TWM528299U - 整合板件翻轉與收放裝置 - Google Patents

Description

整合板件翻轉與收放裝置

本創作係有關一種板件收放裝置，尤指一種整合板件收放、翻轉與加工作業，其過程中無需人力且可達完全自動化之裝置。

按，電路板生產，需經過諸如影像轉移、線路製作、鑽孔、蝕刻、電鍍、印刷等製作程序，而每一個製程在完成加工後，板件均需進行收料作業，換言之，板件在完成前製程作業後，必須依序整齊地將板件收放在平台或台車上，再送往下一製程加工。

惟，以人工方式將板件送入製程設備中的放板作業，或是加工完成後以人工方式將板件放入平台或台車的收板作業，多存在鉅額人工成本與作業品質不一的困擾，特別是板件需要雙面加工者，若以人工進行翻面，對於產品品質的危害更是嚴重；是以，採用自動化設備將板件送入製程設備，完成正面加工後以自動翻轉機構將板件翻轉後再送入製程設備中，最後將完成製程之板件逐片推疊在台車上中以移出，才是根本解決自動化輸送及滿足標準定位的需求。

再者，大量生產不容許製程中有太多的等待而造成浪費，因此如何在最少時間的停機狀況下，完成正反兩面加工，以提升製程效率，也是製程設備業者所必須克服的課題。

緣是，本創作之主要目的，係在提供一種可整合板件加工、收板與板件翻轉作業之裝置，以減少人工達到自動作業之效益者。

本創作之次一目的，係在提供一種可進一步整合板件放板、正面加工、翻轉、反面加工、及收板作業之裝置，以減少人工達到全面自動化之效益者。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包含有：

一板件收放架體，係以一X軸向置於一板件製程設備之後端，其前側為一板件暫放區，其後側為一板件整板區；一整板定位機構，係置於該板件收放架體上，其具有一組定位滑移軌道及一定位平台，令該定位平台可在該定位滑移軌道上進行X軸向位移，且停置於該板件暫放區及板件整板區；一第一移載機構，係裝設於該板件收放架體之上方，其具有一X軸向之收放滑移軌道及設置於該收放滑移軌道上進行X軸向位移之一第一吸盤手臂與一第二吸盤手臂，令該第一/第二吸盤手臂係分別停置於該板件整板區及板件暫放區取放板件，並可進一步位移至該板件製程設備內，同步進行雙板件之取放作業；一移動式台車，係被置入該板件整板區下方，其具有一可上下升降之放板平台；一升降機構，其具有一可上下升降之牙插，且該牙插係置於該放板平台下緣，用以頂持其升降。

一板件翻轉架體，係以一Y軸向置於該板件整板區之後端，其前側為一第二板件暫放區，其後側為一板件翻轉區；一板件暫放機構，係設置於該第二板件暫放區，其具有一可輸送板件之第一皮帶輸送台；一板件翻轉機構，係設置於該板件翻轉區，其具有一翻轉台、一驅動該翻轉台旋轉之驅動裝置、一可同步運轉以輸送板件之上/下皮帶輸送台，及一驅動其運轉之馬達，該上/下皮帶輸送台及該馬達係裝設在該翻轉台上並可隨其進行翻轉；一第二移載機構，係裝設於該板件翻轉架體之上方，其具有一Y軸向之翻轉滑移軌道及設置於該翻轉滑移軌道上進行Y軸向位移之一第三吸盤手臂，令該第三吸盤手臂係停置於該第二板件暫放區取放板件，並可進一步位移至該板件整板區，進行板件之取放作業；以及一控制機構，係裝設於該板件收放架體上，用以控制該前述各機構之作動。

依據前揭特徵，該整板定位機構更進一步在該定位滑移軌道下側裝設一NG盤，且令該NG盤係置於該板件暫放區。

依據前揭特徵，該板件暫放機構設置有一舉升機構，且令該第一皮帶輸送台可藉由該舉升機構進行上下升降。

依據前揭特徵，該板件翻轉機構之驅動裝置為一伺服馬達，且該伺服馬達被設定為可正反向旋轉180∘。

藉此，該第一移載機構之第一/第二吸盤手臂抓取該板件製程設備完成加工之雙板件接續置於該整板定位機構之定位平台上，經該第二移載機構之第三吸盤手臂抓取板件置於該板件暫放機構上，並由該第一皮帶輸送台將板件送入該上/下皮帶輸送台之間，經該翻轉台旋轉180∘使該板件完成正反面之翻轉；該上/下皮帶輸送台再將翻轉後之板件送回該板件暫放機構，再經該第三吸盤手臂抓取板件置於該移動式台車之放板平台上。

藉助前揭特徵，在該板件製程設備之前端，更進一步設置一板件收放裝置，包括：一前端板件收放架體，係以一X軸向置於該板件製程設備之前端，其前側為一前端板件暫放區，其後側為一前端板件整板區；一前端整板定位機構，係置於該前端板件收放架體上，其具有一組定位滑移軌道及一定位平台，該定位平台並設有拍板定位裝置，令該定位平台可在該定位滑移軌道上進行X軸向位移，且停置於該前端板件暫放區及前端板件整板區；一第三移載機構，係裝設於該前端板件收放架體之上方，其具有一X軸向之收放滑移軌道及設置於該收放滑移軌道上進行X軸向位移之一第四吸盤手臂與一第五吸盤手臂，令該第四/第五吸盤手臂係分別停置於該前端板件整板區及前端板件暫放區取放板件，並可進一步位移至該板件製程設備內，同步進行雙板件之取放作業；一前端移動式台車，係被置入該前端板件整板區下方，其具有一可上下升降之前端放板平台；一前端升降機構，其具有一可上下升降之牙插，且該牙插係置於該前端放板平台下緣，用以頂持其升降；一前端控制機構，係裝設於該前端板件收放架體上，用以控制該板件收放裝置中各機構之作動。

藉此，待加工之板件係疊放於該前端移動式台車之前端放板平台，該第三移載機構之第四/第五吸盤手臂接續抓取待加工之板件置於該前端整板定位機構之定位平台上進行定位，再接續抓取定位後之板件置入該板件製程設備進行加工。

藉助前揭特徵，在完成板件正面加工及翻轉作業後，更進一步進行板件之反面加工作業；其狀態係待反面加工之板件已疊放於該移動式台車之放板平台上，該第一移載機構之第一/第二吸盤手臂接續抓取待反面加工之板件置於該整板定位機構之定位平台上進行定位，再接續抓取定位後之板件置入該板件製程設備進行反面加工；而完成反面加工之板件，則由該第三移載機構之第四/第五吸盤手臂抓取雙板件接續置放於該前端移動式台車之前端放板平台。

應用本裝置，操作人員只要將板件疊放在移動式台車並置入本裝置中，即可全自動進行板件之放板、正面加工、翻轉、反面加工、及收板作業；由於製程中無需人力從事任何收放、定位與翻面的工作，因此，本裝置具有省人工及完全自動化之效益。

首先，請參閱圖1所示，為本創作整合板件翻轉與收放裝置100之一較佳實施例，包含有：一板件收放架體10，係以一X軸向置於一板件製程設備300之後端，其前側為一板件暫放區101，其後側為一板件整板區102；一整板定位機構11，係置於該板件收放架體10上；一第一移載機構12，係裝設於該板件收放架體10之上方；一移動式台車13，係被置入該板件整板區102下方；一升降機構14，係置於該移動式台車13下緣；一板件翻轉架體20，係以一Y軸向置於該板件整板區102之後端，其前側為一第二板件暫放區201，其後側為一板件翻轉區202；一板件暫放機構21，係設置於該第二板件暫放區201；一板件翻轉機構22，係設置於該板件翻轉區202；一第二移載機構23，係裝設於該板件翻轉架體20之上方；以及一控制機構 (圖未示)，係裝設於該板件收放架體10上，用以控制該前述各機構之作動。

該整板定位機構11，請參閱圖2所示，其具有一組定位滑移軌道111及一定位平台112，令該定位平台112可在該定位滑移軌道111上進行X軸向位移，且停置於該板件暫放區101及板件整板區102；該定位平台112，係用於暫放自該板件製程設備300中移出之雙板件，同時，該定位平台112設有拍板定位裝置(圖未示)，可將完成翻轉之板件定位於正確座標。再者，該整板定位機構11更進一步在該定位滑移軌道111下側裝設一NG盤113，其係固定置於該板件暫放區101中，用於置放製程加工所產生的不良品。

該第一移載機構12，請參閱圖3所示，其具有一X軸向之收放滑移軌道121及設置於該收放滑移軌道121上進行X軸向位移之一第一吸盤手臂122與一第二吸盤手臂123，該第一/第二吸盤手臂122/123設有吸盤用以吸附板件，且其分別停置於該板件整板區102及板件暫放區101上方取放板件，並可進一步位移至該板件製程設備300內，同步進行雙板件之取放作業。

該移動式台車13，請參閱圖4所示，其具有複數支導桿131及一放板平台132，該放板平台132係用於疊放板件，且係受該導桿131限位及導引而進行上下升降。

該升降機構14，請參閱圖5所示，其具有一馬達141驅動在一導柱142側壁進行上下升降之牙插143，該牙插143係用於頂持該移動式台車13的放板平台132下緣，使其隨牙插143之作動而升降。

該板件暫放機構21，請參閱圖6所示，其具有一承接馬達211驅動用以輸送板件之第一皮帶輸送台212；本實施例中更進一步在該第一皮帶輸送台212下方設置一舉升機構213，使該第一皮帶輸送台212可藉由該舉升機構213進行上下升降。

該板件翻轉機構22，請參閱圖7所示，其具有一翻轉台221、一驅動該翻轉台221旋轉之驅動裝置222、一可同步運轉以輸送板件之上/下皮帶輸送台223，及一驅動其運轉之馬達224，該上/下皮帶輸送台223及該馬達224係裝設在該翻轉台221上並可隨其進行翻轉，而板件係被送入該上/下皮帶輸送台223之間，當完成板件翻轉後，該馬達224將驅動該上/下皮帶輸送台223同步運轉將板件送出該板件翻轉機構22；本實施例中該板件翻轉機構22之驅動裝置222為一伺服馬達，且該伺服馬達222被設定為可正反向旋轉180∘，亦即翻轉板件時，該伺服馬達222逆時針(反轉)驅動該翻轉台221旋轉180∘，當該上/下皮帶輸送台223將板件送出該板件翻轉機構22後，該伺服馬達222再順時針(正轉)驅動該翻轉台221旋轉180∘回復原位。

該第二移載機構23，請參閱圖8所示，其具有一Y軸向之翻轉滑移軌道231及設置於該翻轉滑移軌道231上進行Y軸向位移之一第三吸盤手臂232，該第三吸盤手臂232設有吸盤用以吸附板件，且其停置於該第二板件暫放區201上方取放板件，並可進一步位移至該板件整板區102，進行板件之取放作業。

當板件製程設備300完成板件加工時，本創作藉助上揭技術手段進行板件收板及翻轉的動作步驟為： 1)該第一移載機構12之第一/第二吸盤手臂122/123移至該板件製程設備300中抓取雙板件(第一板件/第二板件)接續置於該移動式台車13之放板平台132上。其詳細過程如下： 1.1) 第一/第二吸盤手臂122/123同步抓取第一板件/第二板件並自該板件製程設備300中移出 1.2) 定位平台112移至該板件暫放區101 1.3) 位於板件整板區102之移動式台車13其放板平台132升降至正確之放板高度 1.4) 第一吸盤手臂122將第一板件置於該放板平台132上 1.5) 第二吸盤手臂123將第二板件置於該定位平台112上 1.6) 待其第一板件完成翻轉並再次被置放於該放板平台132上，該放板平台132又一次升降，且該第一吸盤手臂122移至該板件暫放區101抓取該定位平台112之第二板件後，移回該板件整板區102並將第二板件置於該放板平台132上 2)該第二移載機構23之第三吸盤手臂232接續抓取該放板平台132上等待翻面之板件(包括第一板件及第二板件)，並置於該板件暫放機構21上。其詳細過程如下： 2.1) 該板件暫放機構21之舉升機構213作動，使該第一皮帶輸送台212向上位移 2.2) 該第三吸盤手臂232抓取該放板平台132上之板件，並將其置於該第一皮帶輸送台212上 2.3) 該板件暫放機構21之舉升機構213作動，使該第一皮帶輸送台212向下位移回至原位 3)該板件翻轉機構22接續將該板件暫放機構21上等待翻面之板件(包括第一板件及第二板件)，進行翻板作業後再予置回。其詳細過程如下： 3.1)該第一皮帶輸送台212將板件送入該該板件翻轉機構22之上/下皮帶輸送台223之間 3.2)該翻轉台221逆時針(反轉)旋轉180∘，使該板件完成翻轉 3.3)該上/下皮帶輸送台223將翻轉後之板件送回該板件暫放機構21 4)該第三吸盤手臂232接續抓取該板件暫放機構21上已完成翻面之板件(包括第一板件及第二板件)，置於該移動式台車13之放板平台132上。 5)當該移動式台車13上已置滿完成翻板作業之板件，且該板件不需逆向進行反面加工時，可將該移動式台車13自板件整板區102移出，並置入另一空的移動式台車13。

板件進行翻轉作業的動作步驟，請進一步參閱圖9A～9E所示。其中，圖9A所示為第三吸盤手臂232抓取定位平台112上之板件B，並後移至第二板件暫放區201上方；圖9B所示為該板件暫放機構21之第一皮帶輸送台212向上舉升，第三吸盤手臂232再將板件B置於該第一皮帶輸送台212上；圖9C所示為該第一皮帶輸送台212下降回至原位，並將板件B送入該該板件翻轉機構22之上/下皮帶輸送台223之間；圖9D所示為該翻轉台221逆時針(反轉)旋轉180∘，使該板件B完成翻轉；圖9E所示為該上/下皮帶輸送台223將翻轉後之板件B送回該第一皮帶輸送台212。

本創作另一可行實施例，係在該板件製程設備300之前端，更進一步設置一板件收放裝置200，請參閱圖10～11所示，其包括：一前端板件收放架體30，係以一X軸向置於該板件製程設備300之前端，其前側為一前端板件暫放區301，其後側為一前端板件整板區302；一前端整板定位機構31，係置於該前端板件收放架體30上；一第三移載機構32，係裝設於該前端板件收放架體30之上方；一前端移動式台車33，係被置入該前端板件整板區302下方；一前端升降機構34，係置於該前端移動式台車33下緣；以及一前端控制機構(圖未示)，係裝設於該前端板件收放架體30上，用以控制該板件收放裝置200中各機構之作動。

該前端整板定位機構31，請參閱圖2所示，其具有一組定位滑移軌道311及一定位平台312，該定位平台312可在該定位滑移軌道311上進行X軸向位移，並停置於該前端板件暫放區301及前端板件整板區302；該定位平台312，係用於暫放即將送入板件製程設備300中之雙板件，同時，該定位平台312並設有拍板定位裝置(圖未示)，可將待加工之板件定位於正確座標。

該第三移載機構32，請參閱圖3所示，其具有一X軸向之收放滑移軌道321及設置於該收放滑移軌道321上進行X軸向位移之一第四吸盤手臂322與一第五吸盤手臂323，該第四/第五吸盤手臂322/323設有吸盤用以吸附板件，且其分別停置於該前端板件整板區302及前端板件暫放區301上方取放板件，並可進一步位移至該板件製程設備300內，同步進行雙板件之取放作業。

該前端移動式台車33，請參閱圖4所示，其具有複數支導桿331及一放板平台332，該放板平台332係用於疊放板件，且係受該導桿331限位及導引而進行上下升降。

該前端升降機構34，請參閱圖5所示，其具有一馬達341驅動在一導柱342側壁進行上下升降之牙插343，該牙插343係用於頂持該前端移動式台車33的放板平台332下緣，使其隨牙插343之作動而升降。

當待加工板件要送入板件製程設備300進行板件加工作業時，本創作藉助上揭技術手段進行送板作業的動作步驟為： 1)先將待加工之板件疊放於該前端移動式台車33之放板平台332上，並將該前端移動式台車33置入該板件收放裝置200之前端板件整板區302 2)該前端整板定位機構31之定位平台312，移至前端板件暫放區301 3)該第三移載機構32之第五吸盤手臂323至放板平台332上抓取第一板件並位移將其放置於前端板件暫放區301之定位平台312上 5)定位平台312將第一板件拍板定位後，第四吸盤手臂322抓取該定位平台312上之第一板件 6)第五吸盤手臂323至放板平台332抓取第二板件，待該定位平台312移至前端板件整板區302後，將該第二板件置於該定位平台312上 7)定位平台312將第二板件拍板定位後，第五吸盤手臂323再抓取該第二板件 8)第三移載機構32之第四/第五吸盤手臂322/323再同步將第一與第二板件送入該板件製程設備300中進行加工。

在完成板件正面加工及翻轉作業後，本創作更可進一步進行逆向式板件之反面加工作業；當進行逆向式板件反面加工作業時，本創作的動作步驟為： 1)待需要反面加工之板件全部疊放於該移動式台車13之放板平台132上 2)定位平台112移位至板件暫放區101 3)第一吸盤手臂122抓取放板平台132上之第一板件，並位移將其置於該定位平台112上，該定位平台112再將該第一板件拍板定位 4)第一吸盤手臂122移位至板件整板區102並抓取放板平台132上第二板件，第二吸盤手臂123則同步抓取該定位平台112上之第一板件 5)定位平台112移位至板件整板區102，第一吸盤手臂122將第二該板件置於該定位平台112上進行拍板定位後，第一吸盤手臂122再抓取第二板件 6)第一移載機構12之第一/第二吸盤手臂122/123再同步將第一與第二板件逆向送入該板件製程設備300中進行反面加工。

本創作藉助上揭技術手段，板件製程設備300完工之板件被第一移載機構12移出，並經第二移載機構23間接置入該板件翻轉機構22進行板件翻轉，完成翻轉之板件再反向作業疊放在該移動式台車13之放板平台132上，本創作更在該板件製程設備300之前端，連結一板件收放裝置200，使自動化放板作業亦被整合在本裝置內；再者，本創作更進一步整合反面加工作業；因此，操作人員只要將疊放待加工板件之移動式台車置入本裝置中，即可全自動進行板件之放板、正面加工、翻轉、反面加工、及收板作業；由於製程中無需人力從事任何收放、定位與翻面的工作，因此，本裝置具有省人工及完全自動化之效益。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請  鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧板件收放架體
101‧‧‧板件暫放區
102‧‧‧板件整板區
11‧‧‧整板定位機構
111‧‧‧定位滑移軌道
112‧‧‧定位平台
113‧‧‧NG盤
12‧‧‧第一移載機構
121‧‧‧收放滑移軌道
122‧‧‧第一吸盤手臂
123‧‧‧第二吸盤手臂
13‧‧‧移動式台車
131‧‧‧導桿
132‧‧‧放板平台
14‧‧‧升降機構
141‧‧‧馬達
142‧‧‧導柱
143‧‧‧牙插
20‧‧‧板件翻轉架體
201‧‧‧第二板件暫放區
202‧‧‧板件翻轉區
21‧‧‧板件暫放機構
211‧‧‧馬達
212‧‧‧第一皮帶輸送台
213‧‧‧舉升機構
22‧‧‧板件翻轉機構
221‧‧‧翻轉台
222‧‧‧驅動裝置/伺服馬達
223‧‧‧上/下皮帶輸送台
224‧‧‧馬達
23‧‧‧第二移載機構
231‧‧‧翻轉滑移軌道
232‧‧‧第三吸盤手臂
30‧‧‧前端板件收放架體
301‧‧‧前端板件暫放區
302‧‧‧前端板件整板區
31‧‧‧前端整板定位機構
311‧‧‧定位滑移軌道
312‧‧‧定位平台
32‧‧‧第三移載機構
321‧‧‧收放滑移軌道
322‧‧‧第四吸盤手臂
323‧‧‧第五吸盤手臂
33‧‧‧前端移動式台車
331‧‧‧導桿
332‧‧‧放板平台
34‧‧‧前端升降機構
341‧‧‧伺服馬達
342‧‧‧導柱
343‧‧‧牙插
100‧‧‧整合板件翻轉與收放裝置
200‧‧‧板件收放裝置
300‧‧‧板件製程設備
B‧‧‧板件

圖1：係本創作較佳實施例之組裝立體圖。    圖2：係本創作整板定位機構及前端整板定位機構之立體圖。    圖3：係本創作第一移載機構及第四移載機構之立體圖。    圖4：係本創作移動式台車及前端移動式台車之立體圖。    圖5：係本創作升降機構及前端升降機構之立體圖。    圖6：係本創作板件暫放機構之立體圖。    圖7：係本創作板件翻轉機構之立體圖。    圖8：係本創作第二移載機構之立體圖。    圖9A：係本創作其板件翻轉作業之第一步驟示意圖。    圖9B：係本創作其板件翻轉作業之第二步驟示意圖。    圖9C：係本創作其板件翻轉作業之第三步驟示意圖。    圖9D：係本創作其板件翻轉作業之第四步驟示意圖。    圖9E：係本創作其板件翻轉作業之第五步驟示意圖。    圖10：係本創作另一可行實施例之結構示意圖。    圖11：係本創作板件收放裝置之組裝立體圖。

10‧‧‧板件收放架體

101‧‧‧板件暫放區

102‧‧‧板件整板區

11‧‧‧整板定位機構

12‧‧‧第一移載機構

13‧‧‧移動式台車

14‧‧‧升降機構

20‧‧‧板件翻轉架體

201‧‧‧第二板件暫放區

202‧‧‧板件翻轉區

21‧‧‧板件暫放機構

22‧‧‧板件翻轉機構

23‧‧‧第二移載機構

100‧‧‧整合板件翻轉與收放裝置

300‧‧‧板件製程設備

Claims (6)

1. 一種整合板件翻轉與收放裝置，係用於將完成加工之板件自動翻轉並整合收放機構的裝置，其包括有：     一板件收放架體，係以一X軸向置於一板件製程設備之後端，其前側為一板件暫放區，其後側為一板件整板區；     一整板定位機構，係置於該板件收放架體上，其具有一組定位滑移軌道及一定位平台，令該定位平台可在該定位滑移軌道上進行X軸向位移，且停置於該板件暫放區及板件整板區；     一第一移載機構，係裝設於該板件收放架體之上方，其具有一X軸向之收放滑移軌道及設置於該收放滑移軌道上位移之一第一吸盤手臂與一第二吸盤手臂，令該第一/第二吸盤手臂係分別停置於該板件整板區及板件暫放區取放板件，並可進一步位移至該板件製程設備內，同步進行雙板件之取放作業；     一移動式台車，係被置入該板件整板區下方，其具有一可上下升降之放板平台；     一升降機構，其具有一可上下升降之牙插，且該牙插係置於該放板平台下緣，用以頂持其升降；     一板件翻轉架體，係以一Y軸向置於該板件整板區之後端，其前側為一第二板件暫放區，其後側為一板件翻轉區；     一板件暫放機構，係設置於該第二板件暫放區，其具有一可輸送板件之第一皮帶輸送台；     一板件翻轉機構，係設置於該板件翻轉區，其具有一翻轉台、一驅動該翻轉台旋轉之驅動裝置、一可同步運轉以輸送板件之上/下皮帶輸送台，及一驅動其運轉之馬達，該上/下皮帶輸送台及該馬達係裝設在該翻轉台上並可隨其進行翻轉；     一第二移載機構，係裝設於該板件翻轉架體之上方，其具有一Y軸向之翻轉滑移軌道及設置於該翻轉滑移軌道上位移之一第三吸盤手臂，令該第三吸盤手臂係停置於該第二板件暫放區取放板件，並可進一步位移至該板件整板區，進行板件之取放作業；     一控制機構，係裝設於該板件收放架體上，用以控制該前述各機構之作動；     藉此，該第一移載機構之第一/第二吸盤手臂抓取該板件製程設備完成加工之雙板件接續置於該整板定位機構之定位平台上，經該第二移載機構之第三吸盤手臂抓取板件置於該板件暫放機構上，並由該第一皮帶輸送台將板件送入該上/下皮帶輸送台之間，經該翻轉台旋轉180∘使該板件完成正反面之翻轉；該上/下皮帶輸送台再將翻轉後之板件送回該板件暫放機構，再經該第三吸盤手臂抓取板件置於該移動式台車之放板平台上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之整合板件翻轉與收放裝置，其中，該整板定位機構更進一步在該定位滑移軌道下側裝設一NG盤，且令該NG盤係置於該板件暫放區。
3. 如申請專利範圍第1項所述之整合板件翻轉與收放裝置，其中，該板件暫放機構設置有一舉升機構，且令該第一皮帶輸送台可藉由該舉升機構進行上下升降。
4. 如申請專利範圍第1項所述之整合板件翻轉與收放裝置，其中，該板件翻轉機構之驅動裝置為一伺服馬達，且該伺服馬達被設定為可正反向旋轉180∘。
5. 如申請專利範圍第1至4項其中任一項所述之整合板件翻轉與收放裝置，其中，在該板件製程設備之前端，更進一步設置一板件收放裝置，包括： 一前端板件收放架體，係以一X軸向置於該板件製程設備之前端，其前側為一前端板件暫放區，其後側為一前端板件整板區； 　一前端整板定位機構，係置於該前端板件收放架體上，其具有一組定位滑移軌道及一定位平台，令該定位平台可在該定位滑移軌道上進行X軸向位移，且停置於該前端板件暫放區及前端板件整板區；     一第三移載機構，係裝設於該前端板件收放架體之上方，其具有一X軸向之收放滑移軌道及設置於該收放滑移軌道上位移之一第四吸盤手臂與一第五吸盤手臂，令該第四/第五吸盤手臂係分別停置於該前端板件整板區及前端板件暫放區取放板件，並可進一步位移至該板件製程設備內，同步進行雙板件之取放作業；     一前端移動式台車，係被置入該前端板件整板區下方，其具有一可上下升降之前端放板平台；     一前端升降機構，其具有一可上下升降之牙插，且該牙插係置於該前端放板平台下緣，用以頂持其升降；     一前端控制機構，係裝設於該前端板件收放架體上，用以控制該板件收放裝置中各機構之作動；     藉此，待加工之板件係疊放於該前端移動式台車之前端放板平台，該第三移載機構之第四/第五吸盤手臂接續抓取待加工之板件置於該前端整板定位機構之定位平台上進行定位，再接續抓取定位後之板件置入該板件製程設備進行加工。
6. 如申請專利範圍第5項所述之整合板件翻轉與收放裝置，其中，藉由上述機構在完成板件正面加工及翻轉作業後，更進一步進行板件之反面加工作業；其狀態係待反面加工之板件已疊放於該移動式台車之放板平台上，該第一移載機構之第一/第二吸盤手臂接續抓取待反面加工之板件置於該整板定位機構之定位平台上進行定位，再接續抓取定位後之板件置入該板件製程設備進行反面加工；而完成反面加工之板件，則由該第三移載機構之第四/第五吸盤手臂抓取雙板件接續置放於該前端移動式台車之前端放板平台。