CN1126693C - 用于包装包装件组的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在包装箱(11)中包装大致匹配的尺寸的包装件(10)的装置，连续输送的包装件(10)首先形成一个包装件排(13)，然后，多个包装件排(13)借助包装件排(13)的横向位移形成一层(14)，完整的层(14)被一提升输送器(33)夹持并送至包装箱(11)，其中包装件(10)可被个别地输送，并一个接一个地送入一个组合工位(23)抵靠一个止动壁(25)，以便形成包装件排(13)；包装件排(13)在其全长上由横向滑板(28)沿横向推向一个收集板(29)；其特征在于：a)在与横向滑板(28)相对的那一侧，包装件排由一个相对滑板(31)支承；b)所述相对滑板(31)可以随以循环方式位移的包装件排(13)移动，以便形成一层(14)，形成的第一个包装件排(13)抵靠相对滑板(31)；c)横向滑板(28)和相对滑板(31)可被线性驱动器(37，38)来回移动，从而使相对滑板(31)追随横向滑板(28)的推出运动。

Description

用于包装包装件组的装置
技术领域
本发明涉及用于在坯件或大型容器中，特别是在包装箱中包装货品，特别是尺寸大致适配的方形包装件的装置，最初连续输送的货品形成一个排，多个排通过排的横移形成一个完整的层，该完整的层借助一个提升构件处置并送至坯件或包装箱。
背景技术
当包装货品组，特别是包装件组时，形成至少一层包装件构成的组件并送入一个大容积包装箱中，需要更自动、更高输出和更可靠地处理各包装阶段。(各)包装件由生产机器以不规律的间隔被输送，但是，它们应在组件内或在包装箱内以分类方式定位即分层叠置。
GB914957A公开了一种包装机械，涉及将货品组合成组，及将组引入包装箱。货品被个别输送以形成一排，多个排被横向推动以形成一层，该层被一输送器送入包装箱。在形成层的过程中，一滑臂抵靠准备在横向上被推动的排，该包装机械没有设置在包装件排另一侧进行支承的相对滑板。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够高输出地处置不同尺寸的包装件的装置，其用于形成分类的组件或用于填装包装箱，它基本自动且无故障地工作。
为达到上述目的，按照本发明提供一种用于在包装箱中包装大致匹配的尺寸的包装件的装置，连续输送的包装件首先形成一个包装件排，然后，多个包装件排借助包装件排的横向位移形成一层，完整的层被一提升输送器夹持并送至包装箱，其中包装件可被个别地输送，并一个接一个地送入一个组合工位抵靠一个止动壁，以便形成包装件排；
包装件排在其全长上由横向滑板沿横向推向一个收集板；其特征在于：
a)在与横向滑板相对的那一侧，包装件排由一个相对滑板支承；
b)所述相对滑板可以随以循环方式位移的包装件排移动，以便形成一层，形成的第一个包装件排抵靠相对滑板；
c)横向滑板和相对滑板可被线性驱动器来回移动，从而使相对滑板追随横向滑板的推出运动。
本发明的基础在于知道，各包装件的组，即，包装件构成的排及层必须正确地定位，以便保证无故障地转送至包封货品组的坯件或等待填装的包装箱。相对滑板与横向滑板和侧向导向壁配合工作以保证在高速运转中正确形成分类包装件层。
包装件的导向或支承壁是可调的，从而使装置适应于处理不同的包装件。另外，光电子监测构件，特别是光垒(light barrier)设置在选择的区域中以保无故障地进行成组处理。
附图说明
现在对照以下附图详述本发明的细节。
图1以立体图表示在填装包装箱的过程中的运动路径；
图2是运送包装件的装置的示意图；
图3是沿图2中III-III线的装置的局部侧视图；
图4是在第一位置上沿图2中IV-IV线的放大剖视图；
图5与图4类似，表示一层包装件形成之后的情形；
图6至11表示形成一组或一层包装件的相继阶段。
具体实施方式
附图中所示装置用于处置方形包装盒10。包装盒主要是大容积软包装盒，例如纤维素产品的箔包装盒，上述产品例如是卫生巾、纸巾、餐巾等。
在给出的实施例中，包装件10被填装在大容积包装箱11中。与此类似，该装置也可用于大型组件的生产中，例如大型组件是一或多层被封装成套筒形的包装件10。
例如来自制造机的包装件10被放置在输送器12上。包装件10以单排不规律的间隔被输送。起初，包装件排13由包装件10形成，然后由其形成层14。层14作为包装单元送入向上敞口的包装箱11中。
输送器12是由输送带15构成的，在输送带15上放置包装件10。在输送带15上方设置侧向导轨16，17，在其间输送包装件10。侧向导轨16在垂直于输送方向上横向可调，以不同的特定宽度匹配不同尺寸的包装件10。
到达输送器12上的包装件10并不直接由输送器输送至用于形成包装件排13的组合工位23，而是在其间设置一个输送构件，例如，一条在输送方向邻接输送器12的独立的带18，独立的带18考虑到在组合工位23中的工作过程，即，横向推出相继形成的排13。在为一个包装件排13输送(3个)包装件10的过程中，独立的带18最好按照与输送器12相同的速度被驱动，从而使包装件10适当地以不同间隔进入组合工位23。当横向推出一个包装件排13时，必须暂时中断向组合工位23进一步输送包装件10。为此目的，独立的带被停止，因而在面对组合工位23的那一侧上不会进一步输出包装件10。在此过程中，包装件10由输送器12输送，从而在独立的带18的进入侧可以形成紧密的一排包装件10。
独立的带18由两条侧向带19，20构成，它们相对设置，以相对的侧面在输送器带中止的部分上处置包装件10并在一个惰速期间使其停止。包装件被滑动地送到一个静止的底坐21上。侧向带19，20面向包装盒10的输送带的悬置部分被装载，目的是由弹性加压构件22向包装件10加压。侧向带19横向可调，以改变侧向带19，20之间的距离，其目的是适配不同的包装宽度。
独立的带18相继地松释各包装件10。这些包装件被送向组合工位23。在其区域中，最初形成各包装件排13。为此目的，被独立的带18松释的包装件10由组合带24输送，组合带24以较高的速度朝向一止动构件，即，朝向止动壁25被驱动，止动壁25与输送方向成横向延伸。组合带24从独立的带18伸向止动壁25另一侧的区域。包装件10放在组合带24的输送带的上部悬置部分上。在独立的带18下游的第一输送区域中，各包装件10在侧向壁26，27之间输送，从而保证了包装件10在组合带24的区域中的适当导向。
在止动壁25上编队形成的例如由三个包装件10构成的包装件排13在横向上被移出，即，由横向滑板28从组合带24移至收集板29。横向滑板28具有一块滑动板30，其初始位置设在一个侧向壁26的延伸部中。
在包装件排13的与横向滑板28相对的那侧有一个相对滑板31，也有一块滑动板32，在其初始位置上，它在侧向壁27的延伸部中延伸。
相对滑板31的滑动板32在其初始位置，即当形成第一包装件排13时，形成侧向壁27的延续部。一个特征在于，相对滑板31跟随横向滑板28的移出运动，从而当组合带将包装件10或包装件排13推向收集板29时对包装件10或包装件排13提供支承。在将每个包装件排13安置在收集板29上之后，相对滑板31仍在该位置上作为一个第一个放置的包装件排13的止动件(其位置如图7或图8所示)。横向滑板28则总是返回其初始位置(图8)。
接下来的包装件排13如上所述在组合带24上形成，并一个接一个地由横向滑板28沿横向放置在收集板29上。然后，一个已存在的包装件组或部分的层被一个有关的包装件排推动。相对滑板31跟随这种循环运动，同时保持对于最初被推出的包装件排13(图9，图10)的止动件的功能。
由多个包装件排13形成的包装件组，即，层14在提升输送器33在顶部被处置，抬离收集板29并送至包装工位，在本例中是从顶部插入包装箱11中，提升输送器33包括一个升降提升头部34，它借助一个真空构件分别处置包装件10的完整的组件，即，一个完整的层14，将其提升，并将其从顶部插入包装箱11中。提升输送器33可以有适当的结构，最好是按照文件19654041.0的结构和工作方法的提升输送器。
在收集板29上，(部分的)层14被横向滑板28循环地滑动移送。在收集板29的区域中设有侧向板35，36，其作用是侧向支承和引导包装件10。在本实施例中，侧向板36和止动壁25结合成一个组件。
滑板，即，横向滑板28和相对滑板31是借助线性驱动器37，38移动的。所述驱动器在包装件10运动高度之下设有一个驱动电机。相对滑板31的线性驱动器安装在收集板29下面，借助直立板39联结于相对滑板31，板39穿过收集板29上的一条槽40。
组合工位23的区域也适用于包装件10和/或包装件排13，以及层14的不同尺寸。为此目的，侧向板35在适当尺寸的收集板29上是横向可调的。当包装件10或层14的尺寸较大时，其它的构件可用适配的构件更换，例如，带有相应于包装件排13的尺寸的侧向壁也可以被卸去而不是被更换。同样，横向滑板28和相对滑板31通过更换的方式适配于包装件排13或层14的有关尺寸；出于实用的原因；只应更换滑动板30，32。
另一个特征在于对包装件10的自动运动流的监视。例如，从独立的带18输出的各包装件10被计数，即，由一个计数装置41检测经过的包装件10。在本例中，计数装置41包括一个光垒，它与在中央控制区域中的一个计数器配合工作。计数装置41监测包装件排的完成。
另一个光电子监测件，即，光扫描器42可调地设置在组合工位23的区域中，检测包装件排13的正确的端部区域。当包装件排13的包装件10位置倾斜时，光扫描器42就发出一个信号。
一个监测装置，即，光垒43有一个在组合带24向收集板29的过渡区中的特殊任务。与包装件排13的推动方向成横向的光垒43主要测定一层14的所有包装件10是否已收到并由提升输送器33移走。在提升了层14之后，相对滑板31返回图2所示的初始位置，留在收集板29上的一层的所有包装件10然后被沿着朝向组合带24的方向被强制推动。然后这些包装件分别经过光垒43(图11)。当以这种方式发现留下包装件10时，装置就被关掉。
包装箱11或部分地预制成的包装箱坯件44从坯件库45取出。然后使包装箱坯件直立起来，使底部和端壁的折片朝下或朝上。直立的包装箱11沿包装箱轨道46及在输送工位47的区域中输送，该工位47位于收集板29的延续部位上，用包装件10填装包装箱。其后，包装箱11在进一步输送中按照传统的方式被封闭起来。

Claims (7)

1.用于在包装箱(11)中包装大致匹配的尺寸的包装件(10)的装置，连续输送的包装件(10)首先形成一个包装件排(13)，然后，多个包装件排(13)借助包装件排(13)的横向位移形成一层(14)，完整的层(14)被一提升输送器(33)夹持并送至包装箱(11)，其中包装件(10)可被个别地输送，并一个接一个地送入一个组合工位(23)抵靠一个止动壁(25)，以便形成包装件排(13)；
包装件排(13)在其全长上由横向滑板(28)沿横向推向一个收集板(29)；其特征在于：
a)在与横向滑板(28)相对的那一侧，包装件排由一个相对滑板(31)支承；
b)所述相对滑板(31)可以随以循环方式位移的包装件排(13)移动，以便形成一层(14)，形成的第一个包装件排(13)抵靠相对滑板(31)；
c)横向滑板(28)和相对滑板(31)可被线性驱动器(37，38)来回移动，从而使相对滑板(31)追随横向滑板(28)的推出运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：包装件(10)可以被一输送器(12)不规律相继地送向组合工位(23)，在输送器(12)下游的一个独立的带(18)的区域中，包装件(10)可以被排列起来，同时形成紧密一层，每个前部的包装件(10)被导向一个在单独的带(18)下游的组合带(24)，以便形成一个包装件排(13)。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：在组合带(24)上形成的包装件排(13)可以被横向滑板(28)与输送方向成横向地推出，并推向与组合带(24)侧向相邻的收集板(29)。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：线性驱动器(37，38)包括设置在包装件(10)或包装件排(13)的输送水平下面的驱动电机，滑板(28，31)或其滑动板(30，32)借助板(39)连接于线性驱动器(37，38)，在收集板(29)的区域中设有槽(40)，以便使相对滑板(31)的板(39)穿过。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于：在独立的带(18)下游设有一个用于计数送向组合工位(23)的包装件(10)的计数装置(41)，即一个横向的光垒，它与中央控制区中的计数器配合工作。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在组合带(24)的区域中已形成的包装件排(13)的端部处设有一个用于测定包装件排(13)的正确定位的监测装置，即，一个在最后送向一个包装件排(13)的包装件(10)的后端面区域中的光探测器(42)。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在收集板(29)的区域中设有一个监测件，其用于确定由提升输送器(33)正确容纳的完整层(14)，即，借助在从组合带(24)向收集板(29)的过渡区域中的光垒(43)确定，在收到层(14)且相对滑板(31)返回初始位置之后，所述光垒(43)工作以便检测可能不合格的包装件(10)。
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