CN211419456U - 一种重载滚床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线机械化输送结构技术领域，具体地指一种重载滚床。包括车身滑橇、滚床输送装置和滚床升降装置；滚床升降装置包括底座、支撑台面以及多组升降单元；升降单元包括大剪刀叉；升降单元还包括位于大剪刀叉上的传动结构以及固定在底座上的驱动结构；驱动结构与传动结构传动连接用于驱动传动结构沿底座长度方向移动；传动结构铰接连接于大剪刀叉上用于驱动大剪刀叉绕第一转轴旋转实现升降。本实用新型的滚床结构极为简单，通过在大剪刀叉结构上增加传动结构，既方便了对驱动结构的布置，有提高了离得传导的高效性，增强了整个滚床的承载性能，具有极大的推广价值。

Description

一种重载滚床

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线机械化输送结构技术领域，具体地指一种重载滚床。

背景技术

汽车白车身工位间的输送一般采用往复杆输送或滚床滑橇输送，由于车身重量较轻，滚床滑橇输送时滚床的升降多采用链条传动或丝杠传动，承载力较小。如专利号为“CN208394277U”的名为“中心旋转升降台滚床装置”，该滚床结构包括中心回转轨道总成、旋转框架机构、刚性链升降台和动力滚床，中心回转轨道总成设置于地坑内或地面上，旋转框架机构可自转的滑动配合连接于中心回转轨道上端，刚性链升降台固接于旋转框架机构上端，动力滚床固接于刚性链升降台上端。该滚床的刚性联升降台为单组剪刀叉结构，通过驱动剪刀叉结构实现整个滚床的升降。这种滚床结构相对比较简单，但是承载力较差，针对于大型零部件的输送还是无法胜任。

为了解决上述技术问题，有人提出了多剪刀叉结构的滚床结构，如专利号为“CN204568674U”的名为“一种液压滑橇式的车身输送装置”的中国实用新型专利，该专利保护的输送装置介绍了一种双剪刀叉结构的滚床，该滚床每一组剪刀叉通过一组独立的液压缸进行驱动实现升降，这种结构承载力大幅度增强了，但是又存在新的问题，因为该方案设计的剪刀叉结构较为简单，传动方式较为单一，液压缸直接与剪刀叉连接，驱动过程中力的传导存在很大的损耗，平顺性较差，容易对设备结构产生破坏性，严重影响整个装置结构的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种重载滚床。

本实用新型的技术方案为：一种重载滚床，包括用于固定车身部件的车身滑橇、用于输送车身滑橇水平移动的滚床输送装置以及用于驱动滚床输送装置竖向移动的滚床升降装置；所述车身滑橇滑动地连接于滚床输送装置；所述滚床升降装置包括底座、支撑台面以及设置于底座和支撑台面之间沿底座长度方向间隔布置的多组升降单元；所述升降单元包括大剪刀叉；所述大剪刀叉为上端连接支撑台面、下端连接底座的可围绕中心的第一转轴转动的X型交叉件，

其特征在于：所述升降单元还包括位于大剪刀叉上的传动结构以及固定在底座上的驱动结构；所述驱动结构与传动结构传动连接用于驱动传动结构沿底座长度方向移动；所述传动结构铰接连接于大剪刀叉上用于驱动大剪刀叉绕第一转轴旋转实现升降。

进一步的所述传动结构包括两组分置于第一转轴水平方向两侧的小剪刀叉；所述小剪刀叉包括连接板以及两块通过水平第二转轴分别铰接连接于连接板上下两端的小叉板，小叉板远离连接板的一端通过水平第三转轴铰接连接于大剪刀叉上。

进一步的所述两组小剪刀叉之间设置有水平导向结构；所述水平导向结构包括安装在连接板上沿底座长度方向布置的套筒和穿设于套筒内的水平导向杆；所述水平导向杆沿底座长度方向布置，两端分别穿设于两块连接板上的两组套筒内。

进一步的所述驱动结构包括固定在底座上的皮带输送机构；所述皮带输送机构的皮带与所述两块连接板传动连接。

进一步的所述底座上安装有检测大剪刀叉最大张开角度和最小张开角度的检测装置；所述检测装置包括安装在底座上对应大剪刀叉最大张开角度和最小张开角度时大剪刀叉下端在底座上位置的位置传感器；所述位置传感器与驱动结构信号连接。

进一步的所述支撑台面的两端设置有竖向导向装置；所述竖向导向装置包括导轨以及设置于支撑台面两端的滑轮；所述导轨为下端固定在地面上、上端沿竖向布置的杆状结构；所述滑轮包括分置于导轨两侧的侧部滑轮以及滑动连接于导轨正面的正面滑轮。

进一步的所述滚床输送装置包括固定在滚床升降装置上的中空本体；所述本体上盖合有盖板；所述盖板上安装有多组沿盖板长度方向间隔布置的输送滚轮，每组输送滚轮包括两个沿盖板宽度方向间隔布置于盖板两侧的用于对车身滑橇进行水平输送的输送滚轮，每组输送滚轮通过一水平旋转轴连接为一体。

进一步的所述本体内设置有用于驱动输送滚轮转动的滚轮驱动结构；所述滚轮驱动结构包括输送电机以及与输送电机传动连接的链条；所述链条与每组输送滚轮之间的旋转轴传动连接。

进一步的所述本体内设置有滑橇夹紧装置；所述滑橇夹紧装置包括夹持机械臂以及用于驱动夹持机械臂夹持或是松脱的夹紧气缸；所述夹持机械臂下端伸入本体内，上端穿过盖板用于夹持车身滑橇上的横梁。

进一步的所述本体内还设置有限位结构；所述限位结构包括两根沿盖板宽度方向间隔布置的限位滚轮；所述限位滚轮下端固定在本体内、上端穿过盖板分置于车身滑橇的两侧用于限制车身滑橇沿盖板宽度方向的移动。

本实用新型的优点有：1、本实用新型通过在大剪刀叉内设置传动结构，传动结构能够将驱动结构水平方向的力转化为大剪刀叉竖向移动的动力，极大方便了对驱动结构的布置，且传动结构使整个大剪刀叉结构更加合理，传力受力结构稳定更好，能实现大型、重型零部件的驱动；

2、本实用新型的传动结构为两组间隔布置的小剪刀叉组成，小剪刀叉置于大剪刀叉内，能够有效将驱动结构水平驱动的作用力转化为大剪刀叉绕第一转轴的旋转作用力，小剪刀叉的布置一方面能够提高大剪刀叉的结构强度和稳定性，另一方面便于力的传动，使整个装置能够在同样的动力作用效果下相较于传统剪刀叉结构承载性更好；

3、本实用新型在两组小剪刀叉之间设置有水平导向结构，提高了整个剪刀叉升降结构的稳定性，也规范了两组小剪刀叉行进方向，结构设计更加合理，传力受力更加稳定；

4、本实用新型的驱动结构采用皮带传动的方式进行，皮带传动模式相较于螺杆驱动或是气缸驱动模式，动力输出更大，且皮带传动模式的布置结构侵占空间小，便于在有限空间内的布置；

5、本实用新型在底座上安装有位置传感器，位置传感器能够记录大剪刀叉最大张开角度和最小张开角度，并将该信号反映到驱动结构上，配合驱动结构的使用，能够及时对大剪刀叉的升降进行控制；

6、本实用新型在支撑台面的长度两侧设置有导向结构，导向结构能够有效规范支撑台面竖向移动的方向，限制其沿水平方向的移动，且导向结构简单、安装方便；

7、本实用新型采用输送滚轮对车身滑橇进行运送，整个输送结构比较简单，安装操作都极为方便，且传输效果好；

8、本实用新型通过电机与链条的组合结构对输送滚轮进行驱动，驱动结构极为简单，驱动效果好；

9、本实用新型在本体内设置夹持结构，能够在车身滑橇停止后对其进行夹持固定，限制其移动，且本实用新型的夹持装置结构简单，操作方便；

10、本实用新型在盖板上设置限位结构，限位结构为多组两两相对布置的限位滚轮组成，限位滚轮分置于车身滑橇的宽度方向两侧，限制车身滑橇沿盖板宽度方向的移动，提高车身滑橇移动的安全性。

本实用新型的滚床结构极为简单，通过在大剪刀叉结构上增加传动结构，既方便了对驱动结构的布置，有提高了离得传导的高效性，增强了整个滚床的承载性能，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本实用新型的轴视图；

图2：本实用新型的滚床升降装置的轴视图；

图3：本实用新型的滚床升降装置的侧视图；

图4：本实用新型的小剪刀叉结构示意图；

图5：本实用新型的滚床输送装置轴视图；

图6：本实用新型的滚床输送装置内部结构示意图；

其中：1—车身滑橇；2—底座；3—支撑台面；4—大剪刀叉；41—第一转轴；42—大叉板；

5—小剪刀叉；51—连接板；52—第二转轴；53—小叉板；54—第三转轴；55—套筒；56—水平导向杆；

6—皮带输送机构；7—皮带；8—位置传感器；9—导轨；10—侧部滑轮；11—正面滑轮；12—本体；13—盖板；14—输送滚轮；15—旋转轴；16—输送电机；17—链条；18—夹持机械臂；19—限位滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～6，一种重载滚床，包括用于固定车身部件的车身滑橇1、用于输送车身滑橇1水平移动的滚床输送装置以及用于驱动滚床输送装置竖向移动的滚床升降装置，车身滑橇1滑动地连接于滚床输送装置，车身滑橇1为多根杆件组合而成的框架结构。

如图5～6所示，为滚床输送装置的结构示意图，滚床输送装置包括固定在滚床升降装置上的中空本体12，本体12上盖合有盖板13，盖板13上安装有多组沿盖板13长度方向间隔布置的输送滚轮14，每组输送滚轮14包括两个沿盖板13宽度方向间隔布置于盖板13两侧的用于对车身滑橇1进行水平输送的输送滚轮14，每组输送滚轮14通过一水平旋转轴15连接为一体。

另外，本体12内设置有用于驱动输送滚轮14转动的滚轮驱动结构，滚轮驱动结构包括输送电机16以及与输送电机16传动连接的链条17，链条17与每组输送滚轮14之间的旋转轴15传动连接。输送电机16驱动链条17移动，链条17带动旋转轴15转动，从而驱动输送滚轮14转动，车身滑橇1搁置在输送滚轮14上，通过输送滚轮14转动驱动车身滑橇1沿盖板13长度方向移动。

当车身滑橇1移动到位后，需要对车身滑橇1进行停止固定，避免车身滑橇1的继续移动，因此本实施例在本体12内设置有滑橇夹紧装置，滑橇夹紧装置包括夹持机械臂18以及用于驱动夹持机械臂18夹持或是松脱的夹紧气缸，夹持机械臂18下端伸入本体12内，上端穿过盖板13用于夹持车身滑橇1上的横梁。当车身滑橇1停止后，夹持机械臂18夹持住车身滑橇1上的横梁位置，限制车身滑橇1的继续移动，反之当需要运送车身滑橇1时，夹持机械臂18松开横梁。

车身滑橇1在输送滚轮14的驱动下沿盖板13长度方向移动，为了提高车身滑橇1在移动过程中的安全性，本实施例在本体12内还设置有限位结构，限位结构包括两根沿盖板13宽度方向间隔布置的限位滚轮19，限位滚轮19下端固定在本体12内、上端穿过盖板13分置于车身滑橇1的两侧用于限制车身滑橇1沿盖板13宽度方向的移动。限位滚轮19为可绕竖直轴线转动的滚轮，位于车身滑橇1的宽度方向两侧，起到导向限位的作用。

如图1～4所示，本实施例的滚床升降装置包括底座2、支撑台面3以及设置于底座2和支撑台面3之间沿底座2长度方向间隔布置的多组升降单元，本实施例为两组升降单元，两组升降单元对称布置。升降单元包括大剪刀叉4，大剪刀叉4为上端连接支撑台面3、下端连接底座2的可围绕中心的第一转轴41转动的X型交叉件，如图1～4所示，大剪刀叉4包括两组沿底座2宽度方向间隔布置的叉板结构，每组叉板结构又包括两块通过第一转轴41铰接连接为一体的大叉板42，两块大叉板42通过第一转轴41铰接连接形成可绕第一转轴41转动的X型交叉件。

如图4所示，大剪刀叉4的一块大叉板42的的下端可旋转地铰接连接于底座2，另一端大叉板42的下端可沿底座2的长度方向滑动地连接于底座2上，同样的一块大叉板42的上端可旋转地铰接连接于支撑台面3上，另一块大叉板42的上端可沿底座2的长度方向滑动地连接于支撑台面3上。其中底座2和支撑台面3上设置有滑槽结构，如图4所示，大叉板42的端部设置有穿设于滑槽结构内的销轴，通过销轴在滑槽结构内滑移。底座2和支撑台面3的滑槽结构位于第一转轴41的同侧。

相邻两组叉板结构之间设置有两组小剪刀叉5，两组小剪刀叉5分置于第一转轴41的水平方向两侧，如图3～4所示，小剪刀叉5包括连接板51以及两块通过水平第二转轴52分别铰接连接于连接板51上下两端的小叉板53，小叉板53远离连接板51的一端通过水平第三转轴54铰接连接于大剪刀叉4上。两组小剪刀叉5之间设置有水平导向结构，水平导向结构包括安装在连接板51上沿底座2长度方向布置的套筒55和穿设于套筒55内的水平导向杆56，水平导向杆56沿底座2长度方向布置，两端分别穿设于两块连接板51上的两组套筒55内。

两组小剪刀叉5通过驱动结构驱动沿底座2的长度方向相向运动或是相背运动。驱动结构包括固定在底座2上的皮带输送机构6，皮带输送机构6的皮带7与两块连接板51传动连接。即通过皮带输送机构6驱动皮带7移动，皮带7驱动两组小剪刀叉5中的连接板51产生相对运动，小剪刀叉5将动力传递到大剪刀叉4上，大剪刀叉4绕第一转轴41转动，从而改变大剪刀叉4上大叉板42的夹角，实现大剪刀叉4的升降运动。

另外，本实施例在底座2上安装有检测大剪刀叉4最大张开角度和最小张开角度的检测装置，检测装置包括安装在底座2上对应大剪刀叉4最大张开角度和最小张开角度时大剪刀叉4下端在底座2上位置的位置传感器8，位置传感器8与皮带输送机构6信号连接。位置传感器8将大剪刀叉4的大叉板42运动位置传递到皮带输送机构6控制皮带7的启停。

为了保证在升降过程中整个支撑台面3的平稳性，本实施例在支撑台面3的两端设置有竖向导向装置，竖向导向装置包括导轨9以及设置于支撑台面3两端的滑轮，导轨9为下端固定在地面上、上端沿竖向布置的杆状结构，滑轮包括分置于导轨9两侧的侧部滑轮10以及滑动连接于导轨9正面的正面滑轮11。

如图3所示，本实施例的竖向指图3中的左右方向，底座2和盖板13的长度方向指图3中的上下方向，底座2和盖板13的宽度方向指图3中垂直纸面的方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种重载滚床，包括用于固定车身部件的车身滑橇(1)、用于输送车身滑橇(1)水平移动的滚床输送装置以及用于驱动滚床输送装置竖向移动的滚床升降装置；所述车身滑橇(1)滑动地连接于滚床输送装置；所述滚床升降装置包括底座(2)、支撑台面(3)以及设置于底座(2)和支撑台面(3)之间沿底座(2)长度方向间隔布置的多组升降单元；所述升降单元包括大剪刀叉(4)；所述大剪刀叉(4)为上端连接支撑台面(3)、下端连接底座(2)的可围绕中心的第一转轴(41)转动的X型交叉件，

其特征在于：所述升降单元还包括位于大剪刀叉(4)上的传动结构以及固定在底座(2)上的驱动结构；所述驱动结构与传动结构传动连接用于驱动传动结构沿底座(2)长度方向移动；所述传动结构铰接连接于大剪刀叉(4)上用于驱动大剪刀叉(4)绕第一转轴(41)旋转实现升降。

2.如权利要求1所述的一种重载滚床，其特征在于：所述传动结构包括两组分置于第一转轴(41)水平方向两侧的小剪刀叉(5)；所述小剪刀叉(5)包括连接板(51)以及两块通过水平第二转轴(52)分别铰接连接于连接板(51)上下两端的小叉板(53)，小叉板(53)远离连接板(51)的一端通过水平第三转轴(54)铰接连接于大剪刀叉(4)上。

3.如权利要求2所述的一种重载滚床，其特征在于：所述两组小剪刀叉(5)之间设置有水平导向结构；所述水平导向结构包括安装在连接板(51)上沿底座(2)长度方向布置的套筒(55)和穿设于套筒(55)内的水平导向杆(56)；所述水平导向杆(56)沿底座(2)长度方向布置，两端分别穿设于两块连接板(51)上的两组套筒(55)内。

4.如权利要求3所述的一种重载滚床，其特征在于：所述驱动结构包括固定在底座(2)上的皮带输送机构(6)；所述皮带输送机构(6)的皮带(7)与所述两块连接板(51)传动连接。

5.如权利要求1所述的一种重载滚床，其特征在于：所述底座(2) 上安装有检测大剪刀叉(4)最大张开角度和最小张开角度的检测装置；所述检测装置包括安装在底座(2)上对应大剪刀叉(4)最大张开角度和最小张开角度时大剪刀叉(4)下端在底座(2)上位置的位置传感器(8)；所述位置传感器(8)与驱动结构信号连接。

6.如权利要求1所述的一种重载滚床，其特征在于：所述支撑台面的两端设置有竖向导向装置；所述竖向导向装置包括导轨(9)以及设置于支撑台面(3)两端的滑轮；所述导轨(9)为下端固定在地面上、上端沿竖向布置的杆状结构；所述滑轮包括分置于导轨(9)两侧的侧部滑轮(10)以及滑动连接于导轨(9)正面的正面滑轮。

7.如权利要求1所述的一种重载滚床，其特征在于：所述滚床输送装置包括固定在滚床升降装置上的中空本体(12)；所述本体(12)上盖合有盖板(13)；所述盖板(13)上安装有多组沿盖板(13)长度方向间隔布置的输送滚轮(14)，每组输送滚轮(14)包括两个沿盖板(13)宽度方向间隔布置于盖板(13)两侧的用于对车身滑橇(1)进行水平输送的输送滚轮(14)，每组输送滚轮(14)通过一水平旋转轴(15)连接为一体。

8.如权利要求7所述的一种重载滚床，其特征在于：所述本体(12)内设置有用于驱动输送滚轮(14)转动的滚轮驱动结构；所述滚轮驱动结构包括输送电机(16)以及与输送电机(16)传动连接的链条(17)；所述链条(17)与每组输送滚轮(14)之间的旋转轴(15)传动连接。

9.如权利要求7所述的一种重载滚床，其特征在于：所述本体内设置有滑橇夹紧装置；所述滑橇夹紧装置包括夹持机械臂(18)以及用于驱动夹持机械臂(18)夹持或是松脱的夹紧气缸；所述夹持机械臂(18)下端伸入本体(12)内，上端穿过盖板(13)用于夹持车身滑橇(1)上的横梁。

10.如权利要求7所述的一种重载滚床，其特征在于：所述本体内还设置有限位结构；所述限位结构包括两根沿盖板(13)宽度方向间隔布置的限位滚轮(19)；所述限位滚轮(19)下端固定在本体(12)内、上端穿过盖板(13)分置于车身滑橇(1)的两侧用于限制车身滑橇(1)沿盖板(13)宽度方向的移动。

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