CN221369346U - 一种蔬菜种植盘码放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蔬菜种植码放技术领域，特别是一种蔬菜种植盘码放装置，包括输送机框架，在输送机框架的底部设有支腿，在输送机框架的两侧设有链条式输送机，在输送机框架的两侧外壁上分别固定有安装框架，在每个安装框架上分别设有用于顶升蔬菜箱的顶升机构，顶升机构包括滑动设在安装框架两侧内壁上的移动框架、使移动框架升降的升降组件、设在移动框架上表面的伸缩组件、驱动升降组件工作的驱动单元，在输送机框架的两侧内壁之间连接有安装板，驱动单元设在安装板上，升降组件包括两个曲轴和曲块，曲块位于移动框架底部。本实用新型采用先支撑蔬菜箱底部，再进行上下位移的方式，能够提高码放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及蔬菜种植码放技术领域，特别是一种蔬菜种植盘码放装置。
背景技术
托盘种植和托盘育苗是一种在托盘中进行种植的技术，相对于物流上的托盘，种植托盘平常都是平底的，四个侧面都是封板，也叫蔬菜箱。市面上的托盘码放装置都是支撑托盘中间的孔进行上下位移，需要支撑部件移动至蔬菜箱的孔位处对其进行限制，才能进行上下位移，导致支撑蔬菜箱的空间受限，因此会降低蔬菜箱的码放效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种蔬菜种植盘码放装置，包括输送机框架，在所述输送机框架的底部设有支腿，在所述输送机框架的两侧设有链条式输送机，在所述输送机框架的两侧外壁上分别固定有安装框架，在每个安装框架上分别设有用于顶升蔬菜箱的顶升机构，所述顶升机构包括滑动设在安装框架两侧内壁上的移动框架、使移动框架升降的升降组件、设在移动框架上表面的伸缩组件、驱动升降组件工作的驱动单元，在所述输送机框架的两侧内壁之间连接有安装板，所述驱动单元设在安装板上，所述升降组件包括转动设在输送机框架上的两个曲轴、设在每个曲轴两端的曲块，同侧的两个曲块分别位于移动框架底部的两侧，并与移动框架滑动连接。
优选地，所述驱动单元包括设在安装板上的顶升电机，在每个曲轴上分别设有从动链轮，在所述顶升电机的输出轴上设有两个与从动链轮对应的主动链轮，对应的主动链轮和从动链轮分别通过传动链条传动连接。
优选地，在所述安装框架的两侧内壁上分别设有轨道，在所述移动框架的两端分别固定有与轨道对应配合的导向轮，所述导向轮滚动卡设在轨道内。
优选地，所述伸缩组件包括伸缩气缸和设在伸缩气缸伸缩端的连接板，所述伸缩气缸两两为一组，且每组设在对应的移动框架上，在所述移动框架的上表面与伸缩气缸相邻的位置设有直线滑轨组件，所述直线滑轨组件包括安装座、开设在安装座上表面的滑槽、滑动卡设在滑槽内的导承托板，所述承托板的一端与连接板相连。
优选地，在所述输送机框架的两侧内壁之间，且位于链条式输送机的输送末端连接有支撑板，在所述支撑板的上表面设有两个挡止板，在所述支撑板上位于两个挡止板之间设有光电开关。
优选地，在所述输送机框架的两侧外壁上分别设有限位组件。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型利用顶升电机带动两个曲轴转动，并使曲轴两端的曲块也随之一起转动，从而使曲块上升，进而使底部与曲块连接的移动框架上升，从而带动伸缩组件上升，蔬菜箱顶升前，在连接板的作用下，由伸缩气缸带动承托板伸出用于支撑移动框架底部，当移动框架上升时，蔬菜箱在承托板的托举下一起上升，当下一个蔬菜箱被输送至顶升位置后，被承托起的蔬菜箱下落，然后使两个蔬菜箱码放在一起，整个过程采用承托板对蔬菜箱的底部两侧先进行支撑，然后再利用升降组件进行使蔬菜箱进行上下位移，相比传统的支撑蔬菜箱中间的孔进行上下位移，能够最大限度提升码放效率。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
图2是顶升机构的结构示意图；
图3是升降机构的结构示意图；
图4是伸缩组件的结构示意图；
图5是蔬菜箱的码放过程示意图；
图中标号为：1安装框架，2轨道，3移动框架，4导向轮，5伸缩机构，50伸缩气缸，51连接板，52承托板，53安装座，6顶升电机，7传动链条，8曲块，9输送机框架，10曲轴，11链条式输送机，13挡止板，14光电开关，15驱动电机，16转轴，17支腿，18限位组件，19蔬菜箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种蔬菜种植盘码放装置，如图1至图5所示，包括输送机框架9，在输送机框架9的底部设有支腿17，在输送机框架9的两侧设有用于输送蔬菜箱19的链条式输送机11，链条式输送机11由驱动电机15驱动设在输送机框架9两侧内壁之间的转轴16转动，转轴16两端连接有链轮，链轮与链条啮合，在输送机框架9的两侧内壁之间，且位于链条式输送机11的输送末端连接有支撑板，在支撑板的上表面设有两个挡止板13，在支撑板上位于两个挡止板13之间设有光电开关14。蔬菜箱19在链条式输送机11上移动，当到达链条式输送机11的末端时，顶住挡止板13，并触发光电开关14，光电开关14用于检测蔬菜箱是否到位，到位后链条式输送机11停止工作，即蔬菜箱19到达顶升位置。
为了防止蔬菜箱19在输送过程中发生偏移，在输送机框架9的两侧外壁上分别设有限位组件18。限位组件18位于输送机的输送首端，其包括固定在输送机框架9外侧壁上的固定板、连接在固定板上的倾斜向上设置的连接板、与连接板顶部相连的限位板。
在输送机框架9的两侧外壁上分别固定有安装框架1，在每个安装框架1上分别设有用于顶升蔬菜箱19的顶升机构，顶升机构包括滑动设在安装框架1两侧内壁上的移动框架3、使移动框架3升降的升降组件、设在移动框架3上表面的伸缩组件5、驱动升降组件工作的驱动单元，在安装框架1的两侧内壁上分别设有轨道2，在移动框架3的两端分别固定有与轨道2对应配合的导向轮4，导向轮4滚动卡设在轨道2内。
在输送机框架9的两侧内壁之间连接有安装板，驱动单元设在安装板上，驱动单元包括设在安装板上的顶升电机6，在每个曲轴10上分别设有从动链轮，在顶升电机6的输出轴上设有两个与从动链轮对应的主动链轮，对应的主动链轮和从动链轮分别通过传动链条7传动连接。
升降组件包括转动设在输送机框架9上的两个曲轴10、设在每个曲轴10两端的曲块8，同侧的两个曲块8分别位于移动框架3底部的两侧，并与移动框架滑动连接。顶升电机6工作由传动链条7传动主动链轮和从动链轮转动，从而使两个曲轴10转动，进而带动曲块8和连接轴19一起转动，从而带动移动框架3向上移动，当曲轴10带动曲块8和连接轴19转动180°时，蔬菜箱到达最高位置。
伸缩组件5包括伸缩气缸50和设在伸缩气缸50伸缩端的连接板51，连接板51用于连接承托板，伸缩气缸50两两为一组，且每组设在对应的移动框架3上。在移动框架3的上表面与伸缩气缸50相邻的位置设有直线滑轨组件，直线滑轨组件包括安装座53、开设在安装座53上表面的滑槽、滑动卡设在滑槽内的承托板52，承托板52的一端与连接板51相连。在连接板51的作用下，伸缩气缸50伸缩带动承托板52在滑槽内来回移动，当伸缩气缸50伸出时，承托板52伸出并承托住蔬菜箱的两侧底部。
本实用新型的工作方式为：蔬菜箱19由链条式输送机11将其输送至顶升位置后，位于移动框架3上的伸缩气缸50带动承托板52伸出至蔬菜箱19底部的两侧，然后启动顶升电机6，带动主动链轮转动，同时在传动链条的传动作用下，使两个从动链轮转动，进而带动曲轴10转动，从而使曲块8一起随曲轴10转动，曲轴10旋转带动曲块8上升，从而将移动框架3顶起，移动框架3两端的滚轮在轨道2内上升直至升到最高处，此时蔬菜箱19在承托板52的托举下一起上升至最高位置；紧接着链条式输送机11将下一个蔬菜箱传送到顶升位置，然后顶升电机6继续旋转，上一个被顶升起的蔬菜箱下落至此蔬菜箱上，伸缩气缸50迅速缩回，顶升电机6继续旋转，使曲轴带动曲块到达最低位置时顶升电机6停止，使两个蔬菜箱码放到一起。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种蔬菜种植盘码放装置，其特征在于，包括输送机框架(9)，在所述输送机框架(9)的底部设有支腿(17)，在所述输送机框架(9)的两侧设有链条式输送机(11)，在所述输送机框架(9)的两侧外壁上分别固定有安装框架(1)，在每个安装框架(1)上分别设有用于顶升蔬菜箱(19)的顶升机构，所述顶升机构包括滑动设在安装框架(1)两侧内壁上的移动框架(3)、使移动框架(3)升降的升降组件、设在移动框架(3)上表面的伸缩组件(5)、驱动升降组件工作的驱动单元，在所述输送机框架(9)的两侧内壁之间连接有安装板，所述驱动单元设在安装板上，所述升降组件包括转动设在输送机框架(9)上的两个曲轴(10)、设在每个曲轴(10)两端的曲块(8)，同侧的两个曲块(8)分别位于移动框架(3)底部的两侧，并与移动框架滑动连接。
2.如权利要求1所述的蔬菜种植盘码放装置，其特征在于：所述驱动单元包括设在安装板上的顶升电机(6)，在每个曲轴(10)上分别设有从动链轮，在所述顶升电机(6)的输出轴上设有两个与从动链轮对应的主动链轮，对应的主动链轮和从动链轮分别通过传动链条(7)传动连接。
3.如权利要求1所述的蔬菜种植盘码放装置，其特征在于：在所述安装框架(1)的两侧内壁上分别设有轨道(2)，在所述移动框架(3)的两端分别固定有与轨道(2)对应配合的导向轮(4)，所述导向轮(4)滚动卡设在轨道(2)内。
4.如权利要求1所述的蔬菜种植盘码放装置，其特征在于：所述伸缩组件(5)包括伸缩气缸(50)和设在伸缩气缸(50)伸缩端的连接板(51)，所述伸缩气缸(50)两两为一组，且每组设在对应的移动框架(3)上，在所述移动框架(3)的上表面与伸缩气缸(50)相邻的位置设有直线滑轨组件，所述直线滑轨组件包括安装座(53)、开设在安装座(53)上表面的滑槽、滑动卡设在滑槽内的承托板(52)，所述承托板(52)的一端与连接板(51)相连。
5.如权利要求1所述的蔬菜种植盘码放装置，其特征在于：在所述输送机框架(9)的两侧内壁之间，且位于链条式输送机(11)的输送末端连接有支撑板，在所述支撑板的上表面设有两个挡止板(13)，在所述支撑板上位于两个挡止板(13)之间设有光电开关(14)。
6.如权利要求1所述的蔬菜种植盘码放装置，其特征在于：在所述输送机框架(9)的两侧外壁上分别设有限位组件(18)。
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