JP5840403B2

JP5840403B2 - 環境試験装置

Info

Publication number: JP5840403B2
Application number: JP2011153300A
Authority: JP
Inventors: 正彦中村; 竹内　孝; 孝竹内
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2031-07-11
Also published as: JP2013018608A

Description

本発明は、試験対象のワークを上下方向に搬送する上下搬送機構を搭載する環境試験装置に関する。

環境試験装置では、温度槽内を延びる搬送路に沿って試験対象のワークを所定の搬送ピッチで間欠的に搬送する。搬送路は温度槽内に配置された試験位置を経由して延びており、ワークは試験位置に到達するまでの間に所定の温度状態とされる。試験位置に到達したワークには、通電試験などが施される。

温度槽内の搬送路を水平方向に延ばすと温度槽が水平方向に大型化するので、環境試験装置の設置面積が大きくなるという問題がある。かかる問題に対して、温度槽内に上下方向に延びる搬送路を設けることにより水平方向の小型化を図った環境試験装置は、特許文献１に記載されている。特許文献１は上下方向に延びる搬送路に沿ってワークを搬送する上下搬送機構を備えており、この上下搬送機構は、搬送路の上方および下方に配置された一対のスプロケットと、これらのスプロケットの間に架け渡した金属製の無端チェーンと、無端チェーンに一定間隔で取り付けられた昇降レールと、スプロケットを回転駆動するためのモータを備えている。ワークはワーク搬送用パレットに搭載された状態で昇降レールに載せられ、スプロケットが回転駆動されて無端チェーンが回転すると、この回転に伴って昇降する。

特開２００９−８５９１２号公報

特許文献１の上下搬送機構では、一対のスプロケットが搬送路の上方および下方に配置されているので、これらに架け渡された無端チェーンの全長は搬送路の２倍を超える。従って、環境試験装置の温度槽内が高温状態あるいは低温状態に調整されると、温度に起因した無端チェーンの伸縮によって、ワークを間欠搬送する際の搬送路上の各一時停止位置が予め定めた位置から変化してしまうことがある。ここで、ワークの一時停止位置が変化すると、例えば、上下方向に延びる搬送路の途中に試験位置を配置した場合には、ワークが試験位置に正確に停止しない可能性が生じる。また、垂直方向に延びる搬送路と水平方向に延びる搬送路との間でワークを移動させる場合などに、これらの間の受け渡しがスムーズに行なわれない可能性が生じる。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、搬送対象物を間欠的に搬送する際の各一時停止位置が温度によって変化することがない上下搬送機構を備える環境試験装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の環境試験装置は、
槽内温度が所定の状態に調整される温度槽と、
前記温度槽内に配置した試験位置と、
前記試験位置を経由して上下方向に延びる搬送路と、
試験対象となる搬送対象物を前記搬送路に沿って搬送する上下搬送機構と、
前記試験位置に配置された前記搬送対象物に通電用端子を接触させて通電試験を行う試験装置と、を有し、
前記上下搬送機構は、
前記搬送路内の搬送方向で離れた複数個所に予め設定されている受け渡し位置と、
前記搬送路に沿って延びており、複数の第１支持爪が前記搬送方向に一定間隔で設けられている第１部材と、
前記複数の受け渡し位置のそれぞれに対応する位置に設けられている複数の第２支持爪と、
前記搬送方向に沿って延びており、前記複数の第２支持爪が設けられている第２部材と、
前記第１部材を前記搬送路に沿って往復移動させる第１駆動機構と、
前記第１支持爪が前記搬送路に突出する第１支持位置と前記第１支持爪が前記搬送路から退避する第１退避位置との間で前記第１部材を移動させる第２駆動機構と、
各第２支持爪が各受け渡し位置に突出する第２支持位置と各第２支持爪が各受け渡し位置から退避する第２退避位置との間で前記第２部材を移動させる第３駆動機構と、
前記第１駆動機構、前記第２駆動機構および前記第３駆動機構の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記第２支持爪は、前記第１支持爪と干渉しない状態で、前記受け渡し位置に対して進退可能となっており、
前記駆動制御部は、前記受け渡し位置において前記第２支持位置に配置した前記第２部材の前記第２支持爪が支持している搬送対象物を、前記第１支持位置に配置した第１部材の前記第１支持爪によって支持した後に、前記第１部材を前記搬送路に沿って移動させるとともに前記第２部材を前記第２退避位置に退避させ、前記受け渡し位置の搬送方向の下流側に隣接している次の受け渡し位置において再び前記第２支持位置に配置した前記第２部材の前記第２支持爪に受け渡し、しかる後に、前記第１部材を前記第１退避位置に配置して前記搬送路に沿って移動させて元の位置に戻す動作を行うことにより、前記搬送対象物を間欠的に搬送し、
前記搬送路は、前記搬送方向と直交する矩形断面を備えており、
前記第１部材として、前記矩形断面の４隅部分の外側に配置された４本の第１部材を備えており、
前記第２部材として、前記矩形断面の対向する２辺の外側に配置された一対の第２部材を備えており、
前記試験位置は、前記搬送路の途中の前記受け渡し位置であり、
前記試験装置は、前記試験位置において、前記矩形断面における前記一対の第２部材が外側に配置されている前記２辺とは異なる辺の側から前記通電用端子を前記搬送対象物に接触させることを特徴とする。

本発明によれば、搬送対象物を特定の受け渡し位置から搬送方向の下流側に隣接している次の受け渡し位置まで搬送する第１支持爪は、従来のように搬送路の上方および下方に配置されたスプロケットの間に架け渡した金属製の無端チェーンに設けられたものではなく、搬送路に沿って延びる第１部材に設けられている。ここで、搬送路に沿って延びる第１部材の温度変化による伸縮は、搬送路の２倍の長さを備える金属製の無端チェーンの温度変化による伸縮と比較して小さくすることが容易なので、第１部材に設けられた第１支持爪の位置が温度変化によって変化することを抑制できる。また、搬送路内に予め設定されている受け渡し位置には、受け渡し位置に対して進退可能な第２支持爪が設けられており、搬送対象物は各受け渡し位置において第１支持爪と第２支持爪との間で受け渡されながら間欠的に搬送される。従って、搬送対象物が搬送路に沿って間欠的に搬送される際に、搬送対象物の各一時停止位置が温度によって変化することがない。

また、本発明では、搬送方向に沿って延びており、前記複数の第２支持爪が設けられている第２部材と、各第２支持爪が各受け渡し位置に突出する第２支持位置と各第２支持爪が各受け渡し位置から退避する第２退避位置との間で前記第２部材を移動させる第３駆動機構とを有し、前記第３駆動機構は、前記駆動制御部によって駆動制御され、前記駆動制御部は、前記第１支持爪から受け渡される前記搬送対象物を前記第２支持位置に配置した前記第２部材の前記第２支持爪によって一時的に支持し、前記第２支持爪が支持している前記搬送対象物が前記第１支持爪によって支持されると前記第２部材を前記第２退避位置に配置するので、各受け渡し位置に対する各第２支持爪の進退を制御することが容易である。さらに、本発明では、前記搬送路は、搬送方向と直交する矩形断面を備えており、前記第１部材として、前記矩形断面の４隅部分の外側に配置された４本の第１部材を備えており、前記第２部材として、前記矩形断面の対向する２辺の外側に配置された一対の第２部材を備えているので、第１支持爪、或いは、第２支持爪によって搬送対象物をバランス良く支持できる。また、本発明によれば、上下方向に延びる搬送路に沿って搬送対象物を間欠的に搬送する際に、搬送路上における搬送対象物の一時停止位置が温度によって変化することがない。従って、上下方向に延びる搬送路の途中の受け渡し位置を試験位置として設定したときに、搬送対象物（ワーク）はこの試験位置に正確に停止する。よって、環境試験を正確に行うことができる。

本発明において、前記第１部材は、棒状であり、前記第１駆動機構は、前記第１部材をその軸線方向に移動させ、前記第２駆動機構は、前記第１部材をその軸線回りに回動させることにより、前記第１部材を前記第１支持位置と前記第１退避位置との間で移動させることが望ましい。このようにすれば、第１部材の往復移動と、第１支持爪の搬送路への突出および退避を簡易な構成で実現できる。

本発明において、前記第３駆動機構は、前記第２部材を前記搬送路に対して接近する方向および離れる方向に移動させることにより、前記第２部材を第２支持位置と第２退避位置との間で移動させることが望ましい。このようにすれば、各第２支持爪の各受け渡し位置への進退を簡易な構成で実現できる。

本発明において、搬送対象物を上方に搬送するためには、前記駆動制御部は、第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構を駆動制御して、以下の（１）〜（５）の動作をこの順番で行うことが望ましい。
（１）予め設定した初期位置に配置されている前記第１部材を第１支持位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路内に突出させる第１支持爪突出動作。
（２）前記第２支持位置に配置された前記第２部材の第２支持爪によって前記受け渡し位置で支持されている前記搬送対象物を前記第１支持爪によって支持する第１支持爪支持動作。
（３）前記第１部材を上方に移動させるとともに、前記第２部材を第２退避位置に移動させて前記第２支持爪を前記搬送路から退避させる搬送動作。
（４）前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記次の受け渡し位置に達した後に、前記第２部材を前記第２支持位置に移動させて前記第２支持爪を前記次の受け渡し位置に突出させるとともに、前記次の受け渡し位置において前記第１支持爪によって支持されている前記搬送対象物を前記第２支持爪によって支持する第２支持爪支持動作。
（５）前記第１部材を前記第１退避位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路から退避させるとともに、前記第１部材を下方に移動させて前記初期位置に戻す戻し動作。

この場合において、前記搬送動作では、前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記次の受け渡し位置よりも上方の上方位置まで前記第１部材を移動させ、前記第２支持爪支持動作では、前記第１支持爪が前記次の受け渡し位置を下方に向かって通過するように前記第１部材を下方に移動させて、前記第１支持爪から前記第２支持爪に前記搬送対象物を受け渡すことが望ましい。このようにすれば、第１支持爪から第２支持爪に搬送対象物を受け渡す動作がスムーズなものとなる。

また、この場合には、前記搬送動作では、前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記受け渡し位置と前記次の受け渡し位置の間の途中位置に達するまで前記第１部材を移動させ、その後、前記第２部材を前記第２退避位置に移動させ、しかる後に、前記第１部材を前記途中位置から前記上方位置に移動させることが望ましい。このようにすれば、第１部材を上方に移動させる際に、第１支持爪に支持されている搬送対象物が第２部材の第２支持爪と衝突することを確実に回避できる。

本発明において、搬送対象物を下方に搬送するためには、前記駆動制御部は、第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構を駆動制御して、以下の（１）〜（５）の動作をこの順番で行うことが望ましい。
（１）予め設定した初期位置に配置されている前記第１部材を第１支持位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路内に突出させる第１支持爪突出動作。
（２）前記第２支持位置に配置された前記第２部材の第２支持爪によって前記受け渡し位置で支持されている前記搬送対象物を前記第１支持爪によって支持する第１支持爪支持動作。
（３）前記第２部材を第２退避位置に移動させて前記第２支持爪を前記搬送路から退避させるとともに、前記第１部材を下方に移動させる搬送動作。
（４）前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記受け渡し位置を通過した後に、前記第２部材を前記第２支持位置に移動させて前記第２支持爪を前記次の受け渡し位置に突出させるとともに、前記次の受け渡し位置において前記第１支持爪によって支持されている前記搬送対象物を前記第２支持爪によって支持する第２支持爪支持動作。
（５）前記第１部材を前記第１退避位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路から退避させるとともに、前記第１部材を上方に移動させて前記初期位置に戻す戻し動作。

この場合において、前記第２支持爪支持動作では、前記第１支持爪が前記次の受け渡し位置を下方に向かって通過するように前記第１部材を下方に移動させることにより、前記第１支持爪から前記第２支持爪に前記搬送対象物を受け渡すことが望ましい。このようにすれば、第１支持爪から第２支持爪に搬送対象物を受け渡す動作がスムーズなものとなる。

本発明において、前記第１支持爪支持動作では、前記第１支持爪が前記受け渡し位置を上方に向かって通過するように前記第１部材を上方に移動させることにより、前記第２支持爪から前記第１支持爪に前記搬送対象物を受け渡すことが望ましい。このようにすれば、第２支持爪から第１支持爪に搬送対象物を受け渡す動作がスムーズなものとなる。

本発明において、搬送対象物を一定のピッチで間欠的に搬送するためには、前記受け渡し位置を前記搬送路上に一定のピッチで設け、前記第１支持爪が設けられている一定間隔を前記ピッチと同一にしておけばよい。

本発明によれば、搬送対象物を上下方向に延びる搬送路に沿って間欠的に搬送する際に、搬送路上における搬送対象物の各一時停止位置が温度によって変化することがない。

本実施の形態に係る環境試験装置の概略縦断面図である。上下搬送機構の主要部の側面図および平面図である。ワークを上方に搬送するワーク搬送動作の説明図である。ワークを下方に搬送するワーク搬送動作の説明図である。

以下に、図面を参照して本発明を適用した環境試験装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係る環境試験装置の概略縦断面図である。環境試験装置１は直方体形状の温度槽２を有している。温度槽２は断熱パネルによって形成されており、その内部は冷却器３、加熱器４および送風機５を備えた温度制御機構６によって所定の温度状態に保持されている。

温度槽２の正面の下側部分には、電子基板などのワークＷを温度槽２に投入するための投入口１０が設けられている。温度槽２の正面の上側部分には、温度槽２内に配置された試験位置Ｅにおいて環境試験が行なわれたワークＷを温度槽２から外に排出するための排出口１１が設けられている。温度槽２内には、試験位置Ｅを経由して垂直方向に延びる垂直搬送路１２と、投入口１０と垂直搬送路１２の下端部１２ａの間を水平に延びて接続している下側水平搬送路１３と、垂直搬送路１２の上端部１２ｂと排出口１１の間を水平に延びて接続している上側水平搬送路１４が設けられている。なお、本例では、ワークＷはワーク搬送用パレット１５に載せられた状態で投入口１０から温度槽２に逐次に投入される。

投入口１０から温度槽２に投入されたワークＷは下側水平搬送路１３に沿って伸びる一対の平行な下側水平レール（不図示）に載せられる。下側水平レールに載せられたワークＷは、押し込み機構１６によって下側水平レール上を投入口１０から垂直搬送路１２の下端部１２ａに向かって押し込まれる。押し込み機構１６の駆動源１７はエアシリンダであり、温度槽２の外側に配置されている。

垂直搬送路１２の下端部１２ａに押し込まれたワークＷは、上下搬送機構２０によって、一定の搬送ピッチで上方に間欠的に搬送される。より詳細には、垂直搬送路１２内には、搬送方向に一定間隔で複数の受け渡し位置２１（１）〜２１（８）が設定されており、押し込み機構１６によってワークＷは下端の受け渡し位置２１（１）に配置される。ワークＷが受け渡し位置２１（１）に配置されると、上下搬送機構２０は、当該受け渡し位置２１（１）から上方（搬送方向の下流側）に隣接する次の受け渡し位置２１（２）までワークＷを搬送する動作と、次の受け渡し位置２１（２）においてワークＷを一時的に停止させる動作を行う。また、上下搬送機構２０は、受け渡し位置２１（２）においてワークＷを一時的に停止させた後に、当該受け渡し位置２１（２）から上方に隣接する次の受け渡し位置２１（３）までワークＷを搬送する動作と、次の受け渡し位置２１（３）においてワークＷを一時的に停止させる動作を行う。上下搬送機構２０は、これらの動作を繰り返し行ってワークＷを上方（搬送方向の下流側）の受け渡し位置２１（４）〜２１（８）に逐次に搬送する。

ここで、垂直搬送路１２の途中の受け渡し位置２１（４）は試験位置Ｅとなっており、ワークＷはこれらの試験位置Ｅに到達するまでの間に所定に温度状態とされる。そして、試験位置Ｅに逐次に停止するワークＷに対して環境試験が施される。本例では、環境試験は、試験装置２２であるプローブユニットの通電用端子を装置前方からワークＷに接触させて行う通電試験である。通電試験はワークＷがワーク搬送用パレット１５に載せられた状態のままで行なわれる。また、通電試験は、上下搬送機構２０がワークＷを受け渡し位置２１（４）に一時的に停止させている動作の間に行なわれる。

環境試験が終了したワークＷは、上下搬送機構２０によって、更に、上方に搬送される。ワークＷが垂直搬送路１２の上端部１２ｂに到達すると、すなわち、上端の受け渡し位置２１（８）に到達すると、ワークＷは、引き出し機構２３によって、垂直搬送路１２の上端部１２ｂから上側水平搬送路１４に沿って伸びる一対の平行な上側水平レール（不図示）上に引き出される。また、引き出し機構２３によって上側水平レール上を移動させられて、排出口１１から排出される。引き出し機構２３の駆動源２４はエアシリンダであり、温度槽２の外側に配置されている。

（上下搬送機構）
図２（ａ）は上下搬送機構２０を構成するシャフトおよび枠部材を取り出して示す側面図であり、図２（ｂ）は上下搬送機構２０を上方から見た平面図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、上下搬送機構２０は、垂直搬送路１２の装置幅方向の外側で垂直搬送路１２に沿って垂直方向に延びている４本のシャフト（第１部材）３１と、垂直搬送路１２の装置幅方向の外側で垂直搬送路１２に沿って垂直方向に延びている一対の枠部材（第２部材）３２を備えている。

ここで、垂直搬送路１２は、図２（ｂ）に示すように、搬送方向と直交する矩形断面１２ｃを備えており、４本のシャフト３１のそれぞれは、この矩形断面１２ｃの四隅部分の外側に配置されている。より詳細には、垂直搬送路１２の矩形断面１２ｃは装置幅方向が長く、装置前後方向が短い矩形であり、４本のシャフト３１のそれぞれは、矩形断面１２ｃの装置幅方向で対向している短辺の外側に配置されている。装置幅方向において垂直搬送路１２の一方側に配置された２本のシャフト３１は装置前後方向から見たときに重なっており、垂直搬送路１２の他方側に配置された２本のシャフト３１も装置前後方向から見たときに重なっている。

一対の枠部材３２は、装置幅方向において垂直搬送路１２を両側から挟んでいる。装置幅方向において垂直搬送路１２の一方側に配置された一方の枠部材３２は、垂直搬送路１２の一方側に配置された２本のシャフト３１の間に配置されている。垂直搬送路１２の他方側に配置された他方の枠部材３２は、垂直搬送路１２の他方側に配置された２本のシャフト３１の間に配置されている。

シャフト３１のそれぞれには、複数の第１支持爪３３が垂直方向（搬送方向）に一定間隔で設けられている。各シャフト３１に設けられている各第１支持爪３３は、その上端面がシャフト３１の軸線Ｌと直交する方向に延びている。本例では、各第１支持爪３３は上下方向に連結されて一つの第１爪部材３４として構成されており、第１爪部材３４は各シャフト３１の側面に固定されている。搬送方向で隣接する第１支持爪３３の間隔（上端面と上端面の間隔）は、図２（ａ）に示すように、垂直搬送路１２上で隣接している受け渡し位置２１（１）〜２１（８）の間隔と同一である。

４本のシャフト３１の同じ高さ位置から突出する第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させた状態では、図２（ｂ）に示すように、ワークＷを搭載したワーク搬送用パレット１５を垂直搬送路１２内において下方から支持することができる。なお、各第１支持爪３３は、それぞれ独立した状態でシャフト３１の側面に固定されていてもよい。また、各第１支持爪３３は、シャフト３１に対して軸線Ｌと直交するように取り付けられたピンから構成されていてもよい。

一対の枠部材３２のそれぞれには、各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）のそれぞれに対応する位置に第２支持爪３５が設けられている。搬送方向で隣接する第２支持爪３５の間隔は、垂直搬送路１２上で隣接する受け渡し位置２１（１）〜２１（８）の間隔と同一となっている。各枠部材３２は、第２支持爪３５として、各枠部材３２の装置前端から受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に向かって突出している前側支持爪３６と、装置後端から受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に向かって突出している後側支持爪３７を備えている。前側支持爪３６および後側支持爪３７のそれぞれは、その上端面がシャフト３１の軸線Ｌと直交する方向に延びている。本例では、各前側支持爪３６は上下方向に連結されて一つの第２爪部材３８として構成されており、各後側支持爪３７は上下方向に連結されて一つの第２爪部材３９として構成されている。第２爪部材３８、３９は、それぞれ各枠部材３２の縦枠部分３２ａの側面に固定されている。

一対の枠部材３２の同じ高さ位置から突出する各第２支持爪３５を各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に配置した状態では、図２（ｂ）に示すように、ワークＷを搭載したワーク搬送用パレット１５を各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）において下方から支持することできる。ここで、第２支持爪３５は第１支持爪３３と互いに干渉することがない位置に設けられている。なお、各第２支持爪３５は、それぞれ独立した状態で枠部材３２に固定されていてもよい。また、各第２支持爪３５は、枠部材３２の縦枠部分３２ａに、縦枠部分３２ａの軸線と直交するように取り付けられたピンから構成されていてもよい。

次に、上下搬送機構２０は、シャフト３１を軸線Ｌ方向に往復移動させることにより、シャフト３１を垂直搬送路１２に沿って垂直方向に往復移動させる第１駆動機構４１を備えている。また、上下搬送機構２０は、シャフト３１を軸線Ｌ回りに回動させることによって、第１支持爪３３が垂直搬送路１２に突出する第１支持位置３１Ａと第１支持爪３３が垂直搬送路１２から退避する第１退避位置３１Ｂの間でシャフト３１を移動させる第２駆動機構４２を備えている。さらに、上下搬送機構２０は、枠部材３２を垂直搬送路１２に対して接近する方向および離れる方向に移動させることにより、各第２支持爪３５が各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に突出する第２支持位置３２Ａと、各第２支持爪３５が各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）から退避する第２退避位置３２Ｂの間で枠部材３２を移動させる第３駆動機構４３を備えている。

ここで、第１駆動機構４１、第２駆動機構４２および第３駆動機構４３のそれぞれの駆動源４４（１）〜４４（３）はエアシリンダであり、温度槽２の下方に配置されている。また、駆動源４４（１）の駆動力を各シャフト３１に伝達する第１駆動機構４１の駆動力伝達機構４５（１）、駆動源４４（２）の駆動力を各シャフト３１に伝達する第２駆動機構４２の駆動力伝達機構４５（２）、および、駆動源４４（３）の駆動力を一対の枠部材３２に伝達する第３駆動機構４３の駆動力伝達機構４５（３）も温度槽２の下方に配置されている（図１参照）。

また、上下搬送機構２０は、図２（ａ）に示すように、第１駆動機構４１、第２駆動機構４２および第３駆動機構４３の駆動を制御する駆動制御部４６を備えている。駆動制御部４６は、第１駆動機構４１、第２駆動機構４２および第３駆動機構４３を駆動制御することによって、各受け渡し位置２１（１）〜２１（７）において第２支持爪３５が支持しているワークＷを、第１支持位置３１Ａに配置した各シャフト３１の第１支持爪３３によって支持した後にシャフト３１を垂直搬送路１２に沿って移動させて、各受け渡し位置２１（１）〜２１（７）の上方（搬送方向の下流側）に隣接している次の受け渡し位置２１（２）〜２１（８）において第２支持爪３５に受け渡し、しかる後に、各シャフト３１を第１退避位置３１Ｂに配置して垂直搬送路１２に沿って移動させて元の位置に戻す動作を行うことにより、ワークＷを垂直搬送路１２に沿って間欠的に上方に搬送する。

なお、上下搬送機構２０は、ワークＷを垂直搬送路１２に沿って搬送するために当該垂直搬送路１２に沿って一定のピッチで形成された第１支持爪３３を備えた送り機構（シャフト３１、第１駆動機構４１、第２駆動機構４２および駆動制御部４６）と、第１支持爪３３によって移動させられたワークＷを一時的に支持する第２支持爪３５を備えた支持機構（枠部材３２、第３駆動機構４３および駆動制御部４６）を有するものであると換言することができる。この場合、送り機構は、垂直搬送路１２外に位置する第１支持爪３３を垂直搬送路１２内に移動させた後に垂直搬送路１２に沿って移動させることにより、ワークＷを搬送方向の下流側に１ピッチ分搬送し、その後、第１支持爪を垂直搬送路１２外に退避させた後に垂直搬送路１２に沿って移動させることにより元の位置に戻す動作を行う機構である。支持機構は、第２支持爪３５を垂直搬送路１２外の位置から垂直搬送路１２内の位置に移動させて、第１搬送爪３３によって１ピッチ分搬送されたワークＷを一時的に保持し、その後、第１搬送爪３３によってワークＷが再び支持されると、第２支持爪３５を垂直搬送路１２外の位置に移動させる動作を行う機構である。

（ワークを垂直搬送路に沿って上方に搬送する搬送動作）
図３は上下搬送機構２０がワークＷを垂直搬送路１２に沿って上方に搬送する搬送動作の説明図である。図３（ａ）に示す状態は初期状態であり、垂直搬送路１２の受け渡し位置２１（１）にワークＷが押し込まれた状態を示している。また、各受け渡し位置２１（２）〜（７）において各ワークＷが一時停止している状態を示している。各ワークＷは、第２支持位置３２Ａに配置された枠部材３２の第２支持爪３５によって支持されている。シャフト３１は予め設定した初期位置Ｉに配置されている。なお、以下の説明では、受け渡し位置２１（１）に位置しているワークＷの搬送動作を説明するが、他のワークＷも同様に並行して搬送される。

ワークＷを上方に搬送する際には、まず、図３（ａ）に示すように、駆動制御部４６は、シャフト３１を第１支持位置３１Ａに配置して第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させる（第１支持爪突出動作）。

次に、図３（ｂ）に示すように、第１支持爪３３が受け渡し位置２１（１）を上方に向かって通過するようにシャフト３１を上方に移動させて、第２支持爪３５によって受け渡し位置２１（１）で支持されているワークＷを第１支持爪３３によって支持する（第１支持爪支持動作）。この結果、受け渡し位置２１（１）において、第２支持爪３５から第１支持爪３３にワークＷがスムーズに受け渡される。ここで、第１支持爪突出動作と第１支持爪支持動作の動作期間を部分的に重ねて駆動制御することもできるが、本例では、第１支持爪突出動作が完了した後に、第１支持爪支持動作を行っている。

その後、図３（ｂ）に示すように、更にシャフト３１を上方に移動させるとともに、図３（ｃ）に示すように、枠部材３２を第２退避位置３２Ｂに移動させて第２支持爪３５を垂直搬送路１２から退避させる（搬送動作）。

本例では、搬送動作において、第１支持爪３３に支持されたワークＷが次の受け渡し位置２１（２）よりも上方に位置する上方位置Ｊまでシャフト３１を移動させる。また、搬送動作では、第１支持爪３３に支持されたワークＷが受け渡し位置２１（１）と次の受け渡し位置２１（２）の間の途中位置Ｋに達するまでシャフト３１を移動させる第１搬送動作を行なった後に、枠部材３２を第２退避位置３２Ｂに移動させて第２支持爪３５を垂直搬送路１２から退避させる退避動作を行い、しかる後に、シャフト３１を途中位置Ｋから上方位置Ｊに移動させる第２搬送動作を行なっている。これにより、第１支持爪３３に支持されたワークＷと第２支持爪３５が衝突することを確実に回避できる。

そして、図３（ｄ）に示すように、第１支持爪３３に支持されたワークＷが次の受け渡し位置２１（２）に達した後に、枠部材３２を第２支持位置３２Ａに移動させて第２支持爪３５を次の受け渡し位置２１（２）に突出させるとともに、図３（ｅ）に示すように、次の受け渡し位置２１（２）において第１支持爪３３によって支持されているワークＷを第２支持爪３５によって支持する（第２支持爪支持動作）。

ここで、本例では、搬送動作において第１支持爪３３に支持されたワークＷが次の受け渡し位置２１（２）よりも上方に位置する上方位置Ｊまでシャフト３１を移動させているので（図３（ｃ）参照）、第２支持爪支持動作では、第１支持爪３３が次の受け渡し位置２１（２）を下方に向かって通過するようにシャフト３１を下方に移動させて、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡す。この結果、次の受け渡し位置２１（２）において、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷがスムーズに受け渡される。

しかる後に、図３（ｆ）に示すように、シャフト３１を第１退避位置３１Ｂに配置して第１支持爪３３を垂直搬送路１２から退避させるとともに、シャフト３１を下方に移動させて初期位置Ｉに戻す（戻し動作）。すなわち、第２支持爪３５に支持されたワークＷと第１支持爪３３が衝突することを回避しながら、シャフト３１を初期位置Ｉに戻す。本例では、シャフト３１を第１退避位置３１Ｂに配置する動作が完了した後に、シャフト３１を下方に移動させる。

この後、初期位置Ｉにおいて、シャフト３１を第１支持位置３１Ａに配置して第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させる第１支持爪突出動作を行うと、図３（ａ）に示す初期状態と同様の状態が形成される。従って、図３（ａ）〜図３（ｆ）に示す動作を繰り返すことによって、ワークＷを上方に搬送することができる。

（作用効果）
以上、本例によれば、ワークＷを各受け渡し位置２１（１）〜２１（７）から搬送方向の下流側に隣接している次の受け渡し位置２１（２）〜２１（８）まで搬送する第１支持爪３３は、従来のように垂直搬送路１２の上方および下方に配置されたスプロケットの間に架け渡した無端チェーンに設けられたものではなく、垂直搬送路１２に沿って延びるシャフト３１に設けられている。ここで、垂直搬送路１２に沿って延びるシャフト３１の温度変化による伸縮は、垂直搬送路１２の２倍以上の長さを備える金属製の無端チェーンの温度変化による伸縮と比較して小さくすることが容易なので、シャフト３１に設けられた第１支持爪３３の位置が温度変化によって変化することを抑制できる。また、垂直搬送路１２内に予め設定されている受け渡し位置２１（１）〜２１（８）には、受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に対して進退可能な第２支持爪３５が設けられており、ワークＷは、各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）において第１支持爪３３と第２支持爪３５との間で受け渡されながら搬送される。従って、ワークＷを垂直搬送路１２に沿って間欠的に搬送する際に、垂直搬送路１２上におけるワークＷの各一時停止位置が温度によって変化することがない。

また、本例では、第１支持爪３３はシャフト３１に設けられているので、シャフト３１を軸線Ｌ方向に往復移動させることにより、第１支持爪３３を垂直搬送路１２に沿って移動させることができる。従って、第１駆動機構４１を簡易な構成とすることができる。また、シャフト３１を軸線Ｌ回りに回動させることにより、第１支持爪３３の垂直搬送路１２への進退を実現できる。従って、第２駆動機構４２を簡易な構成とすることができる。さらに、本例では、複数の第２支持爪３５は枠状の枠部材３２に設けられているので、枠部材３２を垂直搬送路１２に対して接近する方向および離れる方向に移動させることにより、第２支持爪３５の各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）への進退を実現できる。従って、第３駆動機構４３を簡易な構成とすることができる。

次に、本例では、垂直搬送路１２は搬送方向と直交する矩形断面１２ｃを備えており、４本のシャフト３１は、矩形断面１２ｃの４隅部分の外側に配置されており、一対の枠部材３２は、矩形断面１２ｃの対向する２辺の外側に配置されている。従って、第１支持爪３３、或いは、第２支持爪３５によってワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）をバランス良く支持することができる。

また、本例では、上下搬送機構２０を構成している４本のシャフト３１および一対の枠部材３２は、垂直搬送路１２に対して装置幅方向の外側に配置されており、垂直搬送路１２の装置前後方向には配置されていない。従って、例えば、排出口１１を温度槽２の背面の上側部分に設けるとともに、垂直搬送路１２の上端部１２ｂから排出口１１に連続する上側水平搬送路を垂直搬送路１２の装置後方に設け、垂直搬送路１２の上端部１２ｂに到達したワークＷを排出口１１に向かって押し出す押し出し機構を備えれば、上下搬送機構２０の構成を変更することなく、温度槽２の前面の投入口１０から投入したワークＷを、温度槽２の背面の排出口１１から排出することができる。

さらに、本例では、搬送動作において、第１支持爪３３に支持されたワークＷが次の受け渡し位置２１（２）よりも上方に位置する上方位置Ｊまでシャフト３１を上方に移動させており、第２支持爪支持動作では、第１支持爪３３が次の受け渡し位置２１（２）を下方に向かって通過するようにシャフト３１を下方に移動させて、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡している。従って、一定間隔で設けられている第２支持爪３５の位置を、各受け渡し位置２１（２）〜（８）から、シャフト３１が上方位置Ｊに到達したときの第１支持爪３３の高さ位置までの区間Ｈ１（図３（ｃ）参照）で上方に移動させても、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡すことができる。従って、駆動制御部４６による駆動制御方法を変更しなくても、垂直搬送路１２の途中で搬送ピッチを変更できる。

また、本例では、搬送動作において、第１支持爪３３に支持されたワークＷが受け渡し位置２１（１）と次の受け渡し位置２１（２）の間の途中位置Ｋに達するまでシャフト３１を移動させる第１搬送動作を行なった後に、枠部材３２を第２退避位置３２Ｂに移動させて第２支持爪３５を垂直搬送路１２から退避させる退避動作を行い、しかる後に、シャフト３１を途中位置Ｋから上方位置Ｊに移動させる第２搬送動作を行い、その後に、第１支持爪３３が次の受け渡し位置２１（２）を下方に向かって通過するようにシャフト３１を下方に移動させて、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡している。従って、予め一定間隔で設けられている第２支持爪３５の位置を、各受け渡し位置２１（２）〜（８）から、シャフト３１が途中位置Ｋに到達したときにワークＷと第２支持爪３５が干渉しない高さ位置までの区間Ｈ２（図３（ｃ）参照）で下方に移動させても、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡すことができる。従って、駆動制御部４６による駆動制御方法を変更しなくても、垂直搬送路１２の途中で搬送ピッチを変更できる。

（変形例）
なお、上記の例では、搬送動作において、シャフト３１を上方位置Ｊまで移動させており、第２支持爪支持動作では、第１支持爪３３が次の受け渡し位置２１（２）を下方に向かって通過するようにシャフト３１を下方に移動させて、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡しているが、第１支持爪３３に支持されたワークＷが次の受け渡し位置２１（２）に達した時点でシャフト３１の上方への移動を停止して、この後に枠部材３２を第２支持位置３２Ａに移動させて第２支持爪３５を次の受け渡し位置２１（２）に突出させて、第１支持爪３３によって支持されているワークＷが第２支持爪３５によって支持することもできる。この場合には、第２支持爪支持動作において、枠部材３２を第２支持位置３２Ａに移動させて第２支持爪３５を次の受け渡し位置２１（２）に突出させると、第２支持爪３５がワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）の下側に摺接するように突出してワークＷを支持する。

また、上記の例では、初期位置Ｉでは、図３（ａ）に示すように、第１支持爪３３が第２支持爪３５よりも下方に位置する状態となっているが、初期位置Ｉにおいて第１支持爪３３と第２支持爪３５が同じ高さ位置に配置されていてもよい。この場合には、第１支持爪突出動作において、シャフト３１を第１支持位置３１Ａに配置して第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させると、第１支持爪３３がワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）の下側に摺接するように突出して、第２支持爪３５によって支持されているワークＷを第１支持爪３３が支持する。すなわち、第１支持爪突出動作と、第１支持爪支持動作が同時に行なわれる。

さらに、第２支持爪３５を受け渡し位置２１（２）〜２１（８）に対して進退可能に構成し、付勢部材によって受け渡し位置２１（２）〜２１（８）に突出する状態に付勢しておくとともに、受け渡し位置２１（２）〜２１（８）を通過するワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）に当接することによって第２支持爪３５が受け渡し位置２１（２）〜２１（８）から退避させられるように構成しておけば、第２支持爪３５が設けられている枠部材３２を第２支持位置３２Ａと第２退避位置３２Ｂとの間で移動させなくても、ワークＷを上方に向かって間欠的に搬送することができる。

また、上記の例では、シャフト３１を４本用いているが、例えば、装置幅方向における垂直搬送路１２の両側と、垂直搬送路１２の装置後側にシャフト３１を配置すれば、３本のシャフト３１によってワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）を搬送することができる。

（ワークを垂直搬送路に沿って下方に搬送する搬送動作）
次に、上記の環境試験装置１に搭載されている上下搬送機構２０を用いてワークＷを垂直搬送路１２に沿って下方に搬送する動作を説明する。図４は上下搬送機構２０がワークＷを垂直搬送路１２に沿って下方に搬送する搬送動作の説明図である。

図４（ａ）に示すように、本例では、初期状態において、垂直搬送路１２の下端の受け渡し位置２１（１）を除いた各受け渡し位置２１（２）〜２１（８）にワークＷが搬送されているものとする。各ワークＷは、第２支持位置３２Ａに配置された枠部材３２の第２支持爪３５によって各受け渡し位置２１（２）〜２１（８）に支持されている。シャフト３１は予め設定した初期位置Ｍに配置されている。なお、以下の説明では、受け渡し位置２１（２）に位置しているワークＷの搬送を説明するが、他のワークＷも同様にして並行に搬送される。

ワークＷを下方に搬送する際には、まず、図４（ａ）に示すように、駆動制御部４６は、シャフト３１を第１支持位置３１Ａに配置して、第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させる（第１支持爪突出動作）。

次に、図４（ｂ）に示すように、第１支持爪３３が受け渡し位置２１（２）を上方に向かって通過するようにシャフト３１を上方に移動させて、第２支持爪３５によって受け渡し位置２１（２）で支持されているワークＷを第１支持爪３３によって支持する（第１支持爪支持動作）。この結果、受け渡し位置２１（２）において、第２支持爪３５から第１支持爪３３にワークＷがスムーズに受け渡される。ここで、第１支持爪突出動作と第１支持爪支持動作の動作期間を部分的に重ねて駆動制御することもできるが、本例では、第１支持爪突出動作が完了した後に、第１支持爪支持動作を行う。

その後、図４（ｃ）に示すように、枠部材３２を第２退避位置３２Ｂに移動させて第２支持爪３５を垂直搬送路１２から退避させるとともに、シャフト３１を下方に移動させる（搬送動作）。すなわち、第１支持爪３３に支持されたワークＷと第２支持爪３５が衝突することを回避しながら、シャフト３１を下方に移動させる。本例では、枠部材３２を第２退避位置３２Ｂに移動させる動作を完了した後に、シャフト３１を下方に移動させる。

そして、図４（ｄ）に示すように、第１支持爪３３に支持されたワークＷが受け渡し位置２１（２）を通過した後に、枠部材３２を第２支持位置３２Ａに移動させて第２支持爪３５を次の受け渡し位置２１（１）に突出させるとともに、図４（ｅ）に示すように、次の受け渡し位置２１（１）において第１支持爪３３によって支持されているワークＷを第２支持爪３５によって支持する（第２支持爪支持動作）。第２支持爪支持動作では、第１支持爪３３が次の受け渡し位置２１（１）を下方に向かって通過するようにシャフト３１を下方に移動させて、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷを受け渡す。この結果、次の受け渡し位置２１（１）において、第１支持爪３３から第２支持爪３５にワークＷがスムーズに受け渡される。

しかる後に、図４（ｆ）に示すように、シャフト３１を第１退避位置３１Ｂに配置して第１支持爪３３を垂直搬送路１２から退避させるとともに、シャフト３１を上方に移動させて初期位置Ｍに戻す（戻し動作）。すなわち、第２支持爪３５に支持されたワークＷと第１支持爪３３が衝突することを回避しながら、シャフト３１を初期位置Ｍに戻す。本例では、シャフト３１を第１退避位置３１Ｂに配置する動作が完了した後に、シャフト３１を上方に移動させる。

この後、初期位置Ｍにおいてシャフト３１を第１支持位置３１Ａに配置して、第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させる第１支持爪突出動作を行うと、図４（ａ）に示す初期状態と同様の状態が形成される。従って、図４（ａ）〜図４（ｆ）に示す動作を繰り返すことによって、ワークＷを上方に搬送することができる。

なお、上記の例では、初期位置Ｍにおいて、図４（ａ）に示すように、第１支持爪３３が搬送方向で隣接する第２支持爪３５の間に位置する状態となっているが、初期位置Ｍにおいて第１支持爪３３と第２支持爪３５が同じ高さ位置に配置されていてもよい。この場合には、第１支持爪突出動作においてシャフト３１を第１支持位置３１Ａに配置して第１支持爪３３を垂直搬送路１２に突出させると、第１支持爪３３がワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）の下側に摺接するように突出して、第２支持爪３５によって支持されているワークＷを第１支持爪３３が支持する。すなわち、第１支持爪突出動作と、第１支持爪支持動作が同時に行なわれる。また、この場合には、第１支持爪突出動作と第１支持爪支持動作が同時に行なわれるので、第１支持爪支持動作において、第１支持爪３３が受け渡し位置２１（２）を上方に向かって通過するようにシャフト３１を上方に移動させる必要がない。

ここで、環境試験装置１において、ワークＷを垂直搬送路１２に沿って下方に間欠的に搬送しながら環境試験を行う場合には、投入口１０と排出口１１の位置を逆にして、温度槽２の前面の上側部分に投入口を設け、下側部分に排出口を設ける。また、投入口と垂直搬送路１２の上端部１２ｂの間に設けた上側水平搬送路にワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）を投入口から垂直搬送路１２の上端部１２ｂに押し込む押し込み機構を設け、排出口と垂直搬送路１２の下端部１２ａの間に設けた下側水平搬送路にワークＷ（ワーク搬送用パレット１５）を垂直搬送路１２の下端部１２ａから排出口に引き出す引き出し機構を設ければよい。

１・・・環境試験装置、２・・・温度槽、３・・・冷却器、４・・・加熱器、５・・・送風機、６・・・温度制御機構、１０・・・投入口、１１・・・排出口、１２・・・垂直搬送路、１２ａ・・・下端部、１２ｂ・・・上端部、１２ｃ・・・矩形断面、１３・・・下側水平搬送路、１４・・・上側水平搬送路、１５・・・ワーク搬送用パレット、１６・・・押し込み機構、１７・・・駆動源、２０・・・上下搬送機構、２１・・・受け渡し位置、２２・・・試験装置、２３・・・引き出し機構、２４・・・駆動源、３１・・・シャフト（第１部材）、３１Ａ・・・支持位置、３１Ｂ・・・退避位置、３２・・・枠部材（第２部材）、３２ａ・・・縦枠部分、３２Ａ・・・支持位置、３２Ｂ・・・退避位置、３３・・・第１支持爪、３４・・・第１爪部材、３５・・・第２支持爪、３６・・・前側支持爪、３７・・・後側支持爪、３８・３９・・・第２爪部材、４１・・・第１駆動機構、４２・・・第２駆動機構、４３・・・第３駆動機構、４４・・・駆動源、４５・・・駆動力伝達機構、４６・・・駆動制御部、Ｉ・・・初期位置、Ｊ・・・上方位置、Ｋ・・・途中位置、Ｌ・・・軸線、Ｍ・・・初期位置、Ｗ・・・ワーク

Claims

槽内温度が所定の状態に調整される温度槽と、
前記温度槽内に配置した試験位置と、
前記試験位置を経由して上下方向に延びる搬送路と、
試験対象となる搬送対象物を前記搬送路に沿って搬送する上下搬送機構と、
前記試験位置に配置された前記搬送対象物に通電用端子を接触させて通電試験を行う試験装置と、を有し、
前記上下搬送機構は、
前記搬送路内の搬送方向で離れた複数個所に予め設定されている受け渡し位置と、
前記搬送路に沿って延びており、複数の第１支持爪が前記搬送方向に一定間隔で設けられている第１部材と、
前記複数の受け渡し位置のそれぞれに対応する位置に設けられている複数の第２支持爪と、
前記搬送方向に沿って延びており、前記複数の第２支持爪が設けられている第２部材と、
前記第１部材を前記搬送路に沿って往復移動させる第１駆動機構と、
前記第１支持爪が前記搬送路に突出する第１支持位置と前記第１支持爪が前記搬送路から退避する第１退避位置との間で前記第１部材を移動させる第２駆動機構と、
各第２支持爪が各受け渡し位置に突出する第２支持位置と各第２支持爪が各受け渡し位置から退避する第２退避位置との間で前記第２部材を移動させる第３駆動機構と、
前記第１駆動機構、前記第２駆動機構および前記第３駆動機構の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記第２支持爪は、前記第１支持爪と干渉しない状態で、前記受け渡し位置に対して進退可能となっており、
前記駆動制御部は、前記受け渡し位置において前記第２支持位置に配置した前記第２部材の前記第２支持爪が支持している搬送対象物を、前記第１支持位置に配置した第１部材の前記第１支持爪によって支持した後に、前記第１部材を前記搬送路に沿って移動させるとともに前記第２部材を前記第２退避位置に退避させ、前記受け渡し位置の搬送方向の下流側に隣接している次の受け渡し位置において再び前記第２支持位置に配置した前記第２部材の前記第２支持爪に受け渡し、しかる後に、前記第１部材を前記第１退避位置に配置して前記搬送路に沿って移動させて元の位置に戻す動作を行うことにより、前記搬送対象
物を間欠的に搬送し、
前記搬送路は、前記搬送方向と直交する矩形断面を備えており、
前記第１部材として、前記矩形断面の４隅部分の外側に配置された４本の第１部材を備えており、
前記第２部材として、前記矩形断面の対向する２辺の外側に配置された一対の第２部材を備えており、
前記試験位置は、前記搬送路の途中の前記受け渡し位置であり、
前記試験装置は、前記試験位置において、前記矩形断面における前記一対の第２部材が外側に配置されている前記２辺とは異なる辺の側から前記通電用端子を前記搬送対象物に接触させることを特徴とする環境試験装置。
請求項１において、
前記第１部材は、棒状であり、
前記第１駆動機構は、前記第１部材をその軸線方向に移動させ、
前記第２駆動機構は、前記第１部材をその軸線回りに回動させることにより、前記第１部材を前記第１支持位置と前記第１退避位置との間で移動させることを特徴とする環境試験装置。
請求項１または２において、
前記第３駆動機構は、前記第２部材を前記搬送路に対して接近する方向および離れる方向に移動させることにより、前記第２部材を第２支持位置と第２退避位置との間で移動させることを特徴とする環境試験装置。
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記駆動制御部は、第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構を駆動制御して、以下の（１）〜（５）の動作をこの順番で行うことを特徴とする環境試験装置。
（１）予め設定した初期位置に配置されている前記第１部材を第１支持位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路内に突出させる第１支持爪突出動作。
（２）前記第２支持位置に配置された前記第２部材の第２支持爪によって前記受け渡し位置で支持されている前記搬送対象物を前記第１支持爪によって支持する第１支持爪支持動作。
（３）前記第１部材を上方に移動させるとともに、前記第２部材を第２退避位置に移動させて前記第２支持爪を前記搬送路から退避させる搬送動作。
（４）前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記次の受け渡し位置に達した後に、前記第２部材を前記第２支持位置に移動させて前記第２支持爪を前記次の受け渡し位置に突出させるとともに、前記次の受け渡し位置において前記第１支持爪によって支持されている前記搬送対象物を前記第２支持爪によって支持する第２支持爪支持動作。
（５）前記第１部材を前記第１退避位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路から退避させるとともに、前記第１部材を下方に移動させて前記初期位置に戻す戻し動作。
請求項４において、
前記搬送動作では、前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記次の受け渡し位置よりも上方の上方位置まで前記第１部材を移動させ、
前記第２支持爪支持動作では、前記第１支持爪が前記次の受け渡し位置を下方に向かって通過するように前記第１部材を下方に移動させて、前記第１支持爪から前記第２支持爪に前記搬送対象物を受け渡すことを特徴とする環境試験装置。
請求項５において、
前記搬送動作では、前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記受け渡し位置と前記次の受け渡し位置の間の途中位置に達するまで前記第１部材を移動させ、その後、前
記第２部材を前記第２退避位置に移動させ、しかる後に、前記第１部材を前記途中位置から前記上方位置に移動させることを特徴とする環境試験装置。
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記駆動制御部は、第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構を駆動制御して、以下の（１）〜（５）の動作をこの順番で行うことを特徴とする環境試験装置。
（１）予め設定した初期位置に配置されている前記第１部材を第１支持位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路内に突出させる第１支持爪突出動作。
（２）前記第２支持位置に配置された前記第２部材の第２支持爪によって前記受け渡し位置で支持されている前記搬送対象物を前記第１支持爪によって支持する第１支持爪支持動作。
（３）前記第２部材を第２退避位置に移動させて前記第２支持爪を前記搬送路から退避させるとともに、前記第１部材を下方に移動させる搬送動作。
（４）前記第１支持爪に支持された前記搬送対象物が前記受け渡し位置を通過した後に、前記第２部材を前記第２支持位置に移動させて前記第２支持爪を前記次の受け渡し位置に突出させるとともに、前記次の受け渡し位置において前記第１支持爪によって支持されている前記搬送対象物を前記第２支持爪によって支持する第２支持爪支持動作。
（５）前記第１部材を前記第１退避位置に配置して前記第１支持爪を前記搬送路から退避させるとともに、前記第１部材を上方に移動させて前記初期位置に戻す戻し動作。
請求項７において、
前記第２支持爪支持動作では、前記第１支持爪が前記次の受け渡し位置を下方に向かって通過するように前記第１部材を下方に移動させることにより、前記第１支持爪から前記第２支持爪に前記搬送対象物を受け渡すことを特徴とする環境試験装置。
請求項４ないし８のうちのいずれかの項において、
前記第１支持爪支持動作では、前記第１支持爪が前記受け渡し位置を上方に向かって通過するように前記第１部材を上方に移動させることにより、前記第２支持爪から前記第１支持爪に前記搬送対象物を受け渡すことを特徴とする環境試験装置。
請求項１ないし９のうちのいずれかの項において、
前記受け渡し位置は、前記搬送路上に一定のピッチで設けられており、
前記第１支持爪が設けられている一定間隔は、前記ピッチと同一であることを特徴とする環境試験装置。