CN111747015A - 圆柱托盘自动拆叠机 - Google Patents

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马民
徐亮
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Abstract

本发明公开了一种圆柱托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、惰轮组件、叉取组件、侧推组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述框架组件上设有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有升降座，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的极限位置设置机械死挡组件，所述双链滚筒机安装在框架组件的下部，自动拆盘、叠盘，定位精度高，结构可靠，运行平稳、高效。

Description

圆柱托盘自动拆叠机
技术领域
本发明属于技术领域，具体涉及一种圆柱托盘自动拆叠机。
背景技术
随着新能源行业的迅速发展，对于新能源行业的物流输送装备需要日益增加，为了适应新能源行业对于物流输送装备的需求，研发新型物流装备已迫在眉睫，现有的拆叠机主要适用塑胶托盘、木托盘等系列外形规则的托盘，而无法满足垛堞精度要求较高的场合，针对于新能源电池托盘，需要运行平稳、高效的托盘自动拆叠机。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种圆柱托盘自动拆叠机，定位精度高，运行平稳、高效。
本发明提供的圆柱托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、惰轮组件、叉取组件、侧推组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述框架组件上设有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有升降座，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，带动升降座上下运动，所述叉取组件安装在升降座的顶部，进一步的叉取组件竖直安装，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升、降极限位置上、下部各设置4组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件位于叉取组件的下方，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的下部，与叉取组件垂直设置，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。
所述框架组件包括机架、直线滑轨、升降座，所述机架上设有加固杆，所述加固杆间隔水平设置，所述直线滑轨通过螺钉固定在框架四根立柱的内侧，且对称安装，每根滑轨上配有2个滑块，滑块通过螺钉固定在升降座上，升降座可以沿着直线滑轨做上下直线运动，升降座上通过螺钉固定有同步带连接块，同步带连接块上通过螺钉固定有同步带压块，每个升降座上安装有2组同步带连接块及同步带压块。
所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。
所述叉取组件包括气缸固定座、叉取气缸、叉取板以及滑座，所述气缸固定座包括安装座和连接座，所述连接座垂直安装于固定座的中部，所述固定座安装在升降座上，所述叉取气缸输出端的Y型接头与叉取板底部中间的连接块连接，另一端与连接座连接，所述叉取板两端安装在滑座上。
所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，所述侧推气缸的出力轴上安装有隔套，主要用来改变气缸的行程，所述侧推组件整体安装在机架上。进一步的所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。
所述惰轮组件包括惰轮、惰轮轴，所述惰轮安装在惰轮轴上，所述惰轮轴安装在惰轮座上，所述惰轮内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承，所述惰轮轴上套有2个隔套，分别安装在深沟球轴承两侧,防止惰轮沿轴向窜动，惰轮座安装在机架上。
所述机械死挡组件包括缓冲块支架、调节丝杆、缓冲块， 所述调节丝杆一端旋入缓冲块内，所述缓冲块底部垫有缓冲块垫板，所述缓冲块垫板套装在调节丝杆上并通过法兰螺母并紧，所述调节丝杆另一端旋入缓冲块支架内，通过法兰螺母并紧，所述法兰螺母的并紧接触面垫有垫圈。
所述阻挡器组件包括阻挡板固定座、阻挡板、阻挡气缸、阻挡气缸固定座，所述阻挡板底部的拐臂安装在阻挡板固定座上，进一步的所述拐臂的拐角处安装在阻挡板固定座上，所述拐臂的拐角角度为120-180度，且拐臂的旋转孔两侧装有翻边含油轴承，可以绕阻挡板固定座上的固定轴转动，所述翻边含油轴承外安装有端盖，所述阻挡板的上端安装有缓冲块，所述阻挡板与缓冲块之间设有垫板，所述阻挡气缸的出力轴端通过鱼眼接头固定在阻挡板上，阻挡气缸的另一端通过气缸连接销轴安装在阻挡气缸固定座上。
所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒、左侧边框、右侧边框、驱动电机,所述双链滚筒通过螺钉固定在左侧边框与右侧边框之间，将两侧边框连接起来，每根双链滚筒上装有2个滚筒套，滚筒套通过螺钉固定在双链滚筒上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板，所述链条盖板固定在左侧边框上，起到防护作用，所述双链滚筒之间安装有驱动电滚筒，所述左侧边框内侧安装有绿色导条。
本发明提供的圆柱托盘自动拆叠机，其有益效果在于，针对新能源电池托盘而设计的一种物流输送装备，主要实现电池拘束托盘的定位、拆盘、叠盘等功能，通过同步带提升，直线导轨导向，定位精度高，结构可靠，运行平稳，高效，承载力大；自动拆盘、叠盘大大降低工人的劳动强度，节省成本，提高了产能。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2是框架组件结构示意图；
图3是升降驱动组件结构示意图；
图4是叉取组件结构示意图；
图5是侧推组件结构示意图；
图6是惰轮组件结构示意图；
图7是机械死挡组件结构示意图；
图8是阻挡器组件结构示意图；
图9是双链滚筒输送机组结构示意图；
图中标注：
1.框架组件；2.升降驱动组件；3.叉取组件；4.侧推组件；5.惰轮组件；6.机械死挡组件；7.阻挡器组件；8.封板组件；9.双链滚筒输送机组；10.同步带；11、直线滑轨；1-1.机架；1-2. 升降座；1-3. 同步带压块；1-4. 同步带连接块； 2-1.提升驱动电机；2-2.联轴器；2-3.隔套；2-4.带座轴承；2-5.驱动轴；2-6.传动同步带轮；2-7.轴端盖板；2-8. 带座轴承安装件；3-1.叉取气缸；3-2.气缸固定座；3-3.叉取板；3-4.滑座；3-5.安装座；3-6. 连接座；4-1.侧推气缸；4-2.推板；4-3.支架连杆；4-4.推板支架；4-5.气缸隔套；5-1.惰轮；5-2.惰轮轴隔套；5-3.深沟球轴承；5-4.惰轮座；6-1.缓冲块支架；6-2.调节丝杆；6-3.缓冲块；6-4.缓冲块垫板；6-5.法兰螺母；7-1.阻挡板；7-2.缓冲块；7-3.阻挡板固定座；7-4.阻挡板固定座；7-5.垫板；7-6. 鱼眼接头；7-7.端盖；7-8. 气缸连接销轴；7-9.阻挡气缸；7-10.翻边含油轴承；9-1.双链滚筒；9-2.右侧边框；9-3.链条盖板；9-4.绿色导条；9-5. 滚筒套；9-6.左侧边框。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的圆柱托盘自动拆叠机进行详细的说明。
实施例
参照图1-图9，本实施例的圆柱托盘自动拆叠机，包括框架组件1、升降驱动组件2、惰轮组件5、叉取组件3、侧推组件4、机械死挡组件6、阻挡器组件7、封板组件8、双链滚筒输送机组9，所述升降驱动组件2安装在框架组件1的上部，所述惰轮组件5安装在框架组件1两侧的下部，所述惰轮组件5上的惰轮与升降驱动组件2上的传动同步带轮通过同步带10连接，所述同步带10采用断开式同步带，所述框架组件1上设有直线滑轨11，所述直线滑轨11上安装有升降座，所述同步带10两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，带动升降座上下运动，所述叉取组件安装在升降座的顶部，进一步的叉取组件竖直安装，所述侧推组件安装在框架组件的下部，进一步的侧推组件于框架组件两侧对称安装，所述升降座的升、降极限位置上、下部各设置4组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，进一步的所述机械死挡组件于框架组件上部左、右侧对称安装，所述阻挡器组件位于叉取组件的下方，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的下部，与叉取组件垂直设置，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。
所述框架组件包括机架1-1、直线滑轨11、升降座1-2，所述机架上设有加固杆，所述加固杆间隔水平设置，所述直线滑轨通过螺钉固定在框架四根立柱的内侧，且对称安装，每根滑轨上配有2个滑块，滑块通过螺钉固定在升降座上，即升降座的两端各有2个滑块，整个升降座上共安装4个滑块，升降座可以沿着直线滑轨做上下直线运动，升降座上通过螺钉固定有同步带连接块1-4，同步带连接块上通过螺钉固定有同步带压块1-3，每个升降座上安装有2组同步带连接块及同步带压块。
所述升降驱动组件包括提升驱动电机2-1，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器2-2连接驱动轴2-5，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承2-4，所述带座轴承2-4采用的型号为UCF206，所述机架上安装有带座轴承安装件2-8，所述带座轴承2-4通过螺钉固定在带座轴承安装件2-8上，带座轴承安装件2-8上设有轴端盖板2-7，所述带座轴承2-4之间安装传动同步带轮2-6，且传动同步带轮2-6与带座轴承2-4之间通过隔套2-3隔开。
所述叉取组件包括气缸固定座3-2、叉取气缸3-1、叉取板3-3以及滑座3-4，所述气缸固定座3-2包括安装座3-5和连接座3-6，所述连接座垂直安装于固定座的中部，所述固定座安装在升降座上，所述叉取气缸输出端的Y型接头与叉取板底部中间的连接块连接，另一端与连接座连接，所述叉取板两端安装在滑座上。
侧推气缸4-1、推板支架4-4、支架连杆4-3、推板4-2，所述推板支架4-4通过螺钉固定在侧推气缸4-1上，支架连杆4-3通过螺钉固定在推板支架4-4上，推板4-2通过螺钉固定在推板支架4-4上，所述侧推气缸4-1的出力轴上安装有气缸隔套4-5，主要用来改变气缸的行程，所述侧推组件整体安装在机架上。进一步的所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。
所述惰轮组件包括惰轮5-1、惰轮轴5-4，所述惰轮安装在惰轮轴5-4上，所述惰轮轴安装在惰轮座5-4上，所述惰轮内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承5-3，所述深沟球轴承的型号为6006ZZ，所述惰轮轴上套有2个隔套，分别安装在深沟球轴承两侧,防止惰轮沿轴向窜动，惰轮座安装在机架上。
所述机械死挡组件包括缓冲块支架6-1、调节丝杆6-2、缓冲块6-3， 所述调节丝杆6-2一端旋入缓冲块6-3内，所述调节丝杆6-2上对称设有缺口，所述缓冲块6-3底部垫有缓冲块垫板6-4，所述缓冲块垫板6-4套装在调节丝杆6-2上并通过法兰螺母6-5并紧，所述调节丝杆6-2另一端旋入缓冲块支架6-1内，通过法兰螺母并紧，所述法兰螺母的并紧接触面垫有垫圈。机械死挡组件安装在机架上，用于限制升降座升降或下降时超出行程时的一种安全保护装置。
所述阻挡器组件包括阻挡板固定座7-3、阻挡板7-1、阻挡气缸7-9、阻挡气缸固定座7-4，所述阻挡板7-1底部的拐臂安装在阻挡板固定座7-3上，进一步的所述拐臂的拐角处安装在阻挡板固定座7-3上，所述拐臂的拐角角度为120-180度，且拐臂的旋转孔两侧装有翻边含油轴承7-10，可以绕阻挡板固定座上的固定轴转动，所述翻边含油轴承7-10外安装有端盖7-7，所述阻挡板7-1的上端安装有缓冲块7-2，所述阻挡板与缓冲块7-2之间设有垫板7-5，所述阻挡气缸7-9的出力轴端通过鱼眼接头7-6固定在阻挡板7-1上，阻挡气缸的另一端通过气缸连接销轴7-8安装在阻挡气缸固定座上。
所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒9-1、左侧边框9-6、右侧边框9-2、驱动电机,所述双链滚筒9-1通过螺钉固定在左侧边框9-6与右侧边框9-2之间，将两侧边框连接起来，每根双链滚筒上装有2个滚筒套9-5，滚筒套9-5通过螺钉固定在双链滚筒9-1上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板9-3，所述链条盖板9-3固定在左侧边框9-6上，起到防护作用，所述双链滚筒9-1之间安装有驱动电滚筒，所述左侧边框内侧安装有绿色导条9-4。
圆柱托盘自动拆叠机进行拆盘动作时：承载有整叠圆柱电池的托盘通过双链滚筒机组输送至机架内，接触到阻挡器组件上的阻挡板时，双链滚筒机组停止转动，机架两侧的侧推组件将整叠托盘向机架的中心收紧，将整叠托盘居中；整叠托盘居中后侧推板收回，提升驱动电机带动装有叉取组件的升降座移动至由底向上第二件托盘两侧，两侧叉取气缸带动叉取板插入托盘两侧定位孔内，之后提升驱动电机将整叠托盘进行提升，提升至设定高度后停止，双链滚筒机组启动，将由底向上的第一件托盘输送出机架，完成一个托盘的拆盘动作；待托盘输送出去后，提升驱动电机启动，将整叠托盘放置于双链滚筒机组上，两侧叉取气缸带动叉取板收回，提升驱动电机启动，将叉取组件向上提升一个托盘两侧定位孔的一个垂直距离，两侧叉取气缸带动叉取板插入托盘两侧定位孔内, 提升驱动电机将整叠托盘提升至一定高度后停止，拆叠盘机上的双链滚筒输送机组启动，将由底向上的第一件托盘输送出机架，完成第二个托盘的拆盘动作；第二个托盘输送出托盘拆叠机后，重复以上动作，直至整叠托盘全部拆分完成，再重新进入一叠托盘，再重复上述动作。
叠盘动作：承载有单件圆柱电池的托盘通过双链滚筒机组输送至机架内，接触到阻挡器组件上的阻挡板时双链滚筒机组停止转动，机架两侧的侧推组件将托盘向机架的中心收紧，将托盘居中，托盘居中后，侧推板收回，提升驱动电机带动装有叉取组件的升降座移动至托盘两侧，两侧叉取气缸带动叉取板插入托盘两侧定位孔内，提升驱动电机将托盘提升至一定高度后停止，完成一个托盘的收集动作。待第二个托盘输送至托盘拆叠机内，重复以上动作，直至完成多个托盘的收集动作。

Claims (9)

1.一种圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：包括框架组件、升降驱动组件、惰轮组件、叉取组件、侧推组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述框架组件上设有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有升降座，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升、降极限位置上、下部各设置4组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的下部，与叉取组件垂直设置，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。
2.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述框架组件包括机架、直线滑轨、升降座，所述机架上设有加固杆，所述加固杆间隔水平设置，所述直线滑轨通过螺钉固定在框架四根立柱的内侧，且对称安装，每根滑轨上配有2个滑块，滑块通过螺钉固定在升降座上，升降座可以沿着直线滑轨做上下直线运动，升降座上通过螺钉固定有同步带连接块，同步带连接块上通过螺钉固定有同步带压块，每个升降座上安装有2组同步带连接块及同步带压块。
3.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。
4.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述叉取组件包括气缸固定座、叉取气缸、叉取板以及滑座，所述气缸固定座包括安装座和连接座，所述连接座垂直安装于固定座的中部，所述固定座安装在升降座上，所述叉取气缸输出端的Y型接头与叉取板底部中间的连接块连接，另一端与连接座连接，所述叉取板两端安装在滑座上。
5.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，所述侧推气缸的出力轴上安装有隔套，所述侧推组件整体安装在机架上。
6.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述惰轮组件包括惰轮、惰轮轴，所述惰轮安装在惰轮轴上，所述惰轮轴安装在惰轮座上，所述惰轮内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承，所述惰轮轴上套有2个隔套，分别安装在深沟球轴承两侧,防止惰轮沿轴向窜动，惰轮座安装在机架上。
7.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述机械死挡组件包括缓冲块支架、调节丝杆、缓冲块， 所述调节丝杆一端旋入缓冲块内，所述缓冲块底部垫有缓冲块垫板，所述缓冲块垫板套装在调节丝杆上并通过法兰螺母并紧，所述调节丝杆另一端旋入缓冲块支架内，通过法兰螺母并紧，所述法兰螺母的并紧接触面垫有垫圈。
8.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述阻挡器组件包括阻挡板固定座、阻挡板、阻挡气缸、阻挡气缸固定座，所述阻挡板底部的拐臂安装在阻挡板固定座上，且拐臂的旋转孔两侧装有翻边含油轴承，可以绕阻挡板固定座上的固定轴转动，所述翻边含油轴承外安装有端盖，所述阻挡板的上端安装有缓冲块，所述阻挡气缸的出力轴端通过鱼眼接头固定在阻挡板上，阻挡气缸的另一端通过气缸连接销轴安装在阻挡气缸固定座上。
9.根据权利要求1所述的圆柱托盘自动拆叠机，其特征在于：所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒、左侧边框、右侧边框、驱动电机,所述双链滚筒通过螺钉固定在左侧边框与右侧边框之间，将两侧边框连接起来，每根双链滚筒上装有2个滚筒套，滚筒套通过螺钉固定在双链滚筒上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板，所述链条盖板固定在左侧边框上，所述双链滚筒之间安装有驱动电滚筒，所述左侧边框内侧安装有绿色导条。
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