JP6312717B2 - 基板搬送装置およびそれを含んで構成された対基板作業システム - Google Patents
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Description
本発明の実施例である対基板作業システムは、電子部品(以下、単に「部品」と言う場合がある)を基板に装着するための部品装着システムであり、図1に示すように、それぞれが対基板作業機である3つの部品装着機10,12を含んで構成されている。図の左奥を上流側,右手前を下流側,左手前を前方側,右奥を後方側とそれぞれ呼べば、本部品装着システムでは、上流側に、2つの部品装着機10が、下流側に、比較的幅の広い1つの部品装着機12が、並べられた2つのシステムベース14上に、互いに密接して配置されている。
コンベア装置24は、図4に示すように、ベース板50と、ベース板50の搬送方向に直角な方向における両端部に、つまり、前方側の端部および後方側の端部に立設された概して板状の1対の支持フレーム52,54とを含んで構成されている。前方側支持フレーム52は、ベース板50に固定されている一方で、後方側支持フレーム54は、ベース板50上に並んで配設された1対のガイドレール56に沿って、前後方向に移動可能とされている。後方側支持フレーム54は、駆動源としてのモータ58を含んで構成された移動機構60によって、搬送する基板の前後方向の幅に応じて前後させられる。移動機構60は、図から解るように、ボールねじ機構を含んで構成されている。
部品装着機10,12の各々は、自身が備える部品装着装置28(40)および1つまたは2つのコンベア装置24を制御する制御装置を有し、その制御装置による制御の下、上記別基板搬送機能を利用した種々のオペレーションを実行する。以下に、それらのオペレーションについて説明する。
通過オペレーションは、1の基板に対して特定の部品装着装置28(40)による作業を行いつつ、その部品装着装置28(40)による作業を要しない別の基板を、その作業を行わずに、その部品装着装置28(40)を備えている部品装着機10(12)が備えるコンベア装置24によって搬送するオペレーションである。簡単に言えば、特定の部品装着装置28(40)による作業をスキップさせるためのオペレーションである。
交互作業オペレーションは、例えば、対基板作業システムの生産性を向上させるべく、上記2つの部品装着機10が、互いに同じ部品装着作業を、連続して搬送される複数の基板の各々に対して実行するような場合に、有効なオペレーションとなる。その場合の交互作業オペレーションは、a)連続して搬送される複数の基板のうちの1の基板に対して上流側の部品装着機10の部品装着装置28が作業を行った後、その基板に対する下流側の部品装着機10の部品装着装置28による作業をスキップさせる上流側作業オペレーションと、b)別の1の基板に対して上流側の部品装着機10の部品装着装置28による作業をスキップさせた後に、その基板に対する下流側の部品装着機10の部品装着装置28による作業を実行させる下流側作業オペレーションとが交互に行われる。そのようなオペレーションにより、本対基板作業システムでは、2つの部品装着機10が直列的に配置されているにも拘わらず、互いに同じ作業を行う2つの部品装着機が並列的に配置された対基板作業システム、すなわち、2つの部品装着機が搬送方向と直交する方向に並んで配置された対基板作業システムと同様の生産性を確保することが可能となる。つまり、搬送方向に直交する方向である前後方向におけるシステムの寸法が小さい高生産性システムが構築できるのである。
I)上流側のコンベア装置24の上記リフタによって上昇させられた1の基板に対して2つの部品装着装置28の上流側のもの若しくは1つの部品装着装置40による作業を行いつつ、その上流側のコンベア装置24によって、別の基板を下流側のコンベア装置24に搬入し、その別の基板を、その下流側のコンベア装置の上記リフタによって上昇させて、その基板に対して2つの部品装着装置28の下流側のもの若しくは1つの部品装着装置40による作業を行う第1オペレーションと、
II)上流側のコンベア装置24の上記リフタによって上昇させられて2つの部品装着装置28の上流側のもの若しくは1つの部品装着装置40によって作業が行われた基板を、下流側のコンベア装置24の上記リフタによって上昇させられた別の基板に対して2つの部品装着装置28の下流側のもの若しくは1つの部品装着装置40による作業を行いつつ、その下流側のコンベア装置24によって搬出する第2オペレーションと
を交互に実行可能に構成されているのである。
Claims (7)
- それぞれに基板の両端が載置され、それぞれが周回することによってその載置された基板を搬送方向に搬送する1対のコンベアベルトと、
それら1対のコンベアベルトに載置された基板を、それら1対のコンベアベルトから離間するように上昇させるとともに、上昇させている基板をそれら1対のコンベアベルトに載置させるように下降させるリフタと
を備え、
そのリフタによって1の基板を上昇させた状態において、前記1対のコンベアベルトによって、前記1の基板の下を別の基板を搬送可能に構成された基板搬送装置。 - 前記リフタによって上昇させられた基板を、その基板に対する作業が行われる位置である作業位置において固定する基板固定機構を備えた請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記リフタが、
前記1対のコンベアベルトの間において前記搬送方向に延びるとともに、両端の少なくとも一方がそれら1対のコンベアベルトの外側に延び出し、それら1対のコンベアベルトに載置されている基板を下方から支持可能な支持具と、
その支持具を、前記両端の少なくとも一方において昇降させる支持具昇降機構と
を有し、
当該基板搬送装置が、前記支持具昇降機構によって上昇させられた前記支持具の下方を、前記1対のコンベアベルトによって前記別の基板を搬送可能に構成された請求項1または請求項2に記載の基板搬送装置。 - 当該基板搬送装置が、
前記リフタによって上昇させられた基板を、前記1対のコンベアベルトの上方において係止するストッパを備え、
そのストッパと前記支持具とによって基板が挟持されることで、その基板を、その基板に対する作業が行われる位置である作業位置において固定するように構成された請求項3に記載の基板搬送装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の基板搬送装置と、
その基板搬送装置の前記リフタによって上昇させられた基板に対して作業を行う対基板作業装置と
を含んで構成された対基板作業システム。 - 当該対基板作業システムが、
1の基板に対して対基板作業装置による作業を行いつつ、その対基板作業装置による作業を要しない別の基板を、その作業を行わずに前記基板搬送装置によって搬送する通過オペレーションを、実行可能に構成された請求項5に記載の対基板作業システム。 - 当該対基板作業システムが、
それぞれが前記基板搬送装置として機能し、直列的に配置された2つの基板搬送装置と、
それぞれが前記対基板作業装置として機能し、前記2つの基板搬送装置の各々の前記リフタによって上昇させられた基板に対して作業を行う1以上の対基板作業装置と
を含んで構成され、
前記2つの基板搬送装置の上流側のものの前記リフタによって上昇させられた1の基板に対して前記1以上の対基板作業装置による作業を行いつつ、その上流側の基板搬送装置によって、別の基板を前記2つの基板搬送装置の下流側のものに搬入し、その別の基板を、その下流側の基板搬送装置の前記リフタによって上昇させて、その基板に対して前記1以上の対基板作業装置による作業を行う第1オペレーションと、
前記上流側の基板搬送装置の前記リフタによって上昇させられて前記1以上の対基板作業装置によって作業が行われた基板を、前記下流側の基板搬送装置の前記リフタによって上昇させられた別の基板に対して前記1以上の対基板作業装置による作業を行いつつ、その下流側の基板搬送装置によって搬出する第2オペレーションと
を交互に実行可能に構成された請求項5または請求項6に記載の対基板作業システム。
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