CN216271591U - 一种张紧可调顶升移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种张紧可调顶升移载机构，包括顶升组件、传动组件、输送组件及外机架。本实用新型通过顶升组件驱动升降底座升降，从而实现升降底座上传动组件及输送组件的同步升降；通过安装在升降底座上的传动组件带动两端的输送组件同步传动，从而通过输送链条实现工件输送，具有小巧灵活、传动平稳的优点，用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的水平和竖直输送，传输运行噪音小，其链条更换方便且链条带张紧装置可以调节松紧度，使用寿命长，具有很强的实用性和通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特别涉及一种张紧可调顶升移载机构台。
背景技术
自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动，以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，安装高度受限，不便于安装调节和拆卸；且设备不稳固，运行会晃动，噪音大。
为此，很有必要设计一种顶升移载机构，以解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种张紧可调顶升移载机构，包括顶升组件、传动组件、输送组件及外机架；
所述外机架包括气缸底板及平行设置在所述气缸底板上方的升降底座，所述顶升组件安装在所述气缸底板上并驱动所述升降底座沿设置在所述气缸底板上的四根导柱及设置在所述升降底座上并对应所述根导柱的固定座升降，所述升降底座上设置有所述输送组件；
所述顶升组件包括设置在所述气缸底板上的升降气缸，设置在所述升降气缸顶部的浮动环，由所述浮动环带动升降并安装在所述升降底座上的浮动座，通过所述浮动环消除所述升降气缸上下浮动产生的间隙，固定在所述升降底座上的浮动座用于加强机构稳定性减少晃动；
所述传动组件包括安装在所述升降底座上的电机，通过轴承安装在两侧所述输送组件之间的传动轴，设置在所述电机输出端的主动链轮，设置在所述传动轴上并对应所述主动链轮的从动链轮，以及与所述主动链轮及从动链轮啮合连接的传动链条，对应所述传动链条设置有链条罩；
所述输送组件包括对应设置在所述升降底座上的机头安装板及机尾安装板，所述传动轴通过轴承安装在两侧所述机头安装板之间；所述传动轴的两端还分别设置有对应两侧所述机头安装板的驱动链轮，所述机尾安装板上通过从动轴承安装有对应所述驱动链轮的从动链轮，所述驱动链轮与从动链轮通过啮合的输送链条连接传动；
所述机头安装板上还通过轴承安装有驱动端自由链轮，所述机尾安装板上还通过轴承安装有从动端自由链轮，所述输送链条依次绕过所述驱动链轮、驱动端自由链轮、从动链轮及从动端自由链轮实现啮合连接传动；所述机头安装板上还通过轴承及张紧轴安装有对应所述驱动链轮的张紧链轮，所述机头安装板上还安装有张紧支撑轴，所述张紧轴与张紧支撑轴通过张紧螺钉连接以调节所述张紧链轮并进而调节所述输送链条的松紧度。
其中，所述气缸底板的两侧还分别安装有加强条，且所述气缸底板的两端还分别安装有移载侧板，所述移载侧板与气缸底板的连接处设置有三角形的加强块，且所述移载侧板的外侧上方设置有挂板，所述移载侧板与挂板的连接处设置有加强板。
其中，所述气缸底板还安装有移载机身板，所述机头安装板及机尾安装板分别位于所述移载机身板的两端；且两侧所述机头安装板之间以及两侧所述机尾安装板之间均通过支撑轴连接支撑。
其中，所述升降底座的底部还设置有配重块，以用于所述升降底座的快速复位。
其中，所述移载机身板的外侧还设置有导向托以及位于所述导向托上并位于同侧所述输送链条外侧的导向条，以用于所述输送链条上工件的导向。
其中，所述机头安装板及机尾安装板的内侧均设置有对应所述输送链条下侧的链条托板；且所述机头安装板及机尾安装板的端部均安装有对应所述输送链条外侧的高分子耐磨材料的链条防护盖，以支撑链条和减少摩擦。
通过上述技术方案，本实用新型小巧灵活，传动平稳，用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的水平和竖直输送，传输运行噪音小，其链条更换方便且链条带张紧装置可以调节松紧度，使用寿命长，具有很强的实用性和通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1及2为本实用新型实施例所公开的顶升移载机构立体示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的顶升移载机构侧视示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的输送组件立体示意图。
图中数字表示：11.升降气缸；12.浮动环；13.浮动座；21.电机；22.主动链轮；23.传动轴；24.从动链轮一；25.传动链条；26.链条罩；31.机头安装板；32.机尾安装板；33.驱动链轮；34.驱动端自由链轮；35.张紧链轮；36. 张紧轴；37.张紧支撑轴；38.张紧螺钉；39.驱动端调节螺钉；310.输送链条； 311.链条托板；312.链条防护盖；313.从动端自由链轮；314.从动链轮二；315. 从动轴承；316.从动端调节螺钉；41.气缸底板；42.导柱；43.固定座；44. 配重块；45.加强条；46.加强块；47.升降底座；48.移载侧板；49.挂板；410. 加强板；411.移载机身板；412.导向托；413.导向条；414.支撑轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-4，本实用新型提供了一种张紧可调顶升移载机构，包括顶升组件、传动组件、输送组件及外机架。
外机架包括气缸底板41及平行设置在气缸底板41上方的升降底座47，顶升组件安装在气缸底板41上并驱动升降底座47沿设置在气缸底板41上的四根导柱42及设置在升降底座47上并对应根导柱42的固定座43升降，升降底座47上设置有输送组件；气缸底板41的两侧还分别安装有加强条 45，且气缸底板41的两端还分别安装有移载侧板48，移载侧板48与气缸底板41的连接处设置有三角形的加强块46，且移载侧板48的外侧上方设置有挂板410，移载侧板48与挂板410的连接处设置有加强板49；气缸底板41还安装有移载机身板411，移载机身板411的外侧还设置有导向托412 以及位于导向托412上并位于同侧输送链条310外侧的导向条413，以用于输送链条310上工件的导向；升降底座47的底部还设置有配重块44，以用于升降底座47的快速复位。
顶升组件包括设置在气缸底板41上的升降气缸11，设置在升降气缸 11顶部的浮动环12，由浮动环12带动升降并安装在升降底座47上的浮动座13，通过浮动环12消除升降气缸11上下浮动产生的间隙，固定在升降底座47上的浮动座13用于加强机构稳定性减少晃动。
传动组件包括安装在升降底座47上的电机21，通过轴承安装在两侧输送组件之间的传动轴23，设置在电机21输出端的主动链轮22，设置在传动轴23上并对应主动链轮22的从动链轮一24，以及与主动链轮22及从动链轮24啮合连接的传动链条25，对应传动链条25设置有链条罩26。
输送组件包括对应设置在升降底座47上并位于移载机身板411两端的机头安装板31及机尾安装板32，传动轴23通过轴承安装在两侧机头安装板31之间，且两侧机头安装板31之间以及两侧机尾安装板32之间均通过支撑轴414连接支撑；传动轴23的两端还分别设置有对应两侧机头安装板 31的驱动链轮33，机尾安装板32上通过从动轴承315安装有对应驱动链轮33的从动链轮二314，驱动链轮33与从动链轮二314通过啮合的输送链条 310连接传动；机头安装板31上还通过轴承安装有驱动端自由链轮34，机尾安装板32上还通过轴承安装有从动端自由链轮313，输送链条310依次绕过驱动链轮33、驱动端自由链轮34、从动链轮二314及从动端自由链轮 313实现啮合连接传动；机头安装板31上还通过轴承及张紧轴36安装有对应驱动链轮33的张紧链轮35，机头安装板31上还安装有张紧支撑轴37，张紧轴36与张紧支撑轴37通过张紧螺钉38连接以调节张紧链轮35并进而调节输送链条310的松紧度；机头安装板31及机尾安装板32的内侧均设置有对应输送链条310下侧的链条托板311；且机头安装板31及机尾安装板32的端部均安装有对应输送链条310外侧的高分子耐磨材料的链条防护盖312，以支撑链条和减少摩擦。
本实用新型工作时：
首先，通过升降气缸11驱动浮动环12升降，由浮动环12带动浮动座 13升降，并进而带动与浮动座13固定连接的升降底座47升降，从而实现升降底座47上传动组件及输送组件的同步升降；
然后，通过安装在升降底座47上的电机21带动主动链轮22转动，进而通过传动链条25及从动链轮一24带动传动轴23同步转动，通过传动轴 23带动两端的输送组件同步传动；
传动轴23带动两端的驱动链轮33同步转动，进而通过啮合连接的输送链条310带动驱动端自由链轮34、从动链轮二314及从动端自由链轮313 同步转动，从而通过输送链条310实现工件输送；且可以通过张紧螺钉38 调节张紧轴36与张紧支撑轴37以调节张紧链轮35并进而调节输送链条 310的松紧度。
本实用新型小巧灵活，传动平稳，用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的水平和竖直输送，传输运行噪音小，其链条更换方便且链条带张紧装置可以调节松紧度，使用寿命长，具有很强的实用性和通用性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种张紧可调顶升移载机构，其特征在于，包括顶升组件、传动组件、输送组件及外机架；
所述外机架包括气缸底板(41)及平行设置在所述气缸底板(41)上方的升降底座(47)，所述顶升组件安装在所述气缸底板(41)上并驱动所述升降底座(47)沿设置在所述气缸底板(41)上的四根导柱(42)及设置在所述升降底座(47)上并对应所述根导柱(42)的固定座(43)升降，所述升降底座(47)上设置有所述输送组件；
所述顶升组件包括设置在所述气缸底板(41)上的升降气缸(11)，设置在所述升降气缸(11)顶部的浮动环(12)，由所述浮动环(12)带动升降并安装在所述升降底座(47)上的浮动座(13)，通过所述浮动环(12)消除所述升降气缸(11)上下浮动产生的间隙，固定在所述升降底座(47)上的浮动座(13)用于加强机构稳定性减少晃动；
所述传动组件包括安装在所述升降底座(47)上的电机(21)，通过轴承安装在两侧所述输送组件之间的传动轴(23)，设置在所述电机(21)输出端的主动链轮(22)，设置在所述传动轴(23)上并对应所述主动链轮(22)的从动链轮一(24)，以及与所述主动链轮(22)及从动链轮一(24)啮合连接的传动链条(25)，对应所述传动链条(25)设置有链条罩(26)；
所述输送组件包括对应设置在所述升降底座(47)上的机头安装板(31)及机尾安装板(32)，所述传动轴(23)通过轴承安装在两侧所述机头安装板(31)之间；所述传动轴(23)的两端还分别设置有对应两侧所述机头安装板(31)的驱动链轮(33)，所述机尾安装板(32)上通过从动轴承(315)安装有对应所述驱动链轮(33)的从动链轮二(314)，所述驱动链轮(33)与从动链轮二(314)通过啮合的输送链条(310)连接传动；
所述机头安装板(31)上还通过轴承安装有驱动端自由链轮(34)，所述机尾安装板(32)上还通过轴承安装有从动端自由链轮(313)，所述输送链条(310)依次绕过所述驱动链轮(33)、驱动端自由链轮(34)、从动链轮二(314)及从动端自由链轮(313)实现啮合连接传动；所述机头安装板(31)上还通过轴承及张紧轴(36)安装有对应所述驱动链轮(33)的张紧链轮(35)，所述机头安装板(31)上还安装有张紧支撑轴(37)，所述张紧轴(36)与张紧支撑轴(37)通过张紧螺钉(38)连接以调节所述张紧链轮(35)并进而调节所述输送链条(310)的松紧度。
2.根据权利要求1所述的一种张紧可调顶升移载机构，其特征在于，所述气缸底板(41)的两侧还分别安装有加强条(45)，且所述气缸底板(41)的两端还分别安装有移载侧板(48)，所述移载侧板(48)与气缸底板(41)的连接处设置有三角形的加强块(46)，且所述移载侧板(48)的外侧上方设置有挂板(410)，所述移载侧板(48)与挂板(410)的连接处设置有加强板(49)。
3.根据权利要求1所述的一种张紧可调顶升移载机构，其特征在于，所述气缸底板(41)还安装有移载机身板(411)，所述机头安装板(31)及机尾安装板(32)分别位于所述移载机身板(411)的两端；且两侧所述机头安装板(31)之间以及两侧所述机尾安装板(32)之间均通过支撑轴(414)连接支撑。
4.根据权利要求1所述的一种张紧可调顶升移载机构，其特征在于，所述升降底座(47)的底部还设置有配重块(44)，以用于所述升降底座(47)的快速复位。
5.根据权利要求1所述的一种张紧可调顶升移载机构，其特征在于，所述移载机身板(411)的外侧还设置有导向托(412)以及位于所述导向托(412)上并位于同侧所述输送链条(310)外侧的导向条(413)，以用于所述输送链条(310)上工件的导向。
6.根据权利要求1所述的一种张紧可调顶升移载机构，其特征在于，所述机头安装板(31)及机尾安装板(32)的内侧均设置有对应所述输送链条(310)下侧的链条托板(311)；且所述机头安装板(31)及机尾安装板(32)的端部均安装有对应所述输送链条(310)外侧的高分子耐磨材料的链条防护盖(312)，以支撑链条和减少摩擦。
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| CN202023117850.XU CN216271591U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种张紧可调顶升移载机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114455258A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 点胶机输送装置及具有该装置的点胶机 |
| CN117088156A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 赣州好朋友科技有限公司 | 一种平料装置及矿石分选设备 |
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023117850.XU patent/CN216271591U/zh active Active
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