CN209536146U - 一种拆盘叠盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆盘叠盘一体机，涉及托盘的拆盘和叠盘，其包括框架以及安装在框架内的平移机构和提升机构，所述框架内安装有输送滚筒，输送滚筒由滚筒线减速电机驱动运行，平移机构的数量为两个，平移机构安装在框架的相对侧位置处，且平移机构由提升机构驱动在框架升降，平移机构包括平移气缸、抬起支撑和平移台，平移气缸安装在平移台上，平移气缸的输出端上安装有抬起支撑，抬起支撑通过平移轨与平移台滑动配合，本实用新型的有益效果是：通过双气缸设置实现了托盘的拆解和堆垛，结构简单，成本较低，可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。

Description

一种拆盘叠盘一体机

技术领域

本实用新型涉及一种托盘拆盘和叠盘设备，具体是一种拆盘叠盘一体机。

背景技术

随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；而人工操作的人工成本也是非常高的，不能达到成本控制的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆盘叠盘一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拆盘叠盘一体机，包括框架以及安装在框架内的平移机构和提升机构，所述框架内安装有输送滚筒，输送滚筒由滚筒线减速电机驱动运行，平移机构的数量为两个，平移机构安装在框架的相对侧位置处，且平移机构由提升机构驱动在框架升降，平移机构包括平移气缸、抬起支撑和平移台，平移气缸安装在平移台上，平移气缸的输出端上安装有抬起支撑，抬起支撑通过平移轨与平移台滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抬起支撑的顶部固定连接有垛体护栏，垛体护栏与抬起支撑形成一L形结构，垛体护栏与平移台滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述提升机构包括提升电机、驱动轴和链条接头，所述提升电机安装在框架顶部，驱动轴由提升电机驱动转动，驱动轴的轴端以及框架的底部分别安装有提升链轮和从动链轮，提升链轮和从动链轮通过链条连接，平移机构上安装有用于与链条连接的链条接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架上安装有接近开关，接近开关的数量为若干个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述平移机构上通过对接法兰安装有若干个滑轮组机构，滑轮组机构与框架相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架上对应滑轮组机构的行程位置上安装有阻挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的框架顶部安装有护栏，框架上安装有维修爬梯，框架的外部设有防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过双气缸设置实现了托盘的拆解和堆垛，结构简单，成本较低，可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化；安全可靠，不存在倒塌风险，可以拆盘或者叠盘更高的垛型。

附图说明

图1为一种拆盘叠盘一体机的结构示意图。

图2为一种拆盘叠盘一体机的正视图。

图3为一种拆盘叠盘一体机的左视图。

图4为一种拆盘叠盘一体机的右视图。

图5为一种拆盘叠盘一体机的俯视图。

图6为一种拆盘叠盘一体机的E-E向结构示意图。

图7为图1的A处结构放大图。

图8为图1的B处结构放大图。

图中：1-框架，2-提升电机，3-护栏，4-滚筒线减速电机，5-维修爬梯，6-接近开关，7-垛体护栏，8-输送滚筒，9-驱动轴，10-平移气缸，11-提升导轮，12-链条接头，13-抬起支撑，14-工作人员，15-防护网，16-提升链轮，17-驱动轴，18-平移机构，19-对接法兰，20-从动链轮，21-提升机构，22-阻挡块，23-平移机构，24-滑轮组机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种拆盘叠盘一体机，包括框架1以及安装在框架1内的平移机构18和提升机构21，所述框架1内安装有输送滚筒8，用于对托盘或者托盘垛进行运输，可以与生产线的线尾连接，将托盘或者托盘垛送入到框架1内，输送滚筒8由滚筒线减速电机4驱动运行，可由光电开关等设备控制启停，平移机构18的数量为两个，平移机构18安装在框架1的相对侧位置处，且平移机构18由提升机构21驱动在框架1升降，平移机构18包括平移气缸10、抬起支撑13和平移台23，具体的来说，平移气缸10安装在平移台23上，平移气缸10的输出端上安装有抬起支撑13，抬起支撑13通过平移轨17与平移台23滑动配合，用于插接在托盘底部的插孔中，带动托盘提升或者下降，更具体的来说，特别在时对托盘进行拆盘时，如果仅仅使用抬起支撑13带动多个托盘升降时，结构不够稳定，易发生顶部托盘掉落的情况，因此，在本实施中，所述抬起支撑13的顶部固定连接有垛体护栏7，从图可以看出，垛体护栏7与抬起支撑13形成一L形结构，特别是在带动多个托盘升降时，能很好的保证结构的稳定性，运动过程中不易发生翻倒的现象，优选的，垛体护栏7与平移台23也是采用滑动配合方式的。

具体的来说，以拆盘为例，本实施例的工作原理是：输送滚筒8启动，将一垛待拆盘的托盘送入到框架1内，运动到位后，输送滚筒8停机，然后，平移机构18机构开始动作：平移气缸10带动抬起支撑13和垛体护栏7向外伸出，抬起支撑13插入到一垛托盘中从小往上数第二个托盘底部的插孔中，然后在提升机构21的作用下，抬起支撑13带动抬起支撑13和垛体护栏7向上运动，使得除一垛托盘中最底部的托盘外，其余托盘均能保持上升，然后，输送滚筒8启动，将该托盘送出框架1后停机，或者由工作人员14手动将该托盘取出；之后，提升机构21带动抬起支撑13和垛体护栏7下降，使得整个托盘的重量由输送滚筒8支撑，平移机构18恢复原位，重复上述动作，实现连续的拆盘作业。

叠盘动作与拆盘类似，在此不进行多余的叙述。

实施例2

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种拆盘叠盘一体机，所述提升机构21包括提升电机2、驱动轴9和链条接头12，所述提升电机2安装在框架1顶部，驱动轴9由提升电机2驱动转动，本实施例中，驱动轴9是由提升电机2通过同步带驱动转动的，当然，实际应用时也可以采用其他方式，驱动轴9的轴端以及框架1的底部分别安装有提升链轮16和从动链轮20，提升链轮16和从动链轮20通过链条连接，平移机构18可由链条带动实现升降，而且，此处，平移机构18上安装有用于与链条连接的链条接头12。

更具体的来说，为了实现平移机构18升降时精确的定位，所述框架1上安装有接近开关6，此处，接近开关6的数量可以为若干个，例如优选为三个，可以分别设置为高、中、低三个位置，以保证平移机构18能停在不同的位置。接近开关6可由PLC控制器控制，PLC控制器优选使用西门子700系列类。

另外，为了保证平移机构18升降时的顺畅性，所述平移机构18上通过对接法兰19安装有若干个滑轮组机构24，实际上滑轮组机构24是导向轮，滑轮组机构24与框架1相接触，另外，为了对平移机构18进行限位，所述框架1上对应滑轮组机构24的行程位置处安装有阻挡块22。

实施例3

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种拆盘叠盘一体机，所述的框架1顶部安装有护栏3，框架1上安装有维修爬梯5，框架1的外部设有防护网5，来进行防护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种拆盘叠盘一体机，包括框架(1)以及安装在框架(1)内的平移机构(18)和提升机构(21)，所述框架(1)内安装有输送滚筒(8)，输送滚筒(8)由滚筒线减速电机(4)驱动运行，其特征在于，平移机构(18)的数量为两个，平移机构(18)安装在框架(1)的相对侧位置处，且平移机构(18)由提升机构(21)驱动在框架(1)升降，平移机构(18)包括平移气缸(10)、抬起支撑(13)和平移台(23)，平移气缸(10)安装在平移台(23)上，平移气缸(10)的输出端上安装有抬起支撑(13)，抬起支撑(13)通过平移轨(17)与平移台(23)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述抬起支撑(13)的顶部固定连接有垛体护栏(7)，垛体护栏(7)与抬起支撑(13)形成一L形结构，垛体护栏(7)与平移台(23)滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述提升机构(21)包括提升电机(2)、驱动轴(9)和链条接头(12)，所述提升电机(2)安装在框架(1)顶部，驱动轴(9)由提升电机(2)驱动转动，驱动轴(9)的轴端以及框架(1)的底部分别安装有提升链轮(16)和从动链轮(20)，提升链轮(16)和从动链轮(20)通过链条连接，平移机构(18)上安装有用于与链条连接的链条接头(12)。

4.根据权利要求3所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述框架(1)上安装有接近开关(6)，接近开关(6)的数量为若干个。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述平移机构(18)上通过对接法兰(19)安装有若干个滑轮组机构(24)，滑轮组机构(24)与框架(1)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述框架(1)上对应滑轮组机构(24)的行程位置上安装有阻挡块(22)。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述的框架(1)顶部安装有护栏(3)，框架(1)上安装有维修爬梯(5)，框架(1)的外部设有防护网(15)。