CN215557015U - 一种料盘运输机构和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘运输机构和加工设备，所述料盘运输机构包括底架和抽屉组件，所述底架包括底板和设置在所述底板两侧的侧板；所述抽屉组件包括导轨、滑座、连接板以及四组承载板，所述导轨设置在两个所述侧板上，所述滑座可滑动地与两侧的所述导轨连接，所述连接板分别与两侧的所述滑座连接，每个所述滑座上设置有两组承载板；其中，所述承载板上设置有第一限位块，所述承载板与所述滑座可滑动连接，可调节位于同一所述滑座上的两组所述第一限位块之间的距离。操作便捷且安全。

Description

一种料盘运输机构和加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种料盘运输机构和加工设备。

背景技术

随着自动化的需求越来越多，竞争也越来越大，在自动化设备中，料盘作为一个产品转移的载体充当着重要的角色，随着自动化的需求越来越多，竞争也越来越大，客户要求也越来越苛刻，空间，效率，成本，等成为自动化方案所必须要考虑的因素。

在给设备上下料的过程中，是将装好的料盘堆叠送进设备内，再由顶升机构送至加工位，目前都是操作员人工直接将堆叠好的料盘送进设备内部的暂存空间内，操作不便，另外操作员需要将手直接进入设备内，也存在一定的生产安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种操作便捷且安全的料盘运输机构和加工设备。

本实用新型实施例公开了一种料盘运输机构,包括底架和抽屉组件，所述底架包括底板和设置在所述底板两侧的侧板；所述抽屉组件包括导轨、滑座、连接板以及四组承载板，所述导轨设置在两个所述侧板上，所述滑座可滑动地与两侧的所述导轨连接，所述连接板分别与两侧的所述滑座连接，每个所述滑座上设置有两组承载板；其中，所述承载板上设置有第一限位块，所述承载板与所述滑座可滑动连接，可调节位于同一所述滑座上的两组所述第一限位块之间的距离。

可选的，所述滑座上设置滑槽，所述承载板与所述滑槽之间通过螺母连接。

可选的，所述承载板上设置有第二限位块，所述第二限位块与所述承载板可拆卸连接，且当所述第二限位块与所述承载板解除连接时，可调节位于不同所述滑座上的所述第二限位块之间的距离。

可选的，所述底板的中部为镂空结构。

可选的，所述连接板上设置有手柄。

可选的，还包括止动组件，所述止动组件分别与所述底架和所述抽屉组件连接，当所述抽屉组件滑动进入所述底架内，通过所述止动组件使所述抽屉组件在所述底架中止动定位。

可选的，所述止动组件包括磁铁和吸附钢块，所述磁铁设置在所述底板上，所述吸附钢块设置在所述连接板上。

可选的，所述吸附钢块与所述连接板之间设置有用于调节所述吸附钢块和所述连接板之间距离的顶丝。

可选的，所述底板上设置有行程开关传感器。

本实用新型实施例还公开了一种加工设备，包括加工台和上述所述料盘运输机构，所述料盘运输机构安装在所述加工台的底部。

本实用新型实施例通过底架和抽屉组件组成的抽屉结构应用到设备的料盘上料中，操作员可以将该抽屉组件拉出机器表面后再将一摞料盘摆放在该承载板上面，再由第一限位块将该料盘限位，然后推进机器设备里面，达到给设备上料的目的，这样在操作便捷和安全性上都有了大幅的提升，并且承载板与滑座可滑动连接，可以通过滑动调节同一滑座上的承载板来调节第一限位块之间的距离，从而适应不同尺寸的料盘。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的一实施例的一种料盘运输机构的抽屉组件抽出状态的示意图；

图2是本实用新型的一实施例的料盘运输机构分解结构的示意图；

图3是本实用新型的一实施例的料盘运输机构的抽屉组件上堆叠料盘时的推入状态示意图。

其中，100、底架；200、抽屉组件；300、止动组件；110、底板；120、侧板；210、导轨；220、滑座；230、连接板；240、承载板；241、第一限位块；221、滑槽；242、第二限位块；231、手柄；310、吸附钢块；320、磁铁；111、行程开关传感器；232、缓冲垫。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种料盘运输机构，包括底架100和抽屉组件200，所述底架100包括底板110和设置在所述底板110两侧的侧板120；所述抽屉组件200包括导轨210、滑座220、连接板230以及四组承载板240，所述导轨210设置在两个所述侧板120上，所述滑座220可滑动地与两侧的所述导轨210连接，所述连接板230分别与两侧的所述滑座220连接，每个所述滑座220上设置有两组承载板240；其中，所述承载板240上设置有第一限位块241，所述承载板240与所述滑座220可滑动连接，可调节位于同一所述滑座220上的两组所述第一限位块241之间的距离。

本实用新型实施例通过底架100和抽屉组件200组成的抽屉结构应用到设备的料盘上料中，操作员可以将该抽屉组件200拉出机器表面后再将一摞料盘摆放在该承载板240上面，再由第一限位块241将该料盘限位，然后推进机器设备里面，达到给设备上料的目的，这样在操作便捷和安全性上都有了大幅的提升，并且承载板240与滑座220可滑动连接，可以通过滑动调节同一滑座220上的承载板240来调节第一限位块241之间的距离，从而适应不同尺寸的料盘。

具体的，本实用新型的料盘运输机构应用于在激光加工设备生产线中，例如激光加工中，底架100被安装在设备的底部，两侧的侧板120相对设置，导轨210固定在两侧侧板120上，滑座220与导轨210可滑动连接，四个承载板240两两设置在左右两侧的滑座220上，其连线呈矩形，连接板230连接两侧的侧板120，形成抽屉结构，拉动连接板230即可带动滑座220沿导轨210滑出，即凸出设备表面，抽屉导轨210的设计上更方便，成本更低，能够突出机台表面的距离更长，突出机台表面可达720mm，此时承载板240外露，操作员将装好的料盘放置在承载板240上，由第一限位块241将其限位，料盘的四个角被限位好后，再推动连接板230将料盘推进机器设备内，完成上料，整个操作流程便捷且安全。

如图2所示，所述滑座220上设置有滑槽221，所述承载板240与所述滑槽221之间通过螺母连接，螺母穿过承载板240并嵌入滑槽221中，形成竖直方向的固定，并且螺母可以在滑槽221中沿水平方向滑动，即可调节距离。

在本实施例中，滑槽221沿抽拉方向设置在滑座220上，滑槽221的横截面呈倒T型，承载板240通过螺母固定在滑槽221中，可在竖直方向上限位，螺母可在滑槽221中水平滑动；又或者在其他实施例中，螺母拧紧固定后在滑槽221中不能滑动，需要拧松螺母，才可以滑动。

如图2所示，所述承载板240上设置有第二限位块242，所述第二限位块242与所述承载板240可拆卸连接，且当所述第二限位块242与所述承载板240解除连接时，可调节位于不同所述滑座220上的所述第二限位块242之间的距离，实现前后左右四个方向都能调节距离，来适应不同尺寸的料盘。

在本实施例中，四组承载板240上的第一限位块241和第二限位块242配合调节，料盘码放在承载板240上，料盘的四个角被第一限位块241和第二限位块242限位固定，通过滑槽221来调节前后方向的承载板240，从而达到第一限位块241在前后方向上的距离调节，再通过调节承载板240上的第二限位块242在左右方向上的距离，来达到调节左右方向的距离；具体的，在承载板240上设置有多组调节孔，第二限位块242上设置有两个腰型槽，利用螺母穿过腰型槽固定在调节孔内，对第二限位块242固定，调节时卸下螺母，移动第二限位块242使腰型槽对应不同位置的调节孔，再将螺母拧紧固定，完成调节操作，通过四组第一限位块241和第二限位块242配合调节，该方案可适用于300mmX400mm-400mmX550mm尺寸的料盘。

具体的，所述底板110的中部为镂空结构，以便设备中的升降机构中的穿过底板110，将料盘顶升至上层加工位；在本实施例中，底板110镂空后被分为左右两个独立的板，各自连接有侧板120，侧板120上设置有滑座220、导轨210，之间仅仅通过连接板230连接，激光加工设备中设置有升降机构，抽屉组件200设置在设备的底部，当料盘放置好后被推入设备中，升降机构启动，将堆叠好的料盘全部顶升至上层的加工位，完成上料，便于后续的激光加工。

更具体的，所述连接板230上设置有手柄231，如此设置，操作员就可以手握手柄231将抽屉组件200拉出，以快速放置料盘于承载板240中。

如图2所示，所述料盘运输机构还包括止动组件300，所述止动组件300分别与所述底架100和所述抽屉组件200连接，当所述抽屉组件200滑动进入所述底架100内，通过所述止动组件300使所述抽屉组件200在所述底架100中止动定位，这样就能够使料盘每次抽拉都能达到指定的位置，起到了一个初定位的作用，也便于后续顶升机构的上料动作。

进一步的，所述止动组件300包括磁铁320和吸附钢块310，所述磁铁320设置在所述底板110上，所述吸附钢块310设置在所述连接板230上；到位精度更高，成本更便宜。当然，还可以是其他的定位结构，例如凸台和卡槽的配合结构。

更进一步的，所述吸附钢块310与所述连接板230之间设置有用于调节所述吸附钢块310和所述连接板230之间距离的顶丝；吸附钢块310与磁铁320之间的吸力可调，可以调节吸附钢块310与连接板230之间固定的顶丝来调节吸附钢块310与磁铁320之间的距离从而来调节吸力的大小。

如图2所示，所述底板110上设置有行程开关传感器111；当抽屉组件200推入后，连接板230会触碰到行程开关传感器111，使程序上收到料盘放置已到位的指令，从而启动后续升降机构将料盘顶升至加工位，感应更灵敏，成本更便宜。

如图2所示，所述连接板230上对应所述磁铁320的位置设置有缓冲垫232；使吸附钢块310和磁铁320吸附在一起的时候起到一个缓冲的作用，从而避免闭合时噪音的产生，以及提高磁铁320的使用寿命；可选的，缓冲垫232可以为橡胶或者海绵，优选为橡胶。

本实用新型实施例还公开了一种加工设备，包括加工台和上述实施例中的料盘运输机构，所述料盘运输机构安装在所述加工台的底部。

具体的，加工台的底部设置有容纳料盘的空腔，所述侧板与加工台固定在一起，抽拉抽屉组件可将料盘推入加工台的空腔内，进行后续上料操作；其中，加工台中还设置有顶升机构，用于将料盘从低位顶升至高位，即加工位，完成上料。

本实用新型的工作原理：操作员手握住手柄，将抽屉组件从激光加工设备中抽出，如图1所示，此时抽屉组件凸出与设备表面，操作员再将料盘放置在承载板上，承载板被第一限位块和第二限位块限位，稳定不会移动，在继续将料盘堆叠上去，堆叠完成后，操作员手握手柄，将抽屉组件带动料盘推进激光加工设备中，如图3所示，料盘被推进后，连接板上的吸附钢块被磁铁吸附，使料盘每次抽拉都能达到指定的位置，起到了一个初定位的作用，同时，连接板触碰到行程开关传感器，行程开关感应器发出信号给内部控制器，使程序上收到料盘到位的指令，即开启后续顶升机构上料的操作。

以上内容是结合具体的可选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料盘运输机构，其特征在于，包括：

底架，包括底板和设置在所述底板两侧的侧板；

抽屉组件，包括导轨、滑座、连接板以及四组承载板，所述导轨设置在两个所述侧板上，所述滑座可滑动地与两侧的所述导轨连接，所述连接板分别与两侧的所述滑座连接，每个所述滑座上设置有两组承载板；

其中，所述承载板上设置有第一限位块，所述承载板与所述滑座可滑动连接，可调节位于同一所述滑座上的两组所述第一限位块之间的距离。

2.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述滑座上设置滑槽，所述承载板与所述滑槽之间通过螺母连接。

3.如权利要求2所述的料盘运输机构，其特征在于，所述承载板上设置有第二限位块，所述第二限位块与所述承载板可拆卸连接，且当所述第二限位块与所述承载板解除连接时，可调节位于不同所述滑座上的所述第二限位块之间的距离。

4.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述底板的中部为镂空结构。

5.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述连接板上设置有手柄。

6.如权利要求1-5任意一项所述的料盘运输机构，其特征在于，还包括止动组件，所述止动组件分别与所述底架和所述抽屉组件连接，当所述抽屉组件滑动进入所述底架内，通过所述止动组件使所述抽屉组件在所述底架中止动定位。

7.如权利要求6所述的料盘运输机构，其特征在于，所述止动组件包括磁铁和吸附钢块，所述磁铁设置在所述底板上，所述吸附钢块设置在所述连接板上。

8.如权利要求7所述的料盘运输机构，其特征在于，所述吸附钢块与所述连接板之间设置有用于调节所述吸附钢块和所述连接板之间距离的顶丝。

9.如权利要求6所述的料盘运输机构，其特征在于，所述底板上设置有行程开关传感器。

10.一种加工设备，其特征在于，包括加工台和如权利要求1-9任意一项所述的料盘运输机构，所述料盘运输机构安装在所述加工台的底部。

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