TWM462739U - 自動收放板裝置 - Google Patents

Description

自動收放板裝置

本創作係有關一種自動收放板裝置，尤指一種可以自動將完成製程之板材逐片放置於載盤中並將其推疊在台車上中以移出製程之收板裝置；特別是以相反動作反向作業亦可成為放板模式之裝置。

按，以人工將完成製程的板材放入空載盤的收板作業，或是將板材以人工自滿載盤中取出以送入製程的放板作業，還是存在人工成本與作業品質不一致的困擾，是以，採用自動化設備將完成製程之板材與空載盤送至機械手臂取放區並定位，且能將板材逐片放置於空載盤中並推疊在台車上中以移出；或是以相反動作進行反向模式之放板作業，自動將板材從滿載盤中取出以送入製程，才是根本解決自動化輸送及滿足標準定位的需求。

再者，大量生產不容許製程中有太多的等待而造成浪費，因此如何在最少時間的停機狀況下，可以將空載盤或是滿載盤自動移送到取放區，以提升製程效率，也是製程設備業者所必須克服的問題。

緣是，本創作之主要目的，係在提供將板材與空載盤送至 機械手臂取放區並定位，且能將板材逐片放置於空載盤中並推疊在台車上中以移出製程的自動化設備。

本創作之又一目的，係在提供可於最少時間的停機狀況下，將空載盤自動移送到裝載區，及將滿載盤自製程中移出，以提升製程效率的裝置。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包含有：一架體，其具有立柱、左右橫框、前後橫框，及其所構成之第一容置空間、第二容置空間、及第三容置空間；一板材送料機構，包括有一輸送機構及一基準邊整板機構，其係裝設於該架體之第一容置空間，用以將板材送入製程；一空載盤送料裝置，係裝設於該架體之第二容置空間，用以將空載盤送入製程；其包括有一台車，係用以盛放載盤，可置入該第二容置空間之前側下方，以供應收板作業所需之空載盤；一載盤升降機構，其具有一立式框柱、一背板、與一升降模組，該立式框柱係鎖固在該架體第二容置空間之後側，該升降模組，係裝設在該立式框柱上，其設有一可上下升降之固定件及一固定在其上之橫式框樑；一橫向移載模組，係裝設在該橫式框樑上，其具有左、右各一組可橫向位移之位移件；一組呈對稱之左、右牙插，係分別裝設在該左、右位移件上；複數組定位塊，係裝設在該左、右牙插上；一載盤定位機構，係裝設於該該第二容置空間上方，以定位載盤於固定位置；該載 盤定位機構包括一後向基準件、一後向頂持件、一側向基準件、及一側向頂持件，該後向基準件與該側向基準件係呈垂直鎖固在該載盤升降機構之背板上，該後向頂持件及該側向頂持件個別具有一組氣壓缸及一頂持件，係分別裝設於該後向基準件與該側向基準件之相反邊、該架體之前橫框與左或右橫框上，且令其頂持件可頂持載盤之一側而朝向相反側之後向基準件與側向基準件位移，以達載盤定位的效果。一台車定位鎖扣機構，係裝設於該第二容置空間下方，以定位置入之台車；該台車定位鎖扣機構包括一組左右對稱之導輪件及一告鎖件，該導輪件係鎖固在該架體之左右橫框上，其具有至少一只之導正輪，該告鎖件係鎖固在任一導輪件上。為達精確定位及機構自動化運作之功能，本裝置更包括於該載盤升降機構上設置一組載盤確認檢知裝置，且於該第二容置空間之架體上設置一組台車確認檢知裝置及一組載盤定位檢知裝置。藉此，當盛放載盤之台車置入該第二容置空間之前側下方，該台車定位鎖扣機構之導輪件會將台車導向正確位置，隨之該台車確認檢知裝置確認該台車已定位，即通知該告鎖件將台車鎖扣定位使之無法位移，並通知該載盤升降機構之升降模組作動，使該固定件下降，該橫向移載模組之位移件帶動該牙插向內側橫移，使該複數組定位塊撐持台車所盛放之載盤下緣，繼之該載盤確認檢知裝置確認定位塊已完全撐持載盤，升降模組之固定件帶動牙插隨即向上舉升使載盤脫離台車，且通知該告鎖件解除鎖扣，該台車即可移出該容置空間；該載盤升降機構之牙插向上舉升，載盤定位檢知裝置確認載盤已到設定高度，該載盤定位機構隨即作動，將每一片載盤推向該後向基準件及該側向基準件而達標準定位，製程機械手臂就可將載盤取 走；當該載盤升降機構之牙插持續舉升到相當高度，盛載載盤之台車可再一次置入該容置空間，如此重覆運行，本空載盤送料裝置即可在該載盤升降機構不停基情況下，持續進行空載盤之送料作業。

一滿載盤收料裝置，係裝設於該架體之第三容置空間，用以將置有板材之滿載盤移出製程；其包括有一台車，係置入該第三容置空間之前側下方，以移出收板作業之滿載盤；一載盤升降機構，其具有一立式框柱、一背板、與一升降模組，該立式框柱係鎖固在該架體第三容置空間之後側，該升降模組，係裝設在該立式框柱上，其設有一可上下升降之固定件及一固定在其上之橫式框樑；一橫向移載模組，係裝設在該橫式框樑上，其具有左、右各一組可橫向位移之位移件；一組呈對稱之左、右牙插，係分別裝設在該左、右位移件上；複數組定位塊，係裝設在該左、右牙插上；一台車定位鎖扣機構，係裝設於該第三容置空間下方，以定位置入之台車；該台車定位鎖扣機構包括一組左右對稱之導輪件及一告鎖件，該導輪件係鎖固在該架體之左右橫框上，其具有至少一只之導正輪，該告鎖件係鎖固在任一導輪件上；又，於該第三容置空間之架體上設置一組台車確認檢知裝置。藉此，當空台車置入該第三容置空間之前側下方，該台車定位鎖扣機構之導輪件會將台車導向正確位置，隨之該台車確認檢知裝置確認該台車已定位，即通知該告鎖件將台車鎖扣定位使之無法位移。同時，該滿載盤收料裝置其升降機構之牙插係定位在載盤置放位置，當機構開始作動，則置有板材之滿載盤將逐片堆疊在牙插之定位塊上，而牙插為維持滿載盤固定的放置位置，該載盤升降機構即需持續下降高 度；待堆疊之滿載盤其最底層落在該台車之台面上，則牙插上之複數組定位塊即放開載盤之頂撐並舉升至原先之定位點，而盛放滿載盤之台車可移出該第三容置空間，隨之空台車再置入以重覆進行滿載盤之移出作業。

二組機械手臂，包括一取板手臂、及一取載盤手臂，其係裝設於該架體上緣，且令該取板手臂與該取載盤手臂係同步升降與橫向位移，而該取板手臂位移於該第一容置空間與該第二容置空間之間，該取載盤手臂位移於該第二容置空間與該第三容置空間之間。

承上之特徵，板材係逐片由前製程經該輸送機構及該基準邊整板機構定位在該第一容置空間之取板位置；盛放空載盤之台車係置入該第二容置空間，並經該載盤升降機構之牙插將空載盤舉升定位在取盤位置；未盛放載盤之空台車係置入該第三容置空間，且該載盤升降機構之牙插係定位在放盤位置；該取板手臂自第一容置空間取板後放入第二容置空間之空載盤內；該取載盤手臂則同步自第二容置空間取滿載盤後放入第三容置空間之牙插所定位之放盤位置；當裝設在第二容置空間之牙插持續舉升到一安全高度，盛載空載盤之台車即可再置入，以重覆進行空載盤之送料作業；當裝設在第三容置空間之牙插持續下降高度，其所疊放之滿載盤落在該台車之台面上，台車可移出該第三容置空間，隨之空台車再置入以重覆進行滿載盤之移出作業。

10‧‧‧架體

11‧‧‧立柱

12‧‧‧左橫框

13‧‧‧右橫框

14‧‧‧前橫框

15‧‧‧後橫框

16‧‧‧第一容置空間

17‧‧‧第二容置空間

18‧‧‧第三容置空間

20‧‧‧台車

22‧‧‧導板

30‧‧‧載盤升降機構

31‧‧‧立式框柱

32‧‧‧背板

33‧‧‧升降模組

331‧‧‧伺服馬達

332‧‧‧螺桿組

333‧‧‧線性滑軌

334‧‧‧傳動件

335‧‧‧固定件

336‧‧‧橫式框樑

34‧‧‧橫向移載模組

341‧‧‧橫移氣缸

342‧‧‧線性滑軌

343‧‧‧位移件

35‧‧‧牙插

36‧‧‧定位塊

40‧‧‧台車定位鎖扣機構

41‧‧‧導輪件

411‧‧‧導正輪

42‧‧‧告鎖件

421‧‧‧鎖扣氣缸

422‧‧‧卡扣塊

50‧‧‧載盤定位機構

51‧‧‧後向基準件

52‧‧‧側向基準件

53‧‧‧後向頂持件

531‧‧‧頂持氣缸

532‧‧‧頂持塊

54‧‧‧側向頂持件

541‧‧‧頂持氣缸

542‧‧‧頂持塊

61‧‧‧載盤確認檢知裝置

62‧‧‧台車確認檢知裝置

63‧‧‧載盤定位檢知裝置

71‧‧‧取板手臂

72‧‧‧取載盤手臂

100‧‧‧板材送料機構

101‧‧‧輸送機構

102‧‧‧基準邊整板機構

103‧‧‧板材

200‧‧‧空載盤送料裝置

201‧‧‧空載盤

202‧‧‧滿載盤

300‧‧‧滿載盤收料裝置

圖1：係本創作較佳實施例之組裝立體圖

圖2：係本創作較佳實施例空載盤送料裝置立體圖

圖2-1：係本創作較佳實施例空載盤送料裝置運作狀態示意圖

圖3：係本創作較佳實施例滿載盤收料裝置立體圖

圖3-1：係本創作較佳實施例滿載盤收料裝置運作狀態示意圖

圖4：係本創作較佳實施例載盤定位機構運作狀態示意圖

圖5：係本創作較佳實施例之運作狀態一之示意圖

圖6：係本創作較佳實施例之運作狀態二之示意圖

圖7：係本創作較佳實施例之運作狀態三之示意圖

圖8：係本創作較佳實施例之運作狀態四之示意圖

圖9：係本創作較佳實施例之運作狀態五之示意圖

圖10：係本創作較佳實施例之運作狀態六之示意圖

首先，請參閱圖1~圖4所示，本創作之一可行實施例包含有：一架體10，其具有立柱11、左右橫框12/13、前後橫框14/15，及其所構成之第一容置空間16、第二容置空間17、及第三容置空間18；一板材送料機構100，包括有一輸送機構101及一基準邊整板機構102，其係裝設於該架體10之第一容置空間16，用以將板 材103送入製程；由於板材送料機構100屬於成熟之技術領域，亦非本創作主要之訴求範圍，故其相關構造與作動方式在此容不贅述。

一空載盤送料裝置200，係裝設於該架體之第二容置空間17，用以將空載盤201送入製程；相關構造請參閱圖2與圖2-1所示，其包括有一台車20，係用以盛放空載盤201，可置入該第二容置空間17之前側下方，以供應收板作業所需之空載盤201；一載盤升降機構30，其具有一立式框柱31、一背板32、與一升降模組33，該背板32係鎖固在該架體10之立柱11上，該立式框柱31係鎖固在該背板32之後側，該升降模組33則裝設在該立式框柱31上，該升降模組33係包括一伺服馬達331、一傳動件334、一螺桿組332、設置於該螺桿組332左右兩側之二組線性滑軌333，及一鎖定在該螺桿組332之螺帽(圖未示)及該線性滑軌333之滑座(圖未示)上之固定件335；該橫式框樑336即固定在該固定件335上，使該橫式框樑336可隨該升降模組33之作動而上下升降；一橫向移載模組34，係裝設在該橫式框樑336上，該橫向移載模組34係包括固定在橫式框樑336上其左右各一組之橫移氣缸341、其左右各一組上下對稱之線性滑軌342，及左、右各一組之位移件343；該位移件343係鎖定在該線性滑軌342之滑座(圖未示)上，且其一端與該橫移氣缸341之活塞桿(圖未示)連接，使該位移件343隨該橫移氣缸341之作動而左右位移；一組呈對稱之左、右牙插35，係分別裝設在該左、右位移件343上；複數組定位塊36，係裝設在該左、右牙插35上。

一載盤定位機構50，係裝設於該該第二容置空間17上方， 以定位空載盤201於固定位置；該載盤定位機構50，如圖4所示，包括一後向基準件51、一後向頂持件53、一側向基準件52、及一側向頂持件54，該後向基準件51與該側向基準件52係呈垂直鎖固在該載盤升降機構30之背板32上，該後向頂持件53及該側向頂持件54個別具有一組頂持氣缸531/541及一頂持塊532/542，係分別裝設於該後向基準件51與該側向基準件52之相反邊、該架體10之前橫框14與左或右橫框12/13上，且令其頂持塊532/542可頂持空載盤201之一側而朝向相反側之後向基準件51與側向基準件52位移，以達空載盤201定位的效果。

一台車定位鎖扣機構40，係裝設於該第二容置空間17下方，以定位置入之台車20；該台車定位鎖扣機構40包括一組左右對稱之導輪件41及一告鎖件42，該導輪件41係鎖固在該架體10之左、右橫框12/13上，其具有至少一只之導正輪411，另該告鎖件42具有一鎖扣氣缸421及一卡扣塊422，係鎖固在任一導輪件41上；當台車20置入該第二容置空間17時，該複數只之導正輪411將頂觸該台車20下緣兩側之導板22，以導正該台車20進入該第二容置空間17的方位，待台車20到達定位，該告鎖件42作動，其鎖扣氣缸421推動該卡扣塊422將扣住該台車20導板22之端部，使該台車20在該階段無法被移出第二容置空間17。

為達精確定位及機構自動化運作之功能，本裝置更包括於該載盤升降機構30上設置一組載盤確認檢知裝置61，且於該第二容置 空間17之架體10上設置一組台車確認檢知裝置62及一組載盤定位檢知裝置63。

藉此，當盛放空載盤201之台車20置入該第二容置空間17之前側下方，該台車定位鎖扣機構40之導輪件41會將台車20導向正確位置，隨之該台車確認檢知裝置62確認該台車20已定位，即通知該告鎖件42將台車20鎖扣定位使之無法位移，並通知該載盤升降機構30之升降模組33作動，使該固定件335下降，該橫向移載模組34之位移件343帶動該牙插35向內側橫移，使該複數組定位塊36撐持台車20所盛放之空載盤201下緣，繼之該載盤確認檢知裝置61確認定位塊36已完全撐持空載盤201，升降模組33之固定件335帶動牙插35隨即向上舉升使空載盤201脫離台車20，且通知該告鎖件42解除鎖扣，該台車20即可移出第二容置空間17；該載盤升降機構30之牙插35向上舉升，載盤定位檢知裝置63確認最上層空載盤201已到設定高度，該載盤定位機構50隨即作動，將最上層空載盤201推向該後向基準件51及該側向基準件52而達標準定位，製程機械手臂就可將空載盤201取走；當該載盤升降機構30之牙插35持續舉升到相當高度，盛載空載盤201之台車20可再一次置入該第二容置空間17，如此重覆運行，本空載盤送料裝置200即可在該載盤升降機構30不停機情況下，持續進行空載盤201之送料作業。

一滿載盤收料裝置300，係裝設於該架體10之第三容置空間18，用以將置有板材103之滿載盤202移出製程；相關構造請參閱圖3與圖3-1所示，其包括有一台車20，係置入該第三容置空間18之 前側下方，以移出收板作業之滿載盤202；一載盤升降機構30，其具有一立式框柱31、一背板32、與一升降模組33，該背板32係鎖固在該架體10之立柱11上，該立式框柱31係鎖固在該背板32之後側，該升降模組33則裝設在該立式框柱31上，該升降模組33係包括一伺服馬達331、一傳動件334、一螺桿組332、設置於該螺桿組332左右兩側之二組線性滑軌333，及一鎖定在該螺桿組332之螺帽(圖未示)及該線性滑軌333之滑座(圖未示)上之固定件335；該橫式框樑336即固定在該固定件335上，使該橫式框樑336可隨該升降模組33之作動而上下升降；一橫向移載模組34，係裝設在該橫式框樑336上，該橫向移載模組34係包括固定在橫式框樑336上其左右各一組之橫移氣缸341、其左右各一組上下對稱之線性滑軌342，及左、右各一組之位移件343；該位移件343係鎖定在該線性滑軌342之滑座(圖未示)上，且其一端與該橫移氣缸341之活塞桿(圖未示)連接，使該位移件343隨該橫移氣缸341之作動而左右位移；一組呈對稱之左、右牙插35，係分別裝設在該左、右位移件343上；複數組定位塊36，係裝設在該左、右牙插35上。

一台車定位鎖扣機構40，係裝設於該第三容置空間18下方，，以定位置入之台車20；該台車定位鎖扣機構40包括一組左右對稱之導輪件41及一告鎖件42，該導輪件41係鎖固在該架體10之左、右橫框12/13上，其具有至少一只之導正輪411，另該告鎖件42具有一鎖扣氣缸421及一卡扣塊422，係鎖固在任一導輪件41上；當台車20置入該第三容置空間18時，該複數只之導正輪411將頂觸該台 車20下緣兩側之導板22，以導正該台車20進入該第三容置空間18的方位，待台車20到達定位，該告鎖件42作動，其鎖扣氣缸421推動該卡扣塊422將扣住該台車20導板22之端部，使該台車20在該階段無法被移出第三容置空間18。又，於該第三容置空間18之架體10上設置一組台車確認檢知裝置62。

藉此，當空台車20置入該第三容置空間18之前側下方，該台車定位鎖扣機構40之導輪件41會將台車20導向正確位置，隨之該台車確認檢知裝置62確認該台車20已定位，即通知該告鎖件42將台車20鎖扣定位使之無法位移。同時，該滿載盤收料裝置300其載盤升降機構30之牙插35係定位在載盤置放位置，當機構開始作動，則置有板材103之滿載盤202將逐片堆疊在牙插35之定位塊36上，而牙插35為維持滿載盤202固定的放置位置，該載盤升降機構30即需持續下降高度；待堆疊之滿載盤202其最底層落在該台車20之台面上，則牙插35上之複數組定位塊36即放開滿載盤202之頂撐並舉升至原先之定位點，而盛放滿載盤202之台車20可移出該第三容置空間18，隨之空台車20再置入以重覆進行滿載盤202之移出作業。

二組機械手臂70，包括一取板手臂71、及一取載盤手臂72，其係裝設於該架體10上緣，且令該取板手臂71與該取載盤手臂72係同步升降與橫向位移，而該取板手臂71位移於該第一容置空間16與該第二容置空間17之間，該取載盤手臂72位移於該第二容置空間17與該第三容置空間18之間。由於機械手臂70屬於成熟之技術領域，亦非本創作主要之訴求範圍，故其相關構造與作動方式在此容 不贅述。

承上之特徵以進行收板機模式，請參閱圖5~圖10所示。當第一片板材103進入本裝置時，該板材103係由前製程自左至右流經該輸送機構101及該基準邊整板機構102，定位在第一容置空間16內，此時該取板手臂71在板材103的上方，如圖5所示；該取板手臂71下降吸取板材103，如圖6所示；該取板手臂71上升並橫移至第二容置空間17，並下降將該板材103放置於該空載盤送料裝置200其牙插(圖未示)所撐持之空載盤201內，如圖7所示；接著，該取板手臂71上升並橫移回至第一容置空間16，此時第二容置空間17的最上層之空載盤201內已裝有板材103而變成滿載盤202，如圖8所示；第二片板材103再經該板材送料機構100作動，定位在第一容置空間16內，該取板手臂71及該取載盤手臂72同步下降吸取板材103與滿載盤202，如圖9所示；隨之，該取板手臂71及該取載盤手臂72同步上升並向右橫移後再下降，即該取載盤手臂72自該第二容置空間17內，將其最上層之滿載盤202吸取後放置在第三容置空間18，該滿載盤收料裝置300其牙插(圖未示)之複數組定位塊(圖未示)上，而該取板手臂71則自該第一容置空間16內，將其第二片板材103吸取後放置在第二容置空間17，該空載盤送料裝置200其牙插(圖未示)所撐持之空載盤201內，如圖10所示；如此反覆圖9~圖10的動作，當第二容置空間17內之空載盤201減少到一定數量，亦即該空載盤送料裝置200之牙插35已舉升至一安全高度，則盛放空載盤201之台車20可再置入該第二容置空間17內，以持續進行空載盤201之送料作 業。再者，當裝設在第三容置空間18之牙插35持續下降高度，其所疊放之滿載盤202落在該台車20之台面上，該滿載盤收料裝置300之牙插35將放開滿載盤202之頂撐並舉升至原先之定位點，而盛放滿載盤202之台車20可移出該第三容置空間18，隨之空台車20再置入以重覆進行滿載盤202之移出作業。

本裝置亦可應用於放板作業，當進行放板機模式時，其相關程序係反過來作動。

本創作設有控制系統，與載盤確認檢知裝置61、台車確認檢知裝置62及載盤定位檢知裝置63連結，以控制各機構的作動順序，並操控台車定位鎖扣機構40之鎖扣氣缸421、載盤升降機構30之橫移氣缸341與伺服馬達331、載盤定位機構50之頂持氣缸531/541、及取板手臂71與取載盤手臂72；惟，此控制系統屬於成熟之技術領域，非本創作主要之訴求範圍，故容不贅述。

本創作藉助上揭技術手段，即可運用台車20及載盤升降機構30的整合，將板材103與空載盤201送至機械手臂取放區並定位，且能將板材103逐片放置於空載盤201中，使之變成滿載盤202並推疊在台車20上，以移出製程設備；又，本創作應用上下升降及左右橫移之牙插，使本裝置可在不需要停止機構作動情況下，置入及移出裝載載盤之台車，而提升製程效率達最大化。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請 鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧架體

11‧‧‧立柱

12‧‧‧左橫框

13‧‧‧右橫框

14‧‧‧前橫框

15‧‧‧後橫框

16‧‧‧第一容置空間

17‧‧‧第二容置空間

18‧‧‧第三容置空間

71‧‧‧取板手臂

72‧‧‧取載盤手臂

100‧‧‧板材送料機構

101‧‧‧輸送機構

102‧‧‧基準邊整板機構

200‧‧‧空載盤送料裝置

300‧‧‧滿載盤收料裝置

Claims (7)

1. 一種自動收放板裝置，包含有：一架體，其具有立柱、左右橫框、前後橫框，及其所構成之第一容置空間、第二容置空間、及第三容置空間；一板材送料機構，包括有一輸送機構及一基準邊整板機構，其係裝設於該架體之第一容置空間，用以將板材送入製程；一空載盤送料裝置，係裝設於該架體之第二容置空間，用以將空載盤送入製程；其包括有一台車，係用以盛放載盤；一載盤升降機構，其具有一立式框柱、一背板、與一升降模組，該立式框柱係鎖固在該架體第二容置空間之後側，該升降模組，係裝設在該立式框柱上，其設有一可上下升降之固定件及一固定在其上之橫式框樑；一橫向移載模組，係裝設在該橫式框樑上，其具有左、右各一組可橫向位移之位移件；一組呈對稱之左、右牙插，係分別裝設在該左、右位移件上；複數組定位塊，係裝設在該左、右牙插上；藉此，該盛放空載盤之台車置入該第二容置空間之前側下方，該載盤升降機構之牙插將該空載盤舉升使其脫離台車，該台車即可移出該第二容置空間；待該載盤升降機構之牙插持續舉升到一安全高度，盛載空載盤之台車可再置入該第二容置空間，以重覆進行空載盤之送料作業；一滿載盤收料裝置，係裝設於該架體之第三容置空間，用以將置有板材之滿載盤移出製程；其包含之機構同於該空載盤送料裝置，惟各機構作動方向相反；藉此，未盛放載盤之空台車置入該第三容置空間之前側下方，且該升降機構之牙插係定位在載盤置放位置，當機構開始作 動，則置有板材之滿載盤將逐片堆疊在牙插上，而牙插為維持滿載盤固定的放置位置，該載盤升降機構即需持續下降高度；待堆疊之滿載盤其最底層一片落在該台車之台面上，則牙插即放開載盤之頂撐並舉升至原先之定位點，而盛放滿載盤之台車可移出該第三容置空間，隨之空台車再置入以重覆進行滿載盤之移出作業；二組機械手臂，包括一取板手臂、及一取載盤手臂，其係裝設於該架體上緣，且令該取板手臂與該取載盤手臂係同步升降與橫向位移，而該取板手臂位移於該第一容置空間與該第二容置空間之間，該取載盤手臂位移於該第二容置空間與該第三容置空間之間；承上之特徵，板材係逐片由前製程經該輸送機構及該基準邊整板機構定位在該第一容置空間之取板位置；盛放空載盤之台車係置入該第二容置空間，並經該載盤升降機構之牙插將空載盤舉升定位在取盤位置；未盛放載盤之空台車係置入該第三容置空間，且該載盤升降機構之牙插係定位在放盤位置；該取板手臂自第一容置空間取板後放入第二容置空間之空載盤內；該取載盤手臂則同步自第二容置空間取滿載盤後放入第三容置空間之牙插所定位之放盤位置；當裝設在第二容置空間之牙插持續舉升到一安全高度，盛載空載盤之台車即可再置入，以重覆進行空載盤之送料作業；當裝設在第三容置空間之牙插持續下降高度，其所疊放之滿載盤落在該台車之台面上，台車可移出該第三容置空間，隨之空台車再置入以重覆進行滿載盤之移出作業。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動收放板裝置，更包括於該第二容置空間下方及該第三容置空間下方個別裝設一台車定位鎖扣機構，以定位置入之台車；該台車定位鎖扣機構包括一組左右對稱之導輪件及 一告鎖件，該導輪件係鎖固在該架體之左右橫框上，其具有至少一只之導正輪，另該告鎖件係鎖固在任一導輪件上。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之自動收放板裝置，更包括於該第二容置空間上方裝設一載盤定位機構，以定位載盤於固定位置；該載盤定位機構包括一後向基準件、一後向頂持件、一側向基準件、及一側向頂持件，該後向基準件係鎖固在該載盤升降機構上之一側，該側向基準件則鎖固在與該後向基準件呈垂直、且位於該載盤升降機構上之另一側，該後向頂持件及該側向頂持件個別具有一組氣壓缸及一頂持件，係分別裝設於該後向基準件與該側向基準件之相反邊、該架體之前橫框與左或右橫框上，且令其頂持件可頂持載盤之一側而朝向相反側之後向基準件與側向基準件位移，以達載盤定位的效果。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動收放板裝置，更包括於該空載盤送料裝置之載盤升降機構上設置一組載盤確認檢知裝置，且於該第二容置空間之架體上設置一組台車確認檢知裝置及一組載盤定位檢知裝置。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之自動收放板裝置，更包括於該第三容置空間之架體上設置一組台車確認檢知裝置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動收放板裝置，其中，該空載盤送料裝置及該滿載盤收料裝置之升降模組，更個別包括一伺服馬達、一傳動件、一螺桿組及設置於該螺桿組左右兩側之二組線性滑軌；且該升降模組中之固定件係鎖定在該螺桿組之螺帽及該線性滑軌之滑座上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動收放板裝置，其中，該空載 盤送料裝置及該滿載盤收料裝置之橫向移載模組，更個別包括固定在橫式框樑上其左右各一組之氣壓缸及其左右各一組上下對稱之線性滑軌，該橫向移載模組中左、右各一組之位移件係鎖定在該線性滑軌之滑座上，且其一端與該氣壓缸之活塞桿連接，使該位移件隨該氣壓缸之作動而左右位移。