CN207525263U - 一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，它包括多个平行布置的钎具库，在钎具库之间安装有多组用于钎杆吊运的吊运机构；所述吊运机构包括立柱，所述立柱的侧壁上竖直安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合安装有滑块，所述滑块与伺服传动机构相连，并驱动滑块沿滑轨升降运动，所述滑块上安装有用于拾取钎杆的钎杆拾取装置。所述伺服传动机构采用同步带轮传动机构、链轮传动机构或丝杆传动机构。此自动钎架通过采用电磁铁从钎具库里吸取单根细长钎杆，再由伺服吊运机构将钎杆放到指定的位置，进而完成自动换钎过程，降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架

技术领域

本实用新型涉及一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，特别是一种采用电磁铁吸取，伺服搬运的自动钎架，适用于大高炉开口机总成的自动换钎。

背景技术

换钎是高炉炉前工人每天必做的工作，大高炉每天换钎12次左右，每根钎杆长约7米，重50至60公斤，换钎时需要两人配合才能完成，所以换钎是一种典型的高强度重复性劳动，最新出现的自动换钎机能够取代上述人工劳动。但为了实现自动换钎机的全自动化运行，须有单根独立的钎杆供自动换钎机抓取。因此开发一种取代人工搬运，能够将钎杆一根根分离的自动钎架成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，此自动钎架通过采用电磁铁从钎具库里吸取单根细长钎杆，再由伺服吊运机构将钎杆放到指定的位置，进而完成自动换钎过程，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，它包括多个平行布置的钎具库，在钎具库之间安装有多组用于钎杆吊运的吊运机构；

所述吊运机构包括立柱，所述立柱的侧壁上竖直安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合安装有滑块，所述滑块与伺服传动机构相连，并驱动滑块沿滑轨升降运动，所述滑块上安装有用于拾取钎杆的钎杆拾取装置。

所述伺服传动机构采用同步带轮传动机构、链轮传动机构或丝杆传动机构。

所述钎杆拾取装置包括安装横梁，所述安装横梁固定在水平梁的末端，所述水平梁固定安装在滑块上，所述安装横梁的两末端对称安装有第一电磁铁和第二电磁铁。

所述钎具库包括底座，所述底座上固定有钎杆码放板，所述钎杆码放板上并列加工有钎杆限位槽，在钎杆限位槽的顶部设置有锥形口。

所述伺服传动机构和钎杆拾取装置的电磁铁都与电控箱相连，并控制其拾取动作。

本实用新型有如下有益效果：

1、采用上述的自动钎架，通过将钎杆码放在钎具库内部的钎杆限位槽，使其呈现出叠放模式，当需要对其拾取时，只需要通过电控箱控制伺服传动机构，通过伺服转动结构带动安装横梁沿着滑轨上下滑动，进而使第一电磁铁和第二电磁铁位于钎杆的正上方，再将电磁铁通电，通电之后电磁铁将吸取位于钎具库内部的钎杆，再次通过伺服传动机构带动安装横梁沿着滑轨向上移动，进而带动钎杆上升，使其离开钎具库。

2、通过所述的伺服传动机构能够带动滑块沿着滑轨滑动，进而带动钎杆进行升降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的钎具库结构示意图。

图中：钎具库1、钎杆2、立柱3、第一电磁铁4、安装横梁5、滑块6、滑轨7、伺服传动机构8、第二电磁铁9、电控箱10、水平梁11；

底座101、钎杆码放板102、钎杆限位槽103、锥形口104。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，它包括多个平行布置的钎具库1，在钎具库1之间安装有多组用于钎杆吊运的吊运机构；所述吊运机构包括立柱3，所述立柱3的侧壁上竖直安装有滑轨7，所述滑轨7上滑动配合安装有滑块6，所述滑块6与伺服传动机构8相连，并驱动滑块6沿滑轨7升降运动，所述滑块6上安装有用于拾取钎杆的钎杆拾取装置。通过采用上述的自动钎架能够自动化的实现钎杆2的拾取和搬运动作，进而降低了作业人员的劳动强度，提供了工作效率。

进一步的，所述伺服传动机构8采用同步带轮传动机构、链轮传动机构或丝杆传动机构。多种伺服传动机构能够适应不同的工作场合，能够根据需要进行选用，最终方便的完成钎杆的自动拾取和吊装作业。

进一步的，所述钎杆拾取装置包括安装横梁5，所述安装横梁5固定在水平梁11的末端，所述水平梁11固定安装在滑块6上，所述安装横梁5的两末端对称安装有第一电磁铁4和第二电磁铁9。工作过程或中，当需要对钎杆进行拾取时，通过启动第一电磁铁4和第二电磁铁9，再由第一电磁铁4和第二电磁铁9将钎杆2进行吸取，替代传统的人工拾取过程，降低了作业人员的劳动强度。

进一步的，所述钎具库1包括底座101，所述底座101上固定有钎杆码放板102，所述钎杆码放板102上并列加工有钎杆限位槽103，在钎杆限位槽103的顶部设置有锥形口104。通过采用上述的钎具库1一次能够存放多根钎杆，而且能够存放不同型号的钎杆。

进一步的，所述伺服传动机构8和钎杆拾取装置的电磁铁都与电控箱10相连，并控制其拾取动作。通过电控箱10内部的PLC控制器能够自动化的控制拾取和升降动作，进而完成自动换钎作业。

本实用新型的装置具体工作过程及原理为：

首先，将钎杆2以竹排形式包装，用行车吊进钎具库，像弹夹里的子弹一样以竖排形式排列；伺服传动机构8驱动电磁铁接触最上层的钎杆，然后电磁铁吸住钎杆，伺服传动机构8再将这根钎杆运到指定的位置。

本例中的结构仅为对于权利要求的举例说明和讲解，以便于大众阅读理解，不应视为对于权利要求的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的范围和法定等同特征为准。

Claims (5)

1.一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，其特征在于：它包括多个平行布置的钎具库（1），在钎具库（1）之间安装有多组用于钎杆吊运的吊运机构；

所述吊运机构包括立柱（3），所述立柱（3）的侧壁上竖直安装有滑轨（7），所述滑轨（7）上滑动配合安装有滑块（6），所述滑块（6）与伺服传动机构（8）相连，并驱动滑块（6）沿滑轨（7）升降运动，所述滑块（6）上安装有用于拾取钎杆的钎杆拾取装置。

2.根据权利要求1所述的一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，其特征在于：所述伺服传动机构（8）采用同步带轮传动机构、链轮传动机构或丝杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，其特征在于：所述钎杆拾取装置包括安装横梁（5），所述安装横梁（5）固定在水平梁（11）的末端，所述水平梁（11）固定安装在滑块（6）上，所述安装横梁（5）的两末端对称安装有第一电磁铁（4）和第二电磁铁（9）。

4.根据权利要求1所述的一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，其特征在于：所述钎具库（1）包括底座（101），所述底座（101）上固定有钎杆码放板（102），所述钎杆码放板（102）上并列加工有钎杆限位槽（103），在钎杆限位槽（103）的顶部设置有锥形口（104）。

5.根据权利要求1所述的一种给高炉自动换钎机供钎杆的自动钎架，其特征在于：所述伺服传动机构（8）和钎杆拾取装置的电磁铁都与电控箱（10）相连，并控制其拾取动作。