CN201512395U - 一种上料装置 - Google Patents

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吴植信
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Schneider Electric Low Voltage Tianjin Co Ltd
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种上料装置，包括：升降平台；与所述升降平台垂直相连的上料装置框架；位于所述上料装置框架内与所述升降平台垂直相连，带动升降平台上下运动的滚珠丝杠；位于所述上料装置框架下部与滚珠丝杠相连的电动机；与所述电动机相连的控制单元；位于所述上料装置框架上预设高度并与所述控制单元相连用于检测所述升降平台上送料箱高度的传感器；位于所述上料装置框架上的行程开关触点；位于所述升降平台上靠近所述滚珠丝杠位置用于触动所述行程开关触点控制所述升降平台下降的的行程开关控制器。本实用新型实施例公开的上料装置利用传感器和控制单元，保证升降平台上的送料箱处于适合工人操作的高度，降低了工作的劳动强度。

Description

一种上料装置
技术领域
本实用新型涉及工业生产领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
近年来，随着自动线的大量应用，工人的劳动强度被大大的降低了。但是在工业生产中，生产线的上料工作一般还是由工人手动完成。在某些上料频率较高的生产线上，工人需要不停的像传送带上补充待加工的产品，待加工产品位于人的手方便拿到的高度时，工人不需要付出太多的劳动力，但是当产品的位置越来越低，工人需要不停的弯腰取出产品，劳动强度极大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种上料装置，以解决现有技术中上料工作劳动强度大的问题。具体方案如下：
一种上料装置，包括：
升降平台；
与所述升降平台垂直相连的上料装置框架；
位于所述上料装置框架内与所述升降平台垂直相连，带动升降平台上下运动的滚珠丝杠；
位于所述上料装置框架下部与滚珠丝杠相连的电动机；
与所述电动机相连的控制单元；
位于所述上料装置框架上预设高度并与所述控制单元相连用于检测所述升降平台上送料箱高度的传感器；
位于所述上料装置框架上的行程开关触点；
位于所述升降平台上靠近所述滚珠丝杠位置用于触动所述行程开关触点控制所述升降平台下降的的行程开关控制器。
优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC。
优选的，所述升降平台上设置有与送料车车轮相对应的车轮轨道。
优选的，所述车轮轨道靠近滚珠丝杠的一端设置有与送料小车车轮相对应的定位孔。
优选的，所述电动机与所述滚珠丝杠间通过齿形带连接。
优选的，所述升降平台上设置有上升直线导轨。
本实用新型实施例公开的上料装置，利用传感器和控制单元对升降平台的高度进行控制，保证升降平台上的送料箱处于适合工人操作的高度，减小了工作的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的一种上料装置的升降平台结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的一种上料装置的主视结构示意图；
图3为本实用新型实施例公开的一种上料装置的右视结构示意图；
图4为本实用新型是实力公开的一种上料装置升降平台位于最高点的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开的一种上料装置，通过使用传感器对预设的高度进行检测，并通过控制单元控制升降平台上升，保证上料装置上的上料箱保持在预设的高度，以解决现有技术中工人在上料过程中劳动强度大的问题。
本实用新型实施例公开的一种上料装置的升降平台结构如图1所示，包括升降平台1、车轮轨道11和定位孔12。预设的传感器高度为装有十二个送料箱的送料小车在升降平台1上的高度，此高度适合工人的工作。
当升降平台1位于底部时，将装满送料箱的送料小车沿设置在升降平台1表面的车轮轨道11推上升降平台知道小车的两个前轮分别陷入在两个定位孔12内。车轮轨道11能够保证小车在升降平台1上的运行轨迹为直线，避免小车在升降平台1的位置发生偏转，定位孔12将小车定位，避免了小车在上升过程中的左右滑动。当取料结束后，升降平台1下降到底部，地面给陷入定位孔12的车轮向上的力，使车轮很容易的脱离定位孔12，方便的推下升降平台1。
图2所示为本实施例1公开的一种上料装置的主视结构示意图。从图中可以看到滚珠丝杠21、电机22以及上升直线导轨23。电机22驱动滚珠丝杠21保证升降平台1的平稳的将送料箱上升到指定的位置。上升直线导轨23保证升降平台上升过程中的平稳性。
图3为本实用新型实施例1公开的上料装置的左视结构示意图，图4示意了升降平台在最高点的状态。本实施例公开的上料装置包括升降平台1、行程开关触动器13、滚珠丝杠21、电机22、上端行程开关触点23、传感器24、逻辑控制器PLC25和齿形带26。
当送料小车装满十二个送料箱之后推上升降平台1，传感器24采用光电传感器，向前方发出水平的光线，发出的光线被最上面的送料箱反射回到传感器，传感器将光信号转换成电信号，把电信号传递给逻辑控制器PLC25，PLC根据信号判断此时送料箱的高度与传感器24相同，还适合工人的工作需求，所以不控制电机工作。当最顶层的送料箱内的料取完后，工人将空箱取下，这时传感器24收不到反射回的光线，没有电信号的产生，PLC25收不到电信号后会判断此时送料箱的高度已经降低了，于是向电机22发出控制信号，控制电机22转动，带动齿形带26传动，把力传递给滚珠丝杠21，滚珠丝杠21带动升降平台1上升，当平台上最顶层的上料箱高度与传感器24相同时，传感器24接收到返回的光信号，转变成电信号，传递给PLC25，PLC25控制电机22停止工作，升降平台1停止上升，工人开始继续取料工作。当工人把最后一箱料取完后，取走空箱，升降平台1继续上升，当升降平台1上的行程开关触动器13触动到上端行程开关触点23时，电机自动下降到最低点完成一个工作流程。
本实施例并不限定控制单元为可编程逻辑控制器，也可以是液压控制器，只要能接收传感器信号实现升降平台的上升下降工作即可。同样本实用新型也并不限定传感器为光电传感器，采用压力传感器通过检测升降平台上送料箱对升降平台的压力信号来实现间接地对送料箱的高度进行检测的方法，同样可以。
本实施例公开的上料装置，利用传感器和可编程逻辑控制器PLC升降平台的高度进行控制，从而实现对上料箱的高度进行控制，使上料箱总是保持在适合工人工作的状态，减小了工作的劳动强度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：
升降平台；
与所述升降平台垂直相连的上料装置框架；
位于所述上料装置框架内与所述升降平台垂直相连，带动升降平台上下运动的滚珠丝杠；
位于所述上料装置框架下部与滚珠丝杠相连的电动机；
与所述电动机相连的控制单元；
位于所述上料装置框架上预设高度并与所述控制单元相连用于检测所述升降平台上送料箱高度的传感器；
位于所述上料装置框架上的行程开关触点；
位于所述升降平台上靠近所述滚珠丝杠位置用于触动所述行程开关触点控制所述升降平台下降的的行程开关控制器。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述升降平台上设置有与送料车车轮相对应的车轮轨道。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述车轮轨道靠近滚珠丝杠的一端设置有与送料小车车轮相对应的定位孔。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述电动机与所述滚珠丝杠间通过齿形带连接。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述升降平台上设置有上升直线导轨。
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