TWM516478U - 金屬工件自動加工機 - Google Patents

Description

金屬工件自動加工機

本創作係關於一種加工機，尤指一種金屬工件自動加工機。

目前金屬工件基於產品形狀設計或產品識別之需求等，所述金屬工件在製造過程中，通常須藉加工機具於金屬工件預定部位進行鑽孔或彫刻等加工程序。以手機等行動電子裝置之金屬機殼為例，該金屬機殼周邊為裝設按鍵或連接器等需求，該金屬機殼必須藉由自動加工機進行鑽孔；或者，金屬機殼為了產品識別的需求，必須藉由雷射加工機於金屬機殼預位部位彫刻出產品產品識別標記等。

目前用於金屬機殼等金屬工件之加工機具已具備自動化加工的功能，惟因金屬工件因不同尺寸規格的產品需求，現有自動加工機必須藉助專用治具輔助金屬工件定位，因此，自動加工機必須為每一批待加工的金屬工件的尺寸規格而準備專用治具，而無法通用於多種不同尺寸規格的金屬工件加工程序。

本創作之主要目的在於提供一種金屬工件自動加工機，解決現有金屬工件自動加工機無法通用於多種不同尺寸規格的金屬工件加工需求。

為達成前揭目的，本創作所提出的金屬工件自動加工機係包含：一機台，其包含一基座以及一設於基座上的工件輸送導軌，該機台於工件輸送導軌前端及後端分別具有一工件輸入區與一工件輸出區，且位於工件輸入區與工件輸出區之間具有一工件加工區，該工件輸送導軌具有一前後軸向延伸 的直線形輸送槽道以及位於該輸送槽道相對兩側的架板，該二架板上端設有多個前後等間距排列的固定塊以及位於每兩相鄰固定塊之間的固定槽部；一批次輸送機構，其包含一輸送載架、一驅動裝置、一載架升降傳動裝置以及一載架平移傳動裝置，該輸送載架係能運動地設置於該機台的工件輸送導軌中，該驅動裝置結合載架升降傳動裝置與載架平移傳動裝置設於機台的基座中，載架升降傳動裝置與載架平移傳動裝置分別連接輸送載架，並能驅動輸送載架於工件輸送導軌中產生上升、往後平移、下降及向前平移復位之間歇性運動，用以將金屬工件依序自工件輸送導軌的工件輸入區通過工件加工區輸送至工件輸出區；一整列機構，係裝設於機台上，且位於工件輸送導軌的工件加工區上方，所述整列機構包含二整列組件，該二整列組件設於該工件輸送導軌的工件加工區上方兩側相對排列，且對自工件加工區上升進入整列機構中的金屬工件能加以整列固定及釋放；以及一加工裝置，係裝設於機台之工件輸送導軌的工件加工區上方且位於整列機構上方。

藉由前揭金屬工件自動加工機創作，其主要係利用該批次輸送機構之輸送載架係設於該工件輸送導軌中，且以驅動裝置結合載架升降傳動裝置與載架平移傳動裝置驅動輸送載架於工件輸送導軌中產生上升、後移、下降及前移復位之間歇性往復運動，用以批次輸送金屬工件自工件輸送導軌的工件輸入區依序漸進通過工件加工區再輸送至工件輸出區，位於工件加工區上方的整列機構能對上升進入其中的每一批次金屬工件加以整列定位，再由加工裝置對金屬工件進行加工程序，待該批次金屬工件完成加工後，整列機構釋放該批次金屬工件，接續由批次輸送機構之輸送載架漸進輸送至工件輸出區，以此方式循環動作進行金屬工件自動化加工程序。其中，本創作還進一步利用批次輸 送機構批次承載金屬工件升降與平移的間歇性往復運動中，搭配整列機構的整列固定待加工金屬工件，使其能夠因應不同尺寸規格的金屬工件及精確定位，以便加工裝置依序於每一金屬工件預設的位置處進行加工。進而解決現有金屬工件自動加工機無法通用於多種不同尺寸規格的金屬工件加工需求之技術問題。

10‧‧‧機台

11‧‧‧基座

111‧‧‧工作平台

112‧‧‧支撐架

12‧‧‧工件輸送導軌

121‧‧‧架板

122‧‧‧固定塊

123‧‧‧固定槽部

13‧‧‧工件輸入區

14‧‧‧工件加工區

15‧‧‧工件輸出區

20‧‧‧批次輸送機構

21‧‧‧輸送載架

211‧‧‧基架

2111‧‧‧底座

2112‧‧‧載板

2113‧‧‧定位塊

2114‧‧‧定位槽部

212‧‧‧夾持組件

2121‧‧‧夾持部件

2122‧‧‧夾持驅動器

2123‧‧‧夾持塊

213‧‧‧伸縮構件

2131‧‧‧推抵部件

2132‧‧‧彈簧

22‧‧‧驅動裝置

221‧‧‧驅動機組

222‧‧‧傳動軸

223‧‧‧驅動輪

224‧‧‧升降凸輪傳動部

225‧‧‧平移凸輪傳動部

23‧‧‧載架升降傳動裝置

231‧‧‧升降傳動組件

2311‧‧‧升降傳動擺臂

2312‧‧‧升降導輪

232‧‧‧第一升降連桿組

2321‧‧‧第一活動擺臂

2322‧‧‧第一升降桿

2323‧‧‧第一連桿

233‧‧‧第二升降連桿組

2331‧‧‧第二活動擺臂

2332‧‧‧第二升降桿

2333‧‧‧第二連桿

24‧‧‧載架平移傳動裝置

241‧‧‧平移傳動組件

2411‧‧‧平移傳動擺臂

2412‧‧‧平移導輪

242‧‧‧平移連桿組

2421‧‧‧平移活動擺臂

2422‧‧‧平移連桿

30‧‧‧整列機構

31‧‧‧整列組件

311‧‧‧整列驅動器

312‧‧‧整列治具

3121‧‧‧治具基板

3122‧‧‧夾塊

32‧‧‧固定架

321‧‧‧滑軌

40‧‧‧加工裝置

50‧‧‧金屬工件

圖1係本創作金屬工件自動加工機之一較佳實施例的立體外觀示意圖。

圖2係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例的俯視平面示意圖。

圖3係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例中機台與批次輸送機構的立體示意圖。

圖4係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例中機台與批次輸送機構的另一觀視角度的立體示意圖。

圖5係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例中機台的工件輸送導軌與批次輸送機構的輸送載架的局部放大立體示意圖。

圖6係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例中機台與批次輸送機構的立體示意圖。

圖7係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例中機台與批次輸送機構的另一觀視角度的立體示意圖。

圖8係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例中的整列機構的局部立體放大示意圖。

圖9係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例之實施狀態參考圖(一)。

圖10係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例之實施狀態參考圖(二)。

圖11係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例之實施狀態參考圖(三)。

圖12係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例之實施狀態參考圖(四)。

圖13係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例之實施狀態參考圖(五)。

圖14係圖1所示金屬工件自動加工機較佳實施例之實施狀態參考圖(六)。

圖15係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架上升至高於工件輸送導軌位置的參考圖(一)。

圖16係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架上升至高於工件輸送導軌位置的參考圖(二)。

圖17係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架往後平移的參考圖(一)。

圖18係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架往後平移的參考圖(二)。

圖19係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架下降至低於工件輸送導軌位置的參考圖(一)。

圖20係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架下降至低於工件輸送導軌位置的參考圖(二)。

圖21係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架於工件輸送導軌中往前平移復位的參考圖(一)。

圖22係本創作金屬工件自動加工機較佳實施例之批次輸送機構驅動輸送載架於工件輸送導軌中往前平移復位的參考圖(二)。

如圖1及圖2所示，係揭示本創作金屬工件自動加工機之一較佳實施例，由該些圖式中可以見及，所述金屬工件自動加工機係包含一機台10、一批次輸送機構20、一整列機構30以及一加工裝置40。

如圖3至圖5所示，所述機台10包含一基座11以及一工件輸送導軌12。所述工件輸送導軌12係設置於該基座11上，於本較佳實施例中，所述基座11具有一工作平台111以及複數支撐架112，該複數支撐架112分布設置於該工作平台111上，且以該複數支撐架112支撐固定該工件輸送導軌12，該機台10於工件輸送導軌12前端具有一工件輸入區13，於工件輸送導軌12後端具有一工件輸出區15，且於工件輸入區13與工件輸出區15之間具有一工件加工區14，於本較佳實施例中，該工件加工區14位於工件輸送導軌12鄰近工件輸入區13處。

如圖3至圖5所示，於本較佳實施例中，該工件輸送導軌12具有一前後軸向延伸的直線形輸送槽道以及位於該輸送槽道相對兩側的二架板121，該工件輸送導軌12的該二架板121上端設有多個由前往後等間距排列的固定塊122，每兩相鄰的固定塊122之間分別形成一等長的固定槽部123。

如圖5至圖7所示，該批次輸送機構20係設置於機台10中，該批次輸送機構20包含一輸送載架21、一驅動裝置22、一載架升降傳動裝置23以及一載架平移傳動裝置24，其中所述輸送載架21係能升降與前後平移地設置於該機台10的工件輸送導軌12中，該輸送載架21包含一基架211以及一夾持組件212，該基架211包含一底座2111以及分設於底座2111相對兩側的載板2112，該二載板2112設有多個呈等間距排列的定位塊2113，每兩相鄰的定位塊2113之間分別形成一對應固定槽部123長度的定位槽部2114，所述夾持組件212包含一夾持部件2121以及一夾持驅動器2122，所述夾持部件2121係能前後移動地設置於該基座11的底座2111上且位於該二載板2112之間，該夾持部件2121具有多個等間距排列的夾持塊2123，該夾持驅動器2122可為氣壓缸、油壓缸或其線性驅動 器，該夾持驅動器2122係設於該底座2111上，該夾持驅動器2122具有一驅動端部，該驅動端部連接該夾持部件2121，該夾持驅動器2122能驅動夾持部件2121前後移動，使夾持部件2121之每一夾持塊2123能結合輸送載架21相對應的定位塊2113相對夾持金屬工件。

如圖5所示，所述輸送載架21的夾持組件212中，還可於其夾持部件2121的每一夾持塊2123前端各增設一伸縮構件213，藉由伸縮構件213頂抵金屬工件定位。於本較佳實施例中，所述伸縮構件213係包含一推抵部件2131以及一彈簧2132，推抵部件2131結合彈簧2132可活動地設置於夾持塊2123中，推抵部件2131藉由彈簧2132提供彈力，使推抵部件2131一端能伸出夾持塊2123外，且推抵部件2131還能在外力作用下縮入於夾持塊2123內。

如圖6及圖7所示，該驅動裝置22包含一驅動機組221、一升降凸輪傳動部224以及一平移凸輪傳動部225，該驅動機組221可為一伺服馬達與一減速機構的組合，該驅動機組221係裝設於該機台10的基座11中，於本較佳實施例中，該驅動機組221係位於工作平台111下方。該驅動機組221具有一傳動軸222，該升降凸輪傳動部224與平移凸輪傳動部225係設於該驅動機組221的傳動軸222上，使升降凸輪傳動部224與平移凸輪傳動部225可為該驅動機組221所驅動。

該升降凸輪傳動部224與平移凸輪傳動部225係分別依據輸送載架21實際運作時的升降運動軌跡、平移運動軌跡以及其間歇運動的時點而設定。於本較佳實施例中，該升降凸輪傳動部224與平移凸輪傳動部225係分別形成於一個驅動輪223兩側面的凸輪部所構成，並以該驅動輪223設置於該驅動機組221的傳動軸222上。或者，所述該升降凸輪傳動部與平移凸輪傳動部也可以是分別設置於二驅動輪側面的凸輪部所構成(圖未示)，該二驅動輪組設於該驅動機組的傳動軸。

如圖6及圖7所示，該載架升降傳動裝置23係活動組設於該機台10的基座11中，且連接輸送載架21以及連接該驅動裝置22之升降凸輪傳動部224，該驅動裝置22能通過升降凸輪傳動部224以及載架升降傳動裝置23驅動輸送載架21間歇性升降運動，使輸送載架21能自一低於工件輸送導軌12的位置上升至一高於工件輸送導軌12的位置以及下降運動。

如圖6及圖7所示，於本較佳實施例中，該載架升降傳動裝置23包含一升降傳動組件231、一第一升降連桿組232以及一第二升降連桿組233。所述升降傳動組件231包含一升降傳動擺臂2311以及一升降導輪2312，該升降傳動擺臂2311上端樞設於基座11中，升降導輪2312活動組設於升降傳動擺臂2311的中段且能依據該升降凸輪傳動部224提供的升降運動軌跡移動。

該第一升降連桿組232包含一第一活動擺臂2321、一第一升降桿2322以及一第一連桿2323，該第一活動擺臂2321為L形桿體，並以其中段定點樞設於基座11中，該第一升降桿2322概呈垂直設置，且該第一升降桿2322兩端分別活動連接第一活動擺臂2321的上段與輸送載架21的底座2111底部，該第一連桿2323概呈橫向設置，且第一連桿2323兩端分別活動連接第一活動擺臂2321的下段與升降傳動擺臂2311的下段。該第二升降連桿組233包含一第二活動擺臂2331、一第二升降桿2332以及一第二連桿2333，該第二活動擺臂2331為L形桿體，並以其中段定點樞設於基座11中，該第二升降桿2332概呈垂直設置，且該第二升降桿2332兩端分別活動連接第二活動擺臂2331的上段與輸送載架21的底座2111底部，該第二連桿2333概呈橫向設置，且第二連桿2333兩端分別活動連接第二活動擺臂2331的下段與第一活動擺臂2321的下段。

如圖6及圖7所示，該載架平移傳動裝置24係活動組設於該機台10的基座11中，且連接輸送載架21以及連接該驅動裝置22之平移凸輪傳動部 225，使該驅動裝置22能通過平移凸輪傳動部225以及載架平移傳動裝置24驅動輸送載架21間歇性往復平移運動。

如圖6及圖7所示，於本較佳實施例中，該載架平移傳動裝置24包含一平移傳動組件241以及一平移連桿組242。所述平移傳動組件241包含一平移傳動擺臂2411以及一平移導輪2412，該平移傳動擺臂2411上端樞設於基座11中，平移導輪2412活動組設於平移傳動擺臂2411的中段且連接該平移凸輪傳動部225。該平移連桿組242包含一平移活動擺臂2421以及一平移連桿2422，該平移活動擺臂2421為一直條形桿體，並以其中段定點樞設於基座11中，該平移活動擺臂2421上端活動連接輸送載架21的底座2111底部。該平移連桿2422概呈橫向設置，且該平移連桿2422兩端分別活動連接平移活動擺臂2421的下段與平移傳動擺臂2411的下段。

如圖1、圖2及圖8所示，所述整列機構30係裝設於機台10上，且位於工件輸送導軌12的工件加工區14上方，所述整列機構30包含二整列組件31，該二整列組件31可分別藉由固定架32相對設置於該工件輸送導軌12前段的工件加工區14上方兩側，所述整列組件31各包含一整列驅動器311以及一整列治具312，整列驅動器311可為氣壓缸、油壓缸或其他線性運動驅動組件，所述整列驅動器311具有一驅動端部，並以該驅動端部連接該整列治具312一端，整列驅動器311能驅動整列治具312以水平垂直於前後軸向延伸的工件輸送導軌12的方向移動，該整列機構30能藉由該二相對設置的整列治具312相對運動而將每一批金屬工件50整列定位。

如圖1及圖8所示，於本較佳實施例中，所述固定架32上設有滑軌321，提供整列治具312依循該滑軌321移動。所述整列治具312包含一治具基板3121以及前後間隔相對設置於治具基板3121上的二夾塊3122，所述二夾塊3122並可調整彼此間的間距，使其能符合多種不同尺寸規格的金屬工件。

如圖1及圖2所示，所述加工裝置40可為雷射加工裝置、鑽孔機具或其他機械加工機具，所述加工裝置40係裝設於機台10之工件輸送導軌12的工件加工區14正上方，且位於整列機構30的上方，用以對金屬工件進行加工程序。

如圖1及圖9所示，本創作金屬工件自動加工機於使用時，係以一定數量的金屬工件為一批次(即一疊)金屬工件50，並利用機械手臂或其他輸送機構依序將每一批次金屬工件50移置工件輸送導軌12中的工件輸入區13在前的第一個固定槽部123處定位，其次，如圖9、圖10、圖15及圖16所示，利用驅動裝置22的驅動機組221受控帶動驅動輪223旋轉，通過驅動輪223一側的升降凸輪傳動部224驅動載架升降傳動裝置23推頂輸送載架21承載該批次金屬工件50自低於工件輸送導軌12的位置上升至高於工件輸送導軌12的位置，使輸送載架21承載該批次金屬工件50上升而脫離工件輸送導軌12。

如圖10、圖13、圖17及圖18所示，接著通過驅動輪223另一側的平移凸輪傳動部225驅動載架平移傳動裝置24帶動輸送載架21承載該批次金屬工件往後移動一定距離。如圖14、圖19至圖22所示，復由驅動裝置22受控驅動驅動輪223旋轉，通過驅動輪223的升降凸輪傳動部224驅動載架升降傳動裝置23推頂輸送載架21承載該批次金屬工件自高於工件輸送導軌12的位置下降低於工件輸送導軌12的位置，使該批次金屬工件50往後移動至第二個固定槽部123中定位，輸送載架21脫離該批次金屬工件50，接續通過驅動輪223另一側的平移凸輪傳動部225驅動載架平移傳動裝置24帶動輸送載架21往前移動一定距離後復位，以前揭間歇性升降與前後軸向平移的往復運動，使每一批次的金屬工件50能依序自工件輸送導軌12前端的工件輸入區13朝後通過工件加工區14及其後方的工件輸出區15。

如圖10至圖12以及圖15至圖16所示，當一批次金屬工件50被輸送至工件輸送導軌12的工件加工區14時，在前述通過驅動輪223一側的升降凸輪傳動部224驅動載架升降傳動裝置23推頂輸送載架21承載該批次金屬工件50自低於工件輸送導軌12的位置上升至高於工件輸送導軌12的位置的同時，輸送載架21承載原位於工件加工區14的該批次金屬工件50上升而脫離工件輸送導軌12且進入整列機構30中。此時，輸送載架21利用裝設於夾持組件212之夾持塊2123與相對應的定位塊2113相對夾持該批次金屬工件50，或進一步利用夾持塊中的伸縮構件213結合相對應的定位塊2113相對夾持該批次金屬工件50，使該批次金屬工件50相互緊貼。接續由該整列機構30的該二整列組件31受控驅動其整列治具312相對夾持該批次金屬工件50整列定位，使該批次金屬工件50得以精確定位，再由該加工裝置40對該批次金屬工件的每一金屬工件50預定部位進行加工步驟。

如圖13、圖14配合圖17至圖22所示，待加工裝置40完成該批次金屬工件中的每一金屬工件50加工後，該整列機構30的整列治具312釋放該批次金屬工件50，再接續進行該驅動裝置22受控驅動驅動輪223旋轉，通過驅動輪223另一側的平移凸輪傳動部225驅動載架平移傳動裝置24帶動輸送載架21承載該批次金屬工件50往後方移動一定距離。復由驅動裝置22受控驅動驅動輪223旋轉，通過驅動輪223的升降凸輪傳動部224驅動載架升降傳動裝置23推頂輸送載架21承載該批次金屬工件自高於工件輸送導軌12的位置下降低於工件輸送導軌12的位置，使該批次完成加工的金屬工件50往後移動至工件加工區14後方的個固定槽部123中定位，輸送載架21脫離該批次金屬工件50，以及通過驅動輪223另一側的平移凸輪傳動部225驅動載架平移傳動裝置24帶動輸送載架21往前移動一定距離後復位。

如此往復運作，使本創作金屬工件自動加工機即能以自動化作業方式連續進行金屬工件50的加工，完成加工後的每一批次金屬工件50依序輸送至工件輸送導軌12後端的工件輸出區15處，再由機械手臂或其他送輸送機構將工件輸出區15的每一批次金屬工件50移送至其他預定位置。

10‧‧‧機台

11‧‧‧基座

12‧‧‧工件輸送導軌

13‧‧‧工件輸入區

14‧‧‧工件加工區

15‧‧‧工件輸出區

20‧‧‧批次輸送機構

21‧‧‧輸送載架

223‧‧‧驅動輪

224‧‧‧升降凸輪傳動部

30‧‧‧整列機構

31‧‧‧整列組件

311‧‧‧整列驅動器

312‧‧‧整列治具

32‧‧‧固定架

40‧‧‧加工裝置

Claims (8)

1. 一種金屬工件自動加工機，係包含：一機台，其包含一基座以及一設於基座上的工件輸送導軌，該機台於工件輸送導軌前端及後端分別具有一工件輸入區與一工件輸出區，且位於工件輸入區與工件輸出區之間具有一工件加工區，該工件輸送導軌具有一前後軸向延伸的直線形輸送槽道以及位於該輸送槽道相對兩側的架板，該二架板上端設有多個前後等間距排列的固定塊以及位於每兩相鄰固定塊之間的固定槽部；一批次輸送機構，其包含一輸送載架、一驅動裝置、一載架升降傳動裝置以及一載架平移傳動裝置，該輸送載架係能運動地設置於該機台的工件輸送導軌中，該驅動裝置結合載架升降傳動裝置與載架平移傳動裝置設於機台的基座中，載架升降傳動裝置與載架平移傳動裝置分別連接輸送載架，並能驅動輸送載架於工件輸送導軌中產生上升、往後平移、下降及向前平移復位之間歇性運動，用以將金屬工件依序自工件輸送導軌的工件輸入區通過工件加工區輸送至工件輸出區；一整列機構，係裝設於機台上，且位於工件輸送導軌的工件加工區上方，所述整列機構包含二整列組件，該二整列組件設於該工件輸送導軌的工件加工區上方兩側相對排列，且對自工件加工區上升進入整列機構中的金屬工件能加以整列固定及釋放；以及一加工裝置，係裝設於機台之工件輸送導軌的工件加工區上方且位於整列機構上方。
2. 如請求項1所述之金屬工件自動加工機，其中，該輸送載架包含一基架以及一夾持組件，該基架包含一底座以及分設於底座相對兩側的載板，該二載板設有多個呈等間距排列的定位塊，每兩相鄰的定位塊之間分別形成一對應於固定槽部的定位槽部，所述夾持組件包含一夾持部件以及一夾持驅動 器，所述夾持部件係能前後移動地設置於該基座的底座上且位於該二載板之間，該夾持部件具有多個等間距排列的夾持塊，該夾持驅動器設於該底座上，該夾持驅動器具有一驅動端部，該驅動端部連接該夾持部件，該夾持驅動器能驅動夾持部件前後移動，使夾持部件之每一夾持塊能結合輸送載架相對應的定位塊相對夾持金屬工件。
3. 如請求項2所述之金屬工件自動加工機，其中，所述輸送載架的夾持組件中，於夾持部件的每一夾持塊前端各增設一伸縮構件，藉由伸縮構件頂抵金屬工件定位。
4. 如請求項3所述之金屬工件自動加工機，其中，所述伸縮構件包含一推抵部件以及一彈簧，推抵部件結合彈簧可活動地設置於夾持塊中，推抵部件藉由彈簧提供彈力而使推抵部件一端能伸出夾持塊外及縮入於夾持塊內。
5. 如請求項1至4中任一項所述之金屬工件自動加工機，其中，所述批次輸送機構之驅動裝置包含一驅動機組、一升降凸輪傳動部以及一平移凸輪傳動部，該驅動機組具有一傳動軸，該升降凸輪傳動部與平移凸輪傳動部設於該傳動軸上，而能被驅動機組所驅動；該載架升降傳動裝置係活動組設於該基座中，且連接輸送載架以及連接該驅動裝置之升降凸輪傳動部，該驅動裝置能通過升降凸輪傳動部以及載架升降傳動裝置驅動輸送載架間歇性升降運動；該載架平移傳動裝置係活動組設於該基座中，且連接輸送載架以及連接該驅動裝置之平移凸輪傳動部，該驅動裝置能通過平移凸輪傳動部以及載架平移傳動裝置驅動輸送載架間歇性往復平移運動。
6. 如請求項5所述之金屬工件自動加工機，其中，該升降凸輪傳動部與平移凸輪傳動部係分別形成於一個驅動輪兩側面的凸輪部，該驅動輪設於該驅動機組的傳動軸上； 該載架升降傳動裝置包含一升降傳動組件、一第一升降連桿組以及一第二升降連桿組，所述升降傳動組件包含一升降傳動擺臂以及一升降導輪，該升降傳動擺臂上端樞設於基座中，升降導輪活動組設於升降傳動擺臂的中段且能依據該升降凸輪傳動部運動；該第一升降連桿組包含一L形第一活動擺臂、一第一升降桿以及一第一連桿，該第一活動擺臂中段樞設於基座中，該第一升降桿呈直立設置，且第一升降桿兩端分別活動連接第一活動擺臂的上段與輸送載架底部，該第一連桿呈橫向設置，且第一連桿兩端分別活動連接第一活動擺臂的下段與升降傳動擺臂的下段；該第二升降連桿組包含一L形第二活動擺臂、一第二升降桿以及一第二連桿，該第二活動擺臂中段樞設於基座中，該第二升降桿呈直立設置，且該第二升降桿兩端分別活動連接第二活動擺臂的上段與輸送載架的底部，該第二連桿呈橫向設置，且第二連桿兩端分別活動連接第二活動擺臂的下段與第一活動擺臂的下段；該載架平移傳動裝置包含一平移傳動組件以及一平移連桿組，該平移傳動組件包含一平移傳動擺臂以及一平移導輪，該平移傳動擺臂上端樞設於基座中，平移導輪活動組設於平移傳動擺臂的中段且連接該平移凸輪傳動部，該平移連桿組包含一平移活動擺臂以及一平移連桿，該平移活動擺臂中段樞設於基座中，該平移活動擺臂上端活動連接輸送載架底部，該平移連桿呈橫向設置，且該平移連桿兩端分別活動連接平移活動擺臂的下段與平移傳動擺臂的下段。
7. 如請求項1至4中任一項所述之金屬工件自動加工機，其中，該整列機構的該二整列組件分別藉由固定架固定於機台上，所述固定架上設有滑軌，整列治具能依循該滑軌移動，所述整列治具包含一治具基板以及二前後間隔相對設置於治具基板上的夾塊，所述二夾塊並能可調整彼此間的間距。
8. 如請求項6所述之金屬工件自動加工機，其中，該整列機構的該二整列組件分別藉由固定架固定於機台上，所述固定架上設有滑軌，整列治具 能依循該滑軌移動，所述整列治具包含一治具基板以及二前後間隔相對設置於治具基板上的夾塊，所述二夾塊並能可調整彼此間的間距。