JP6586643B2

JP6586643B2 - 部品実装装置

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Publication number: JP6586643B2
Application number: JP2016192818A
Authority: JP
Inventors: 牧野　洋一; 洋一牧野
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: CN107889443A; JP2018056446A; US20180093357A1; US10668584B2; CN107889443B

Description

本発明は、ワークに部品を装着する部品実装装置に関するものである。

従来、立体基板等と称される立体形状の基板が知られており、このような立体形状の基板をワークとしてそのワークに部品を装着する部品実装装置が知られている（例えば、下記の特許文献１）。このような部品実装装置では、姿勢調整機構によってワークの姿勢を自在に変化させてワークに設定された部品装着部位の表面を上方に向け、そのうえで装着ヘッドにより部品装着部位に部品を装着するようになっている。

特許第５７７９３４２号公報

しかしながら、上記従来の部品実装装置では、１つの姿勢調整機構によって１つのワークの姿勢を調整して部品の装着を行うという生産様式であったため、生産性がよくないという問題点があった。

そこで本発明は、ワークの姿勢調整をする際に複数のワークを一括して取扱うことができ、生産性を向上させることができる部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、部品が装着される複数のワークを一列に並べて保持するワーク保持体と、前記ワーク保持体が載置されるキャリアと、前記ワーク保持体が載置された前記キャリアを搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアにより所定位置に搬送された前記キャリア上の前記ワーク保持体をチャックするチャック部と、前記ワーク保持体をチャックした前記チャック部を前記キャリアに対して昇降させることにより前記キャリアから前記ワーク保持体を分離させる昇降機構と、前記キャリアから分離された前記ワーク保持体をチャックした前記チャック部を前記ワーク保持体に保持された前記複数のワークの並び方向に延びる軸線回りに回動させて、前記ワーク保持体に保持された前記複数のワークの姿勢を調整する回動機構と、前記回動機構により姿勢が調整された前記複数のワークそれぞれに前記部品を装着する装着ヘッドとを備えた。

本発明によれば、ワークの姿勢調整をする際に複数のワークを一括して取扱うことができ、生産性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるワーク保持体をワークとともに示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるワーク保持体をキャリアとともに示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるワーク保持体をキャリアとともに示す平面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構の斜視図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構の分解斜視図本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える姿勢調整機構を搬送コンベアとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、立体基板等と称される立体形状の基板をワーク２としてそのワーク２に部品Ｐを装着する装置である。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

先ず、ワーク２を保持するワーク保持体３及びワーク保持体３が載置されるキャリア４について説明する。図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）において、ワーク保持体３は左右方向（Ｘ軸方向）に延びた板状の部材から成り、左右方向に並んで設けられた複数（ここでは３つ）のワーク保持孔３Ｈを有している。各ワーク保持孔３Ｈにはワーク２が上方から挿通された後、各ワーク２は複数の螺子Ｎによってワーク保持体３に固定される。すなわち本実施の形態における部品実装装置１では、ワーク保持体３は複数のワーク２を一列に並べて保持するようになっている。図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、各ワーク保持体３のＹ軸方向に対向する一対の長辺部それぞれの左端部側にはくり抜き部３Ｋが設けられている。

図３（ａ），（ｂ）において、キャリア４はＸ軸方向に平行に延びた３つの横辺部４ｘとＹ軸方向に平行に延びた２つの縦辺部４ｙを有して矩形の枠体形状に形成されており、Ｘ軸方向に延びてＹ軸方向に並んだ２つの開口４Ｋを内部に有している。各開口４Ｋを挟んでＹ軸方向に対向する３の横辺部４ｘのそれぞれには、開口４Ｋの内方に張り出した張出片４ａが設けられている。

ワーク保持体３は、ワーク保持体３が有する一対のくり抜き部３Ｋが設けられた側の短辺部（左方短辺部３ａ）をキャリア４が有する一対の張出片４ａ上に位置させるとともに、ワーク保持体３の右方短辺部３ｂをキャリア４の右側の縦辺部４ｙ上に位置させることで、キャリア４に載置された状態となる（図４（ａ））。一方、このような状態からワーク保持体３をＸ軸方向にずらし、ワーク保持体３が有する一対のくり抜き部３Ｋとキャリア４が有する一対の張出片４ａとが上下に一致するようにすれば、ワーク保持体３は水平姿勢で開口４Ｋを上下方向に通過する（図４（ｂ））。

図１において、部品実装装置１は、基台１１上に搬送部１２、複数のパーツフィーダ１３、部品カメラ１４、姿勢調整機構１５及び部品装着機構１６が設けられている。搬送部１２はＸ軸方向を搬送方向としており、搬送方向に３つの搬送コンベア２１を備えている。これら３つの搬送コンベア２１を搬送方向の上流側（左側）から搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ、搬出コンベア２１Ｃとなっている。

各搬送コンベア２１はキャリア４のＹ軸方向に対向する一対の端部を下方から支持し、Ｘ軸方向に搬送する。各パーツフィーダ１３は例えばテープフィーダから成り、基台１１に着脱自在に取り付けられている。各パーツフィーダ１３は、搬送部１２に近い側に設けられた部品供給口１３Ｋに部品Ｐを供給する。部品カメラ１４は搬送部１２とパーツフィーダ１３の間の基台１１上に撮像視野を上方に向けた状態で設けられている。

姿勢調整機構１５は作業コンベア２１Ｂの下方に設けられている。姿勢調整機構１５は後述するように、作業コンベア２１Ｂによって作業位置に搬送されたキャリア４からワーク保持体３を分離したうえで、ワーク保持体３に保持された複数のワーク２の姿勢を一括して調整する。

図１において、部品装着機構１６は装着ヘッド３１とヘッド移動機構３２を有し手構成されている。装着ヘッド３１は下方に延びた複数の吸着ノズル３１ａを備えている。装着ヘッド３１は各吸着ノズル３１ａをＺ軸方向に移動（昇降）させるとともにＺ軸回りに回転させ、図示しない真空源から供給される真空圧を導いて、各吸着ノズル３１ａの下端に真空吸着力を発生させる。

ヘッド移動機構３２はＹ軸方向に延びた固定ビーム３２ａとＸ軸方向に延びた可動ビーム３２ｂを備えている。装着ヘッド３１は可動ビーム３２ｂに沿ってＸ軸方向に移動され、可動ビーム３２ｂは固定ビーム３２ａに沿ってＹ軸方向に移動される。このため装着ヘッド３１はヘッド移動機構３２によって水平面内での移動が可能である。

図５及び図６において、姿勢調整機構１５は、固定ベース４１、昇降シリンダ４２、昇降ベース４３、複数のガイドロッド４４、２つのチャック部４５、回動モータ４６及びベルト伝動機構４７を備えている。固定ベース４１は水平面内を延びた平板状の部材から成り、作業コンベア２１Ｂの下方に基台１１に対して固定して設けられている。昇降シリンダ４２は固定ベース４１の中央部の下面側に取り付けられている。昇降シリンダ４２のピストンロッド４２Ｒは固定ベース４１を下方から貫いて上方に延びている。昇降ベース４３は昇降シリンダ４２のピストンロッド４２Ｒの上端に取り付けられている。

図５及び図６において、昇降ベース４３は水平面内を延びた水平部４３ａと、水平部４３ａの左右の端部から垂直上方に延びて設けられた左右の垂直部４３ｂを有している。複数のガイドロッド４４は昇降ベース４３の水平部４３ａの下面の四隅から下方に延びており、固定ベース４１を下方に貫いて延びている。各ガイドロッド４４は固定ベース４１に対してＺ軸方向に摺動自在である。

図５及び図６において、各チャック部４５は底部４５ａと左右の壁部４５ｂを有している。底部４５ａはＸ軸方向に延びた形状を有しており、左右の壁部４５ｂはそれぞれ、底部４５ａの左右の端部から上方に延びている。

左側の壁部４５ｂの左面及び右側の壁部４５ｂの右面のそれぞれには回動軸４５ＪがＸ軸方向に延びて設けられている。これら左右の回動軸４５Ｊは同一の軸線（Ｘ軸）上を延びており、それぞれ左右の垂直部４３ｂをＸ軸方向に貫通して延びている。このため各チャック部４５は左右一対の回動軸４５Ｊの軸線の回りに回動自在である。各チャック部４５が備える左右の回動軸４５Ｊのうち、左側の回動軸４５Ｊは昇降ベース４３の左側の壁部４５ｂを左方に貫通して延びている。

チャック部４５の底部４５ａの左右方向の中間部には複数（ここでは２つ）の保持体支持部４５ｃが上方に延びて設けられている。各保持体支持部４５ｃの上面には複数の吸着開口４５ｈが設けられている。これら複数の吸着開口４５ｈにはチャック制御機構４８（図５）を通じて真空吸着力を発生させることができ、これにより複数のワーク２を保持したワーク保持体３を下方からチャック（吸着保持）することができる。

図１及び図５に示すように、２つのチャック部４５はＹ軸方向に並んで設けられており、各チャック部４５は、複数のワーク２をＸ軸方向に一列に並べて保持した２つのワーク保持体３をチャックするようになっている。すなわち本実施の形態において、チャック部４５は、チャック部４５がチャックするワーク保持体３に保持された複数のワーク２の並び方向（Ｘ軸方向）と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に２つ（すなわち複数）並んで昇降ベース４３に設けられた構成となっている。

図５及び図６において、回動モータ４６は昇降ベース４３の水平部４３ａの下面側に、駆動軸４６Ｓを左方に向けて取り付けられている。駆動軸４６Ｓは昇降ベース４３の左側の垂直部４３ｂの左側に突出して延びている。

図６において、ベルト伝動機構４７は駆動プーリ５１、２つの従動プーリ５２、テンションローラ５３及び伝動ベルト５４を備えている。駆動プーリ５１は回動モータ４６の駆動軸４６Ｓに取り付けられている。２つの従動プーリ５２はそれぞれ昇降ベース４３の左側の垂直部４３ｂから左方に突出して延びた２つの回動軸４５Ｊに取り付けられている。テンションローラ５３は昇降ベース４３の左側の垂直部４３ｂの左面側から左方に突出して延びて設けられている。伝動ベルト５４は駆動プーリ５１、２つの従動プーリ５２及びテンションローラ５３に掛け渡されている。伝動ベルト５４にはテンションローラ５３によって適度なテンションが与えられている。

回動モータ４６が作動して駆動軸４６Ｓにより駆動プーリ５１が回転駆動されると、駆動プーリ５１の回転動力は伝動ベルト５４により２つの従動プーリ５２に伝達される。これにより２つの従動プーリ５２に連結された２つの回動軸４５Ｊを通じて前後の２つのチャック部４５がそれぞれ回動軸４５Ｊの軸線（Ｘ軸）の回りに回動する。すなわち本実施の形態において、回動モータ４６、ベルト伝動機構４７等は、２つのチャック部４５を、ワーク保持体３に保持された複数のワーク２の並び方向（Ｘ軸方向）延びる軸線の回りに回動させる回動機構ＲＳを構成している（図５）。

昇降シリンダ４２によりピストンロッド４２Ｒが駆動されるとピストンロッド４２Ｒに取り付けられた昇降ベース４３が固定ベース４１に対し、複数のガイドロッド４４にガイドされた状態で昇降する。すなわち昇降シリンダ４２、昇降ベース４３等は、前後の２つのチャック部４５を回動機構ＲＳとともに昇降させる昇降機構ＬＳを構成している（図５）。

図７において、部品実装装置１が備える制御装置６０は、搬送コンベア２１（搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ及び搬出コンベア２１Ｃ）によるキャリア４の搬送、各パーツフィーダ１３による部品Ｐの供給、装着ヘッド３１による各吸着ノズル３１ａの昇降及び回転と各吸着ノズル３１ａによる吸着、ヘッド移動機構３２による装着ヘッド３１の移動、部品カメラ１４による撮像の各制御を行う。また制御装置６０は、昇降シリンダ４２による昇降ベース４３の昇降、回動モータ４６による２つのチャック部４５の回動及びチャック制御機構４８による各チャック部４５のチャックの各動作の制御を行う。

次に、部品実装装置１により、複数のワーク２の姿勢を調整して各ワーク２に部品Ｐを装着する部品装着作業の実行手順を説明する。部品装着作業では、先ず、複数（ここでは３つ）のワーク２を保持したワーク保持体３を２つ載置させたキャリア４が搬送部１２の搬入コンベア２１Ａに供給される（図８（ａ））。この状態では姿勢調整機構１５の上方にはキャリア４は位置していない（図８（ｂ））。

搬入コンベア２１Ａにキャリア４が供給されたら、制御装置６０は搬入コンベア２１Ａを作動させて、作業コンベア２１Ｂにキャリア４を受け渡す。そして、作業コンベア２１Ｂを作動させ、キャリア４を所定の作業位置に位置させる（図９（ａ））。キャリア４が作業位置に位置すると、キャリア４に載置された２つのワーク保持体３が２つのチャック部４５の上方に位置した状態となる（図９（ｂ））。

キャリア４が作業位置に位置し、キャリア４に載置された２つのワーク保持体３が２つのチャック部４５の上方に位置した状態となったら、制御装置６０は昇降シリンダ４２により昇降ベース４３を上昇させ、各チャック部４５が備える複数の保持体支持部４５ｃそれぞれの上面をその上方に位置するワーク保持体３に下方から当接させる。複数の保持体支持部４５ｃの上面がワーク保持体３に当接してこれを支持するようになったら、制御装置６０はチャック制御機構４８を制御して各保持体支持部４５ｃに設けられた吸着開口４５ｈに真空吸着力を発生させ、チャック部４５にワーク保持体３をチャックさせる（図１０（ａ），（ｂ））。

２つのチャック部４５が２つのワーク保持体３をチャックしたら、制御装置６０は昇降シリンダ４２により昇降ベース４３を上昇させ、２つのチャック部４５により２つのワーク保持体３を持ち上げて、２つのワーク保持体３をキャリア４から離間させる（図１１（ａ），（ｂ））。２つのワーク保持体３がキャリア４から離間したら、制御装置６０は作業コンベア２１Ｂを作動させて、キャリア４をわずかにＸ軸方向に移動させる（図１２（ａ），（ｂ））。このとき作業コンベア２１Ｂによりキャリア４を移動させる方向は、各ワーク保持体３がキャリア４の開口４Ｋを下方に通過することが可能となる方向（図４（ａ）→図４（ｂ）となる方向）とする。

作業コンベア２１Ｂによりキャリア４をＸ軸方向に移動させたら、制御装置６０は昇降シリンダ４２により昇降ベース４３を下降させ、２つのチャック部４５によりチャックした２つのワーク保持体３がキャリア４の開口４Ｋを下方に通過するようにする。そして、２つのワーク保持体３に保持された複数のワーク２を全てキャリア４の下方に位置させる（図１３（ａ），（ｂ））。これにより２つのワーク保持体３はキャリア４から分離された状態となる。

上記のワーク保持体３とキャリア４の分離動作において、昇降機構ＬＳは、ワーク保持体３をチャックしたチャック部４５をキャリア４に対して昇降させる動作を搬送コンベア２１（詳細には作業コンベア２１Ｂ）によりキャリア４を搬送方向（Ｘ軸方向）に移動させる動作と連動して行うことにより、キャリア４からワーク保持体３を分離させるものとなっている。

このように本実施の形態における部品実装装置１では、キャリア４は内部に開口４Ｋを有する枠状に構成されており、ワーク保持体３はキャリア４の開口４Ｋから落下しない位置でキャリア４に載置された状態で搬送コンベア２１によって所定の作業位置に搬送された後、昇降機構ＬＳによるチャック部４５の昇降と搬送コンベア２１によるキャリア４の搬送方向（Ｘ軸方向）への移動の連動動作によって開口４Ｋを下方に通過させられることでキャリア４から分離されるようになっている。

２つのワーク保持体３がキャリア４から分離されたら、制御装置６０は作業コンベア２１Ｂを作動させて、搬出コンベア２１Ｃにキャリア４を受け渡す。搬出コンベア２１Ｃにキャリア４を受け渡したら、そのキャリア４は搬出コンベア２１Ｃ上に待機させておく（図１４（ａ），（ｂ））。なお、ここではワーク保持体３と分離されたキャリア４が作業コンベア２１Ｂから搬出コンベア２１Ｃに受け渡されるようにしているが、作業コンベア２１Ｂから搬入コンベア２１Ａに受け渡されるようにしてもよい。

キャリア４が搬出コンベア２１Ｃに受け渡されたら、制御装置６０は昇降シリンダ４２により昇降ベース４３を上昇させる（図１５（ａ），（ｂ））。そして、回動モータ４６を作動させて駆動軸４６Ｓにより駆動プーリ５１を回転駆動し、ベルト伝動機構４７を通じて２つのチャック部４５を同時かつ同一方向に同角度で回動軸４５Ｊの軸線回りに回動させることにより、２つのワーク保持体３により保持した複数のワーク２の姿勢を一括して調整する（図１６（ａ），（ｂ））。ここでは、部品装着部位２Ｒの表面が上方を向く（水平姿勢になる）ようにチャック部４５を回動させるようにしている。なお、このようにチャック部４５の回動動作によって部品装着部位２Ｒの表面が上方を向くように、各ワーク２をワーク保持体３に取り付けておくようにする。

上述のように本実施の形態における部品実装装置１では、１つのモータ（回動モータ４６）が出力する回転動力を伝動ベルト５４により伝達して複数のチャック部４５を同一方向に同角度で回動させるようになっている。そして、回動モータ４６を含む回動機構ＲＳは、ワーク保持体３をチャックしたチャック部４５をワーク保持体３に保持された複数のワーク２の並び方向に延びる軸線（Ｘ軸）の回りに回動させて、キャリア４から分離されたワーク保持体３に保持された複数のワーク２の姿勢を一括して調整するようになっている。

このように本実施の形態における部品実装装置１では、（１）複数のワーク２をＸ軸方向に一列に並べて保持したワーク保持体３をキャリア４に載置させて搬送コンベア２１により所定位置（作業位置）に搬送し、（２）キャリア４上のワーク保持体３をチャック部４５によってチャックしたうえで、（３）昇降機構ＬＳによってチャック部４５をキャリア４に対して昇降させるとともに、搬送コンベア２１によってキャリア４を搬送方向（Ｘ軸方向）に移動させることによって、キャリア４からワーク保持体３を分離させる。そして、（４）ワーク保持体３をチャックしたチャック部４５を回動機構ＲＳによって複数のワーク２の並び方向に延びる軸線（Ｘ軸）の回りに回動させることにより、複数のワーク２の姿勢を一括して調整するようになっている。

制御装置６０は、複数のワーク２の姿勢を一括して調整したら、昇降シリンダ４２により昇降ベース４３を昇降させ、複数のワーク２それぞれの部品装着部位２Ｒが吸着ノズル３１ａにより部品Ｐが装着される装着高さと一致するようにする（図１７（ａ），（ｂ））。このように本実施の形態では、昇降機構ＬＳによる昇降ベース４３の昇降（すなわちチャック部４５の昇降）動作によって、姿勢が調整された複数のワーク２を一括して所定の高さ（装着高さ）に位置させることができる。

本実施の形態における部品実装装置１が備える姿勢調整機構１５では、ワーク２において姿勢調整ができる部位は制限されるが、姿勢調整機構１５は、部品Ｐを装着する対象となる部品装着部位２Ｒの表面が所望の方向（例えば上方）を向くようになりさえすればよいことから、部品装着部位２Ｒがひとつのワーク２につき１箇所であるような場合には、姿勢調整機構１５の構成が簡単な分だけ、製造コスト的に有利である。

ワーク保持体３に保持された複数のワーク２の姿勢を一括して調整したら、制御装置６０はパーツフィーダ１３が作動させて部品Ｐを部品供給口１３Ｋに供給するとともに、ヘッド移動機構３２により装着ヘッド３１をパーツフィーダ１３の上方に移動させる。そして、装着ヘッド３１が備える複数の吸着ノズル３１ａのそれぞれに部品Ｐを吸着させる。

複数の吸着ノズル３１ａのそれぞれに部品Ｐを吸着させたら、制御装置６０は、ヘッド移動機構３２により装着ヘッド３１を移動させ、吸着ノズル３１ａに吸着させた複数の部品Ｐが部品カメラ１４の上方を順次通過するようにする。部品カメラ１４が上方を通過した各部品Ｐについて認識を行ったら、制御装置６０はヘッド移動機構３２により装着ヘッド３１を作業コンベア２１Ｂの上方に移動させ、姿勢調整機構１５によって姿勢調整したワーク２の部品装着部位２Ｒの上方に部品Ｐを位置させる（図１８（ａ），（ｂ））。

部品Ｐが部品装着部位２Ｒの上方に位置したら、制御装置６０は吸着ノズル３１ａを下降させ、部品Ｐを部品装着部位２Ｒに装着する。本実施の形態では、ワーク保持体３に保持された複数のワーク２の姿勢が一括して調整されるので、ワーク保持体３において保持する複数のワーク２の間隔が複数の吸着ノズル３１ａの間隔と一致するようにしておくことにより、ワーク保持体３に保持された複数のワーク２に対して一括して（或いは順次）部品Ｐを装着することも可能である。

制御装置６０は、装着ヘッド３１を作業コンベア２１Ｂの上方位置とパーツフィーダ１３との間を往復させて、姿勢調整機構１５によって姿勢調整した全てのワーク２に部品Ｐを装着させる。全てのワーク２に部品Ｐを装着させたら、制御装置６０は姿勢調整機構１５と搬送コンベア２１を前述の手順とは逆の手順で作動させ、２つのワーク保持体３を作業位置に位置させたキャリア４に載置させる。２つのワーク保持体３をキャリア４に載置させたら、制御装置６０は作業コンベア２１Ｂを作動させてキャリア４を搬出コンベア２１Ｃに受け渡し、次いで搬出コンベア２１Ｃを作動させて、キャリア４を部品実装装置１の外部に搬出する。これによりキャリア４の１つ分（ワーク保持体３の２つ分）の複数のワーク２に対する部品装着作業が終了する。

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、複数のワーク２をワーク保持体３によって一列に並べて保持し、その複数のワーク２を保持したワーク保持体３をキャリア４に載置させて搬送コンベア２１により作業位置まで搬送した後、ワーク保持体３をチャック部４５によってチャックし、昇降機構ＬＳによりチャック部４５を昇降させる動作と搬送コンベア２１によりキャリア４を搬送する動作とを連動させることによってキャリア４からワーク保持体３を分離するようにしている。そして、キャリア４から分離させたワーク保持体３をチャックしたチャック部４５を回動機構ＲＳにより回動させて、複数のワーク２の姿勢調整を同時に行うようにしている。このためワーク２の姿勢調整をする際に複数のワーク２を一括して取扱うことができ、生産性を向上させることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、チャック部４５は１つの軸線（ワーク保持体３に保持された複数のワーク２の並び方向に延びる軸線であり、Ｘ軸）の回りにのみ回動される構成であったが、この軸線と水平面内で直交する軸線（Ｙ軸）の回りにも回動される構成であってもよい。

また、キャリア４及びワーク保持体３の形状及びキャリア４からワーク保持体３を分離させる手順は上述の実施の形態に示したものに限られるわけではなく、ワーク保持体３をチャックしたチャック部４５をキャリア４に対して昇降させる動作を搬送コンベア２１によりキャリア４を搬送方向に移動させる動作と連動して行うことによりキャリア４からワーク保持体３を分離させるようになっていればよい。

ワークの姿勢調整をする際に複数のワークを一括して取扱うことができ、生産性を向上させることができる部品実装装置を提供する。

１部品実装装置
２ワーク
３ワーク保持体
４キャリア
４Ｋ開口
２１搬送コンベア
３１装着ヘッド
４５チャック部
ＬＳ昇降機構
ＲＳ回動機構
Ｐ部品

Claims

部品が装着される複数のワークを一列に並べて保持するワーク保持体と、
前記ワーク保持体が載置されるキャリアと、
前記ワーク保持体が載置された前記キャリアを搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアにより所定位置に搬送された前記キャリア上の前記ワーク保持体をチャックするチャック部と、
前記ワーク保持体をチャックした前記チャック部を前記キャリアに対して昇降させることにより前記キャリアから前記ワーク保持体を分離させる昇降機構と、
前記キャリアから分離された前記ワーク保持体をチャックした前記チャック部を前記ワーク保持体に保持された前記複数のワークの並び方向に延びる軸線回りに回動させて、前記ワーク保持体に保持された前記複数のワークの姿勢を調整する回動機構と、
前記回動機構により姿勢が調整された前記複数のワークそれぞれに前記部品を装着する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。
前記キャリアは内部に開口を有する形状に構成されており、前記ワーク保持体は前記開口から落下しない位置で前記キャリアに載置された状態で前記搬送コンベアによって前記所定位置に搬送された後、前記昇降機構による前記チャック部の昇降によって前記開口を下方に通過させられることで前記キャリアから分離されることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。