CN112298669A - 一种条烟自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草封装加工领域，具体涉及一种条烟自动堆叠装置，包括机架，设置于机架上的输送机构、拨烟组件、堆烟组件、推烟组件以及条烟输送链板机，其中，输送机构包括输送机架，设置于输送机架上的传送带及输送动力组件；拨烟组件包括拨杆及用于带动拨杆运动的拨杆驱动组件；堆烟组件用于堆叠由拨烟组件拨入的条烟；推烟组件包括推烟板及推烟动力组件；条烟输送链板机用于输送堆叠好的条烟至后工位；由输送机构传送过来的条烟经拨烟组件拨入暂存箱中，随后在推烟组件推动下进入条烟输送链板机。装置可同时适用于标准烟、异型烟及细支烟的条烟堆叠，具有速度快、效率高、与下一工位高效对接的特性，且装置占地面积小，节约了成本。

Description

一种条烟自动堆叠装置

技术领域

本发明涉及烟草封装加工领域，具体涉及一种条烟自动堆叠装置。

背景技术

在条烟分拣过程中，标准烟、细支烟、异型烟会进行独立分拣，集成系统会根据订单情况将标准烟、细支烟、异型烟、整合成完整的订单，通过输送皮带输送，包装机对每个订单进行打包包装。对于整合后的订单在输送过程中为单层连续输送，包装机在打包前需要将每个订单合理堆叠成独立一组或几组，每组将独立进行打包包装。

在现有的技术中，条烟常用机械手进行堆叠，由于标准烟、细支烟及异型烟的高低、大小不一致，无法采用同一装置进行堆叠，需要将标准烟、异型烟和细支烟进行分类打包，导致设备占地面积大，且利用机械手进行堆叠，吸取速度慢，包装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条烟自动堆叠装置，能够在同一装置中进行标准烟、异型烟及细支烟的自动堆叠，解决现有技术中无法采用同一装置以及采用机械手堆叠效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种条烟自动堆叠装置，包括机架、设置于机架上的输送机构、拨烟组件、堆烟组件、推烟组件以及条烟输送链板机，其中，输送机构，用于输送需堆叠的条烟，包括输送机架、设置于输送机架上的传送带及输送动力组件；拨烟组件，设置在输送机构的末端上，用于将输送机构的条烟拨入暂存箱中，包括拨杆以及用于带动拨杆运动的拨杆驱动组件；堆烟组件，包括暂存箱，所述暂存箱上端与输送机构末端连接，下端与条烟输送链板机连接；推烟组件，用于将暂存箱中堆叠好的条烟推入条烟输送链板机，包括推烟板及推烟动力组件；条烟输送链板机，用于输送堆叠好的条烟至后工位；由输送机构输送的条烟经拨烟组件拨入暂存箱中，在推烟组件推动下进入条烟输送链板机。

本发明的更进一步优选方案是：所述堆烟组件设置有两组，所述两组堆烟组件分别设置于所述输送机构末端的两侧，所述条烟输送链板机前端设置于所述输送机构的正下方。

本发明的更进一步优选方案是：所述拨杆驱动组件包括拨杆支架、传动轴、从动轴、拨杆电机及分别设置于拨杆支架两端的第一链条驱动组件及第二链条驱动组件，拨杆电机通过皮带与所述传动轴连接，所述第一链条驱动组件与第二链条驱动组件结构相同，包括链条及第一链轮、第二链轮，所述第一链轮、第二链轮分别设置于传动轴及从动轴上，拨杆的下端分别固定于第一链条驱动组件及第二链条驱动组件的链条上。

本发明的更进一步优选方案是：所述暂存箱包括箱体及设置于箱体底部的升降板，所述堆烟组件还包括控制升降板升降的升降直线模组，升降板通过第一连接板与所述升降直线模组联动。

本发明的更进一步优选方案是：所述堆烟组件还包括用于检测条烟是否存在的对射检测光电，所述对射检测光电固定于暂存箱上端的侧板上，对射检测光电设置与所述输送机构齐平高度。

本发明的更进一步优选方案是：所述输送机构还包括挡烟组件，所述挡烟组件包括用于确认条烟位置的挡烟板及用于带动挡烟板运动的挡烟板直线模组，所述挡烟板与所述挡烟板直线模组通过第二连接板进行连接，所述挡烟板设置于所述输送机架的上方，所述挡烟板直线模组包括挡烟板驱动组件及挡烟板直线滑轨，所述第二连接板滑动设置于挡烟板直线滑轨上。

本发明的更进一步优选方案是：所述推烟动力组件包括推烟板驱动电机、与推烟板驱动电机联动的第一同步带，以及设置于所述箱体两侧的推烟板滑轨，所述推烟板通过第三连接板滑动连接在推烟板滑轨上，所述第三连接板与所述第一同步带固定。

本发明的更进一步优选方案是：所述推烟组件还包括推烟防倒组件，所述推烟防倒组件设置于所述输送机构的下方，包括在两组堆烟组件之间移动的防倒板、带动防倒板运动的移动组件，移动组件与防倒板通过第四连接板连接，所述移动组件包括防倒板驱动电机、第二同步带及防倒板滑轨，所述第四连接板滑动连接于防倒板滑轨上，第四连接板一端固定于所述第二同步带上。

本发明的更进一步优选方案是：所述拨杆有三组。

本发明的更进一步优选方案是：所述条烟输送链板机上设置有隔板。

本发明的有益效果在于，条烟自动堆叠装置利用拨杆将输送机构的条烟堆叠至暂存箱，随后利用推烟组件将堆叠好的条烟推至条烟输送链板机上，实现条烟的自动堆叠。装置可同时适用于标准烟、异型烟及细支烟的条烟堆叠，具有速度快、效率高、与下一工位高效对接的特性，且装置占地面积小，节约了成本。

附图说明

图1为本发明条烟自动堆叠装置的结构示意图；

图2为本发明输送机构结构示意图；

图3为本发明挡烟组件结构示意图；

图4为本发明拨烟组件结构示意图；

图5为本发明拨烟组件另一角度结构示意图；

图6为本发明堆烟组件及推烟组件结构示意图；

图7为图6中B部分结构放大图；

图8为本发明推烟防倒组件结构示意图；

图9为图8中A部分结构放大图；

图中：

机架1；输送机构2、输送机架20、传送带21、输送动力组件22；拨烟组件3、拨杆30；拨杆驱动组件31、拨杆支架311、传动轴312、从动轴313、拨杆电机314、第一链条驱动组件315、第二链条驱动组件316，链条317，第一链轮318，第二链轮319；堆烟组件4、暂存箱40、升降板401；升降直线模组41、升降直线电机411、第一连接板42、对射检测光电43；推烟组件5、推烟板50、推烟板驱动电机511、第一同步带512、推烟板滑轨513、第三连接板52；推烟防倒组件6、防倒板60、防倒板驱动电机611、第二同步带612、防倒板滑轨613、第四连接板62；条烟输送链板机7隔板71；挡烟组件8、挡烟板81、挡烟板驱动组件821、挡烟板直线滑轨822、固定座823、挡烟板驱动电机8211、第三同步带8212、第二连接板83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种条烟自动堆叠装置，包括机架1、控制系统、设置于机架1上的输送机构2、拨烟组件3、堆烟组件4、推烟组件5以及条烟输送链板机7，其中，输送机构2用于输送需堆叠的条烟，包括输送机架20、设置于输送机架20上的传送带21及输送动力组件22；拨烟组件3设置在传送带21的末端，用于将输送机构2的条烟拨入暂存箱40中，包括拨杆30以及用于带动拨杆30运动的拨杆驱动组件31；堆烟组件4包括暂存箱40，所述暂存箱40上端与输送机构2末端连接，下端与条烟输送链板机7连接；推烟组件5用于将暂存箱40中堆叠好的条烟推入条烟输送链板机7，包括推烟板50及推烟动力组件；条烟输送链板机7用于输送堆叠好的条烟至后工位；由输送机构2输送的条烟经拨烟组件3拨入暂存箱40中，在推烟组件5推动下进入条烟输送链板机7。本装置利用拨杆30将条烟堆叠至暂存箱40，随后利用推烟组件5将堆叠好的条烟推至条烟输送链板机7上，实现条烟的自动堆叠。装置可同时适用于标准烟、异型烟及细支烟的条烟堆叠，具有速度快、效率高、与下一工位高效对接的特性，且装置占地面积小，节约了成本。

如图1所示，在本实施例中，堆烟组件4设置有两组，两组堆烟组件4分别设置于输送机构2末端的两侧，条烟输送链板机7的前端设置于所述输送机构2的正下方，对应设置两组推烟组件5进行推烟，传送带21上的条烟在拨杆30的作用下分别进入两侧的堆烟组件4上，随后在两组推烟组件5作用下推入位于输送机构2正下方的条烟输送链板机7上，由条烟输送链板机7移送至下一工位。两组堆烟组件4交替循环使用，保证条烟堆叠的高效进行，提高工作效率。

具体的，结合图2-3，输送机架20固定于机架1上，输送动力组件22包括传送带驱动电机，通过传送带驱动电机带动传送带21运动，进而带动位于传送带21上的条烟运动。输送机构2的起始端可设置对位检测光电对是否有条烟的进入进行检测判断，进而反馈至控制系统中。进一步的，输送机构2上还设置有用于确认条烟位置的挡烟组件8，所述挡烟组件8包括挡烟板81、用于带动挡烟板运动的挡烟板直线模组，挡烟板81可移动设置于输送机架20的上方，挡烟板81与挡烟板直线模组通过第二连接板83进行连接。所述挡烟板直线模组包括挡烟板驱动组件及挡烟板直线滑轨822以及固定座823，其中挡烟板驱动组件包括挡烟板驱动电机8211、同步轮及第三同步带8212，固定座823与输送机架20固定，挡烟板驱动电机8211设置于固定座823的侧端，其输出轴与同步轮连接，同步轮与第三同步带8212联动，所述第三同步带8212设置于挡烟板直线滑轨822之间，第二连接板83与第三同步带8212固定，在挡烟板驱动组件的作用下，第二连接板83通过滑块在挡烟板直线滑轨822上移动。

进一步结合图4-5，拨烟组件3设置在传送带21的末端，包括拨杆30以及用于带动拨杆30运动的拨杆驱动组件31。所述拨杆驱动组件31包括拨杆支架311、传动轴312、从动轴313、拨杆电机314及分别设置拨杆支架311两端的第一链条驱动组件315及第二链条驱动组件316，其中，拨杆支架311固定于输送机构2上方，包括分别设置的四个支撑柱、固定板以及支撑横梁。传动轴312及从动轴313分别通过轴承座安装于拨杆支架311上，第一链条驱动组件315与第二链条驱动组件316结构相同，分别固定于两端的固定板上，所述的第一链条驱动组件315及第二链条驱动组件316均包括链条317及第一链轮318、第二链轮319，其中，第一链轮318、第二链轮319分别设置于传动轴312及从动轴313上，拨杆电机314固定于拨杆支架311上，拨杆电机314的输出轴通过皮带与传动轴313的一端连接，通过拨杆电机314驱动第一链条驱动组件315及第二链条驱动组件316同步运动。本发明所采用的拨杆30包括与条烟接触的第一拨杆、第二拨杆，以及连接第一拨杆及第二拨杆的两连杆，其中，第二拨杆两端分别固定在第一链条驱动组件315及第二链条驱动组件316上的链条317上，由拨杆驱动组件31带动拨杆30运动。更进一步的，本实施例中，所采用的拨杆30有三组，三组拨杆30均匀设置在链条317上，三组拨杆30在拨杆驱动组件的作用下循环运转，保证装置的高效性。同时，利用拨杆组件3拨烟，可兼容标准烟、细支烟、异型烟混合来料的拨料，实现快速堆叠。

结合图1及图6，在本发明中，采用两组堆烟组件4，两组堆烟组件4分别设置在输送机构2的两端，堆烟组件4包括上端与输送机构2末端连接、下端与条烟输送链板机7连接的暂存箱40，其中，暂存箱40包括箱体及设置于箱体底部的升降板401，所述堆烟组件4还包括控制升降板401升降的升降直线模组41，升降直线模组41与升降板401通过第一连接板42连接，所述升降直线模组41结构设置于暂存箱40箱体的下方，由升降直线电机411提供动力。通过升降直线模组41运动带动升降板401运动，升降板401默认状态下处于升起状态，与输送机构2齐平。更进一步的，堆烟组件4还包括用于检测条烟是否存在的对射检测光电43，所述对射检测光电43固定于暂存箱40上端的侧板上，对射检测光电43优选设置与输送机构2齐平高度。当拨杆30将条烟拨入升降板401上，对射检测光电43检测到有条烟在升降板401上，反馈给控制系统，控制系统控制升降直线模组41工作带动升降板401下降，当对射检测光电43未检测到条烟后，升降直线电机411立即停止工作，实现升降板401自动下降至条烟厚度，确保下次拨烟顺利拨入，直至升降板401下降至箱体底部，条烟完成自动堆叠，在推烟动作完成后升降板401重新上升至于输送机构2同一水平高度进行下一轮条烟堆叠动作。

进一步结合图7，在本实施例中，利用推烟组件5将堆叠好的条烟推至条烟输送链板机7上，其中，推烟组件5包括推烟板50以及带动推烟板50运动的推烟动力组件，具体的，所述推烟动力组件包括推烟板驱动电机511、与推烟板驱动电机511联动的第一同步带512，以及设置于所述箱体两侧的推烟板滑轨513，所述推烟板50固定于第三连接板52上，所述第三连接板52通过滑块滑动连接在推烟板滑轨513上，第三连接板52一端固定于第一同步带512上，通过推烟板驱动电机511的作用，带动推烟板50沿推烟板滑轨513往复移动，进而实现对条烟的推烟动作。推烟组件5上设置有到位传感器，到位传感器感应到升降板401回落后进行推烟动作。

结合图2、图8及图9，更进一步的，本发明的推烟组件5还包括推烟防倒组件6，所述推烟防倒组件6设置于所述输送机构2的下方，包括在两组堆烟组件4之间移动的防倒板60、带动防倒板60的移动组件，移动组件与防倒板60通过第四连接板62连接。具体的，移动组件包括防倒板驱动电机611、第二同步带612及防倒板滑轨613，所述第四连接板62通过滑块分别滑动连接于防倒板滑轨613上，第四连接板62一端固定于所述第二同步带62上。当升降板401回落至箱底时，此时防倒板60在防倒板驱动电机611驱动下移动至该侧，防倒板60置于条烟与条烟输送链板机7之间，推烟板50及防倒板60形成对条烟的夹持，之后推烟组件5及推烟防倒组件6同步启动运转，将条烟推入条烟输送链板机7内。增加推烟防倒组件6，可防止条烟在惯性的作用下错乱或者堆叠失败，保证堆叠的高效率进行。

条烟输送链板机7用于连接下一工位，其前端设置在传送带的正下方，后端与以下一工位进行衔接，由电机驱动进行输送。所述条烟输送链板机7的链板上设置有隔板71，堆叠好的条烟由推烟板50推至两隔板间，经条烟输送链板机7输送至下一工位进行包装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种条烟自动堆叠装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的输送机构、拨烟组件、堆烟组件、推烟组件以及条烟输送链板机，其中，

输送机构，用于输送需堆叠的条烟，包括输送机架、设置于输送机架上的传送带及输送动力组件；

拨烟组件，设置在输送机构的末端上，用于将输送机构的条烟拨入暂存箱中，包括拨杆以及用于带动拨杆运动的拨杆驱动组件；

堆烟组件，包括暂存箱，所述暂存箱上端与输送机构末端连接，下端与条烟输送链板机连接；

推烟组件，用于将暂存箱中堆叠好的条烟推入条烟输送链板机，包括推烟板及推烟动力组件；

条烟输送链板机，用于输送堆叠好的条烟至后工位；

由输送机构输送的条烟经拨烟组件拨入暂存箱中，在推烟组件推动下进入条烟输送链板机。

2.根据权利要求1所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述堆烟组件设置有两组，所述两组堆烟组件分别设置于所述输送机构末端的两侧，所述条烟输送链板机的前端设置于所述输送机构的正下方。

3.根据权利要求2所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述拨杆驱动组件包括拨杆支架、传动轴、从动轴、拨杆电机及分别设置于拨杆支架两端的第一链条驱动组件及第二链条驱动组件，拨杆电机通过皮带与所述传动轴连接，所述第一链条驱动组件与第二链条驱动组件结构相同，包括链条及第一链轮、第二链轮，所述第一链轮、第二链轮分别设置于传动轴及从动轴上，拨杆的下端分别固定于第一链条驱动组件及第二链条驱动组件的链条上。

4.根据权利要求2或3所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述暂存箱包括箱体及设置于箱体底部的升降板，所述堆烟组件还包括控制升降板升降的升降直线模组，升降板通过第一连接板与所述升降直线模组联动。

5.根据权利要求4所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述堆烟组件还包括用于检测条烟是否存在的对射检测光电，所述对射检测光电固定于暂存箱上端的侧板上，对射检测光电设置与所述输送机构齐平高度。

6.根据权利要求2所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述输送机构还包括挡烟组件，所述挡烟组件包括用于确认条烟位置的挡烟板及用于带动挡烟板运动的挡烟板直线模组，所述挡烟板与所述挡烟板直线模组通过第二连接板进行连接，所述挡烟板设置于所述输送机架的上方，所述挡烟板直线模组包括挡烟板驱动组件及挡烟板直线滑轨，所述第二连接板滑动设置于挡烟板直线滑轨上。

7.根据权利要求2所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述推烟动力组件包括推烟板驱动电机、与推烟板驱动电机联动的第一同步带，以及设置于所述箱体两侧的推烟板滑轨，所述推烟板通过第三连接板滑动连接在推烟板滑轨上，所述第三连接板与所述第一同步带固定。

8.根据权利要求7所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述推烟组件还包括推烟防倒组件，所述推烟防倒组件设置于所述输送机构的下方，包括在两组堆烟组件之间移动的防倒板、带动防倒板运动的移动组件，移动组件与防倒板通过第四连接板连接，所述移动组件包括防倒板驱动电机、第二同步带及防倒板滑轨，所述第四连接板滑动连接于防倒板滑轨上，第四连接板一端固定于所述第二同步带上。

9.根据权利要求8所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述拨杆有三组。

10.根据权利要求8所述的条烟自动堆叠装置，其特征在于，所述条烟输送链板机上设置有隔板。

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