TWM492900U - 雙板移載之收放裝置 - Google Patents

Description

雙板移載之收放裝置

本創作係有關一種板件移載裝置，尤指一種可裝置在製程設備前後兩側，進行雙板件送料與收料作業之裝置。

按，以軟性基板製成軟性板件，是3C電子產業中相當重要的零件；在板件的加工製程中，必須以吸盤手臂進行板件的送料與收料作業。

又，進入大量生產的競爭時代，不容許製程中有太多的等待而造成浪費，換言之，製程的高效率化才能有效地降低成本以增加競爭力，特別是製程設備越來越昂貴，而電路板件則越來越小化，因此，包括雷射鑽孔機的製程設備已發展出同時進行雙板件的加工模式，以提升製程效率。

基於上述訴求，身為自動化製程設備的研發業者，必須能夠供應雙板件送料與收料之移載裝置，方能滿足3C電子產業中提升製程效率的需求。

緣是，本創作之主要目的，係在提供可同步進行雙板件送料與收料之移載裝置。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包括有：

一機架，其上側係用以裝設本裝置之機構，其下側具有一容置空間，且該容置空間亦作為板件取放區。

一橫移軌道，其具有一]型軌道，一裝設在該]型軌道中並以伺服馬 達帶動之螺桿機構，二組裝設在該]型軌道上之線性滑軌機構，以及一套設在該螺桿機構且鎖固在該二組線性滑軌機構上之滑座。

一移載機構，其具有一移載板，及裝設在該移載板上可上下運動之一第一吸盤手臂與一第二吸盤手臂，且該移載板係鎖固在該橫移軌道之滑座上，使該移載機構可隨該螺桿機構轉動而平穩地沿著該線性滑軌機構上移動；再者，本創作更進一步在該移載板與該滑座之間裝設一中間座，同時該中間座具有不同的寬度供選用，以滿足本裝置使用在不同尺寸的板件時，其送料與收料之空間需求。

一暫放機構，其具有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道上橫向位移之置板平台，當進行板件取放作業時，該置板平台係停留在第一停留位置或第二停留位置，且令該第一停留位置即為該板件取放區，該第二停留位置則為遠離該板件取放區；本創作更進一步將該暫放機構設定為一定位機構，以用於送料作業，而該定位機構同樣具有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道上橫向位移之定位平台，該定位平台設有定位器，當進行送料作業時，板件透過該定位器定位在正確的座標上，再由該第一吸盤手臂與該第二吸盤手臂分別吸附該板件，即可將雙板件精確地送入製程設備中加工。

一板件收放模組，其具有一移動台車，一放置於該移動台車上且可盛放複數片板件之載盆，以及一可升降該載盆之升降機構，當進行板件取放作業時，該移動台車係置入該板件取放區，且該升降機構可持續升降，使該載盆中最上層之板件定位在取放料工作位置。

藉此，本裝置係置於製程設備之兩側，在其前側者設定為送料功能，在其後側者設定為收料功能；在送料作業中，該升降機構可持續舉升該載盆，使其最上層之板件定位在取料工作位置上，該第一吸盤 手臂吸附該載盆中最上層板件後將其放置於該定位平台上，該第二吸盤手臂吸附該定位平台上的板件，同時，該第一吸盤手臂又吸附該載盆中最上層板件並透過該定位平台定位後，該螺桿機構轉動帶動該移載板上的第一吸盤手臂與第二吸盤手臂橫移，將雙板件送入製程設備中加工；在收料作業中，該升降機構可持續下降該載盆，使即將置入載盆之板件定位在收放料工作位置上，該螺桿機構轉動帶動該移載板上的第一吸盤手臂與第二吸盤手臂橫移，將雙板件送出製程設備中，該第一吸盤手臂將板件置入載盆中，同時，該第二吸盤手臂將板件放置於該置板平台上，接續，該第一吸盤手臂再將該置板平台上的板件置入載盆中。

由於本裝置設有兩組板件吸盤手臂，配合該暫放機構可暫放一板件的輔助，使本裝置可同時進行雙板件的送料與收料作業，因此，有助於製程效率的提升。

10‧‧‧橫移軌道

11‧‧‧]型軌道

111‧‧‧立板

112‧‧‧上橫板

113‧‧‧下橫板

114‧‧‧端板

12‧‧‧螺桿機構

121‧‧‧伺服馬達

122‧‧‧螺桿

123‧‧‧螺帽

124‧‧‧軸座

125‧‧‧皮帶輪

13‧‧‧線性滑軌機構

131‧‧‧滑軌

132‧‧‧滑塊

14‧‧‧滑座

141‧‧‧軸孔

142‧‧‧固定板

20‧‧‧機架

21‧‧‧容置空間/板件取放區

30‧‧‧移載機構

31‧‧‧移載板

32‧‧‧第一吸盤手臂

33‧‧‧第二吸盤手臂

34‧‧‧中間座

40‧‧‧暫放機構

40A‧‧‧定位機構

41‧‧‧滑移軌道

42‧‧‧置板平台

42A‧‧‧定位平台

421‧‧‧X軸定位器

422‧‧‧Y軸定位器

423：45°‧‧‧定位器

50‧‧‧板件收放模組

51‧‧‧載盆

52‧‧‧移動台車

53‧‧‧升降機構

531‧‧‧牙插

圖1：係本創作之組合立體圖。

圖2：係本創作中橫移軌道之組合立體圖。

圖3：係本創作中移載機構之組合立體圖。

圖4：係本創作中暫放機構之組合立體圖。

圖5：係本創作中定位機構之組合立體圖。

圖6：係本創作中之載盆立體圖。

圖7：係本創作中之移動台車立體圖。

圖8：係本創作中之升降機構立體圖。

首先，請參閱圖1所示，為本創作雙板移載之收放裝置，其包括一橫移軌道10、一機架20、一移載機構30、一暫放機構40、以及一板件收放模組50；其中，該機架20，其上側係用以裝設本裝置之機構，其下側具有一容置空間21，該容置空間21亦作為板件取放區21；該橫移軌道10，係用以提供具備左右橫移功能的機構；該移載機構30，係用以將雙板件同步送入或移出製程設備者；該暫放機構40，係用以暫放即將進行送料或收料之雙板件之其中一件板件者；該板件收放模組50，係設於該機架20之容置空間21內，用以將進行送料或收料之板件定位在工作位置的機構。

圖2所示，為該橫移軌道10的組合圖，其具有一]型軌道11、一螺桿機構12、二組線性滑軌機構13、以及一滑座14；其中，該]型軌道11，其具有一長型立板111及位於該立板111上下兩側之上、下橫板112/113，而在該]型軌道11之一端設有一端板114；該螺桿機構12，係以一伺服馬達121帶動，其具有一螺桿122及一經該螺桿帶動而位移之螺帽123，該螺桿122一端係連結在該伺服馬達121之皮帶輪125上，另一端則以軸座124固定在該端板114上，因此該螺桿122可在該]型軌道11中轉動，並帶動該螺帽123在該]型軌道11中橫向位移；該二組線性滑軌機構13，每一組各具有一滑軌131及可在該滑軌131上位移之滑塊132，在本創作中每一組線性滑軌機構13係裝設二個滑塊132，而該滑軌131則各別裝設在該]型軌道之上、下橫板112/113上；該滑座14，其具有一軸孔141及一固定板142，該軸孔141係穿設在該螺桿122之外緣，其端面則鎖固在該螺帽123上，且該滑座之固定板142其上下兩側係各別鎖固在該二組線性滑軌機構之滑塊132上。

圖3所示，為該移載機構30的組合圖，其具有一移載板31，及 裝設在該移載板31上可上下運動之第一吸盤手臂32與第二吸盤手臂33，該移載板31係鎖固在該橫移軌道20之滑座14上，使該移載機構30可隨該螺桿122轉動而平穩地在該橫移軌道10上移動；本創作中更進一步包括在該移載板31與該滑座14之間裝設一中間座34，亦即該移載板31係鎖固在該中間座34的外側，而該滑座14係鎖固在該中間座34的內側，同時該中間座34具有不同的寬度供選用，以滿足本裝置使用在不同尺寸的板件時，其送料與收料之空間需求。

圖4所示，為該暫放機構40的組合圖，其具有一組滑移軌道41，及一可在該滑移軌道41橫向反覆位移之置板平台42；換言之，作業中為了配合板件的暫放與吸盤手臂的吸附需要，該置板平台42被設定為具有一第一停留位置與一第二停留位置，亦即該第一停留位置在使該置板平台42可停留在該板件取放區21的上方，而該第二停留位置則在使該置板平台42必須遠離該板件取放區21的上方；本創作更進一步將該暫放機構40設定為具有將板件定位在正確座標之定位機構40A，以用於送料作業，請參見圖5所示，該定位機構40A同樣具有一組滑移軌道41，及一可在該滑移軌道41上橫向位移之定位平台42A，其與置板平台42的差異，僅在該定位平台42A上設有X軸定位器421、Y軸定位器422、及45°定位器423，而其定位的目的係當板件被暫放在該定位平台42A上時，上述定位器421/422/423即可將該板件定位正確，以確保後續製程設備的精度控制。

圖6~圖8所示，為該板件收放模組50中所具有之載盆51(如圖6)、移動台車52(如圖7)、及升降機構53(如圖8)，當進行送料作業時，該載盆51係可盛放複數片板件，當進行收料作業時，該載盆51則不盛放板件；將載盆51置放在該移動台車52後推入該機架20之容置空間21內， 該升降機構53係裝設在該機架20上，且位於該移動台車52推入位置的相反側，其具有一組可升降之牙插531，當移動台車52推入該容置空間21後，該牙插531將舉升該載盆51，並使作業中的最上層板件定位在取料或送料的工作位置上。

本裝置係置於製程設備之兩側，在其前側者設定為送料功能，在其後側者設定為收料功能；本創作在製程設備前側進行送料功能中，係配置定位機構40A，另在製程設備後側進行收料功能中，係配置暫放機構40，除此之外，在製程設備前後兩側的機構都相同，惟機構的動作方向或順序則有差異，送料步驟詳如a~h所述，收料步驟詳如i~p所述：

(a)將盛放複數片板件的載盆51，置放在該移動台車52後推入該容置空間21內。

(b)該升降機構53的牙插531將持續舉升該載盆51，使其最上層之板件定位在取料工作位置上，此時該定位機構40A的定位平台42A位於第二停留位置，亦即遠離板件取放區21的位置。

(c)該第一吸盤手臂32吸附並舉升該載盆51中最上層板件，該定位機構40A的定位平台42A移至第一停留位置，亦即位於板件取放區21的位置，該第一吸盤手臂32再將其吸附之板件放置於該定位平台42A上，隨即該X軸定位器421、Y軸定位器422、及45°定位器423作動，使板件定位在正確的位置上。

(d)該定位機構40A的定位平台42A移往第二停留位置，該第二吸盤手臂33吸附並舉升該定位平台42A上的板件。

(e)重覆b~c項步驟。

(f)該第一吸盤手臂32吸附並舉升該定位平台42A上的板件。

(g)該螺桿122轉動帶動該移載板31上的第一吸盤手臂32與第二吸盤手臂33橫移，將雙板件送入製程設備中加工，該螺桿122反轉帶動該移載板31移出製程設備，使該第一吸盤手臂32與第二吸盤手臂33回到原來位置。

(h)待製程設備加工完畢，再重覆上述b~g的步驟，直到該載盆51中的板件全部送料完畢後，可推出該移動台車52繼續重覆上述a~h的步驟。

(i)將空的載盆51，置放在該移動台車52後推入該容置空間21內。

(j)該升降機構53的牙插531將持續下降該載盆51，使即將置入載盆51之板件定位在收料工作位置上，此時該暫放機構40的置板平台42位於第二停留位置，亦即遠離板件取放區21的位置。

(k)該螺桿122轉動帶動該移載板31上的第一吸盤手臂32與第二吸盤手臂33橫移，並吸附製程設備中已加工完成的板件，該螺桿122反轉帶動該移載板31移出製程設備，使該第一吸盤手臂32與第二吸盤手臂33回到原來位置。

(l)該第一吸盤手臂32將板件置入該載盆51內，同時該第二吸盤手臂33將板件放置在該暫放機構40的置板平台42上。

(m)該第一吸盤手臂32及該第二吸盤手臂33同時舉升，該暫放機構40的置板平台42移往第一停留位置，亦即位於板件取放區21的位置，該第一吸盤手臂32吸附並舉升該置板平台42上的板件。

(n)重覆j項步驟。

(0)該第一吸盤手臂32將板件置入該載盆51內。

(p)待製程設備中的板件加工完畢，再重覆上述j~o的步驟，直到該載盆51中已放滿板件後，可推出該移動台車52後並重覆上述i~p的步 驟。

依據前述的機構配置與其作業步驟可知，本裝置係分別置於製程設備之前後兩側，而操作人員只需將放置盛放待加工板件載盆51之移動台車52推入送料側之本裝置中，及將置放空載盆51之移動台車52推入收料側之本裝置中，過程中無需任何人力輔助，本創作即可進行雙板件的的放料與收料作業，而達到減少人工及全自動化作業之效益，因此，有助於製程效率的提升。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請 鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧橫移軌道

20‧‧‧機架

21‧‧‧容置空間

30‧‧‧移載機構

40‧‧‧暫放機構

40A‧‧‧定位機構

50‧‧‧板件收放模組

Claims (3)

1. 一種雙板移載之收放裝置，包括：一機架，其上側係用以裝設本裝置之機構，其下側則具有一容置空間，且該容置空間亦作為板件取放區；一橫移軌道，其具有一]型軌道，一裝設在該]型軌道中以伺服馬達帶動之螺桿機構，二組裝設在該]型軌道上之線性滑軌機構，以及一套設在該螺桿機構且鎖固在該二組線性滑軌機構上之滑座；一移載機構，其具有一移載板，及裝設在該移載板上可上下運動之一第一吸盤手臂與一第二吸盤手臂，且該移載板係鎖固在該橫移軌道之滑座上，使該移載機構可隨該螺桿機構轉動而平穩地沿著該線性滑軌機構上移動；一暫放機構，其具有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道橫向反覆位移之置板平台，當進行板件取放作業時，該置板平台係停在第一停留位置或第二停留位置，且令該第一停留位置即為該板件取放區，該第二停留位置則為遠離該板件取放區；一板件收放模組，其具有一移動台車，一放置於該移動台車上且可盛放複數片板件之載盆，以及一可升降該載盆之升降機構，當進行板件取放作業時，該移動台車係置入該容置空間，且該升降機構可持續升降，使該載盆中最上層之板件定位在取放料工作位置；藉此，本裝置係置於製程設備之兩側，在其前側者設定為送料功能，在其後側者設定為收料功能；在送料作業中，係應用該暫放機構暫放一板件，接續，該第一吸盤手臂及該第二吸盤手臂再分別吸附板件後，將雙板件同時送入製程設備中加工；在收料作業中，該第一吸盤手臂與第二吸盤手臂同時將雙板件移出製程設備中，亦應用該暫放機構先 放置一板件，該第一吸盤手臂再分別將雙板件陸續置入載盆中。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雙板移載之收放裝置，其中，該暫放機構更進一步為具有將板件定位在正確座標之定位機構。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之雙板移載之收放裝置，其中，更進一步在該移載板與該滑座之間裝設一中間座。