CN213260152U - 放底板设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种放底板设备，属于陶瓷成型设备技术领域。放底板设备，用于将底板放置于坯体上，该放底板设备包括：储板小车、提升机及移载机，储板小车用于储存底板；提升机用于提升储板小车上堆叠的一摞底板，以将一摞底板自上而下逐一地提升至预设高度；移载机包括移载机架、移送机构，移载机架设置于提升机的上方，移送机构被配置为可滑动地设置于移载机架上，移送机构用于将处于预设高度的底板移送至下料位置。该放底板设备，自动放底板，节省人工成本，自动化程度高。

Description

放底板设备

技术领域

本申请涉及陶瓷成型设备技术领域，具体而言，涉及一种放底板设备。

背景技术

陶瓷生产过程中，坯体在模具内灌浆成型后，需要坯体与模具脱离。底模与坯体脱模时，需要将坯体倒置，然而在倒置前，一般在坯体的上方放置底板，底板跟随坯体翻转，以使底板承载坯体。现有技术中，一般人工放置底板，效率低下，人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种放底板设备，自动放底板，节省人工成本，自动化程度高。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供了一种放底板设备，用于将底板放置于坯体上，包括：

储板小车，用于储存底板；

提升机，用于提升储板小车上堆叠的一摞底板，以将一摞底板自上而下逐一地提升至预设高度；

移载机，移载机包括移载机架、移送机构，移载机架设置于提升机的上方，移送机构被配置为可滑动地设置于移载机架上，移送机构用于将处于预设高度的底板移送至下料位置。

该放底板设备，通过储板小车实现底板的储存，无需频繁上料底板，提高了上料效率；通过提升机将储板小车上堆叠的一摞底板自上而下逐一提升至预设高度，以便于移栽机吸持底板，以提高底板移载效率；通过移栽机将底板从预设高度移送至下料位置，使得底板移送灵活，实现了底板的自动放板。该放底板设备，用于将底板放置于处于下料位置的坯体上，实现坯体翻转前的底板自动放置，节省人工成本，自动化程度高。

可选地，提升机包括提升机架、提升组件和提升驱动机构，提升组件被配置为与提升机架滑动配合，提升驱动机构被配置为驱动提升组件相对于提升机架升降，提升组件被配置为伸入一摞底板的底部以承载一摞底板。

在上述实施方式中，通过提升组件伸入一摞底板的底部并承载一摞底板，通过提升驱动机构驱动提升组件相对于提升机架升降，以实现提升组件抬升一摞底板。

可选地，储板小车包括底架，底架开设有避让口，提升组件能够进入避让口以伸入一摞底板的底部。

在上述实施方式中，通过避让口的设置，能够允许提升组件伸入并伸至一摞底板的底部，以使提升组件承载一摞底板，从而使得提升组件能够相对于底板提升一摞底板。

可选地，提升驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杠、第一螺母，第一驱动电机安装于提升机架上，第一丝杠沿竖直方向延伸，第一丝杠与第一驱动电机的输出端可传动地连接，第一螺母被配置为安装于提升组件且与第一丝杠螺纹配合。

在上述实施方式中，通过丝杠螺母提升机构，能够控制提升组件的升降高度，保证将一摞底板自上而下逐一送至预设高度。

可选地，移送机构包括固定座、水平移动组件、竖直移动组件及吸附组件，固定座被配置为与移载机架滑动配合，水平移动组件用于驱动固定座相对于移载机架沿水平方向移动，竖直移动组件安装于固定座，吸附组件被配置为安装于竖直移动组件的执行端，竖直移动组件用于驱动吸附组件升降，吸附组件用于吸持底板。

在上述实施方式中，通过水平移动组件和竖直移动组件的组合，能够实现吸附组件的水平和竖直方向的移动，提高了吸附组件的移动灵活性，以保证吸附组件将底板精确放置于坯体。

可选地，移载机架上设置有沿水平方向延伸的滑轨，固定座的底部设置有与滑轨配合的滑块，水平移动组件为水平气缸。

在上述实施方式中，通过水平气缸及滑轨滑块的配合，能够保证固定座相对于移载机架移动灵活。

可选地，竖直移动组件包括第二驱动电机、第二丝杠、第二螺母，第二驱动电机安装于固定座，第二丝杠沿竖直方向延伸，第二丝杠与第二驱动电机的输出端可传动地连接，第二螺母与第二丝杠螺纹连接，吸附组件与第二螺母相连。

在上述实施方式中，通过丝杠螺母机构，保证吸附组件升降灵活、稳定。

可选地，竖直移动组件还包括导杆、过渡座和限位座，过渡座和限位座分别位于固定座的上下两侧，吸附组件和第二螺母均安装于过渡座，导杆可活动地穿设于固定座，导杆的下端与过渡座相连，导杆的上端与限位座相连。

在上述实施方式中，导杆能够实现对吸附组件的升降导向，过渡座实现吸附组件的安装定位，限位座用于限制吸附组件的下降高度，以保证设备的安全性。

可选地，固定座上设置有竖向设置的检测架，检测架上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器沿竖直方向间隔设置，当限位座移动至第一位置时触发第一位置传感器，当限位座移动至第二位置时触发第二位置传感器，第二驱动电机能够响应于第一位置传感器发送的第一位置信号、第二位置传感器发送的第二位置信号停止工作。

在上述实施方式中，通过第一位置传感器和第二位置传感器，实现对吸附组件的升降位置的限位，保证吸附组件移动精确，保证设备运行安全。

可选地，吸附组件包括多个真空吸盘。

在上述实施方式中，真空吸盘保证对底板的稳定吸持，提高了底板移动稳定性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的放底板设备的轴测图；

图2为本申请实施例提供的放底板设备的主视图；

图3为本申请实施例提供的放底板设备的俯视图；

图4为图3的IV-IV方向的剖视图；

图5为本申请实施例提供的放底板设备的右视图；

图6为图1的A处放大图；

图7为本申请实施例提供的放底板设备的仰视图；

图8为图1的B处放大图；

图9为图3的IX-IX方向的剖视图。

图标：100-放底板设备；10-储板小车；11-底架；12-行走机构；13-把手；20-提升机；21-提升机架；211-提升滑轨；212-容置空间；22-提升组件；221-提升滑块；23-提升驱动机构；231-第一驱动电机；232-第一丝杠；233-第一螺母；30-移载机；31-移载机架；311-滑轨；32-移送机构；321-固定座；3211-滑块；322-水平移动组件；323-竖直移动组件；3231-第二驱动电机；3232-第二丝杠；3233-导杆；3234-过渡座；3235-限位座；324-吸附组件；3241-基板；3242-真空吸盘；325-检测架；326-第一位置传感器；327-第二位置传感器；40-底板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的放底板设备。

如图1-图9所示，根据本申请实施例的放底板设备100，用于将底板40放置于坯体上，该放底板设备100包括储板小车10、提升机20及移载机30。

具体而言，如图1和图2所示，储板小车10能够储存多个底板40，多个底板40在储板小车10上层叠堆放构成一摞底板40。提升机20能够与储板小车10对接，提升机20能够提升储板小车10上堆叠的一摞底板40，以将该一摞底板40自上而下逐一地提升至预设高度，这里的预设高度是指移载机30在储板小车10取料的高度，与移载机30相对应。如图2所示，移载机30包括移载机架31、移送机构32，移载机架31跨设于提升机20的上方，移送机构32被配置为可滑动地设置于移载机架31上，移送机构32能够相对于移载机架31移动，从而将储板小车10上的处于预设高度的底板40移送至下料位置。这里的下料位置，是指坯体的放底板40位置，也即移送机构32能够将处于预设高度的底板40移送至坯体所在位置，并将底板40放置于坯体上。

该放底板设备100，通过储板小车10实现底板40的储存，无需频繁从外部上料底板40，提高了上料效率；通过提升机20将储板小车10上堆叠的一摞底板40自上而下逐一提升至预设高度，以便于移栽机吸持底板40，以提高底板40移载效率；通过移栽机将底板40从预设高度移送至下料位置，使得底板40移送灵活，实现了底板40的自动放板。该放底板设备100，用于将底板40放置于处于下料位置的坯体上，实现坯体翻转前的底板40自动放置，节省人工成本，自动化程度高。

于一实施例中，如图2、图3和图4所示，提升机20包括提升机架21、提升组件22及提升驱动机构23。提升机架21用于固定于基体(如车间地面)，以实现定位支撑。提升组件22被配置为与提升机架21滑动配合；在提升底板40前，提升组件22被配置为伸入一摞底板40的底部以承载一摞底板40。提升驱动机构23被配置为驱动提升组件22相对于提升机架21升降。通过提升组件22伸入一摞底板40的底部并承载一摞底板40，通过提升驱动机构23驱动提升组件22相对于提升机架21升降，以实现提升组件22抬升一摞底板40。

如图1和图5所示，提升机架21为框架式结构，提升机架21的内部具有容置空间212，储板小车10能够移动至容置空间212内，以与提升组件22配合。提升机架21的一侧面设置有供储板小车10进入的缺口(图中未示出)，用户能够将储板小车10经由该缺口进入容置空间212内。

如图2和图6所示，提升驱动机构23包括第一驱动电机231、第一丝杠232、第一螺母233。第一驱动电机231安装于提升机架21上，第一驱动电机231能够提供提升动力。第一丝杠232沿竖直方向延伸，第一丝杠232与第一驱动电机231的输出端可传动地连接，第一丝杠232能够相对于提升机架21转动。第一螺母233被配置为安装于提升组件22，并且与第一丝杠232螺纹配合。通过丝杠螺母提升机20构，能够控制提升组件22的升降高度，保证将一摞底板40自上而下逐一送至预设高度。

当第一驱动电机231工作时，第一驱动电机231能够驱动第一丝杠232相对于提升机架21转动，第一丝杠232转动能够带动第一螺母233沿第一丝杠232升降，从而使得提升组件22沿第一丝杠232升降。在提升组件22沿第一丝杠232上升时，提升组件22能够将一摞底板40提升，以实现将一摞底板40自上而下逐一移送至预设高度。

进一步地，如图6和图7所示，提升机架21设置有提升滑轨211，提升组件22设置有与提升滑轨211配合的提升滑块221，提升滑块221被配置为与提升滑轨211滑动配合。在第一驱动电机231工作时，提升组件22在第一螺母233的作用下沿第一丝杠232升降，同时，提升滑块221相对于提升滑轨211升降。提升滑轨211和提升滑块221的设置，为提升组件22升降提供导向，并使提升组件22升降灵活。

于一实施例中，储板小车10包括底架11，底架11开设有避让口(图中未示出)，提升组件22能够进入避让口以伸入一摞底板40的底部。通过避让口的设置，能够允许提升组件22伸入并伸至一摞底板40的底部，以使提升组件22承载一摞底板40，从而使得提升组件22能够相对于底板40提升一摞底板40。

当提升组件22与储板小车10对接时，提升组件22能够进入避让口内并伸入一摞底板40的底部，在提升组件22沿提升机架21上升时，如图4所示，提升组件22能够承载一摞底板40并且提升一摞底板40。

需要注意的是，底架11形成有承载空间(图中未示出)，多个底板40在承载空间内层叠堆放呈摞，储板小车10上的底板40储量能够满足一天的底板40用量。同时，底架11上设置有限位框架(图中未示出)，以保证位于承载空间内的一摞底板40在底架11移动时保持在底架11上。

进一步地，如图5所示，储板小车10还包括行走机构12，行走机构12设置于底架11的底部，能够驱动底架11移动，使得储板小车10移动灵活，便于底板40的上料。

进一步地，如图3和图5所示，底架11上设置有把手13，以便于用户通过把手13推动储板小车10移动。

于一实施例中，如图1和图8所示，移送机构32包括固定座321、水平移动组件322、竖直移动组件323及吸附组件324。固定座321被配置为与移载机架31滑动配合，固定座321能够相对于移载机架31移动。水平移动组件322与固定座321相连，用于驱动固定座321相对于移载机架31沿水平方向移动，以从储板小车10的上方移动至坯体的上方。竖直移动组件323安装于固定座321，吸附组件324被配置为安装于竖直移动组件323的执行端，在水平移动组件322驱动固定座321沿水平方向移动时，竖直移动组件323和吸附组件324跟随固定座321沿水平方向移动。竖直移动组件323能够驱动吸附组件324升降，从而使得吸附组件324能够与预设高度的底板40对接或与坯体对接；吸附组件324用于从预设高度吸持底板40，或将底板40放置于坯体上。通过水平移动组件322和竖直移动组件323的组合，能够实现吸附组件324的水平和竖直方向的移动，提高了吸附组件324的移动灵活性，以保证吸附组件324将底板40精确放置于坯体。

进一步地，如图2和图9所示，移载机架31上设置有沿水平方向延伸的滑轨311，固定座321的底部设置有与滑轨311配合的滑块3211，水平移动组件322为水平气缸。通过水平气缸及滑轨311滑块3211的配合，能够保证固定座321相对于移载机架31移动灵活。

在本申请的其他实施例中，水平移动组件322还可以为其他直线驱动组件，例如直线电机、液压缸、电推杆等，只要实现水平方向的往复驱动即可。

可选地，如图8所示，竖直移动组件323包括第二驱动电机3231、第二丝杠3232、第二螺母(图中未示出)。第二驱动电机3231安装于固定座321；第二丝杠3232沿竖直方向延伸，第二丝杠3232与第二驱动电机3231的输出端可传动地连接，第二丝杠3232能够相对于固定座321转动。第二螺母套设于第二丝杠3232，且第二螺母与第二丝杠3232螺纹连接；吸附组件324与第二螺母相连，吸附组件324能够跟随第二螺母沿第二丝杠3232升降。通过丝杠螺母机构，保证吸附组件324升降灵活、稳定。

进一步地，如图8所示，竖直移动组件323还包括导杆3233、过渡座3234和限位座3235。过渡座3234位于固定座321的上方，限位座3235位于固定座321的下方；吸附组件324和第二螺母均安装于过渡座3234，吸附组件324位于过渡座3234的下方。导杆3233可活动地穿设于固定座321，导杆3233的下端与过渡座3234相连，导杆3233的上端与限位座3235相连。导杆3233能够实现对吸附组件324的升降导向，过渡座3234实现吸附组件324的安装定位，限位座3235用于限制吸附组件324的下降高度，以保证设备的安全性。

如图8所示，导杆3233设置有四根，四根导杆3233分布于限位座3235的四角，以保证过渡座3234升降稳定。

进一步地，如图8所示，固定座321上设置有竖向设置的检测架325，检测架325上设置有第一位置传感器326和第二位置传感器327，第一位置传感器326和第二位置传感器327沿竖直方向间隔设置。当限位座3235移动至第一位置时，触发第一位置传感器326，第一位置传感器326发出第一位置信号。当限位座3235移动至第二位置时，触发第二位置传感器327，第二位置传感器327发出第二位置信号。第二驱动电机3231能够响应于第一位置传感器326发送的第一位置信号、第二位置传感器327发送的第二位置信号停止工作。通过第一位置传感器326和第二位置传感器327，实现对吸附组件324的升降位置的限位，保证吸附组件324移动精确，保证设备运行安全。

需要指出的是，该放底板设备100还包括外部控制系统(图中未示出)，外部控制系统分别与第一位置传感器326、第二位置传感器327及第二驱动电机3231电连接。第一位置传感器326发出的第一位置信号被外部控制系统接收，外部控制系统控制第二驱动电机3231停止工作；第二位置传感器327发出的第二位置信号被外部控制系统接收，外部控制系统控制第二驱动电机3231停止工作。

可以理解的是，第一位置传感器326和第二位置传感器327为运动极限开关，当两者触发时即报运动超限，使得限位座3235不能继续运动。并且，可以使用第一位置传感器326和第二位置传感器327中的任意一个传感器兼作为零点传感器，用于运动机构(吸附组件324)的机械零点，便于程序调试与校对。

可选地，如图2和图8所示，吸附组件324包括基板3241和多个真空吸盘3242，多个真空吸盘3242安装于基板3241上，基板3241与过渡座相连。真空吸盘3242作用于底板40的上表面，能够吸持底板40并在水平移动组件322和竖直移动组件323的作用下，带动底板40进行水平方向、竖直方向的移动。真空吸盘3242的设置，保证对底板40的稳定吸持，提高了底板40移动稳定性。

根据本申请实施例的放底板设备100的工作原理为：

储板小车10具有较大的底板40储存量，能够实现多个底板40的层叠堆放，无需在生产过程中从外部调入底板40，满足一天的底板40用量存储。提升机20能够实现一摞底板40的自上而下的逐一提升，以使底板40始终能够被吸附组件324在预设高度吸持，便于实现吸附组件324与底板40的对接。水平移动组件322和竖直移动组件323配合，能够实现吸附组件324在水平和竖直方向的灵活移动，以便于吸附组件324在预设高度上料，以及在下料位置下料至坯体上。

该放底板设备100，能够实现自动放底板40作业，节省人工成本，自动化程度高，提高了工作效率。

根据本申请的另一方面，提供了一种马桶生产线，包括上述的放底板设备100。

该马桶生产线，提高了马桶生产的自动化程度，节省人工成本，提高了生产效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放底板设备，用于将底板放置于坯体上，其特征在于，包括：

储板小车，用于储存底板；

提升机，用于提升所述储板小车上堆叠的一摞底板，以将所述一摞底板自上而下逐一地提升至预设高度；

移载机，所述移载机包括移载机架、移送机构，所述移载机架设置于所述提升机的上方，所述移送机构被配置为可滑动地设置于所述移载机架上，所述移送机构用于将处于所述预设高度的底板移送至下料位置。

2.根据权利要求1所述的放底板设备，其特征在于，所述提升机包括提升机架、提升组件和提升驱动机构，所述提升组件被配置为与所述提升机架滑动配合，所述提升驱动机构被配置为驱动所述提升组件相对于所述提升机架升降，所述提升组件被配置为伸入所述一摞底板的底部以承载所述一摞底板。

3.根据权利要求2所述的放底板设备，其特征在于，所述储板小车包括底架，所述底架开设有避让口，所述提升组件能够进入所述避让口以伸入所述一摞底板的底部。

4.根据权利要求2所述的放底板设备，其特征在于，所述提升驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杠、第一螺母，所述第一驱动电机安装于所述提升机架上，所述第一丝杠沿竖直方向延伸，所述第一丝杠与所述第一驱动电机的输出端可传动地连接，所述第一螺母被配置为安装于所述提升组件且与所述第一丝杠螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的放底板设备，其特征在于，所述移送机构包括固定座、水平移动组件、竖直移动组件及吸附组件，所述固定座被配置为与所述移载机架滑动配合，所述水平移动组件用于驱动所述固定座相对于所述移载机架沿水平方向移动，所述竖直移动组件安装于所述固定座，所述吸附组件被配置为安装于所述竖直移动组件的执行端，所述竖直移动组件用于驱动所述吸附组件升降，所述吸附组件用于吸持所述底板。

6.根据权利要求5所述的放底板设备，其特征在于，所述移载机架上设置有沿水平方向延伸的滑轨，所述固定座的底部设置有与所述滑轨配合的滑块，所述水平移动组件为水平气缸。

7.根据权利要求5所述的放底板设备，其特征在于，所述竖直移动组件包括第二驱动电机、第二丝杠、第二螺母，所述第二驱动电机安装于所述固定座，所述第二丝杠沿竖直方向延伸，所述第二丝杠与所述第二驱动电机的输出端可传动地连接，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接，所述吸附组件与所述第二螺母相连。

8.根据权利要求7所述的放底板设备，其特征在于，所述竖直移动组件还包括导杆、过渡座和限位座，所述过渡座和所述限位座分别位于所述固定座的上下两侧，所述吸附组件和所述第二螺母均安装于所述过渡座，所述导杆可活动地穿设于所述固定座，所述导杆的下端与所述过渡座相连，所述导杆的上端与所述限位座相连。

9.根据权利要求8所述的放底板设备，其特征在于，所述固定座上设置有竖向设置的检测架，所述检测架上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器沿竖直方向间隔设置，当所述限位座移动至第一位置时触发所述第一位置传感器，当所述限位座移动至第二位置时触发所述第二位置传感器，所述第二驱动电机能够响应于所述第一位置传感器发送的第一位置信号、所述第二位置传感器发送的第二位置信号停止工作。

10.根据权利要求5所述的放底板设备，其特征在于，所述吸附组件包括多个真空吸盘。

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