和导套的形式，此为现有技术，在此不做过多赘述。
如图11所示，所述第二输送机构5包括用于输送条烟的第二输送带501和用于支撑第二输送带501的第五支架502，第二输送带501在第五支架502内运转，第五支架502左端设有驱动第二输送带501运转的驱动机构，驱动机构选用电机驱动传动辊的方式，此为现有技术，在此不过过多赘述。
如图12所示，所述伺服定位机构6包括用于阻挡条烟的挡板601和用于支撑挡板601的安装架603，第五支架502上设有电机602，安装架603从左端看呈U字形，挡板601两端与安装架603两端U形支腿连接，安装架603与第五支架502内壁之间通过导轨滑块副滑动连接，电机602通过同步带驱动安装架 603左右移动，第五支架502内设有在主动同步带轮旁边设有涨紧同步带的涨紧轮，同步带与齿形带压板与安装架603连接。电机602与减速器连接，减速器与第五支架502连接，减速器上安装主动同步带轮，同步带与从动同步带轮相连接。伺服电机转动，带动安装架603运动，从而带动挡板前后运动，其电机侧设有原点检测光电与限位检测光电，从动同步带轮端设有限位检测光电。限位检测光电为超界检测光电，用于极端情况发生时，控制电机停止。如电机飞车等，其原位检测光电为电机提供一动作原点，其位置设为0，其为伺服挡板前后运动的原点。所述挡板601上设有用于检测条烟是否到位的光电开关604，用于检测条烟到位。此处光纤为条烟到位检测光电，当其由信号时，说明条烟到位。其有信号，前方压烟机构将条烟压住，伺服挡板后撤后，输送皮带二转动带动条烟向后运动，其检测光电有信号后，拨烟机构7动作。
如图9至图10所示，所述拨烟机构7包括用于拨烟的拨烟杆701和用于支撑拨烟杆701的第六支架702，第六支架702呈门字形，第六支架702两端支撑在第五支架502左端，拨烟杆701位于挡板601上方，所述第六支架702上设有滑块703，拨烟杆701安装在滑块703上，滑块703与第六支架702之间通过导轨滑块副滑动连接，第六支架702上端设有驱动滑块703滑动的驱动机构，驱动机构采用丝杠螺母驱动的方式，电机安装在第六支架702上端侧边，此为现有技术，在此不做过多赘述。
如图14所示，所述升降推烟机构升降推烟机构8包括用于托住条烟的托烟板801、用于推条烟的推烟板802和第七支架803，所述第七支架803支撑在地面上，托烟板801在第七支架803内上下滑动，第七支架803内设有驱动托烟板801升降的驱动机构，所述驱动机构采用丝杠螺母驱动的方式，电机通过丝杠螺母驱动托烟板801升降，所述推烟板802支撑在托烟板801上并与托烟板 801之间滑动连接，所述托烟板两端设有导向杆，推烟板802两端与导向杆之间滑动连接，推烟板802两端设有驱动推烟板802移动的磁耦合气缸。本实施例中选用气缸驱动的方式，也可采用丝杠螺母驱动的方式，第七支架803内设置一原点检测光电，上下两端各设有一个限位检测光电，用于限定托烟板801的上下移动，托烟板801下端前后两端各设有一个限位检测光电用于限定推烟板 802的移动。当托烟板801上堆叠条烟时，驱动机构驱动托烟板801下降，直至最底层的条烟与链板上最上层的条烟平齐，之后推烟板前移，将条烟推到链板的烟垛上。
如图13所示，所述烟垛输送机构1自右至左依次包括第一工位101、第二 工位102、第三工位103、第四工位104和第五工位105，堆叠机3与第一工位 101对应，升降推烟机构8与第三工位103对应，细支、类标烟在堆叠机内堆叠 后，堆叠机中的推烟机构下降并将条烟推入到第一工位101内并在第一工位内 堆叠，之后烟垛输送机构1将细支、类标烟烟垛向左输送，烟垛移动到第三工 位时，升降推烟机构8将异型烟堆叠到烟垛上，实现了异型烟和类标烟的堆叠， 方便后续打包工作。
链板输送共设有五个工位，第一工位为叠烟机将垛烟推入链板中；第二工位为理烟工位，其上安装有理烟机构，对条烟进行整理；第三工位为合包工位，升降推烟机构将条烟推入与之合包；第四工位为缓存工位；第五工位为推烟包装工位，在此工位将垛烟推出，进行塑膜包装。
如图13所示，所述烟垛输送机构1包括用于输送的条烟的板链106和用于 支撑板链106的第二支架107，板链106在第二支架107内运转，第二支架107 右端设有驱动板链运转的电机，第二支架107支撑在地面上。第二支架107下 端设有支腿、第二支架107内设有主动链轮、从动链轮、主动转轴、从动转轴、 同步带轮、电机等，通过电机、同步带轮驱动主动转轴转动，主动链轮、从动 链轮、主动转轴、从动转轴带动链板转动。
如图6和图14所示，所述烟垛输送机构1上第三工位103处并位于升降推烟机构8内侧设有第二阻挡板9，第二阻挡板9支撑在第二支架107上，第二阻挡板9与升降推烟机构8一一对应，第二支架107上设有驱动第二阻挡板9升降的第三气缸10，第三气缸10缸体端安装在第二支架107上，第三气缸10活塞杆端与第二阻挡板9连接，第三气缸10两侧设有导向第二阻挡板9升降的导向机构，导向机构采用导柱导套的形式。当对面升降推烟机构向链板推烟时，其挡烟作用，使其不超出链板边界。
如图1所示，所述烟垛输送机构1上第二工位102处设有理烟板11，理烟板11支撑在第二支架107上，第二支架107上设有驱动理烟板10移动的第四气缸12，第四气缸12缸体端安装在第二支架107上，第四气缸12活塞杆端与理烟板10连接，第四气缸12与理烟板10之间通过导柱导套导向。气缸可以推动理烟板201移动，从而适应不宽度的烟垛。
一种条烟包装方法，包括以下步骤：
1)细支、类标烟在烟垛输送机构1的第一工位101处堆垛，烟垛输送机构 1向后输送烟垛；
2)理烟板11对经过第二工位102的细支、类标烟烟垛进行整理；
3)异型烟在烟垛输送机构1的第三工位103与细支、类标烟烟垛合包；
4)烟垛输送机构1将烟垛经过第四工位104输送到第五工位105，第五工位105处的塑膜包装机构13对烟垛进行包装。
步骤1)中，当进烟为细支烟时，低端检测光电亮，高端检测光电不亮，夹烟板209移动将条烟两端夹住，条烟停止前进，然后第一气缸208驱动上层低速海绵皮带203、上层高速海绵皮带205下降，降到能将细支烟压紧的距离，夹烟板209缩回，前端皮带转动，细支烟进入高速分发装置，将细支烟高速甩进后端的堆叠机3进行叠垛；当来烟为类标烟时，其阻挡板面低于类标烟面，对类标烟起阻挡作用，此时两个高度检测光电同时亮，第一气缸208驱动上层低速海绵皮带203、上层高速海绵皮带205升起，然后前端皮带202转动，类标烟进入高速分发装置，将类标烟高速甩进后端的抽板重力缓存叠垛机中进行叠垛。
步骤3)中，上位机将每层需要叠层的宽度数据发给PLC，PLC将移动数据发与伺服电机，伺服电机转动带动伺服定位板机构的挡板移动合适距离，此时转动的第二输送带完成进烟，当伺服定位板机构的挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关检测到信号后，位于第一输送带末端的压烟机构的气缸动作，压烟板将下方条烟压住，当压烟机构的气缸开始动作的同时，第一输送带停止运行；第二输送带处于常转状态；伺服定位板机构的挡板后退一定距离，使第二输送带上的条烟尽量居于中间位置，当挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关无信号后，拨烟机构的滑块动作，带动拨烟杆将条烟拨入升降推烟机构的托烟板上；条烟堆叠到托烟板上后，托烟板下降一定距离，下降到位后，左侧的阻挡板降落，然后推烟板将条烟推入到烟垛输送机构的第三工位中，然后左侧的阻挡板升起，托烟板升起到原点位置，托烟板升起的同时，推烟板退回初始位置，升降推烟机构回到初始状态，右侧的升降推烟机构与左侧的升降推烟机构动作流程一致。
宽度数据包括其来烟顺序、品牌及每种品牌的条烟的长、宽、高相关尺寸，上位机的数据库里需提前输入，且叠垛后的垛型的长、宽、高等垛型信息，上位机需提前计算，如上位机计算总宽度为300mm，则PLC控制伺服电机的挡板到合适位置。
条烟堆叠到托烟板上后，驱动机构驱动托烟板下降一定距离，上位机计算细支、类标烟叠烟机进行叠垛烟垛的总高度，上位机进行拆单，知道此处叠烟的层数，条烟的高度信息已提前录入，故知道此处垛烟总高度，其升降推烟机构下降到位后，托烟板其上表面需高于链板输送内烟垛的最高点，此位置工位为第三工位，其根据链板输送第三工位此时位置烟垛的高度，计算出下降距离，下降到位后，左侧的阻挡板降落，然后推烟板将条烟推入到烟垛输送机构的第三工位中，与链板输送的第三工位的垛烟进行合包。然后左侧的阻挡板升起，托烟板升起到原点位置，托烟板升起的同时，推烟板退回初始位置，左侧的升降推烟机构回到初始状态。右侧的升降推烟机构与左侧的升降推烟机构动作流程一致。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (22)
1.一种条烟包装的包装设备，包括用于包装条烟塑膜包装机构(13)，其特征在于，还包括用于对细支、类标烟进行码垛的细支、类标烟码垛机构、对异型烟进行码垛的异型烟码垛机构、用于输送烟垛的烟垛输送机构(1)；
所述细支、类标烟码垛机构包括用于条烟分离的分离机构(2)和用于堆叠细支、类标烟的堆叠机(3)，分离机构(2)输出端与堆叠机(3)输入端配合，堆叠机(3)输出端与烟垛输送机构(1)配合；
所述异型烟码垛机构包括用于输送条烟的条烟输送机构(4)、用于支撑条烟的第二输送机构(5)、用于整理条烟的伺服定位机构(6)、用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构(7)、用于堆叠条烟的升降推烟机构(8)和用于限定条烟位置的阻挡机构(9)，条烟输送机构(4)输出端与第二输送机构(5)输入端配合，伺服定位机构(6)和拨烟机构(7)均支撑在第二输送机构(5)上，拨烟机构(7)输出端与升降推烟机构(8)配合，升降推烟机构(8)输出端与烟垛输送机构(1)配合。
2.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述升降推烟机构(8)对称的分布在第二输送机构(5)两侧。
3.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述分离机构(2)包括用于支撑分离机构(2)的第一支架(201)、用于缓存烟的前端皮带(202)、上层低速海绵皮带(203)、下层低速皮带(204)、上层高速海绵皮带(205)、下层高速皮带(206)，上层低速海绵皮带(203)、下层低速皮带(204)、上层高速海绵皮带(205)、下层高速皮带(206)均支撑在第一支架(201)内，上层低速海绵皮带(203)、下层低速皮带(204)位于右侧，上层低速海绵皮带(203)位于下层低速皮带(204)上方，上层高速海绵皮带(205)、下层高速皮带(206)位于左侧，上层高速海绵皮带(205)位于下层高速皮带(206)上方，还包括用于支撑上层低速海绵皮带(203)和上层高速海绵皮带(205)的第一支撑架(207)，所述第一支撑架(207)与第一支架(201)之间滑动连接，第一支架(201)上端设有驱动第一支撑架(207)升降的升降驱动机构。
4.如权利要求3所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述升降驱动机构选用第一气缸(208)，第一气缸(208)缸体端安装在第一支架(201)上端，第一气缸(208)活塞杆端与第一支撑架(207)连接。
5.如权利要求3所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述前端皮带(202)两侧均设有用于夹紧条烟的夹烟板(209)，安装有前端皮带(202)的框架上设有气缸，气缸位于前端皮带(202)侧面，所述气缸的活塞杆端与夹烟板(209)连接；
所述第一支撑架(207)前端设有阻挡类标烟的第一阻挡板(210)。
6.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述条烟输送机构(4)包括第一输送机构(41)和用于压紧条烟的压烟机构(42)，所述压烟机构(42)支撑在第一输送机构(41)左端，第二输送机构(5)位于第一输送机构(41)左端。
7.如权利要求6所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述第一输送机构(41)包括用于输送条烟的第一输送带(411)和用于支撑第一输送带(411)的第三支架(412)，所述第三支架(412)左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关(413)。
8.如权利要求6所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述压烟机构(42)包括用于压紧条烟的压板(421)和用于支撑压板(421)的第四支架(422)，第四支架(422)上设有用于驱动压板(421)升降的第二气缸(423)，第二气缸(423)缸体端安装在第四支架(422)上，第二气缸(423)活塞杆端与压板(421)连接，安装板(12)与压板(421)之间设有用于导向压板(421)升降的导向机构。
9.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述第二输送机构(5)包括用于输送条烟的第二输送带(501)和用于支撑第二输送带(501)的第五支架(502)，第二输送带(501)支撑在第五支架(502)内并在第五支架(502)运转。
10.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述伺服定位机构(6)包括用于阻挡条烟的挡板(601)和用于支撑挡板(601)的安装架(603)，第五支架(502)上设有电机(602)，安装架(603)与第五支架(502)内壁滑动连接，电机(602)通过同步带驱动安装架(603)沿第五支架(502)左右移动，所述挡板(601)上设有用于检测条烟是否到位的光电开关(604)。
11.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述拨烟机构(7)包括用于拨烟的拨烟杆(701)和用于支撑拨烟杆(701)的第六支架(702)，第六支架(702)支撑在第五支架(502)左端，所述第六支架(702)上设有滑块(703)，拨烟杆(701)安装在滑块(703)上，滑块(703)与第六支架(702)之间滑动连接。
12.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述升降推烟机构升降推烟机构(8)包括用于托住条烟的托烟板(801)、用于推条烟的推烟板(802)和第七支架(803)，所述第七支架(803)支撑在地面上，托烟板(801)在第七支架(803)内上下滑动，所述推烟板(802)支撑在托烟板(801)上并与托烟板(801)之间滑动连接。
13.如权利要求1所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述烟垛输送机构(1)自右至左依次包括第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)和第五工位(105)，堆叠机(3)与第一工位(101)对应，升降推烟机构(8)与第三工位(103)对应。
14.如权利要求13所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述烟垛输送机构(1)包括用于输送的条烟的板链(106)和用于支撑板链(106)的第二支架(107)。
15.如权利要求13所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述烟垛输送机构(1)上第三工位(103)处并位于升降推烟机构(8)内侧设有第二阻挡板(9)，第二阻挡板(9)支撑在第二支架(107)上，第二支架(107)上设有驱动第二阻挡板(9)升降的第三气缸(10)。
16.如权利要求13所述的一种条烟包装的包装设备，其特征在于，所述烟垛输送机构(1)上第二工位(102)处设有理烟板(11)，理烟板(11)支撑在第二支架(107)上，第二支架(107)上设有驱动理烟板(10)移动的第四气缸(12)。
17.一种条烟包装方法，利用权力要求1至15中任一项所述的包装设备，其特征在于，包括以下步骤：
1)细支、类标烟在烟垛输送机构(1)的第一工位(101)处堆垛，烟垛输送机构(1)向后输送烟垛；
2)理烟板(11)对经过第二工位(102)的细支、类标烟烟垛进行整理；
3)异型烟在烟垛输送机构(1)的第三工位(103)与细支、类标烟烟垛合包；
4)烟垛输送机构(1)将烟垛经过第四工位(104)输送到第五工位(105)，第五工位(105)处的塑膜包装机构(13)对烟垛进行包装。
18.如权利要求17所述的一种条烟包装方法，其特征在于，步骤1)中，当进烟为细支烟时，低端检测光电亮，高端检测光电不亮，夹烟板(209)移动将条烟两端夹住，条烟停止前进，然后第一气缸(208)驱动上层低速海绵皮带(203)、上层高速海绵皮带(205)下降，降到能将细支烟压紧的距离，夹烟板(209)缩回，前端皮带转动，细支烟进入高速分发装置，将细支烟高速甩进后端的堆叠机(3)进行叠垛；
当来烟为类标烟时，其阻挡板面低于类标烟面，对类标烟起阻挡作用，此时两个高度检测光电同时亮，第一气缸(208)驱动上层低速海绵皮带(203)、上层高速海绵皮带(205)升起，然后前端皮带(202)转动，类标烟进入高速分发装置，将类标烟高速甩进后端的抽板重力缓存叠垛机中进行叠垛。
19.如权利要求17所述的一种条烟包装方法，其特征在于，步骤3)中，上位机将每层需要叠层的宽度数据发给PLC，PLC将移动数据发与伺服电机，伺服电机转动带动伺服定位板机构的挡板移动合适距离，此时转动的第二输送带完成进烟，当伺服定位板机构的挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关检测到信号后，位于第一输送带末端的压烟机构的气缸动作，压烟板将下方条烟压住；
伺服定位板机构的挡板后退一定距离，使第二输送带上的条烟尽量居于中间位置，当挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关无信号后，拨烟机构的滑块动作，带动拨烟杆将条烟拨入升降推烟机构的托烟板上；
条烟堆叠到托烟板上后，托烟板下降一定距离，下降到位后，左侧的阻挡板降落，然后推烟板将条烟推入到烟垛输送机构的第三工位中，然后左侧的阻挡板升起，托烟板升起到原点位置，托烟板升起的同时，推烟板退回初始位置，升降推烟机构回到初始状态，右侧的升降推烟机构与左侧的升降推烟机构动作流程一致。
20.如权利要求19所述的一种条烟包装方法，其特征在于，宽度数据包括其来烟顺序、品牌及每种品牌的条烟的长、宽、高相关尺寸，上位机的数据库里需提前输入，且叠垛后的垛型的长、宽、高等垛型信息，上位机需提前计算。
21.如权利要求19所述的一种条烟包装方法，其特征在于，当压烟机构的气缸开始动作的同时，第一输送带停止运行；
第二输送带处于常转状态。
22.如权利要求19所述的一种条烟包装方法，其特征在于，条烟堆叠到托烟板上后，驱动机构驱动托烟板下降一定距离，上位机计算细支、类标烟叠烟机进行叠垛烟垛的总高度，上位机进行拆单，知道此处叠烟的层数，其升降推烟机构下降到位后，托烟板其上表面需高于链板输送内烟垛的最高点，下降到位后，左侧的阻挡板降落，然后推烟板将条烟推入到烟垛输送机构的第三工位中，与链板输送的第三工位的垛烟进行合包。
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