CN111217071A - 子母栈板结合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种子母栈板结合设备，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机。具体的，栈板提升机包括置物台和与置物台联动的升降机构，带有子栈板的物品手动或自动放置于置物台上，升降机构动作以提升子栈板及物品。而后旋转叉车进入栈板提升机内位于置物台底下旋转叉车叉取带有子栈板的物品。拆盘机将母栈板输送至旋转叉车，并使母栈板位于子栈板下方，母栈板与子栈板结合于旋转叉车。本发明的子母栈板结合设备，子栈板与母栈板的结合摆放效果好，避免了人工摆放所带来的不规则性，且效率高，更加安全可靠。

Description

子母栈板结合设备

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种子母栈板结合设备。

背景技术

随着现代化工业飞速发展，对仓储自动化的要求也越来越高，由于自动化仓储的要求，栈板需要统一，为了使带有子栈板的产品能够统一存仓，需要将子栈板放到统一的母栈板上才能实现自动化存仓，而目前的子母栈板结合多为人工或半自动形式。人工或半自动化的子母栈板结合，工作强度高，费时费力，并且不安全。另外，人工子母栈板的堆放不规则，影响美观和后期使用。

因此，有必要提供一种堆放效果好，且能自动进行子母栈板结合的子母栈板结合设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆放效果好，能自动进行子母栈板结合的子母栈板结合设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种子母栈板结合设备，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机，栈板提升机包括置物台和与置物台联动的升降机构，带有子栈板的物品放置于置物台，升降机构动作以提升子栈板及物品；旋转叉车进入栈板提升机内并叉取带有子栈板的物品，拆盘机将母栈板输送至旋转叉车，母栈板与子栈板结合于旋转叉车。

与现有技术相比，本发明提供的子母栈板结合设备，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机，栈板提升机用于将带有物品的子栈板提升到一定高度，而旋转叉车进入栈板提升机内叉取带有物品的子栈板然后旋转叉车回位至拆盘机处，拆盘机输送母栈板至旋转叉车，旋转叉车上带有子栈板的叉板下降至母栈板处，使得子栈板和母栈板结合在一起，本发明的子母栈板结合设备，子栈板与母栈板的结合效果好、效率高，更加安全可靠。

较佳地，栈板提升机还包括框架型材，框架型材内设置有用于容置子栈板的容置空间，置物台和升降机构设置于容置空间内。栈板提升机的内部为中空的容置空间，可用于提升子栈板和子栈板上的物品，结构简单，设计合理。

较佳地，栈板提升机还包括用于使子栈板居中放置的对位机构，对位机构可伸缩设置于框架型材的侧面。设置有对位机构，可以对子栈板进行居中对位，使得子栈板摆放整齐，后面子栈板与母栈板结合时摆放效果更好、更整齐。

较佳地，升降机构包括升降第一动力装置、升降链条和张紧器，升降链条连接于第一动力装置和置物台，张紧器连接于升降链条，借由第一动力装置动作以使链条带动置物台升降。升降链条在第一动力装置的作用下带动置物台升降，设置有张紧器，使得升降链条在传动过程中可以保持适当的张紧力，从而避免升降链条打滑，结构简单，设计合理。

较佳地，栈板提升机还包括防撞装置，防撞装置包括上限位组件、下限位组件和防撞组件，上限位组件和下限位组件相对设置于容置空间的顶部和底部，防撞组件设置于框架型材的外周。上限位组件用于防止物品在上升过程中撞击栈板提升机，下限位组件用于防止置物台在下降过程中碰撞栈板提升机，防撞组件用于防止旋转叉车在移行至栈板提升机时直接撞击栈板提升机，设置有防撞装置，可以避免工件间的直接撞击，延长了使用寿命。

较佳地，栈板提升机和旋转叉车之间还设置有轨道，旋转叉车通过轨道连接于栈板提升机，置物台的外侧设置避位部，避位部用于轨道安装时的避位。设置有轨道，旋转叉车可以沿轨道移行至栈板提升机，移行路径更加准确，可以避免碰撞，亦可以使旋转叉车与子栈板的对位更加准确。

较佳地，旋转叉车包括用于叉接子栈板的叉板，叉板可升降设置于旋转叉车上。旋转叉车上的叉板可以升降，以方便插接各种规格的子栈板。

较佳地，旋转叉车还包括与拆盘机对接的第一接驳台，第一接驳台与叉板相对设置，借由第一接驳台与拆盘机对接以将拆盘机上的母栈板推送至第一接驳台上。第一接驳台用于对接和放置母栈板，第一接驳台位于叉板的下方，以使叉板下降时子栈板即可与母栈板结合。

较佳地，拆盘机上设置有与第一接驳台对接的第二接驳台，第一接驳台与第二接驳台对接以将拆盘机上的母栈板推送至第一接驳台。母栈板由拆盘机的第二接驳台推送至旋转叉车的第一接驳台上，结构简单，设计合理。

较佳地，拆盘机上设置有固定装置，固定装置按预设高度设置于第二接驳台上，借由固定装置动作以使第二接驳台上位于预设高度上的母栈板固定不动，以将第二接驳台上位于预设高度下的母栈板推送至第一接驳台。预设高度可以为一个母栈板的高度，即将最底下母栈板以上的母栈板固定，从而使得最底下的母栈板可以输送至旋转叉车上，结构简单，设计合理。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的子母栈板结合设备的结构示意图。

图2是图1中栈板提升机的结构示意图。

图3是图2中置物台的结构示意图。

图4是图1中旋转叉车的结构示意图。

图5是图1中拆盘机的结构示意图。

附图说明：

100、子母栈板结合设备；101、子栈板；102、母栈板；

10、栈板提升机；11、第一动力装置；12、升降链条；13、张紧器；14、置物台；141、置物板；142、限位部；143、避位部；15、上限位组件；16、下限位组件；17、防撞组件；18、对位机构；19、框架型材；191、容置空间；

20、旋转叉车；21、叉板；22、升降结构；23、第一接驳台；24、第一动力结构；25、旋转结构；

30、拆盘机；31、第一固定结构；32、第二固定结构；33、第二接驳台；

40、轨道；41、限位块。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明提供了一种子母栈板结合设备100，包括用于提升子栈板101的栈板提升机10、用于结合子栈板101与母栈板102的旋转叉车20和用于储存母栈板102的拆盘机30。具体的，栈板提升机10包括置物台14和与置物台14联动的升降机构，带有子栈板101的物品手动或自动放置于置物台14上，升降机构动作以提升子栈板101及物品。而后旋转叉车20进入栈板提升机10内位于置物台14底下旋转叉车20叉取带有子栈板101的物品。拆盘机30将母栈板102输送至旋转叉车20，并使母栈板102位于子栈板101下方，母栈板102与子栈板101结合于旋转叉车20。

采用上述技术方案后，本发明提供的子母栈板结合设备100，包括用于提升子栈板101的栈板提升机10、用于结合子栈板101与母栈板102的旋转叉车20和用于储存母栈板102的拆盘机30。栈板提升机10用于将带有物品的子栈板101提升到一定高度，然后旋转叉车20进入栈板提升机10内叉取带有物品的子栈板101然后旋转叉车20回位至拆盘机30处，拆盘机30输送母栈板102至旋转叉车20，旋转叉车20上带有子栈板101的叉板21下降至母栈板102处，使得子栈板101和母栈板102结合在一起，本发明的子母栈板结合设备100，子栈板101与母栈板102的结合效果好、效率高，更加安全可靠。

请参阅图2，在一些可选的实施例中，栈板提升机10还包括框架型材19，框架型材19内设置有用于容置子栈板101的容置空间191，置物台14和升降机构设置于容置空间191内。栈板提升机10的内部为中空的容置空间191，可用于提升子栈板101和子栈板101上的物品，置物台14可升降设置于容置空间191内。其中，升降机构包括升降第一动力装置11、升降链条12和张紧器13，升降链条12设置于框架型材19上并连接于第一动力装置11和置物台14，张紧器13连接于升降链条12，借由第一动力装置11动作以使升降链条12带动置物台14升降，第一动力装置11可以为伺服电机。可以理解的，升降链条12在第一动力装置11的作用下带动置物台14升降，设置有张紧器13，使得升降链条12在传动过程中可以保持适当的张紧力，从而避免升降链条12打滑，结构简单，设计合理。

请参阅图2，在一些可选的实施例中，栈板提升机10还包括用于使子栈板101居中放置的对位机构18，对位机构18可伸缩设置于框架型材19的侧面。对位机构18可以对称的设置于框架型材19的两侧，两侧均设置有一个以上的对位机构18，只要对位机构18能够作用于带有物品的子栈板101，使得子栈板101在置物台14上的放置位置整齐居中即可，对于对位机构18的数量，本发明在此不作限制。设置有对位机构18，可以对子栈板101进行居中对位，使得子栈板101摆放整齐，后面子栈板101与母栈板102结合时摆放效果更好、更整齐。对位机构18在动力件的作用下可伸缩的穿置于框架型材19，可以理解的，对位机构18作用于子栈板101，即对位机构18依次穿过框架型材19和置物台14的侧面，相应的，框架型材19和置物台14上均开设有供对位机构18穿置的通孔。在本实施例中，对位机构18与子栈板101接触的端面上覆盖有软质材料的结构，该软质材料的结构可以为优力胶、硅胶或者其他，只要对位机构18触碰子栈板101时能起到缓冲保护作用即可。

请参阅图2，在一些可选的实施例中，栈板提升机10还包括防撞装置，防撞装置包括上限位组件15、下限位组件16和防撞组件17，上限位组件15和下限位组件16相对设置于容置空间191的顶部和底部，防撞组件17设置于框架型材19的外周。具体的，上限位组件15用于防止物品在上升过程中直接撞击栈板提升机10，而下限位组件16用于防止置物台14在下降过程中直接碰撞栈板提升机10，防撞组件17用于防止旋转叉车20在移行至栈板提升机10时直接撞击栈板提升机10，设置有防撞装置，可以避免工件之间的直接碰撞，有效延长了设备的使用寿命。

请参阅图1至图4，在一些可选的实施例中，栈板提升机10和旋转叉车20之间还设置有轨道40，轨道40的两端均设置有限位块41，以免旋转叉车20移行至轨道40外。旋转叉车20通过轨道40连接于栈板提升机10，置物台14的外侧设置有避位部143，避位部143用于轨道40安装时的避位。设置有轨道40，旋转叉车20可以沿轨道40移行至栈板提升机10，移行路径更加准确，可以避免碰撞，亦可以使旋转叉车20与子栈板101的对位更加准确。相应的，轨道40的一部分位于框架型材19的容置空间191内，为避免轨道40与置物台14之间的干涉，在置物台14的外侧设置有避位部143，使得置物台14位于容置空间191的底部时与轨道40之间互不干涉。结构简单，设计合理。在本实施例中，置物台14包括用于放置子栈板101的置物板141、与下限位组件16配合的限位部142，限位部142与置物板141之间形成用于避位的避位部143，整个置物台14由钢板制成，结构稳固牢靠。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，旋转叉车20包括用于叉接子栈板101的叉板21，叉板21通过升降结构22可以升降的设置于旋转叉车20上。叉板21还可以前后移动，以使子栈板101能够与母栈板102结合。可以理解的，旋转叉车20上的叉板21可以升降，可以更加方便的插接各种规格的子栈板101；而叉板21可以前后移动，使得子栈板101与母栈板102结合后，叉板21可以退出子栈板101外。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，旋转叉车20还包括与拆盘机30对接的第一接驳台23，第一接驳台23与叉板21相对设置。在本实施例中，第一接驳台23位于叉板21的下方。借由第一动力结构24动作，第一接驳台23与拆盘机30对接以将拆盘机30上的母栈板102推送至第一接驳台23上。第一接驳台23用于对接并放置母栈板102，第一接驳台23位于叉板21的下方，在叉板21下降时子栈板101即可与母栈板102结合。结构简单，操作方便。旋转叉车20还包括旋转结构25，旋转叉车20通过旋转结构25可以多角度旋转，调整第一接驳台23与第二接驳台33的对位，并在子栈板101与母栈板102结合后，旋转叉车20可旋转至送料处将已结合的子母栈板102送出。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，拆盘机30上设置有与第一接驳台23对接的第二接驳台33，第一接驳台23与第二接驳台33对接以将拆盘机30上的母栈板102推送至第一接驳台23。母栈板102由拆盘机30的第二接驳台33推送至旋转叉车20的第一接驳台23上，结构简单，设计合理。具体的，拆盘机30上设置有固定装置，固定装置包括第一固定结构31和第二固定结构32，第一固定结构31和第二固定结构32对车设置于拆盘机30的两侧。可以理解的，第一固定结构31和第二固定结构32按预设高度设置于第二接驳台33上，即第一固定结构31和第二固定结构32固定于拆盘机30上高出第二接驳台33预设高度的位置。借由固定装置动作以使第二接驳台33上位于预设高度上的母栈板102固定不动，以将第二接驳台33上位于预设高度下的母栈板102推送至第一接驳台23。在本实施例中，预设高度可以为一个母栈板102的高度，即第一固定结构31和第二固定结构32动作，将最底下母栈板102以上的母栈板102固定，从而使得最底下的母栈板102可以由第二接驳台33输送至旋转叉车20的第一接驳台23上，结构简单，设计合理。

与现有技术相比，本发明提供的子母栈板结合设备100，包括用于提升子栈板101的栈板提升机10、用于结合子栈板101与母栈板102的旋转叉车20和用于储存母栈板102的拆盘机30。首先带有物品的子栈板101放置于栈板提升机10的置物台14上，通过对位机构18对子栈板101进行居中对位，对位后栈板提升机10将带有物品的子栈板101将带有物品的子栈板101提升到一定高度；然后旋转叉车20通过轨道40进入栈板提升机10内，并将旋转叉车20的叉板21调至合适位置并叉取带有物品的子栈板101，而后旋转叉车20回位至拆盘机30处，通过第一接驳台23和第二接驳台33对接，将拆盘机30上的母栈板102输送至旋转叉车20；而后旋转叉车20上带有子栈板101的叉板21下降至母栈板102处，叉板21脱离子栈板101，使得子栈板101和母栈板102结合在一起；最后，旋转叉车20旋转至送料处将已结合的子母栈板102送出。本发明的子母栈板结合设备100，子栈板101与母栈板102的结合效果好，避免了人工摆放所带来的不规则性，且效率高，更加安全可靠。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种子母栈板结合设备，其特征在于，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机，所述栈板提升机包括置物台和与所述置物台联动的升降机构，带有所述子栈板的物品放置于所述置物台，所述升降机构动作以提升所述子栈板及物品；所述旋转叉车进入所述栈板提升机内并叉取带有所述子栈板的物品，所述拆盘机将所述母栈板输送至所述旋转叉车，所述母栈板与所述子栈板结合于所述旋转叉车。

2.根据权利要求1所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述栈板提升机还包括框架型材，所述框架型材内设置有用于容置所述子栈板的容置空间，所述置物台和所述升降机构设置于所述容置空间内。

3.根据权利要求2所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述栈板提升机还包括用于使所述子栈板居中放置的对位机构，所述对位机构可伸缩设置于所述框架型材的侧面。

4.根据权利要求1所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述升降机构包括升降第一动力装置、升降链条和张紧器，所述升降链条连接于所述第一动力装置和所述置物台，所述张紧器连接于所述升降链条，借由所述第一动力装置动作以使所述链条带动所述置物台升降。

5.根据权利要求2所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述栈板提升机还包括防撞装置，所述防撞装置包括上限位组件、下限位组件和防撞组件，所述上限位组件和所述下限位组件相对设置于所述容置空间的顶部和底部，所述防撞组件设置于所述框架型材的外周。

6.根据权利要求1所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述栈板提升机和所述旋转叉车之间还设置有轨道，所述旋转叉车通过所述轨道连接于所述栈板提升机，所述置物台的外侧设置有避位部，所述避位部用于所述轨道安装时的避位。

7.根据权利要求1所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述旋转叉车包括用于叉接所述子栈板的叉板，所述叉板可升降设置于所述旋转叉车上。

8.根据权利要求7所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述旋转叉车还包括与所述拆盘机对接的第一接驳台，所述第一接驳台与所述叉板相对设置，借由所述第一接驳台与所述拆盘机对接以将所述拆盘机上的所述母栈板推送至所述第一接驳台上。

9.根据权利要求8所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述拆盘机上设置有与所述第一接驳台对接的第二接驳台，所述第一接驳台与所述第二接驳台对接以将所述拆盘机上的所述母栈板推送至所述第一接驳台。

10.根据权利要求9所述的子母栈板结合设备，其特征在于，所述拆盘机上设置有固定装置，所述固定装置按预设高度设置于所述第二接驳台上，借由所述固定装置动作以使所述第二接驳台上位于所述预设高度上的所述母栈板固定不动，以将所述第二接驳台上位于所述预设高度下的所述母栈板推送至所述第一接驳台。

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