JP4896815B2 - 表面実装装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、複数の部品実装部を同時稼動させつつも、装置が大型化することなく、また、コスト面においても有利な表面実装装置を提供することを目的とする。
前記基板搬送路と前記第二部品実装部との間において、実装対象の基板をY方向に往復移動させるY軸搬送装置と、を備え、前記第二部品実装部は、前記基板搬送路を中心とするY方向の片側にのみ配置され、かつ前記第二部品実装部は、少なくとも一部が前記第一部品実装部に対して前記X方向に重なるように寄せて配置されている。
・前記基板搬送路上に、第一部品実装部に隣接して中継位置を設定すると共に、前記中継位置と前記第二部品実装部との間を往復移動する前記Y軸搬送装置として機能するスライドテーブルを前記基台上に設ける。このような構成としておけば、中継位置から第二部品実装部に、あるいは第二部品実装部から中継位置に基板を無理なく搬送できる。
1.全体構成
図1は表面実装装置の平面図、図2は基台及び支持脚の斜視図である。図1、図2に示すように、表面実装装置10は基台11の上面に搬送系、実装系など各種の装置を配置している。以下、基台11における、手前寄りの部分(図1に示す下側)を基台前部12と呼び、奥方寄りの部分(図1に示す上側)を基台奥部13と呼ぶ。また、図1の左右方向をX方向と呼ぶものとし、Y方向、Z方向をそれぞれ図1〜図2の向きに定めるものとする。
部品実装部30A〜30Cの基本構成は同じであるので、ここでは、部品実装部30Bを代表して説明を行う。
当実施形態では、図1に示すように、3つの部品実装部30A〜30Cに対応して、基台11上に3つの部品供給部80A〜80Cが設けられている。部品実装部30Aに対応する部品供給部80Aと、部品実装部30Cに対応する部品供給部80Cは、共に基台前部12のY方向手前側に設定され、部品実装部30Bに対応する部品供給部80Bは基台奥部13のY方向奥側に設定されている。
次に、各基板停止位置A〜Cに実装対象の基板Pを搬送する搬送系について説明を行う。本実施形態では基板Pを基板搬送路Lに沿ってX方向に搬送するX軸搬送装置100と、基板Pを中継位置Uと基板停止位置Bとの間でY方向に往復搬送するY軸搬送装置200の2種の装置を備えている。
X軸搬送装置100は、図4(同図にあっては、搬送系に関係ない装置は省略してある)に示すように、3つの搬送コンベア110、120、130から分割構成されている。搬送コンベア110〜130は、X方向に循環駆動する一対の搬送ベルト105を備えた公知のものであり、両搬送ベルト105を渡すように基板Pをセットすると、ベルトとの摩擦により基板PをX方向に搬送できる。
Y軸搬送装置200はスライドテーブル210と、同スライドテーブル210をY方向に移動させるY軸ボール螺子機構J、及び駆動用のモータ265から構成されている。
次に、上述の如く構成された表面実装装置10により行われる一連の動作を図7〜図11を参照して説明する。尚、Y軸搬送装置200を構成するスライドテーブル210は図7に示す中継位置Uにセットされているものとする。また、以下の説明において上流とは、図7に示すX方向右側を指し、下流とは図7に示すX方向左側を指すものとする。
上記実施形態によれば、基台11上に複数の部品実装部30A〜30Cを配置して、一の基板Pに対する部品の実装を複数の部品実装部30A〜30Cにより分担して行う構成としてあるので、部品の実装を効率的に行える。尚、Y軸搬送装置200がスライドテーブル210を往復移動させる移動最中についても、部品実装部30A、部品実装部30Cに部品実装を負担させる設定とすることにより、より実装効率を高めることが可能となる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
11…基台
30A…部品実装部(本発明の「第一部品実装部」に相当すると共に、本発明の「第一の部品実装群」を形成する)
30B…部品実装部(本発明の「第二部品実装部」に相当すると共に、本発明の「第二の部品実装群」を形成する)
30C…部品実装部(本発明の「第一部品実装部」に相当すると共に、本発明の「第一の部品実装群」を形成する)
63A〜63C…吸着ヘッド(本発明の「実装ヘッド」に相当)
100…X軸搬送装置
110…第一搬送コンベア
120…第二搬送コンベア
130…第三搬送コンベア
200…Y軸搬送装置
210…スライドテーブル
215…ボールナット
260…Y軸ボール螺子軸
265…モータ
Claims (3)
- 基板に部品を実装する実装ヘッドと前記実装ヘッドを基台上において水平移動させる駆動装置とを具備した部品実装部を基台上に複数備え、前記基台上を一方向に延びる基板搬送路に沿って基板を搬送しつつ、一基板に対する部品の実装処理を前記複数の部品実装部によって分担して実行する表面実装装置であって、
前記一方向をX方向、同X方向に直交する方向をY方向と定義したときに、
前記基板搬送路上に設けられる第一部品実装部と、
前記第一部品実装部に対してX方向に隣接し、かつ前記基板搬送路からY方向に離間した位置に設けられる第二部品実装部と、
前記基板搬送路と前記第二部品実装部との間において、実装対象の基板をY方向に往復移動させるY軸搬送装置と、を備え、
前記第二部品実装部は、前記基板搬送路を中心とするY方向の片側にのみ配置され、かつ前記第二部品実装部は、少なくとも一部が前記第一部品実装部に対して前記X方向に重なるように寄せて配置されていることを特徴とする表面実装装置。 - 前記基板搬送路上に、第一部品実装部に隣接して中継位置を設定すると共に、前記中継位置と前記第二部品実装部との間を往復移動する前記Y軸搬送装置として機能するスライドテーブルを前記基台上に設けたことを特徴とする請求項1に記載の表面実装装置。
- 前記基板搬送路上に前記中継位置を間に設定しつつ部品実装部をN個配置することにより第一の部品実装群を形成させ、
前記基板搬送路から前記Y方向に離間した位置にN−1個、或いはN+1個の部品実装部を、前記中継位置に対応させて配置することにより第二の部品実装群を形成したことを特徴とする請求項2に記載の表面実装装置。
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