JP6421394B2 - 菓子類の整列装置 - Google Patents
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Description
前記搬送トレイの最終列の整列移載が開始されると、前記押圧部材を第2状態として搬送開始位置に戻すように制御されるものであり、前記門形フレームは、左側枠部と、前記左側枠部に対向し前記第2方向において相対移動可能に設けられた右側枠部とを有するものであり、前記トレイ供給手段は、前記各側枠部に移動可能に設けられ前記搬送トレイの各側縁を支持する支持具を有するものであり、さらに、前記左右側枠部の下端部の間に前記左右側枠部の、前記第2方向における間隔が調整可能なるように設けられているリンク機構と、前記リンク機構に連係され、前記左右側枠部の、前記第2方向における間隔を、回転により変更可能であるハンドル部材と、前記第2方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に係合するスライダと、前記ガイドレールと平行に前記第2方向に延びるラック部材と、前記ラック部材に回転可能に噛み合っているピニオン部材と、前記スライダ上に設けられ前記第2方向に移動可能である可動部材とを備え、前記可動部材上に前記ハンドル部材が回転可能に支持されるとともに、前記ピニオン部材が前記ハンドル部材のハンドル軸に設けられている、ことを特徴とする。
また、ハンドル部材を操作することで、左側枠部と右側枠部との間隔を調整し、搬送トレイの幅に応じた間隔とすることができる。よって、搬送トレイの大きさ(つまり、幅)に応じて左右側枠部の間隔を調整できるので、搬送トレイの幅が異なっていても、1つの装置で対応することができる。
(i)門形フレーム21の左右側枠部21Ba,21Bbの間隔を調整する手段として、リンク機構に代えて,ラックアンドピニオン機構を利用することも可能である。具体的には、例えば図6及び図7に示すように構成することができる。すなわち、第2方向に延びる2つのレール部材41a,41bを設け、各レール部材41a,41bに移動可能に係合するスライダ42a,42bを左右側枠部21Ba,21Bbの下端部にそれぞれ設ける。左右側枠部21Ba,21Bbの下端部であって各レール部材41a,41bの内側に、レール部材41a,41bと平行に延びる2つのラック部材43a,43bを設ける。この2つのラック部材43a,43bに回転可能に噛合するピニオン部材44を設け、このピニオン部材44にハンドル部材28を機械的に連係する。これにより、ハンドル部材28によってピニオン部材44を回転することでレール部材41a,41b上を左右側枠部21Ba,21Bbが移動するようにすることで、それらの間隔を、搬送トレイTの幅に応じて調整することが可能となる。なお、基台5の上面板5aに案内レール部45a.45bが設けられ,その案内レール部45a,45bに移動可能に係合するスライダ46a,46bが左右側枠部21Ba,21Bbの側部に設けられている。
(ii)整列移載ベルトコンベヤ4のコンベヤベルトの幅を広くして、そのコンベヤベルト上に被搬送物が2列あるいは複数列に配置された状態で搬送され、2個ずつあるいは複数個ずつ搬送トレイT上に同時に移載されるようにすることも可能である。
(iii)左右側枠部21Ba,21Bbは、両方が動くようにする必要は必ずしもなく、いずれか一方のみが動くようにすることも可能である。
1 菓子類の整列装置
2 搬送手段
3 トレイ供給手段
4 整列移載ベルトコンベヤ
4a 先端部材
4b コンベヤベルト
5 基台
5a 上面板
11 押圧部材
12 搬送アクチュエータ
13 エアシリンダ
14 スライダ
15 取付板
16 支柱部材
17 支持部材
18 屈曲リンク
21 門型フレーム
21A 上枠部
21Aa 左上枠部
21Ab 右上枠部
21Ba 左側枠部
21Bb 右側枠部
28 ハンドル部材
29 回転板
30A,30B,30C リンク部材
31 可動部材
32 ガイドレール
33 スライダ
34 ラック部材
35 ピニオン部材
36 支持フレーム
36a 開口部
41a,41b レール部材
42a,42b スライダ
43a,43b ラック部材
44 ピニオン部材
Claims (3)
- 基台に設けられ前記基台上に載置される搬送トレイを、第1方向において、前記搬送トレイへの被搬送物の最初の列についての移載を行う搬送開始位置から、前記搬送トレイへの前記被搬送物の最終列の移載を行う搬送終了位置まで搬送する搬送手段と、
前記基台上の門形フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記搬送トレイを順次供給するトレイ供給手段と、
前記第1方向に直交する第2方向に延び被搬送物を搬送する整列移載ベルトコンベヤを有し前記整列移載ベルトコンベヤから、前記搬送手段によって搬送される前記搬送トレイに対し前記搬送物を移載し、前記搬送トレイ上に前記搬送物を複数個ずつ複数列に整列移載する整列移載手段とを備え、
前記複数列の各列の移載が終了するごとに第1方向において、前記搬送終了位置に向かって前記搬送トレイを前記搬送手段によって一定ピッチずつ移動させる菓子類の整列装置であって、
前記搬送手段は、
前記門型フレームの左右柱部の中間位置に設けられ前記搬送トレイの端部に当接可能である第1状態と前記搬送トレイの端部に当接不能である第2状態とを選択的に取り得る1つの押圧部材と、
前記押圧部材を、前記搬送開始位置と前記搬送終了位置との間で移動させるとともに前記押圧部材の第1状態と第2状態との切替えを行う駆動手段とを備え、
前記搬送トレイの最終列の整列移載が開始されると、前記押圧部材を第2状態として搬送開始位置に戻すように制御されるものであり、
前記門形フレームは、左側枠部と、前記左側枠部に対向し前記第2方向において相対移動可能に設けられた右側枠部とを有するものであり、
前記トレイ供給手段は、前記各側枠部に移動可能に設けられ前記搬送トレイの各側縁を支持する支持具を有するものであり、
さらに、前記左右側枠部の下端部の間に前記左右側枠部の、前記第2方向における間隔が調整可能なるように設けられているリンク機構と、
前記リンク機構に連係され、前記左右側枠部の、前記第2方向における間隔を、回転により変更可能であるハンドル部材と、
前記第2方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールにスライド可能に係合するスライダと、
前記ガイドレールと平行に前記第2方向に延びるラック部材と、
前記ラック部材に回転可能に噛み合っているピニオン部材と、
前記スライダ上に設けられ前記第2方向に移動可能である可動部材とを備え、
前記可動部材上に前記ハンドル部材が回転可能に支持されるとともに、前記ピニオン部材が前記ハンドル部材のハンドル軸に設けられている、ことを特徴とする菓子類の整列装置。 - 前記押圧部材は、支持部材上に昇降可能に支持され、前記第1状態は上昇状態で、前記第2状態は下降状態であり、
前記駆動手段は、前記支持部材を前記第1方向において移動させる第1アクチュエータと、前記押圧部材と前記支持部材との間に設けられ前記押圧部材の第1状態と第2状態との切替えを行う第2アクチュエータとを有する、請求項1に記載の菓子類の整列装置。 - 前記リンク機構は、
前記左右側枠部の下端部の間に設けられ前記ハンドル部材にて回転される矩形状の回転板と、
前記回転板の一端部に一端部が回転可能に連結され前記左側枠部の下端部に他端部が回転可能に連結される第1リンク部材と、
前記回転板の他端部に一端部が回転可能に連結され前記右側枠部の下端部に他端部が回転可能に連結される第2リンク部材とを備える、請求項1又は2に記載の菓子類の整列装置。
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