CN111747014A - 托盘自动拆叠机 - Google Patents

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CN111747014A CN202010483039.9A CN202010483039A CN111747014A CN 111747014 A CN111747014 A CN 111747014A CN 202010483039 A CN202010483039 A CN 202010483039A CN 111747014 A CN111747014 A CN 111747014A
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宋成
周晓宇
余宗跃
周丹
庄广州
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Abstract

本发明公开了一种托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，针对新能源电池托盘而设计的一种物流输送装备，主要实现电池拘束托盘的定位、垛堞、拆分等功能，定位精度高，结构可靠，运行平稳，高效，承载力大；自动叠盘、拆盘大大减低工人的劳动强度，节省成本，提高了产能。

Description

托盘自动拆叠机
技术领域
本发明属于物流输送装备技术领域，具体涉及一种托盘自动拆叠机。
背景技术
随着新能源行业的迅速发展，对于新能源行业的物流输送装备需要日益增加，为了适应新能源行业对于物流输送装备的需求，研发新型物流装备已迫在眉睫，现有的拆叠机主要适用塑胶托盘、木托盘等系列外形规则的托盘，而无法满足垛堞精度要求较高的场合，针对于新能源电池托盘，需要运行平稳、高效的托盘自动拆叠机。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种托盘自动拆叠机，定位精度高，运行平稳、高效。
本发明提供的托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，带动升降座上下运动，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升降的极限位置上部各设置2组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件安装在框架组件的底部靠后侧，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的中下部，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。
所述框架组件包括机架，所述机架顶部安装有机架连杆，所述机架设有立柱，所述立柱的内侧通过螺钉固定有线性滑轨，所述线性滑轨上配置有2个滑块，所述滑块通过螺钉固定连接升降座，升降座可以沿着线性滑轨上下直线运动，所述升降座上固定有同步带连接块，所述同步带连接块通过螺钉固定连接同步带压块，所述立柱外侧通过螺钉固定传感器固定座，所述传感器固定座上安装有行程开关、槽型光电，行程开关起到极限保护作用，槽型光电起到定位作用。
所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述带座轴承采用的型号为UCF206，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。
所述叉取组件包括导杆、导杆固定座、导杆连接件、叉取气缸、气缸固定座，两根所述导杆插入导杆固定座内，两根导杆的末端通过导杆连接件连接，所述叉取气缸一端的Y型接头与导杆连接件相连，另一端与气缸固定座相连，两根所述导杆与导杆连接件相对的一端安装导套。
所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，所述侧推气缸的出力轴上安装有隔套，主要用来改变气缸的行程，所述侧推组件整体安装在机架上。
所述惰轮组件包括惰轮、惰轮轴，所述惰轮安装在惰轮轴上，所述惰轮内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承，所述深沟球轴承的型号为6006ZZ，所述惰轮轴上套有2个隔套，分别安装在深沟球轴承两侧,防止惰轮沿轴向窜动，惰轮组件整体安装在机架上。
所述机械死挡组件包括缓冲块支架、调节丝杆、缓冲块， 所述调节丝杆一端旋入缓冲块内，所述缓冲块底部垫有缓冲块垫板，所述缓冲块垫板套装在调节丝杆上并通过法兰螺母并紧，所述调节丝杆另一端旋入缓冲块支架内，通过法兰螺母并紧。
所述阻挡器组件包括阻挡板固定座、左侧阻挡板、右侧阻挡板、阻挡气缸、气缸固定座，所述左侧阻挡板和右侧阻挡板安装在阻挡板固定座上，且可以绕阻挡板固定座上的固定轴转动，所述左侧阻挡板、右侧阻挡板的旋转孔两侧装有翻边含油轴承，所述左侧阻挡板、右侧阻挡板的上端安装有缓冲块，所述翻边含油轴承外安装有端盖，所述左侧阻挡板与右侧阻挡板通过连杆连接，所述连杆两端安装有正反牙的鱼眼接头；所述阻挡气缸的出力轴端通过鱼眼接头固定在左侧阻挡板上，阻挡气缸的另一端通过气缸连接销轴安装在气缸固定座上。
所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒、左侧边框、右侧边框、驱动电机、电机固定座、电机固定座支架,所述双链滚筒通过螺钉固定在左侧边框与右侧边框之间，将两侧边框连接起来，每根双链滚筒上装有3个滚筒套，滚筒套通过螺钉固定在双链滚筒上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板，所述链条盖板固定在右侧边框上，起到防护作用，所述驱动电机固定在电机固定座上，所述电机固定座安装在电机固定座支架上，所述电机固定座支架安装在左、右边框底部，所述驱动电机出力轴端装有主动链轮，主动链轮通过链条与双链滚筒上的被动链轮相连。
所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。
本发明提供的托盘自动拆叠机，其有益效果在于，针对新能源电池托盘而设计的一种物流输送装备，主要实现电池拘束托盘的定位、垛堞、拆分等功能，定位精度高，结构可靠，运行平稳，高效，承载力大；自动叠盘、拆盘大大减低工人的劳动强度，节省成本，提高了产能。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2是框架组件结构示意图；
图3是升降驱动组件结构示意图；
图4是叉取组件结构示意图；
图5是侧推组件结构示意图；
图6是惰轮组件结构示意图；
图7是机械死挡组件结构示意图；
图8是阻挡器组件结构示意图；
图9是双链滚筒输送机组结构示意图；
图中标注：
1.框架组件；2.升降驱动组件；3.叉取组件；4.侧推组件；5.惰轮组件；6.机械死挡组件；7.阻挡器组件；8.封板组件；9.双链滚筒输送机组；10.同步带；1-1.机架；1-2.线性滑轨；1-3.机架连杆；1-4.行程开关拨杆；1-5.传感器固定座；1-6.行程开关；1-7.槽型光电；1-8.检测片；1-9.同步带连接块；1-10.同步带压块；1-11.升降座；2-1.提升驱动电机；2-2.联轴器；2-3.隔套；2-4.带座轴承；2-5.驱动轴；2-6.传动同步带轮；2-7.轴端盖板；2-8. 带座轴承安装件；3-1.叉取气缸；3-2.气缸固定座；3-3.导杆；3-4.导杆连接件；3-5.导杆固定座；3-6. 导套；4-1.侧推气缸；4-2.推板；4-3.支架连杆；4-4.推板支架；4-5.气缸隔套；5-1.惰轮；5-2.惰轮轴隔套；5-3.深沟球轴承；5-4.惰轮轴；6-1.缓冲块支架；6-2.调节丝杆；6-3.缓冲块；6-4.缓冲块垫板；6-5.法兰螺母；7-1.左侧阻挡板；7-2.缓冲块；7-3.阻挡板固定座；7-4.连杆；7-5.气缸固定座；7-6.右侧阻挡板；7-7.鱼眼接头；7-8. 气缸连接销轴；7-9.阻挡气缸；7-10.端盖；7-11.翻边含油轴承；9-1.驱动电机；9-2.右侧边框；9-3.链条盖板；9-4.绿色导条；9-5. 滚筒套；9-6.左侧边框；9-7.双链滚筒；9-8. 电机固定座支架；9-9.电机固定座。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的托盘自动拆叠机进行详细的说明。
实施例
参照图1-图9，本实施例的托盘自动拆叠机，包括框架组件1、升降驱动组件2、叉取组件3、侧推组件4、惰轮组件5、机械死挡组件6、阻挡器组件7、封板组件8、双链滚筒输送机组9，所述升降驱动组件2安装在框架组件2的上部，所述惰轮组件5安装在框架组件1两侧的下部，所述惰轮组件5上的惰轮与升降驱动组件2上的传动同步带轮通过同步带10连接，所述同步带10采用断开式同步带，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件1的升降座上，带动升降座上下运动，所述叉取组件3安装在升降座的顶部，进一步的叉取组件3设有两组，并于框架左右侧对称安装，所述侧推组件4安装在框架组件1的下部，进一步的侧推组件4于框架组件1两侧对称安装，所述升降座的升降的极限位置上部各设置2组机械死挡组件6，机械死挡组件6安装在框架组件1上，进一步的所述机械死挡组件6于框架组件1上部左、右侧对称安装，所述阻挡器组件7安装在框架组件1的底部靠后侧，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的中下部，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。
所述框架组件包括机架1-1，所述机架1-1顶部安装有机架连杆1-3，进一步的所述机架连杆1-3通过螺钉固定在机架顶部内框上，主要用于支撑封板，所述机架1-1设有立柱，所述立柱的内侧通过螺钉固定有线性滑轨1-2，进一步的，所述立柱设有四根，所以线性滑轨1-2也设置有4组，并对称设置，所述线性滑轨1-2上配置有2个滑块，所述滑块通过螺钉固定连接升降座1-11，升降座1-11可以沿着线性滑轨1-2上下直线运动，所述升降座1-11上固定有同步带连接块1-9，所述同步带连接块1-9通过螺钉固定连接同步带压块1-10， 升降座1-11上安装有2组同步带连接块1-9及同步带压块1-10，所述立柱外侧通过螺钉固定传感器固定座1-5，所述传感器固定座1-5上安装有检测片1-8、2组行程开关1-6、行程开关拨杆1-4、3组槽型光电1-7，行程开关1-6起到极限保护作用，槽型光电1-7起到定位作用。
所述升降驱动组件包括提升驱动电机2-1，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器2-2连接驱动轴2-5，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承2-4，所述带座轴承2-4采用的型号为UCF206，所述机架上安装有带座轴承安装件2-8，进一步的，所述带座轴承安装件2-8通过螺钉固定安装在机架上，所述带座轴承2-4通过螺钉固定在带座轴承安装件2-8上，带座轴承安装件2-8上设有轴端盖板2-7，所述带座轴承之间安装传动同步带轮2-6，且传动同步带轮2-6与带座轴承2-4之间通过隔套2-3隔开。
所述叉取组件包括导杆3-3、导杆固定座3-5、导杆连接件3-4、叉取气缸3-1、气缸固定座3-2，两根所述导杆3-3插入导杆固定座3-5内，两根导杆3-3的末端通过导杆连接件3-4连接，所述叉取气缸3-1一端的Y型接头与导杆连接件3-4相连，进一步的，所述叉取气缸3-1一端的Y型接头与导杆连接件3-4的中部相连，另一端与气缸固定座3-2相连，叉取组件整体安装在升降座上，即导杆固定座3-5、气缸固定座3-2均安装在升降座上，两根所述导杆3-3与导杆连接件3-4相对的一端安装导套3-6。
所述侧推组件包括侧推气缸4-1、推板支架4-4、支架连杆4-3、推板4-2，所述推板支架4-4通过螺钉固定在侧推气缸4-1上，支架连杆4-3通过螺钉固定在推板支架4-4上，推板4-2通过螺钉固定在推板支架4-4上，所述侧推气缸4-1的出力轴上安装有气缸隔套4-5，主要用来改变气缸的行程，所述侧推组件整体安装在机架上。
所述惰轮组件包括惰轮5-1、惰轮轴5-4，所述惰轮安装在惰轮轴5-4上，所述惰轮5-1内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承5-3，所述深沟球轴承的型号为6006ZZ,进一步的，所述深沟球轴承固定在惰轮轴5-4上，通过深沟球轴承，惰轮5-1可以沿着惰轮轴5-4转动，所述惰轮轴5-4上套有2个惰轮轴隔套5-2，分别安装在深沟球轴承两侧,防止惰轮沿轴向窜动，惰轮组件整体安装在机架上。
所述机械死挡组件包括缓冲块支架6-1、调节丝杆6-2、缓冲块6-3， 所述调节丝杆6-2一端旋入缓冲块6-3内，所述调节丝杆6-2上对称设有缺口，所述缓冲块6-3底部垫有缓冲块垫板6-4，所述缓冲块垫板6-4套装在调节丝杆6-2上并通过法兰螺母6-5并紧，所述调节丝杆6-2另一端旋入缓冲块支架6-1内，通过法兰螺母并紧。机械死挡组件安装在机架上，用于限制升降座升降或下降时超出行程时的一种安全保护装置。
所述阻挡器组件包括阻挡板固定座7-3、左侧阻挡板7-1、右侧阻挡板7-6、阻挡气缸7-9、气缸固定座7-5，所述左侧阻挡板7-1和右侧阻挡板7-6安装在阻挡板固定座7-3上，且可以绕阻挡板固定座7-3上的固定轴转动，所述左侧阻挡板7-1、右侧阻挡板7-6的旋转孔两侧装有翻边含油轴承7-11，所述左侧阻挡板7-1、右侧阻挡板7-6的上端安装有缓冲块7-2，所述翻边含油轴承7-11外安装有端盖7-10，所述左侧阻挡板7-1与右侧阻挡板7-6通过连杆7-4连接，所述连杆7-4两端安装有正反牙的鱼眼接头7-7；所述阻挡气缸7-9的出力轴端通过鱼眼接头固定在左侧阻挡板7-1上，阻挡气缸7-9的另一端通过气缸连接销轴7-8安装在气缸固定座7-5上。阻挡器阻挡整体安装在机架上 ，即阻挡板固定座、气缸固定座安装在机架上。
所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒9-7、左侧边框9-6、右侧边框9-2、驱动电机9-1、电机固定座9-9、电机固定座支架9-8,所述双链滚筒通过螺钉固定在左侧边框9-6与右侧边框9-2之间，将两侧边框连接起来，每根双链滚筒上装有3个滚筒套9-5，滚筒套9-5通过螺钉固定在双链滚筒9-7上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板9-3，所述链条盖板9-3固定在右侧边框9-2上，右侧边框9-2上安装有绿色导条9-4，起到防护作用，所述驱动电机9-1固定在电机固定座9-9上，所述电机固定座9-9安装在电机固定座支架9-8上，所述电机固定座支架9-8安装在左、右边框底部，所述驱动电机9-1出力轴端装有主动链轮，主动链轮通过链条与双链滚筒上的被动链轮相连。
所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。
托盘自动拆叠机在进行工作时，装有电池的拘束托盘通过双链滚筒机组输送至托盘自动拆叠机内，接触到阻挡器组件上的阻挡板时双链滚筒机组停止转动，两侧的侧推组件将拘束托盘向拆叠盘机的中心收紧，将拘束托盘居中；托盘居中后侧推板收回，提升驱动电机带动装有叉取组件的升降座移动至拘束托盘两侧，待导杆与拘束托盘两侧定位孔对正后停止,两侧叉取气缸带动导杆插入拘束托盘两侧定位孔内,提升驱动电机将拘束托盘提升至一定高度后停止，完成一个拘束托盘的收集。待第二个拘束托盘输送至托盘自动拆叠机内，接触到阻挡器组件上的阻挡板时双链滚筒机组停止转动，两侧的侧推组件将拘束托盘向机架的中心收紧，将拘束托盘居中，提升驱动电机带动已经收集好的托盘下降，将收集好的托盘垛堞在底部拘束托盘上，保证底部托盘定位销插入上次拘束托盘的定位孔内，叉取气缸带动导杆向远离拘束托盘方向移动，使导杆从拘束托盘内拔出，提升驱动电机带动装有叉取组件的升降座继续下降，至最底部的拘束托盘定位孔位置时停止，两侧叉取气缸带动导杆插入拘束托盘两侧定位孔内，提升驱动电机将拘束托盘提升至一定高度后停止，完成第二个拘束托盘的收集。重复以上动作，完成多个拘束托盘的收集，拆盘动作与叠盘动作流程相反。

Claims (10)

1.一种托盘自动拆叠机，其特征在于：包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升降的极限位置上部各设置2组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件安装在框架组件的底部靠后侧，所述双链滚筒机安装在框架组件的中下部，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。
2.根据权利要求1所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述框架组件包括机架，所述机架顶部安装有机架连杆，所述机架设有立柱，所述立柱的内侧通过螺钉固定有线性滑轨，所述线性滑轨上配置有2个滑块，所述滑块通过螺钉固定连接升降座，所述升降座上固定有同步带连接块，所述同步带连接块通过螺钉固定连接同步带压块，所述立柱外侧通过螺钉固定传感器固定座，所述传感器固定座上安装有行程开关、槽型光电。
3.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。
4.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述叉取组件包括导杆、导杆固定座、导杆连接件、叉取气缸、气缸固定座，两根所述导杆插入导杆固定座内，两根导杆的末端通过导杆连接件连接，所述叉取气缸一端的Y型接头与导杆连接件相连，另一端与气缸固定座相连，两根所述导杆与导杆连接件相对的一端安装导套。
5.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，所述侧推气缸的出力轴上安装有隔套，所述侧推组件整体安装在机架上。
6.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述惰轮组件包括惰轮、惰轮轴，所述惰轮安装在惰轮轴上，所述惰轮内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承，，所述惰轮轴上套有2个隔套，分别安装在深沟球轴承两侧，惰轮组件整体安装在机架上。
7.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述机械死挡组件包括缓冲块支架、调节丝杆、缓冲块， 所述调节丝杆一端旋入缓冲块内，所述缓冲块底部垫有缓冲块垫板，所述缓冲块垫板套装在调节丝杆上并通过法兰螺母并紧，所述调节丝杆另一端旋入缓冲块支架内，通过法兰螺母并紧。
8.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述阻挡器组件包括阻挡板固定座、左侧阻挡板、右侧阻挡板、阻挡气缸、气缸固定座，所述左侧阻挡板和右侧阻挡板安装在阻挡板固定座上，且可以绕阻挡板固定座上的固定轴转动，所述左侧阻挡板、右侧阻挡板的旋转孔两侧装有翻边含油轴承，所述左侧阻挡板、右侧阻挡板的上端安装有缓冲块，所述翻边含油轴承外安装有端盖，所述左侧阻挡板与右侧阻挡板通过连杆连接，所述连杆两端安装有正反牙的鱼眼接头；所述阻挡气缸的出力轴端通过鱼眼接头固定在左侧阻挡板上，阻挡气缸的另一端通过气缸连接销轴安装在气缸固定座上。
9.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒、左侧边框、右侧边框、驱动电机、电机固定座、电机固定座支架,所述双链滚筒通过螺钉固定在左侧边框与右侧边框之间，每根双链滚筒上装有3个滚筒套，滚筒套通过螺钉固定在双链滚筒上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板，所述链条盖板固定在右侧边框上，所述驱动电机固定在电机固定座上，所述电机固定座安装在电机固定座支架上，所述电机固定座支架安装在左、右边框底部，所述驱动电机出力轴端装有主动链轮，主动链轮通过链条与双链滚筒上的被动链轮相连。
10.根据权利要求5所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。
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