JPH07187368A - 部品装着機における基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトにより送られてきた基板を位置決めし
て部品装着する際に、部品装着時間に対する基板搬送時
間の割合を低減して効率を向上させる。 【構成】 基板搬送装置２２の、部品装着位置を第１及
び第２装着搬送ベルト３０、３２の上方の２箇所とし、
それぞれの下方に第１、第２通過搬送ベルト３６、３８
を配して、対応する装着搬送ベルトが、上方の部品装着
位置にあるときに、下方の通過搬送ベルトが送りライン
２６に位置するようにして、部品装着位置にある装着搬
送ベルトと干渉することなく、その下方の通過搬送ベル
トを通って部品装着済み又は装着前の基板２４を搬送で
きるようにして、部品装着時間と部品搬送時間とを重複
させて、相対的に部品搬送時間を低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は抵抗やコンデンサ、Ｉ
Ｃ等の電気部品を回路基板に装着するための部品装着機
において、回路基板を該部品装着機内に搬入、位置決
め、搬出を行うための基板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に一例として従来の基板搬送装置を
示す。この基板搬送装置１は、基板２を、その幅方向両
端を支持して水平の送りラインに沿って順次搬送する搬
入ベルト３と、部品装着位置で基板２を位置決めし、装
着終了後基板２を搬出するための装着搬出ベルト４を備
えて構成されている。

【０００３】前記搬入ベルト３と装着搬出ベルト４は、
基板２の送りラインの両側に配置され、ベルト上の基板
２を幅方向に位置決めする左右一対のレール部材５の内
側面に配置されている。

【０００４】前記搬入ベルト３は、左右一対のモータ６
によりそれぞれプーリ７を介して、又装着搬出ベルト４
は左右一対のモータ８を介してそれぞれプーリ９を介し
て駆動されるようになっている。ここで、前記一対のモ
ータ６及び一対のモータ８はその回転の開始、停止及び
回転速度が一致するように制御されている。

【０００５】図の符号１０は、前記装着搬出ベルト４の
前端側下方に配置された基板固定用のテーブル、１１
は、部品装着位置で前記一対のレール部材５の上端に、
装着搬出ベルト４の前半部を覆うようにして水平に突出
配置された押え板材をそれぞれ示す。

【０００６】前記テーブル１０上には複数の保持ピン１
２が配置され、これら保持ピン１２は、テーブル１０に
より、その下側に設けられたエアシリンダ（図示省略）
により上昇、下降され、上昇時には、押え板材１１との
間に、装着搬出ベルト４上の基板２を持ち上げて両者間
に挟み込み、基板２の部品装着のための位置決めを行う
ものである。

【０００７】図の符号１３は、搬入ベルト３の出側端部
に配置され、搬入ベルト３によって送られてきた基板２
の先端を検出する基板先端センサ、１４は装着搬出ベル
ト４上を送られてきた基板２が部品装着位置に到達した
ときを検出する部品装着位置検出センサをそれぞれ示
す。又、符号１５は、部品装着位置検出センサ１４が基
板２の先端を検出したとき、その進路上にドグ１５Ａを
突出させて、基板２の先端に当接させることによって送
り方向の位置決めを行うエアシリンダをそれぞれ示す。

【０００８】ここで、前記左右一対のレール部材５は、
４個の支持部材１６の上端に支持され、これら支持部材
１６は、係合するねじ軸１７をハンドル１８によって回
転することにより、送りライン幅方向に駆動され、これ
によりレール部材５、５間の幅が、基板２に対応して調
整できるようにされている。

【０００９】図において右側のねじ軸１７の回転は、ベ
ルト１９を介して左側のねじ軸１７Ａに伝達されるよう
になっている。又ねじ軸１７は、その長手方向中心か
ら、右回り及び左回りのスクリューが形成されている。

【００１０】上記のような従来の基板搬送装置１におい
て、基板２は、図９に示されるような工程で搬入装着搬
出される。

【００１１】まず、図９（Ａ）に示されるように、基板
２が基板搬送装置１内に入ってくると、搬入ベルト３と
装着搬出ベルト４が回転し、基板２は搬入ベルト３から
装着搬出ベルト４に送られてくる。

【００１２】前記エアシリンダ１５のドグ１５Ａは予め
突出されていて、送られてきた基板２の先端がドグ１５
Ａに当接して位置決めされる。このとき、基板２の先端
は部品装着位置検出センサ１４により検出されるので、
装着搬出ベルト４が停止され、且つテーブル１０及び保
持ピン１２によって基板２が持ち上げられ、押え板材１
１との間で位置決めされて、図９（Ｂ）に示されるよう
に、部品装着ヘッド２０により部品装着がなされる。

【００１３】この間に、次の基板２が搬入ベルト３によ
って送られてきて、基板先端センサ１３によってその先
端が検出された位置で、該搬入ベルト３が停止され、待
機状態となる。

【００１４】部品装着ヘッド２０による基板装着が完了
するとと、図９（Ｃ）に示されるように、基板２は、テ
ーブル１０の下降により装着搬出ベルト４上に戻され、
該装着搬出ベルト４の運転によって搬出される。基板２
が搬出されると、エアシリンダ１５によってドグ１５Ａ
が上昇され、図９（Ｄ）に示されるように、更に搬入ベ
ルト３と装着搬出ベルト４の運転により、搬入ベルト３
上に待機していた基板２はドグ１５Ａに当接するまで送
られる。このような過程を順次繰り返して、基板２に部
品が装着される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、近年、部品の
集積化が進み、１枚の基板に装着する部品点数が減小し
ているために、装着時間が少なくなり、相対的に基板２
の搬入搬出の時間が大きくなり、非効率的になってきて
いる。

【００１６】この発明は上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、基板への部品装着時間に対する基板
の搬入搬出時間を低減して、効率を向上させることがで
きるようにした部品装着機の基板搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、基板を、そ
の幅方向両端を支持して、水平の送りラインに沿って順
次搬送する搬送ベルトと、交互に前記送りライン外の部
品装着位置に移動可能とされた複数の装着搬送ベルト
と、搬出ベルトと、を前記送りライン上にこの順で配置
すると共に、前記複数の装着搬送ベルトに対応してこれ
と同数設けられ、対応する装着搬送ベルトが前記部品装
着位置にあるとき、その送りライン上の位置に移動さ
れ、該装着搬送ベルトが送りライン上に戻ったとき該送
りライン外の待機位置に移動される通過搬送ベルト、を
設けてなり、前記装着搬送ベルトが部品装着位置にある
とき、前記基板は該装着搬送ベルトに対応する通過搬送
ベルトを通って搬送されることを特徴とする部品装着機
における基板搬送装置により、上記目的を達成するもの
である。

【００１８】又請求項２のように、前記装着搬送ベルト
と対応する通過搬送ベルトは、同期して上下方向移動自
在とされ、上方位置にあるとき、前記装置搬送ベルトは
部品装着位置とされ、又通過搬送ベルトは送りライン上
とするようにしてもよい。

【００１９】更に、請求項３のように、記装着搬送ベル
トと通過搬送ベルトを同期して横方向に移動自在として
もよい。

【００２０】又、請求項４のように、前記装着搬送ベル
ト及びこれに対応する通過搬送ベルトを一組として、各
組毎にこれらを支持する複数の上下方向移動部材と、前
記部品装着位置にある装着搬送ベルト上の基板を下方か
ら接触して押し上げ、上方の位置決め部材との間に基板
を挾持する位置決めピンと、この位置決めピンと同時に
前記上下方向部材を押し上げるテーブルと、このテーブ
ルと前記上下方向部材との間に介在され、前記上下方向
部材が位置決め部材と接触してから位置決めピンが基板
に接触するまでのテーブルの上行を許容するばね部材
と、を設けるようにしてもよい。

【００２１】

【作用及び効果】請求項１の発明によれば、装着搬送ベ
ルトを送りライン外の部品装着位置に移動して、基板に
部品を装着している間に、送りライン上に移動されてき
た通過搬送ベルトにより、既に部品装着の終了した基板
を部品装着中の基板と干渉することなく送り出したり、
又次に部品装着するための基板を搬入することができ、
部品装着のための実時間に対する基板の搬入、搬出時間
の割合を低減して、装置の効率を向上させることができ
る。又、予め基板の位置決めをしているので、部品装着
までに余裕があり、基板位置決め穴不良品が混入してい
てもこれを排除できる。

【００２２】請求項２の発明によれば、装着搬送ベルト
と対応する通過搬送ベルトが上下方向に一体的に上下動
される構成であるので、構造が簡単であり、確実に基板
の装着及びこれを迂回する通過搬送を行うことができ
る。又、装着搬送ベルトと通過搬送ベルトが上下方向に
重なった位置に配置されているので、装置の横方向の面
積を小さくすることができる。

【００２３】請求項３の発明によれば、装着搬送ベルト
と通過搬送ベルトが同期して横方向に移動自在であるの
で、上下方向に余裕のない場合に、効率良く装置を構成
することができる。

【００２４】請求項４の発明によれば、１つのテーブル
によって、対応する装着搬送ベルトと通過搬送ベルトを
同時に昇降させることができると共に、上昇時に、装着
搬送ベルト上の基板を位置決め部材と位置決めピンとの
間に確実に位置決めすることができる。

【００２５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【００２６】図１〜図４に示されるように、この実施例
に係る基板搬送装置２２は、基板２４を、その幅方向両
端を支持して水平の送りライン２６に沿って順次搬送す
る搬入ベルト２８と、交互に送りライン２６上方の部品
装着位置に移動可能とされた第１装着搬送ベルト３０、
第２装着搬送ベルト３２と、搬出ベルト３４と、を前記
送りライン２６上にこの順で配置すると共に、前記第１
装着搬送ベルト３０及び第２装着搬送ベルト３２の下側
に、それぞれこれらと対応して、第１通過搬送ベルト３
６と第２通過搬送ベルト３８とを設けたものである。こ
れらのベルトは各々左右一対とされている。

【００２７】前記第１通過搬送ベルト３６は第１装着搬
送ベルト３０が送りライン２６上方の部品装着位置に上
昇したときに、前記送りライン２６上に上昇してくるよ
うにされている。同様に、第２通過搬送ベルト３８は、
第２装着搬送ベルト３２が部品装着位置にあるとき、送
りライン２６上に上昇されるようになっている。

【００２８】前記左右一対の搬入ベルト２８は、左右一
対の水平のレール部材４０の内側面に沿って配置され、
左右一対のモータ４２によって、プーリ４２Ａを介して
それぞれ駆動されるようになっている。

【００２９】又、前記左右一対の第１装着搬送ベルト３
０と第１通過搬送ベルト３６は、左右一対の第１レール
部材４４に、又前記左右一対の第２装着搬送ベルト３２
と第２通過搬送ベルト３８は、同じく左右一対の第２レ
ール部材４６の内側面にそれぞれ取り付けられている。

【００３０】前記第１装着搬送ベルト３０及び第１通過
搬送ベルト３６は、図２〜図４に示されるように、モー
タ４８によってベルト４８Ａ、４８Ｂを介して駆動され
るようになっている。又、同様に第２装着搬送ベルト３
２及び第２通過搬送ベルト３８もモータ５０によってベ
ルト５０Ａ、５０Ｂを介して駆動されるようになってい
る。

【００３１】更に、前記搬出ベルト３４は、左右それぞ
れモータ５２によってプーリ５２Ａを介して駆動される
ようになっている。

【００３２】前記第１レール部材４４と第２レール部材
４６は、共に左右一対の垂直板材５４により、直動レー
ル５６を介して上下方向移動自在に支持されている。図
２及び図３の符号５６Ａは直動レール５６に沿って摺動
される直動ベアリングを示す。

【００３３】前記垂直板材５４及び第１レール部材４４
及び第２レール部材４６の、前記第１装着搬送ベルト３
０と第１通過搬送ベルト３６の間、及び第２装着搬送ベ
ルト３２と第２通過搬送ベルト３８の間の高さ部分に
は、それぞれ第１テーブル５８及び第２テーブル６０が
幅方向に貫通し、且つ一定範囲で上下動できるように長
方形の貫通孔６２、６４、６６、６８が形成されてい
る。

【００３４】前記第１テーブル５８及び第２テーブル６
０上には、従来と同様に、複数の保持ピン７０が置かれ
て、テーブル上昇時に、対応する装着搬送ベルト上の基
板２４を持ち上げるようにされている。

【００３５】ここで、前記第１及び第２レール部材４
４、４６の貫通孔６６、６８の上辺には、図５に示され
るように、ばね７２によって下向きに付勢されたピン７
４が配置され、第１テーブル５８、第２テーブル６０が
上昇した時に、ピン７４を、ばね７２に抗して一定範囲
で上方に押し込み、しかる後、第１レール部材４４及び
第２レール部材４６を上方に持ち上げるようにされてい
る。

【００３６】前記垂直板材５４の上端には、従来のレー
ル部材と同様に、水平に、基板２４の幅方向両端上方に
延在する左右一対の押え板材７６が設けられている。図
２〜４の符号７８、８０は前記第１テーブル５８、第２
テーブル６０をそれぞれ上下方向に駆動するためのシリ
ンダ装置を示す。

【００３７】前記レール部材４０、第１、第２レール部
材４４、４６、レール部材５１及び前記垂直板材５４
は、前記従来の場合と同様に、ハンドル１８によって駆
動されるねじ軸１７により、基板２４の幅寸法に対応し
て幅方向に駆動されるようになっている。

【００３８】又この実施例においては、前記搬入ベルト
２８、第１装着搬送ベルト３０及び第２装着搬送ベルト
３２のそれぞれ出側端部位置に、基板先端検出センサ８
１、８２、８３が配置されている。

【００３９】更に、第１装着搬送ベルト３０と第２装着
搬送ベルト３２における基板停止位置には、従来と同様
の、エアシリンダ８４、８５と、これによって駆動さ
れ、基板先端に当接するドグ８４Ａ、８５Ａがそれぞれ
配置されている。

【００４０】次に上記実施例に係る基板搬送装置２２の
作用を、図６及び図７を参照して説明する。

【００４１】図６（Ａ）に示されるように、まず第１及
び第２装着搬送ベルト３０、３２を送りライン２６上に
位置させ、第１及び第２通過搬送ベルト３６、３８はそ
れぞれの下方に位置させておく。

【００４２】基板２４が装置に入ってくると、エアシリ
ンダ８５のドグ８５Ａが上昇し、搬入ベルト２８及び第
１装着搬送ベルト３０を経て第２装着搬送ベルト３２に
入ってきた基板２４の先端に当接してこれを停止して位
置決めさせる。

【００４３】停止位置決めされた基板２４の先端が、基
板先端検出センサ８３によって検出されると、第２テー
ブル６０がシリンダ装置８０によって上昇され、従って
ピン７４を介して第２レール部材４６が上方に駆動され
る。

【００４４】従って、第２レール部材４６に支持された
第２装着搬送ベルト３２と第２通過搬送ベルト３８は図
６（Ｂ）に示されるように上昇し、更に、第２装着搬送
ベルト３２上に位置決めされた基板２４は、第２テーブ
ル６０上の保持ピン７０によって持ち上げられ、押え板
材７６との間に保持ピン７０により位置決めされ、その
位置で、図６（Ｃ）に示されるように、部品装着ヘッド
８６により部品が装着される。

【００４５】一方、図６（Ｂ）に示されるように、搬入
ベルト２８上には新たに基板２４が送り込まれてきて、
搬入ベルト２８と第１装着搬送ベルト３０が駆動され、
同時に、エアシリンダ８４によりドグ８４Ａが突出し
て、送られてきた基板２４の先端に当接して、図６
（Ｃ）に示されるようにこれを停止位置決めさせる。こ
の時は、既に、搬入ベルト２８上に第３の基板２４が載
置されている。

【００４６】第１装着搬送ベルト３０上で基板２４が位
置決め停止されると、その先端が基板先端検出センサ８
２によって検出され、その検出信号に基づいて、シリン
ダ装置７８が駆動され、第１テーブル５８が上昇され
る。従って、図６（Ｄ）に示されるように、第１装着搬
送ベルト３０と第１通過搬送ベルト３６が上昇され、第
１装着搬送ベルト３０上の基板２４は、第１テーブル５
８上の保持ピン７０によって、押え板材７６との間に位
置決め固定されることになる。

【００４７】この間に、第２装着搬送ベルト３２上の基
板２４には部品装着が完了し、部品装着ヘッド８６が第
１装着搬送ベルト３０上の基板２４上に移動すると同時
に、シリンダ装置８０によって第２テーブル６０が、図
６（Ｄ）に示されるように降下開始される。

【００４８】図７（Ａ）に示されるように、第１装着搬
送ベルト３０上の基板２４に、部品装着ヘッド８６によ
って部品が装着されている間に、降下した第２装着搬送
ベルト３２上の基板２４は、搬出ベルト３４を経て搬出
される。

【００４９】次に、図７（Ｂ）に示されるように、上昇
して部品装着位置にある第１装着搬送ベルト３０の下側
の第１通過搬送ベルト３６を通って、前記搬入ベルト２
８上に待機していた基板２４が、第１通過搬送ベルト３
６を通って、送りライン２６上にある第２装着搬送ベル
ト３２上に移載される。

【００５０】この時、前述と同様に、エアシリンダ８５
によってドグ８５Ａが突出されて、送られてきた基板２
４を停止位置決めする。

【００５１】次に、図７（Ｃ）に示されるように、第２
装着搬送ベルト３２と第２通過搬送ベルト３８はシリン
ダ装置８０により上昇され、第２装着搬送ベルト３２上
の基板２４が、部品装着ヘッド８６による部品装着位置
にセットされる。

【００５２】同時に、シリンダ装置７８によって第１テ
ーブル５８を介して第１レール部材４４が降下され、部
品装着が終了した基板２４を載せた第１装着搬送ベルト
３０が送りライン２６上に降下し、同じく送りライン２
６上にある第２通過搬送ベルト３８から、搬出ベルト３
４を経て搬出される。

【００５３】なお、新たに搬入ベルト２８上に搬入され
てきた基板２４は、その先端が基板先端検出センサ８１
によって検出されることにより、搬入ベルト２８が停止
されて、送り可能となるまで待機される。

【００５４】図７（Ｄ）は、図６（Ｄ）と、送り出され
る部品装着済みの基板２４を除いて同一であり、上記の
ような工程を繰り返すことによって、基板２４に順次部
品を装着して搬出する。

【００５５】この実施例においては、部品装着ヘッド８
６によって装着搬送ベルト上の基板２４に部品を装着し
ている間に、これと干渉しない送りライン２６上の通過
搬送ベルトを通って、部品装着済み又は装着前の基板を
搬出又は搬入することにより、部品装着ヘッド８６によ
る部品装着の実時間と搬送時間を重複させて、部品装着
ヘッド８６の待ち時間を低減させ、部品装着の効率を向
上させることができる。

【００５６】なお、上記実施例は、第１及び第２装着搬
送ベルト３０、３２に対して、その下方に第１及び第２
通過搬送ベルト３６、３８をそれぞれ配置したものであ
るが、本発明はこれに限定されるものでなく、装着搬送
ベルトに対して、通過搬送ベルトは、対応する装着搬送
ベルトが部品装着位置にある時に送りライン２６上に配
置され、又装着搬送ベルトが送りライン２６上にあると
きは、該送りライン外にあるものであればよく、従っ
て、装着搬送ベルトと対応する通過搬送ベルトは水平方
向に移動されるものであってもよい。

【００５７】更に、前記実施例は、装着搬送ベルト及び
通過搬送ベルトを第１及び第２の２組としたものである
が、これは、部品装着ヘッド８６による部品装着時間が
非常に短いような場合は、３組あるいは４組としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る基板搬送装置を示す斜視
図

【図２】図１のII−II線に沿う拡大断面図

【図３】テーブル上昇時の図２と同様の拡大断面図

【図４】図１のIV−IV線に沿う拡大断面図

【図５】図２のV 部分を示す拡大断面図

【図６】実施例の基板搬送装置の作用の前半を示す略示
正面図

【図７】同作用の後半を示す略示正面図

【図８】従来の基板搬送装置を示す斜視図

【図９】同従来の基板搬送装置の作用を示す略示正面図

【符号の説明】

２２…基板搬送装置 ２４…基板 ２６…送りライン ２８…搬入ベルト ３０…第１装着搬送ベルト ３２…第２装着搬送ベルト ３４…搬出ベルト ３６…第１通過搬送ベルト ３８…第２通過搬送ベルト ４０…レール部材 ４４…第１レール部材 ４６…第２レール部材 ５１…レール部材 ５４…垂直板材 ５８…第１テーブル ６０…第２テーブル ７２…ばね ７４…ピン ７６…押え板材 ８１、８２、８３…基板先端検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板を、その幅方向両端を支持して、水平
   の送りラインに沿って順次搬送する搬送ベルトと、交互
   に前記送りライン外の部品装着位置に移動可能とされた
   複数の装着搬送ベルトと、搬出ベルトと、を前記送りラ
   イン上にこの順で配置すると共に、前記複数の装着搬送
   ベルトに対応してこれと同数設けられ、対応する装着搬
   送ベルトが前記部品装着位置にあるとき、その送りライ
   ン上の位置に移動され、該装着搬送ベルトが送りライン
   上に戻ったとき該送りライン外の待機位置に移動される
   通過搬送ベルト、を設けてなり、前記装着搬送ベルトが
   部品装着位置にあるとき、前記基板は該装着搬送ベルト
   に対応する通過搬送ベルトを通って搬送されることを特
   徴とする部品装着機における基板搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記装着搬送ベルトと
   対応する通過搬送ベルトは、同期して上下方向移動自在
   とされ、上方位置にあるとき、前記装置搬送ベルトは部
   品装着位置とされ、又通過搬送ベルトは送りライン上と
   されることを特徴とする部品装着機における基板搬送装
   置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記装着搬送ベルトと
   通過搬送ベルトは、同期して横方向に移動自在にされた
   ことを特徴とする部品装着機における基板搬送装置。
4. 【請求項４】請求項２において、前記装着搬送ベルト及
   びこれに対応する通過搬送ベルトを一組として、各組毎
   にこれらを支持する複数の上下方向移動部材と、前記部
   品装着位置にある装着搬送ベルト上の基板を下方から接
   触して押し上げ、上方の位置決め部材との間に基板を挾
   持する位置決めピンと、この位置決めピンと同時に前記
   上下方向部材を押し上げるテーブルと、このテーブルと
   前記上下方向部材との間に介在され、前記上下方向部材
   が位置決め部材と接触してから位置決めピンが基板に接
   触するまでのテーブルの上行を許容するばね部材と、を
   設けたことを特徴とする部品装着機における基板搬送装
   置。