CN106428758B - 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线 - Google Patents

一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN106428758B
CN106428758B CN201611078664.5A CN201611078664A CN106428758B CN 106428758 B CN106428758 B CN 106428758B CN 201611078664 A CN201611078664 A CN 201611078664A CN 106428758 B CN106428758 B CN 106428758B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reinforced bar
bar sleeve
packing apparatus
conveyer belt
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611078664.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106428758A (zh
Inventor
王明杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Qifu Machinery Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Qifu Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Qifu Machinery Co Ltd filed Critical Chongqing Qifu Machinery Co Ltd
Priority to CN201611078664.5A priority Critical patent/CN106428758B/zh
Publication of CN106428758A publication Critical patent/CN106428758A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106428758B publication Critical patent/CN106428758B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20Applications of counting devices for controlling the feed of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

一种钢筋套筒打包装置,涉及套筒制造领域,其包括送料机构、装料机构及控制送料机构、装料机构运行的控制系统;装料机构包括装料平台以及安装在装料平台上的装料箱以及输送装置;送料机构包括送料平台以及安装在送料平台上的送料部、推料部以及带动传送带运动的送料电机,送料平台与装料箱安装的高度相同;送料部包括传送带、料杯,传送带上设有与控制系统电连接的计数的传感器;推板在推料气缸的作用下具备位于料杯下方的第一位置,以及将物料推入位于装料位置的装料箱的第二位置。该装置结构简单,并且通过该装置能够降低工作人员的配置,降低生产成本,提高装包效率。基于上述的钢筋套筒打包装置,本发明还公开了一种钢筋套筒生产线。

Description

一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线
技术领域
本发明涉及套筒制造领域,具体而言,涉及一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线。
背景技术
钢筋套筒主要应用于建筑施工行业当中,随着今年来全国范围内的建筑施工行业的规模不断的扩大,钢筋套筒的市场需求量也逐渐扩大,但是由于现有的钢筋套筒的生产制造方式主要还是依靠传统的制造业,依靠大规模的人工投入来拉高生产量,进而导致生产的成本过高。
尤其是在打包的环节,由于钢筋套筒的生产基数较大,通过人工对规模性生产的钢筋套筒进行装包操作,使得生产的成本过高,在降低装包效率的同时还会延长钢筋套筒的生产周期。并且现有技术在进行装包的过程当中,依靠人工计数的方式,极有可能出现装包的钢筋套筒的数量不一致的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋套筒打包装置,该钢筋套筒打包装置能够快速将加工好的钢筋套筒运送到打包的位置,并将一定数量的钢筋套筒装入装料箱中,该装置结构简单,能够提高在钢筋套筒装包的过程当中的效率,减少装包过程当中的人员配置,缩短钢筋套筒的生产周期,降低钢筋套筒的生产成本,并且能够有效的控制装料箱中装入的钢筋套筒,提高每个装料箱中装入的钢筋套筒数量的一致性,降低装入装料箱中的钢筋套筒的数量误差。
本发明的另一目的在于提供了一种钢筋套筒生产线,该钢筋套筒生产线采用了上述的钢筋套筒打包装置,能够提高该钢筋套筒生产线的生产效率,降低钢筋套筒的生产成本。
本发明的实施例是这样实现的:
一种钢筋套筒打包装置,包括送料机构、装料机构及控制送料机构、装料机构运行的控制系统;装料机构包括装料平台以及安装在装料平台上的装料箱以及输送装置;输送装置包括滑轨以及装料气缸,装料气缸用于带动装料箱在滑轨上滑动,以使装料箱在空料位置、装料位置及装包位置之间运动;送料机构包括送料平台以及安装在送料平台上的送料部、推料部以及送料电机,送料平台与装料箱安装的高度相同;送料部包括传送带、料杯,送料电机可带动传送带运动,传送带包括物料入口及物料出口,物料出口靠近装料位置,料杯位于物料出口处并且传送带上设有与控制系统电连接的计数的传感器;推料部包括推板以及带动推板运动的推料气缸,推板在推料气缸的作用下具备位于料杯下方的第一位置,以及将物料推入位于装料位置的装料箱的第二位置。
该钢筋套筒打包装置包括送料机构、装料机构以及控制送料机构、装料机构运行的控制系统,装料机构包括装料箱以及输送装置,装料箱在输送装置的带动下能够在装料位置、空料位置以及打包位置之间运动;送料机构包括送料部以及推料部,通过送料机构的送料部能够简单快速向钢筋套筒打包装置中输送钢筋套筒,通过送料机构的推料部能够将送入的钢筋套筒推入到位于装料位置的装料箱中,并且传送带上设有与控制系统电连接的计数的传感器,通过计数的传感器与控制系统相连能够准确的控制推入到装料箱中的钢筋套筒。
在本发明的一种实施例中:
物料入口处设有送料带。
在本发明的一种实施例中:
钢筋套筒打包装置具备多个送料部。
在本发明的一种实施例中:
传送带为V形槽传送带。
在本发明的一种实施例中:
输送装置包括装料传送带及装料电机,装料电机用于带动装料传送带运动,以使装料箱在空料位置、装料位置及装包位置之间运动。
在本发明的一种实施例中:
推板为弧形。
在本发明的一种实施例中:
推板与物料的接触面上设有胶垫。
在本发明的一种实施例中:
物料出口与料杯之间设有物料导向板。
在本发明的一种实施例中:
物料导向板为弧形。
一种钢筋套筒生产线,钢筋套筒生产线包括上述内容中的钢筋套筒打包装置。
该钢筋套筒生产线通过采用钢筋套筒打包装置能够提高钢筋套筒的生产效率,降低钢筋套筒的制造成本,缩短钢筋套筒的生产周期,并且还能够减少工作人员的配置,降低在钢筋套筒装入装料箱时产生的装包数量误差。
本发明的技术方案至少具备以下有益效果:
本发明提供的钢筋套筒打包装置能够提高钢筋套筒的装包效率,减少在装包过程当中所需的人员配置,降低装包过程的生产成本,并且该装置结构简单制造安装方便,使用成本低,能够有效的控制并降低装入装料箱中钢筋套筒的数量的误差。
本发明提高的钢筋套筒生产线采用了上述的钢筋套筒打包装置,通过采用上述的钢筋套筒打包装置能够提高钢筋套筒的生产效率,缩短钢筋套筒的生产周期,减少在钢筋套筒生产过程中的工作人员配置,进而降低了生产成本,并且提高了装包精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1中钢筋套筒打包装置的结构示意图;
图2为本发明实施例1中装料机构的结构示意图;
图3为本发明实施例1中输送装置的结构示意图;
图4为本发明实施例1中送料部的结构示意图;
图5为本发明实施例1中推料部的结构示意图;
图6为本发明实施例1中推板的位置示意图。
图标:10-钢筋套筒打包装置;20-钢筋套筒;110-送料机构;130-装料机构;150-控制系统;111-送料部;112-传送带;113-料杯;114-传感器;115-送料电机;116-推料部;117-推板;118-推料气缸;119-送料平台;131-装料平台;132-装料箱;133-空料位置;134-装料位置;135-装包位置;136-输送装置;137-装料气缸;138-滑轨;141-第一位置;142-第二位置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参照图1,图1示出了钢筋套筒打包装置10的具体结构,通过图1能够看出,钢筋套筒打包装置10主要包括送料机构110、装料机构130以及控制送料机构110、装料机构130运行的控制系统150。
请参照图2,从图2中能够看出装料机构130包括装料平台131以及安装在装料平台131上的装料箱132以及输送装置136,请参照图3,输送装置136包括滑轨138以及装料气缸137,装料气缸137用于带动装料箱132在滑轨138上滑动,以使装料箱132在空料位置133、装料位置134及装包位置135之间运动,通过装料箱132在空料位置133、装料位置134以及装包位置135之间的运动,能够有效的提高该装置的装包效率。
请参照图4并结合图1,能够看出送料机构110包括送料平台119以及安装在送料平台119上的送料部111、推料部116以及带动传送带112运动的送料电机115;
送料部111包括传送带112、料杯113,传送带112的两端分别为物料入口及物料出口,其中物料出口靠近装料位置134;料杯113位于物料出口处;并且为了统计进入该钢筋套筒打包装置10的钢筋套筒20数量在传送带112上设有与控制系统150电连接的计数的传感器114;
请参照图5和图6,送料平台119与装料箱132高度相同,并且推料部116包括推板117以及带动推板117运动的推料气缸118,推板117在推料气缸118的作用下具备位于料杯113下方的第一位置141,以及将物料推入位于装料位置134的装料箱132的第二位置142。
该钢筋套筒打包装置10通过送料机构110的送料部111来运输需要装包的钢筋套筒20,运输的钢筋套筒20经料杯113调整钢筋套筒20的方向,经料杯113后放置到送料平台119的钢筋套筒20为竖直放置,再通过推料部116将送料平台119上的钢筋套筒20推入到位于装料位置134的装料箱132中。
下面将对该钢筋套筒打包装置10实现的上述功能具体描述:
在本实施例中,传送带112包括物料入口以及物料出口,在物料出口处设有钢筋套筒20的送料带,能够有效的提高钢筋套筒20的传输效率。
在本实施例中,推料部116以及送料部111安装在送料平台119上,送料部111包括传送带112以及料杯113,料杯113为圆柱体,料杯113上设有贯穿料杯113的钢筋套筒20通过孔,该钢筋套筒20通过孔的直径大于钢筋套筒20的外缘直径,使得钢筋套筒20能够方便通过料杯113,并且在通过料杯113后能够调整放置到工作平台上的位置,使得料杯113后竖直放置到工作平台上。
在本实施例中,送料机构110的送料部111主要的作用在于将需要打包的钢筋套筒20送入送料平台119,由于钢筋套筒20的生产制作的规模较大,故有可能需要提高打包装置的打包数量以及打包的效率才能适应产能的需要,故在本发明的其他实施例中,可以通过在送料机构110中设置多个送料部111来提高装包的钢筋套筒20数量以及装包的效率。需要说明的是,送料机构110设置多个送料部111时,需要每个传送带112均对应一个料杯113使用,并且在安装的过程当中,需要将多个送料部111安装在同一个送料平台119上,多个送料部111可以使用同一个送料电机115,并且料杯113的安装位置需要与下方的推料部116对应。
在本实施例中,传送带112主要用于承载钢筋套筒20,为了提高钢筋套筒20的传递效率,防止钢筋套筒20在传送带112上传输的过程当中从传送带112中漏出,在本发明的其他实施例中,传送带112可以采用V形槽传送带112。
在本实施例中,推料部116安装送料平台119上,并且推料部116包括推板117以及带动推板117运动的推料气缸118,由于送料平台119与位于装料位置134的装料箱132的高度相同,所以推板117在第一位置141以及第二位置142运动的过程当中能够将从料杯113中竖直放置到送料平台119上的钢筋套筒20推入到装料箱132中。在该钢筋套筒打包装置10工作的过程当中,由于该装置具备电机以及气缸,故在该装置工作的过程当中会产生一定的震动,尤其上在送料平台119上的钢筋套筒20有可能会因为震动而不能保持竖直的放置方式,故为了提高推板117在将钢筋套筒20推入装料箱132中时钢筋套筒20能够保持竖直的位置,在本发明的其他实施例中,推板117为弧形设置,并且在推板117上与料杯113的接触面上还设有胶垫。
在本实施例中,装料机构130包括装料平台131以及安装在装料平台131上的装料箱132以及输送装置136,输送装置136包括滑轨138以及装料气缸137,装料箱132安装在滑轨138上并且装料气缸137能够带动装料箱132在滑轨138上滑动,使得装料箱132在空料位置133、装料位置134及装包位置135之间运动。在本发明的其他实施例中,输送装置136包括装料传送带112以及装料电机,装料箱132在安装装料传送带112上,并且随着装料传送带112的运动使得装料箱132在空料位置133、装料位置134及装包位置135之间运动。
在本发明的其他实施例中,考虑到在传送带112向料杯113进料的过程当中,以及在推板117推料的过程当中可能需要防止料杯113向送料平台119送进钢筋套筒20,所以在上述的过程当中可能会发生钢筋套筒20在物料入口及料杯113之间的位置发生钢筋套筒20滑出,并影响到送料平台119上的正常送料的情况,故在物料出口与料杯113之间设置弧形的物料导向板。
在本实施例中,传送带112上设有计数的传感器114,该传感器114的作用在于统计在一定的时间段之内通过传送带112向送料平台119运输的钢筋套筒20的数量,并且将该项数据反馈到控制系统150当中,经控制系统150处理之后,再通过控制系统150控制送料机构110以及装料机构130的正常运行。
需要说明的是:
在本发明的实施例中,控制系统150作为整个装置的数据收集中心,并且能够对采集的数据进行处理,最后反映到对送料机构110以及装料机构130的运行,具体的体现在控制传送带112的运行及停止,推板117的推送的频率,以及装料机构130中输送装置136带动装料箱132的位置变化。通过该控制系统150能够完成以上内容的相互配合,使得该钢筋套筒打包装置10能够高效率的完成钢筋套筒20的打包工作。
该钢筋套筒打包装置10的工作原理是:
该装置通过送料机构110的送料运送需要打包的钢筋套筒20,具体而言,钢筋套筒20从物料入口进入传送带112,并从传送带112的物料出口处进入到料杯113之中,从料杯113中放置到送料平台119上的钢筋套筒20会以竖直的方式放置。放置到送料平台119的钢筋套筒20会被推板117在推料气缸118的作用下随着推板117从第一位置141到第二位置142的运动而被拖入到位于装料位置134的装料箱132之中,整个送料的过程会通过计数的传感器114进行计数的,并且在控制系统150分析到被运输到送料机构110之中的钢筋套筒20已经满足装料箱132的目标数量时,控制系统150会控制装料机构130的输送装置136将位于装料位置134的装料箱132移动到装包位置135,同时位于空料位置133的装料箱132进入到装料位置134,此时则需要在空料位置133重新放置未装钢筋套筒20的装料箱132形成循环的过程。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述钢筋套筒打包装置包括送料机构、装料机构及控制送料机构、装料机构运行的控制系统;
所述装料机构包括装料平台以及安装在所述装料平台上的装料箱以及输送装置;所述输送装置包括滑轨以及装料气缸,所述装料气缸用于带动所述装料箱在所述滑轨上滑动,以使所述装料箱在空料位置、装料位置及装包位置之间运动;
所述送料机构包括送料平台以及安装在所述送料平台上的送料部、推料部以及送料电机,所述送料平台与所述装料箱安装的高度相同;
所述送料部包括传送带、料杯,所述送料电机可带动所述传送带运动,所述传送带包括物料入口及物料出口,所述物料出口靠近所述装料位置,所述料杯位于所述物料出口处并且所述传送带上设有与所述控制系统电连接的计数的传感器;所述推料部包括推板以及带动所述推板运动的推料气缸,所述推板在所述推料气缸的作用下具备位于料杯下方的第一位置,以及将物料推入位于所述装料位置的所述装料箱的第二位置。
2.根据权利要求1所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述物料入口处设有送料带。
3.根据权利要求1所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述钢筋套筒打包装置具备多个所述送料部。
4.根据权利要求1所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述传送带为V形槽传送带。
5.根据权利要求1所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述推板为弧形。
6.根据权利要求1所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述推板与物料的接触面上设有胶垫。
7.根据权利要求1所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述物料出口与所述料杯之间设有物料导向板。
8.根据权利要求7所述钢筋套筒打包装置,其特征在于:所述物料导向板为弧形。
9.一种钢筋套筒生产线,其特征在于:所述钢筋套筒生产线包括权利要求1-8项任意一项所述的钢筋套筒打包装置。
CN201611078664.5A 2016-11-30 2016-11-30 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线 Active CN106428758B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611078664.5A CN106428758B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611078664.5A CN106428758B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106428758A CN106428758A (zh) 2017-02-22
CN106428758B true CN106428758B (zh) 2018-09-25

Family

ID=58222520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611078664.5A Active CN106428758B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106428758B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114179143B (zh) * 2021-06-03 2024-04-12 迈克多纳米位移技术(厦门)有限公司 一种橡胶条裁切机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999016670A1 (en) * 1997-09-30 1999-04-08 Dayton Systems Group, Inc. Bagger method and apparatus
CN1235921A (zh) * 1998-05-18 1999-11-24 福克有限公司 用于包装包装件组的装置
JP2012201383A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Sumitomo Metal Mining Co Ltd フレーク充填設備
CN203172954U (zh) * 2013-04-12 2013-09-04 天津宏泰化工有限公司 一种小直径乳化炸药料卷码放装置
CN205150432U (zh) * 2015-10-26 2016-04-13 安阳金钟新能源有限公司 锂离子电池封口后自动装盒机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999016670A1 (en) * 1997-09-30 1999-04-08 Dayton Systems Group, Inc. Bagger method and apparatus
CN1235921A (zh) * 1998-05-18 1999-11-24 福克有限公司 用于包装包装件组的装置
JP2012201383A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Sumitomo Metal Mining Co Ltd フレーク充填設備
CN203172954U (zh) * 2013-04-12 2013-09-04 天津宏泰化工有限公司 一种小直径乳化炸药料卷码放装置
CN205150432U (zh) * 2015-10-26 2016-04-13 安阳金钟新能源有限公司 锂离子电池封口后自动装盒机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106428758A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501526B (zh) 二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN104401782B (zh) 一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置及其控制方法
CN103662138B (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN103395516B (zh) 具有自动封箱和打钉功能的一体化装置
CN104670556A (zh) 铁钉自动包装机
CN106742248A (zh) 自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺
CN205440995U (zh) 二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN107031889A (zh) 基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机
CN205274540U (zh) 一种产品输送线
CN109911282A (zh) 一种蛋类产品自动装箱设备
CN106428758B (zh) 一种钢筋套筒打包装置及钢筋套筒生产线
CN207087309U (zh) 一种集中供料系统
CN105059598A (zh) 一种纸盒装箱机构
CN104859092B (zh) 智能生产线
CN202226086U (zh) 一种整理装箱装置
CN104003023B (zh) 试剂瓶包装生产线
CN102633007B (zh) 一种软包装全自动装箱机
CN110316440A (zh) 一种智能柔性包装生产线的错位式分道设备
CN206645063U (zh) 一种西林瓶入托装置
CN106081705B (zh) 自动取板接料机
CN204642243U (zh) 铁钉自动包装机
CN208068629U (zh) 一种小药输送系统
CN207580242U (zh) 玻璃制品自动装箱系统
KR101691365B1 (ko) 포장용 박스 자동 카운팅 및 반출장치
CN208683192U (zh) 多工位串联陶瓷砖包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant