CN104044761B - 一种母轨装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种母轨装箱机，包括底板、进料架及控制器，进料架上安装有进料输送线，进料输送线包括入料段及进料段，入料段连接有入料通道，进料段的上端连接落料通道，且进料段与落料通道的连接处设置有用于计数的检测装置，落料通道的倾斜角度为15°～25°，其下部的落料口处铰接有由驱动装置驱动的挡板，所述驱动装置由控制器控制驱动，底板上垂直设置有固定板，固定板上可上下移动的设置有物料盒架、成品盒架，物料盒架位于落料口的正下方，成品盒架与物料盒架的移动方向相反，初始状态下，成品盒架位于顶端，物料盒架位于底端，所述固定板的上端安装有料盒抓取机构。本发明结构简单、自动化程度高，大大提高了装箱效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种母轨装箱机。
背景技术
母轨是滑轨的构成部件之一，其与公轨相配合使用。目前，生产母轨的企业在生产完成后，需要对其进行装箱的操作，以便于运输。现有母轨的装箱通常是由人工完成，其不仅增大了工人的劳动强度，且装箱效率较低，无形当中，增大了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种母轨装箱机，以解决现有母轨装箱由人工完成，劳动强度大，装箱效率低，成本高的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种母轨装箱机，包括底板、进料架及控制器，所述进料架上安装有进料输送线，所述进料输送线包括水平布置的入料段及向上倾斜布置的进料段，所述入料段连接有入料通道，所述进料段的上端连接有向下倾斜布置的落料通道，且进料段与落料通道的连接处设置有与控制器电性连接用于计数的检测装置，所述落料通道的倾斜角度为15°～25°，其内部空间由上至下依次减小，且其下部的落料口处铰接有由驱动装置驱动的挡板，所述驱动装置由控制器控制驱动，所述底板上垂直设置有固定板，所述固定板上可上下移动的设置有物料盒架、成品盒架，所述物料盒架位于落料口的正下方，所述成品盒架与物料盒架的移动方向相反，初始状态下，成品盒架位于顶端，物料盒架位于底端，所述固定板的上端安装有用于将装箱完毕的物料盒抓取至成品盒架上的料盒抓取机构。
作为本发明的优选方案，所述料盒抓取机构包括设置于固定板上端的滑轨，所述滑轨上滑动连接有由滑动气缸驱动的滑块，所述滑块上安装有顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有垂直布置的支板，所述支板的上端固定连接有转动气缸，其下端连接有承载板，所述承载板的下端连接有第一夹紧块安装板，所述第一夹紧块安装板上设置有多个与物料盒外壁的矩形槽口相贴合的L形结构的第一夹紧块，承载板的上端转动连接有转动板，所述转动板的一端开有上下贯通的长条形结构的通槽，所述转动气缸的活塞杆上沿水平方向开有长条形的通孔，并通过销设置于转动板的通槽内，所述转动板的另一端固定连接有第二夹紧块安装板，所述第二夹紧块安装板为倒L形结构，其下端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端穿过第二夹紧块安装板，并连接有第二夹紧块。
作为本发明的优选方案，所述的第一夹紧块为4个，呈矩形结构分布。
作为本发明的优选方案，所述第二夹紧块安装板上安装有起导向作用的圆锥形结构的导向块，所述导向块为2个，对称分布于第二夹紧块安装板的两端。
作为本发明的优选方案，所述落料通道的下端面上开有样品检测口，并铰接有与其相匹配的托板，所述托板由气缸驱动，落料通道的下端面上连接有样品承料架，所述样品承料架位于样品检测口的下部，通过设置样品检测口及样品承料架，便于样品的取样检测。
作为本发明的优选方案，所述落料通道的倾斜角度为20°。
作为本发明的优选方案，所述固定板上设置有滑轨，所述物料盒架、成品盒架滑动设置于滑轨上，且物料盒架通过第一传动板与固定在提升机传动链条上的第一传动件相连接，成品盒架通过第二传动板与固定在提升机传动链条上的第二传动件相连接，所述提升机由控制器控制，所述传动链条呈环形布置，初始状态下，第一传动件固定于传动链条一侧的下端，第二传动件固定于传动链条另一侧的上端，采用提升机驱动成品盒架及物料盒架的上下移动，只需一台提升机即可保证成品盒架与物料盒架的移动方向相反。
作为本发明的优选方案，所述进料输送线为链板输送线，其上设置有防止母轨滑落的限位凸起，所述进料输送线的入料段处设置有可开闭的盖板，所述盖板上设置有把手，限位凸起的设置可防止工件在向上运送过程中滑落，盖板的设置可在入料通道卡料时，及时进行清除。
作为本发明的优选方案，所述底板上安装有滚轮，且底板上安装有防护栏，所述进料架的下端安装有滚轮，通过安装滚轮、使其移动方便，从而便于维护；通过安装防护栏，提高安全性能。
作为本发明的优选方案，所述检测装置为光电传感器，所述驱动装置为落料气缸，所述落料气缸的气路上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。
本发明的有益效果为，所述母轨装箱机结构简单、自动化程度高，工件由进料输送线运送到一定高度后，经落料通道落入物料盒架上的物料盒中，落料通道的倾斜角度设置成20°，在满足工件能够顺利滑落的前提下，避免了工件之间相互碰撞造成的工件损伤，且落料通道的落料口处通过设置挡板，保证了落料时工件动能不会太大，避免工件的损伤，完成装箱的物料盒由料盒抓取机构移至成品盒架上，方便统一运出，大大提高了装箱效率。
附图说明
图1为本发明一种母轨装箱机的结构示意图；
图2为本发明物料盒架、成品盒架与提升机传动配合结构示意图。
图3为本发明进料输送线的结构示意图；
图4为本发明一种料盒抓取机构的结构示意图；
图5为本发明料盒抓取机构的抓取状态结构示意图。
图中:
1、底板；2、进料架；3、控制器；4、进料输送线；5、落料通道；6、防护栏；7、固定板；8、物料盒架；9、成品盒架；10、第一传动板；11、第一传动件；12、第二传动板；13、第二传动件；14、传动链条；15、入料段；16、进料段；17、落料口；18、入料通道；19、托板；20、气缸；21、挡板；22、落料气缸；23、滑动气缸；24、平衡块；25、滑块；26、顶升气缸安装板；27、顶升气缸；28、伸缩气缸安装板；29、伸缩气缸；30、支板；31、承载板；32、第一夹紧块；33、转动板；34、转动气缸；35、第二夹紧块安装板；36、导向块；37、第二夹紧块；38、夹紧气缸；39、第一夹紧块安装板；40、矩形槽口。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1至图3所示，于本实施例中，一种母轨装箱机，包括安装有滚轮的底板1、安装有滚轮的进料架2及控制器3，所述进料架2上安装有进料输送线4，所述进料输送线4为链板输送线，其上设置有防止母轨滑落的限位凸起，进料输送线4包括水平布置的入料段15及向上倾斜布置的进料段16，所述入料段15连接有入料通道18，所述入料通道18向上倾斜，入料通道18的开口高于进料输送线4的入料段15，所述进料输送线4的入料段15处设置有可开闭的盖板，所述盖板上设置有把手，所述进料段16的上端连接有向下倾斜布置的落料通道5，且进料段16与落料通道5的连接处设置有与控制器3电性连接用于计数的光电传感器，所述落料通道5的下端面上开有样品检测口，并铰接有与其相匹配的托板19，所述托板19由气缸20驱动，所述气缸29的气路上设置有与控制器3电性连接的电磁阀，落料通道5的下端面上连接有样品承料架，所述样品承料架位于样品检测口的下部，落料通道5的倾斜角度为20°，其内部空间由上至下依次减小，且其下部的落料口17处铰接有由落料气缸22驱动的挡板21，所述落料气缸22的气路上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器3电性连接，所述底板1上安装有防护栏6，且底板1上垂直设置有固定板7，所述固定板7上设置有滑轨，所述物料盒架8、成品盒架9滑动设置于滑轨上，且物料盒架8通过第一传动板10与固定在提升机传动链条14上的第一传动件11相连接，成品盒架9通过第二传动板12与固定在提升机传动链条14上的第二传动件13相连接，所述提升机由控制器3控制，所述传动链条14呈环形布置，初始状态下，第一传动件11固定于传动链条14一侧的下端，第二传动件13固定于传动链条14另一侧的上端，相应的，物料盒架8位于底端，成品盒架9位于顶端，所述物料盒架8位于落料口17的正下方，所述固定板7的上端安装有用于将装箱完毕的物料盒抓取至成品盒架9上的料盒抓取机构。
请参照图4及图5所示，所述料盒抓取机构包括设置于固定板7上端的滑轨，所述滑轨上滑动连接有由滑动气缸23驱动的滑块25，所述滑动气缸23为无杆气缸，其气路上设置有与控制器3电性连接的电磁阀，所述滑块25上安装有顶升气缸安装板26，所述顶升气缸安装板26上安装有顶升气缸27，所述顶升气缸27为无杆气缸，其气路上设置有与控制器3电性连接的电磁阀，顶升气缸27的输出端连接有伸缩气缸安装板28，所述伸缩气缸安装板28的左端安装有伸缩气缸29，其右端安装有平衡块24，所述伸缩气缸29为无杆气缸，其气路上设置有与控制器3电性连接的电磁阀，伸缩气缸29的输出端连接有垂直布置的支板30，所述支板30的上端固定连接有转动气缸34，所述转动气缸34的气路上设置有与控制器3电性连接的电磁阀，支板30的下端连接有承载板31，所述承载板31的下端连接有第一夹紧块安装板39，所述第一夹紧块安装板39上设置有4个与物料盒外壁的矩形槽口40相贴合的L形结构的第一夹紧块32，所述的4个第一夹紧块32呈矩形结构分布于第一夹紧块安装板39上，承载板31的上端转动连接有转动板33，所述转动板33的右端开有上下贯通的长条形结构的通槽，所述转动气缸34的活塞杆上沿水平方向开有长条形的通孔，并通过销设置于转动板33的通槽内，所述转动板33的左端固定连接有第二夹紧块安装板35，所述第二夹紧块安装板35为倒L形结构，其上安装有起导向作用的圆锥形结构的导向块36，所述导向块36为2个，对称分布于第二夹紧块安装板35的两端，第二夹紧块安装板35的下端固定连接有夹紧气缸38，所述夹紧气缸38的气路上设置有与控制器3电性连接的电磁阀，且夹紧气缸38的输出端穿过第二夹紧块安装板35，并连接有第二夹紧块37。
装箱时，将空的物料盒堆叠放置于物料盒架8上，工件由入料通道18进入，经进料输送线4运送至上端，由落料通道5下落至落料口17，光电传感器将信号传递给控制器3，当工件数量达到所设定的数值时，控制器3控制落料气缸22将挡板21打开，从而使得工件落入物料盒架8上的空物料盒内；在此过程中，工作人员，可通过操作，由控制器3控制气缸20将样品检测口处的托板19打开，从而使得工件落在样品承料架上，可方便的取出工件进行质量检测；当工件落入物料盒架8上的空物料盒内后，即装箱完毕，此时，料盒抓取机构将装满工件的物料盒移至成品盒架9上，移送结束后，控制器3控制提升机运转，物料盒架8向上移动，成品盒架9向下移动，以此往复，从而在装箱的同时将装满工件的物料盒逐一移至成品盒架9上，形成循环，有效提高装箱效率。
料盒抓取机构移动物料盒的工作过程为：转动气缸34的输出端向下伸出，带动转动板33转动，使得转动板33的左端，即装有第二夹紧块37的一端上翘，此时，顶升气缸27带动伸缩气缸安装板28下移，进而带动支板30下移，从而带动第一夹紧块32下移，使其下移至物料盒的矩形槽口40处，然后通过伸缩气缸29带动支板30左移，从而带动第一夹紧块32左移与物料盒外壁的矩形槽口40相贴合，此时，转动气缸34的输出端收回，带动转动板33转动，使得转动板33的左端向下回落，导向块36在回落过程中起导向作用，回落后，夹紧气缸38带动第二夹紧块37与物料盒的内壁向贴合，从而实现将物料盒夹紧，此时，滑动气缸23带动整体向成品盒架9处移动，移动至成品盒架9处后，第一夹紧块32、第二夹紧块37松开物料箱即完成移动过程。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种母轨装箱机，其特征在于：包括底板、进料架及控制器，所述进料架上安装有进料输送线，所述进料输送线包括水平布置的入料段及向上倾斜布置的进料段，所述入料段连接有入料通道，所述进料段的上端连接有向下倾斜布置的落料通道，且进料段与落料通道的连接处设置有与控制器电性连接用于计数的检测装置，所述落料通道的倾斜角度为15°～25°，其内部空间由上至下依次减小，且其下部的落料口处铰接有由驱动装置驱动的挡板，所述驱动装置由控制器控制驱动，所述底板上垂直设置有固定板，所述固定板上可上下移动的设置有物料盒架、成品盒架，所述物料盒架位于落料口的正下方，所述成品盒架与物料盒架的移动方向相反，初始状态下，成品盒架位于顶端，物料盒架位于底端，所述固定板的上端安装有用于将装箱完毕的物料盒抓取至成品盒架上的料盒抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述料盒抓取机构包括设置于固定板上端的滑轨，所述滑轨上滑动连接有由滑动气缸驱动的滑块，所述滑块上安装有顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有垂直布置的支板，所述支板的上端固定连接有转动气缸，其下端连接有承载板，所述承载板的下端连接有第一夹紧块安装板，所述第一夹紧块安装板上设置有多个与物料盒外壁的矩形槽口相贴合的L形结构的第一夹紧块，承载板的上端转动连接有转动板，所述转动板的一端开有上下贯通的长条形结构的通槽，所述转动气缸的活塞杆上沿水平方向开有长条形的通孔，并通过销设置于转动板的通槽内，所述转动板的另一端固定连接有第二夹紧块安装板，所述第二夹紧块安装板为倒L形结构，其下端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端穿过第二夹紧块安装板，并连接有第二夹紧块。
3.根据权利要求2所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述的第一夹紧块为4个，呈矩形结构分布。
4.根据权利要求2所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述第二夹紧块安装板上安装有起导向作用的圆锥形结构的导向块，所述导向块为2个，对称分布于第二夹紧块安装板的两端。
5.根据权利要求1所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述落料通道的下端面上开有样品检测口，并铰接有与其相匹配的托板，所述托板由气缸驱动，落料通道的下端面上连接有样品承料架，所述样品承料架位于样品检测口的下部。
6.根据权利要求1或5所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述落料通道的倾斜角度为20°。
7.根据权利要求1所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述固定板上设置有滑轨，所述物料盒架、成品盒架滑动设置于滑轨上，且物料盒架通过第一传动板与固定在提升机传动链条上的第一传动件相连接，成品盒架通过第二传动板与固定在提升机传动链条上的第二传动件相连接，所述提升机由控制器控制，所述传动链条呈环形布置，初始状态下，第一传动件固定于传动链条一侧的下端，第二传动件固定于传动链条另一侧的上端。
8.根据权利要求1所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述进料输送线为链板输送线，其上设置有防止母轨滑落的限位凸起，所述进料输送线的入料段处设置有可开闭的盖板，所述盖板上设置有把手。
9.根据权利要求1所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述底板上安装有滚轮，且底板上安装有防护栏，所述进料架的下端安装有滚轮。
10.根据权利要求1所述的一种母轨装箱机，其特征在于：所述检测装置为光电传感器，所述驱动装置为落料气缸，所述落料气缸的气路上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of bus rail packing machine Effective date of registration: 20210419 Granted publication date: 20160420 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi science and Technology Branch Pledgor: WUXI NUOFEI HIGH-TECH Co.,Ltd. Registration number: Y2021320010138 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |