CN105398997A - 一种能够精确定位的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够精确定位的升降装置，包括基座、伺服电机、传动装置、上固定盘、下固定盘、滚珠丝杠、直线导轨、升降滑件、升降平台、位置传感器和计数传感器，上固定盘和下固定盘对应固定在基座的上下两端，滚珠丝杠螺纹连接在上固定盘和下固定盘之间，直线导轨平行固定在滚珠丝杠的两侧，升降滑件与滚珠丝杠螺纹连接，升降滑件还与直线导轨滑动连接，升降平台固定在升降滑件的外侧，伺服电机转动连接传动装置，传动装置转动连接滚珠丝杠，位置传感器设置在基座的上部，计数传感器设置在直线导轨的顶部。有益效果是能够自动准确定位升降的位置，省去人工操控，而且能够统计升降的次数，节省时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

Description

一种能够精确定位的升降装置

技术领域

本发明属于升降机装置领域，尤其是涉及一种能够精确定位的升降装置。

背景技术

升降装置是一种由电机控制升降平台进行举升或下降的装置，借助升降机能够将货物举升至高处，也能从高处输送到低处，免去人工搬运，生产过程更加省力快捷。但是现有的升降装置不能自动准确定位需要输送位置的高度，需要技术人员根据操作经验操控升降平台的位置，耗费人力，而且能够自动精确定位的升降装置往往更加高效，生产效率更高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种能够精确定位的升降装置，能够自动准确定位升降的位置，省去人工操控，省时省力，而且能够统计升降的次数，节省时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种能够精确定位的升降装置，包括基座以及设置在所述基座上的伺服电机、传动装置、上固定盘、下固定盘、滚珠丝杠、直线导轨、升降滑件、升降平台、位置传感器和计数传感器，所述上固定盘和所述下固定盘对应固定在所述基座的上下两端，所述滚珠丝杠螺纹连接在所述上固定盘和所述下固定盘之间，所述直线导轨平行固定在所述滚珠丝杠的两侧，所述升降滑件内侧的中部与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述升降滑件内侧的两端与所述直线导轨滑动连接，所述升降平台固定在所述升降滑件的外侧，且所述升降平台的台面平行于地面，所述伺服电机的转轴输出端转动连接所述传动装置，所述传动装置转动连接所述滚珠丝杠，所述位置传感器设置在所述基座的上部，所述计数传感器设置在所述直线导轨的顶部。

进一步的，所述升降平台为“山”字形的货叉。

进一步的，所述升降平台的上表面垫有聚四氟保护垫。

进一步的，所述基座的底部四角处设置有用于支撑平放的调整地脚。

进一步的，所述基座的下部设置有防护板，所述防护板位于所述位置传感器的下部。

进一步的，所述基座的下部设置有“L”形的摆放限位条，所述摆放限位条设置在所述滚珠丝杠的下部。

相对于现有技术，本发明所述的能够精确定位的升降装置具有以下优势：

(1)本发明的基座能够为安装固定其他部件提供平台，使用本发明时，根据实际工作的内容，需要进行升降的位置以及速度，提前PLC编程控制伺服电机，伺服电机能够精确地控制转轴输出端的转速以及启停的时间节点，实现自动升降，不需要工作人员实际操控，节省了人力，伺服电机启动，其转轴输出端带动与之转动连接的传动装置，传动装置带动与之转动连接的滚珠丝杠转动，上固定盘和下固定盘分别与滚珠丝杠螺纹连接，上固定盘和下固定盘能够保持滚珠丝杠原地回转，升降滑件内侧的中部螺纹连接在滚珠丝杠上，升降滑件将滚珠丝杠的回转运动转化成高度方向的直线运行，随滚珠丝杠的转动，升降滑件在直线导轨上滑动，带动固定在升降滑件上的升降平台进行升降运动，而且位置传感器能够记录升降平台的位置信息，并能够将对应的位置信息反馈至伺服电机，伺服电机能够根据位置传感器所反馈的信息进行适当地调整，保证每次的升降位置更加精确，计数传感器能够记录升降平台升至最高处的次数，有助于生产过程中升降次数的统计，快速查看完成的进度信息，本发明能够减少升降耗时，缩短生产节拍，提高生产效率。

(2)本发明的升降平台为为“山”字形的货叉，方便摆放和铲起货箱；升降平台的上表面垫有的聚四氟保护垫，有助于增加与运送货箱底部的摩擦力，所运送的货箱不容易从升降平台上滑落；基座的底部四角处设有的调整地脚，有助于增加基座放置的平稳性；基座的下部设有的防护板，能够起到防护作用，避免基座的直线导轨受到冲击；基座的下部设有的“L”形的摆放限位条，方便转运车停靠在基座旁。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的正视结构示意图；

图3为本发明实施例的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-基座，2-伺服电机，3-传动装置，4-上固定盘，5-下固定盘，6-滚珠丝杠，7-直线导轨，8-升降滑件，9-升降平台，91-聚四氟保护垫，10-位置传感器，11-调整地脚，12-防护板，13-摆放限位条，14-计数传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、2、3、4所示，本发明提供一种能够精确定位的升降装置，包括基座1以及设置在所述基座1上的伺服电机2、传动装置3、上固定盘4、下固定盘5、滚珠丝杠6、直线导轨7、升降滑件8、升降平台9、位置传感器10和计数传感器14，所述上固定盘4和所述下固定盘5对应固定在所述基座1的上下两端，所述滚珠丝杠6螺纹连接在所述上固定盘4和所述下固定盘5之间，所述直线导轨7平行固定在所述滚珠丝杠6的两侧，所述升降滑件8内侧的中部与所述滚珠丝杠6螺纹连接，所述升降滑件8内侧的两端与所述直线导轨7滑动连接，所述升降平台9固定在所述升降滑件8的外侧，且所述升降平台9的台面平行于地面，所述伺服电机2的转轴输出端转动连接所述传动装置3，所述传动装置3转动连接所述滚珠丝杠6，所述位置传感器10设置在所述基座1的上部，所述计数传感器14设置在所述直线导轨7的顶部。

所述升降平台9为“山”字形的货叉。

所述升降平台9的上表面垫有聚四氟保护垫91。

所述基座1的底部四角处设置有用于支撑平放的调整地脚11。

所述基座1的下部设置有防护板12，所述防护板12位于所述位置传感器10的下部。

所述基座1的下部设置有“L”形的摆放限位条13，所述摆放限位条13设置在所述滚珠丝杠6的下部。

本实例的工作过程：根据实际工作的内容，需要进行升降的位置以及速度，提前PLC编程控制伺服电机2，启动伺服电机2，伺服电机2的转轴输出端带动与之转动连接的传动装置3，传动装置3带动与之转动连接的滚珠丝杠6转动，上固定盘4和下固定盘5保持滚珠丝杠6原地回转，升降滑件8将滚珠丝杠6的回转运动转化成高度方向的直线运行，随滚珠丝杠6的转动，升降滑件8在直线导轨上滑动到高位，带动固定在升降滑件8上的升降平台9举升到高位，位置传感器10记录升降平台9的位置信息，并将对应的位置信息反馈至伺服电机2，伺服电机根据位置传感器10所反馈的信息进行适当地调整，保持升降的位置每次相同，计数传感器记录升降平台9升至最高处的次数，通过统计升降平台9升至高位的次数，查看工作进度，此时机械手往升降平台9上码放待输送的货箱或是工件，码放完成后，伺服电机2反转，升降平台9下降至低位，转运车停靠在摆放限位条13处，此时将升降平台9上的工件或是货箱转运至转运车上，伺服电机2再次正转，升降平台9升起，依次循环直至完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够精确定位的升降装置，其特征在于：包括基座以及设置在所述基座上的伺服电机、传动装置、上固定盘、下固定盘、滚珠丝杠、直线导轨、升降滑件、升降平台、位置传感器和计数传感器，所述上固定盘和所述下固定盘对应固定在所述基座的上下两端，所述滚珠丝杠螺纹连接在所述上固定盘和所述下固定盘之间，所述直线导轨平行固定在所述滚珠丝杠的两侧，所述升降滑件内侧的中部与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述升降滑件内侧的两端与所述直线导轨滑动连接，所述升降平台固定在所述升降滑件的外侧，且所述升降平台的台面平行于地面，所述伺服电机的转轴输出端转动连接所述传动装置，所述传动装置转动连接所述滚珠丝杠，所述位置传感器设置在所述基座的上部，所述计数传感器设置在所述直线导轨的顶部。

2.根据权利要求1所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于：所述升降平台为“山”字形的货叉。

3.根据权利要求1或2任一项所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于：所述升降平台的上表面垫有聚四氟保护垫。

4.根据权利要求1所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于：所述基座的底部四角处设置有用于支撑平放的调整地脚。

5.根据权利要求1或4任一项所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于：所述基座的下部设置有防护板，所述防护板位于所述位置传感器的下部。

6.根据权利要求1所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于：所述基座的下部设置有“L”形的摆放限位条，所述摆放限位条设置在所述滚珠丝杠的下部。