JPH03155140A

JPH03155140A - マガジン自動供給装置

Info

Publication number: JPH03155140A
Application number: JP29400289A
Authority: JP
Inventors: Iwami Uramoto; 浦元　岩実
Original assignee: Marine Instr Co Ltd
Current assignee: Marine Instr Co Ltd
Priority date: 1989-11-14
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1991-07-03
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2627007B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、マガジン自動供給装置に関し、特に、ボンデ
ィング装置でワイヤボンディングされたリードフレーム
を収納することのできるマガジンの自動供給装置に関す
る。

［背景技術］従来、ボンディング装置でワイヤボンディングされたリ
ードフレームを収納することのできるマガジン自動供給
装置は、出願人が出願した実願昭６０−１２４６３０号
（実開昭６２−３４５０６号）に示すものが知られてお
り、この装置は第１２図に示されている。

この第１２図に示す装置は、固定部材１２０ａの先端にチャック１２１が固定されており、こ
の固定部材１２０ａの下端と昇降部材１２４に固定され
ている保持台１２０ｅの下端とがばね１２０ｂで連結さ
れ、固定部材１２０ａは常に保持台１２０ｅ側に付勢さ
れている。この保持台１２０ｅの下部には起動部材１２
０ｃが設けられ、固定部材１２０ａに固定されている摺
動部材１２０ｄに案内されて摺動可能に構成されている
。また、固定部材１２０ａの他端にはローラ１２０ｆが
設けられており、このローラ１２０ｆはカム１２３のカ
ム面に沿って移動するように構成されている。そして、
複数のマガジンが図示せぬガイド板に規制されながら上
下方向に積層して収納できるような構成となっている。

上記のような構成によるマガジン自動供給装置の動作に
ついて以下に説明する。

保持台１２０ｅに載置されたマガジン、すなわち、マガ
ジン供給時にはローラ１２０ｆがカム１２３の凸部によ
りばねｌ　２０ｂの付勢力に抗して前方にチャックを押
出しているのでマガジンとチャック１２１との間には間
隔が空いている。昇降部材１２４が下降してカム１２３
のカム面の凹部に位置する時、すなわちマガジン固定時
にばばね１２０ｂの作用によりチャック１２１はマガジ
ンを保持する。更に下降すると、再びカム面の凸部によ
りチャック１２１は前方に突出してマガジンを保持して
いる状態を解除して排出可能な状態となる。そして、積
層されたマガジンが間欠的に降下しながらリードフレー
ムを収納してマガジン排出時の状態の位置までマガジン
が到来すると、図示せぬブツシャ−が作動して前方（第
１２図の左方向）に押し出される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来の装置では複数のマガジンがガイド
板に規制されながら積層される構成となっているので、
マガジンが収納されるスペースが制限されてしまうとい
う欠点がある。これは、複数のボンディング装置を用い
てボンディング作業を行う場合にはボンディングの処理
能力が向上してマガジンの自動供給装置の処理が間に合
わないという欠点がある。また、従来のようなマガジン
を複数積層する構成のものは待機状態のマガジンを規制
するガイド板が必要となる欠点がある。

更に、従来の装置ではリードフレームの形状等が変り大
きさが異なる場合にはマガジンの大きさを変えるととも
にマガジンを規制するガイド板をその度に調整し直さな
ければならないという欠点がある。

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたもので、マ
ガジンを複数配列することができ、異種のマガジンに変
更された場合であってもマガジン規制ガイド等を調整す
ることなくマガジンを自動的に保持することができ、ス
ペース効率もよくしかも処理能力も向上させることので
きるマガジンの自動供給装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］本発明は、リードフレームを収納するマガジンを収納方
向と水平に交叉する方向に連続的に複数配列可能なマガ
ジン収納手段を上下に設け、該マガジン収納手段の一方
をマガジン供給側、他方をマガジン収納側とし、前記マ
ガジン供給側のマガジン収納手段にはマガジンを移送す
る移送手段を設け、該移送手段によって移送されたマガ
ジンを保持して昇降する昇降手段と、該昇降手段により
リードフレームをマガジン内に収納しながら間欠的に昇
降したのち前記マガジン収納側のマガジン収納手段にマ
ガジンを移動させる前に前記昇降手段とは別のマガジン
載置手段にマガジンを載置して該マガジンをマガジン収
納手段のマガジン収納側に移動させるように構成したも
のである。

［実施例］次に、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。なお、従来の構成と同じ機能及び構成を有するも
のについては詳細な説明を省略する。

第１図はボンディング装置のリードフレームの搬送機構
の構成の概略を示す図である。

第１図において、ボンディング装置（二点鎖線で図示）
１の本体上に載置されているボンディングヘッド２はカ
メラヘッド、レンズ及び照明灯を有するカメラを含み、
Ｘ方向及びＹ方向に移動可能なＸＹテーブル駆動機構（
図示せず）に搭載されている。このボンディングヘッド
２によりボンディングステージ（このボンディングステ
ージは、ボンディング接続を行うボンディング作業部及
びそのチップの前後の複数のチップを含むものを指称す
る。）上の被ボンデイング部品であるＩＣチップ（アイ
ランド）を撮像してリードフレームのリードとチップ上
の電極とをボンディング接続する。このボンディングヘ
ッド２により搬像されるチップが配設されるリードフレ
ームは、第１のガイドレール３ａ及び第２のガイドレー
ル３ｂにより最適間隔位置に位置決め調整される。

これら第１及び第２のガイドレール３ａ及び３ｂとリー
ドフレーム両端との間隔は本実施例では約０．１ｍｍに
設定されている。この第１及び第２のガイドレール３ａ
及び３ｂと平行に第３の搬送機構４が設けられている。

この第３の搬送機構４は１つの軸で軸支された一対のロ
ーラ４ａ。

４ｂが２つ配設され、該ローラ４ａ及び４ｂ間に掛は渡
された二本のベルト４ｃ、４ｄとで構成され、前記ロー
ラ４ｂは二重ローラで形成され、このローラ４ｂと前記
以外の他のローラ４ｅとをベルト４ｆで掛は渡し、この
ローラ軸と駆動モータ４ｇの軸とが連結駆動されるよう
に構成されている。この駆動モータ４ｇの回転駆動力に
より第３の搬送機構４のベルト４Ｃ及び４ｄは正逆回転
可能に構成されている。この二本のベルト４Ｃ及び４ｄ
間の中心でアンローダ側（リードフレーム搬送方向）近
傍にはリードフレーム到来を検出する検出センサー５が
配置されている。この検出センサー５は反射型の光セン
サー等で構成されている。

次に、ローダ側の搬送手段について説明する。

ローダ側（リードフレーム供給側）の搬送手段は第１及
び第２の搬送機構６及び７で構成されている。この第１
及び第２の搬送機構６及び７は１つのモータ８で駆動さ
れている。

まず、第１及び第２の搬送機構６及び７はローグーユニ
ット９上に第１及び第２のガイドレール３ａ及び３ｂの
長手方向と平行な方向に並列して設けられている。この
ローグーユニット９の端部は前後スライド用シリンダー
ｌＯの軸１０ａの先端に連結されており、第１及び第２
のガイドレール３ａ及び３ｂの長手方向と直交する方向
にボンディング装置１本体の上面を移動可能に構成され
ている。このシリンダー（切換手段）１０の前後への移
動のタイミング制御は図示せぬマイクロプロセッサ等よ
りなる制御回路により制御されており、シリンダーの前
後の位置は第１及び第２の搬送機構６．７の中心と第１
及び第２のガイドレール３ａ、３ｂの中心及び第３の搬
送機構４の中心（−点鎖線で示す部分）とが一致するよ
うに制御されている。この中心位置の制御は調整可能に
構成されていることは勿論である。この第１及び第２の
搬送機構６及び７は上述した第３の搬送機構４と略同じ
構成よりなり、１つの軸で軸支された一対のローラ６ａ
、６ｂが２つ配設され、該ローラ６ａ及び６ｂ間に掛は
渡された二本のベルト６ｃ、６ｄとで構成された搬送機
構が並列に配設されてなるが、前記他方のローラ軸６ｂ
で第１及び第２の搬送機構６及び７が連結されており、
第１の搬送機構６の前記ローラ６ｂの１つは二重ローラ
で形成され、該ローラ６ｂと前記以外の他のローラ６ｅ
とがベルト６ｆで掛は渡され、このローラ６ｅの軸と駆
動モータ８の軸とが連結されて第１及び第２の搬送機構
６及び７は同軸で回転駆動されるように構成されている
。また、第１及び第２の搬送機構６及び７には第１及び
第２のガイドレール３ａ及び３ｂへのリードフレーム供
給側近傍にリードフレーム検出センサー１１．１２が配
設されている。

次に、第４及び第５の搬送機構１３及び１４は上述の第
１及び第２の搬送機構６及び７と同一の構成よりなり、
アンローダ−側に設けられている。この第３及び第４の
搬送機構１３及び１４も第１及び第２の搬送機構６及び
７と同様に１つのモータで駆動されているが、第４及び
第５の搬送機構１３及び１４を駆動する駆動モータで駆
動するようにしてもよい、また、リードフレーム検出セ
ンサー１５．１６はリードフレーム排出側、すなわち、
第１図のベルト先端近傍に配設されている。

次に、第２図及び第３図は第１図の第１及び第２の搬送
機構等が搭載されているローグーユニットの詳細な構成
をリードフレーム搬送方向と直交する方向から示した断
面図である。

第２図において、第１のベース１７はボンディング装置
１本体上に固定されている。この第１のベース１７上に
はカム１８が配設されている。このカム１８のカム面の
中央には連続的な傾斜面が形成されてリニアーな移動が
できるように構成されている。また、第１のベース１７
の左側には前後スライド用シリンダー１０（１６）を支
持する支持フレーム２０が垂直に設けられている。この
シリンダー１０の軸先端には断面路コ字型の第２のベー
ス２１が連結されている。この第２のベース２１内には
第１及び第２の搬送機構６及び７を連結する連結軸２２
を受けるカップリング２３が設けられており、連結軸２
２の他端は第２のベース２１に固定されているベルト駆
動用モータ８のモータ軸とカップリング２３を介して連
結されている。第１の搬送機構６は既に第１図で説明し
たように二本のベルトが掛は渡されたローラ軸を支持す
る支持台２４ａ及び２４ｂが第２のベース２１上に垂直
に形成されている。また、第２の搬送機構７も第１の搬
送機構６と同様にローラ軸を支持する支持台２５ａ及び
２５ｂが第２のベース２１上に垂直に形成されている。

この第２の搬送機構７の支持台２５ａ及び２５ｂの両側
には断面路コ字型の保持台２６が設けられており、この
保持台２６の側面には上下用ガイド２７が設けられてい
る。この上下用ガイド２７は前記軸受２３に形成された
溝と嵌合して上下に摺動可能に構成されている。保持台
２６の下面２６ａには支柱２８が設けられ、この支柱２
８の先端にはボールベアリング２９が回転可能に設けら
れている。この支柱２８は第２のベース２１に開けられ
た穴３０を通して前記ボールベアリング２９の先端が前
記カム１８のカム面に当接されている。また、保持台２
６の上端には断回路り字型のガイドレール３１ａ及び３
１ｂが設けられている。このガイドレール３１ａ及び３
１ｂはリードフレームの幅により調節可能に構成されて
いる。

このガイドレール３１ａ及び３１ｂのガイド面の高さは
第１及び第２のガイドレール３ａ及び３ｂのリードフレ
ームの搬送面の高さと少なくとも一致若しくはほぼ同じ
面の高さとなるように設定されている。

上記構成はローダ側及びアンローダ側も同じ構成よりな
る。

このローグーユニット９を含む上下等の動作について第
２図及び第３図の図面を用いて以下に説明する。

第２図はシリンダー１０の軸１０ａが吸引されている状
態にあり、軸先端に連結されている第２のベース２１は
引っ張られている状態で位置制御されている。この時、
第１及び第２の搬送機構６及び７は、第１及び第２のガ
イドレール３ａ。

３ｂと第３の搬送機構４の搬送路とが一致した状態、す
なわち第１図に示す状態となる。この時、保持台２６の
下面に設けられたベアリング２９はカム面の最上部１８
Ｈに位置している。したがって、第３図で示すカム面の
最下部１８Ｌに位置する時はリードフレームが第２の搬
送機構７のベルト７ｃ、７ｄ上に載置されていたものが
、シリンダーの吸引作用によって保持台２６のガイドレ
ール３１ａ及び３１ｂによりリードフレーム両端が保持
されて上昇し、ベル）７ｃ、？ｄ上から静かにリードフ
レームが離間される。これは、カム１８面により連続的
な動きが可能であることによる。この第２図の状態の時
は第１の搬送機構６のベルト上にもリードフレームが図
示せぬ外部の装置より搬送される。したがって、この状
態で第３の搬送機構４の搬送路上にリードフレームの連
続的な搬送を行うことができる。

次に、第２の搬送機構７のガイドレール３１ａ及び３１
ｂのガイド面に載置されたリードフレームがリードフレ
ームプッシャーシリンダー１９で第１及び第２のガイド
レール３ａ及び３ｂの搬送路上に押し出されると、前後
スライド用シリンダー１０の軸１０ａは突出して第３図
の状態に移行する。すなわち、第２のベース２１をカム
面に沿って１８Ｈから１８Ｌに移動させる。

この時、保持台２６のガイドレール３１ａ及び３１ｂの
ガイド面はベルト上面の位置よりも低い位置まで降下（
第３図参照）しているので、新たなリードフレームが図
示せぬ外部の装置より搬送される。この時には第１の搬
送機構６は搬送路よりも外れた位置にあるのでベルト上
にはリードフレームは載置されていない。

以上が、ローダ−ユニット９の動作であるが、かかる動
作はアンローダ側においても同様の動作が行われる。

次に、本装置を用いてリードフレームが搬送される経路
について第４図乃至第６図を用いて詳細に説明する。

まず、第１図の状態よりローダ側の前後スライド用シリ
ンダーｌＯの軸１０ａが突出してローグーユニット９を
第４図の状態まで移動させる。

第２の搬送機構７の搬送路上にリードフレーム（Ｌ／Ｆ
）が矢印方向より供給される。このりニドフレームを検
出センサー１２が検出すると、ベルトを駆動している搬
送用の駆動モータ８の回転が制御回路からの指令により
停止する。その後、前後用シリンダー１０が吸引方向に
作動してローグーユニット９を第５図に示す状態まで移
動させる。この時、第１及び第２の搬送機構６及び７の
搬送路はボンディングステージのある第１及び第２のガ
イドレール３ａ及び３ｂの搬送路並びに第３の搬送機構
４の搬送路と一致して停止する。第２図図示の第２の搬
送機構７のガイドレール３１ａ及び３１ｂ上に載置され
たリードフレームはリードフレームプッシャーシリンダ
ー１９により第１及び第２のガイドレール３ａ及び３ｂ
上のガイド面にリードフレームが押し出される。このガ
イドレール３ａ及び３ｂ上に送られたリードフレームは
図示せぬ搬送機構によりクランプされなから１ピツチづ
つ間欠送りされた後ボンディングステージ上で所定温度
に過熱されてボンディングされる。この間、第１の搬送
機構６の搬送路は第３の搬送機構４の搬送路と一致して
いるので、本装置以外の他の装置に第５の搬送機構１４
を介してリードフレームを供給することができる。次に
、ボンディングステージ上でボンディング接続されたリ
ードフレームはアンローダ側に設けられた第４の搬送機
構１３の搬送路上に排出され、リードフレーム検出セン
サー１５で検出されてモータの回転が停止した後、アン
ローダ側の前後用シリンダー１６が突出方向に作用して
アンローダ−ユニットを第６図の状態まで移動させる。

そして、ボンディング接続が終了したリードフレームを
次の装置側に搬送する。

以上が本装置の搬送機構等を用いてリードフレームのボ
ンディング等がなされる一連の動作である。

第７図は上記リードフレームの搬送機構が搭載されたボ
ンディング装置Ｃ，，Ｃ，，Ｃ，を連続的に並べ、ダイ
ボンダー装置Ａ及び過熱装置Ｂで形成されたリードフレ
ームに前記ボンディング装置を用いてワイヤボンディン
グを行い、ボンディング接続されたリードフレームがマ
ガジンストッカー装置に収納されるまでのシステムの構
成を示す図である。この実施例では３台のボンディング
装置を示しているが、それ以上連結可能である。

第８図は本発明の一実施例を示す図であり、マガジン自
動供給装置の正面図である。

図において、マガジン自動供給装置はマガジン自動供給
装置本体に固定されたベース１００に搭載されており、
第１のマガジン排出側収納スペース５０と第２のマガジ
ン供９１１１１η収納スペース６０とを上下に配置した
マガジン収納スペースと、エレベータ７０と、排出機構
９０等で構成されている。

上記構成の詳細について以下に説明する。

第８図に示すようにマガジン自動供給装置本体に固定さ
れているベース１００上にはスライドベース１０１が摺
動可能に取付けられている。このスライドベース１０１
の端部にはナツト１０２が設けられており、このナツト
１０２にはねじ１０３が螺合結合されている。更に、こ
のねじ１０３はベース１００に固定されたナツト１０２
ａに螺合結合されており、該ねじ１０３の端部に設けら
れた調整っまみ１０４を回動させることによってスライ
ドベース１０１を前後に移動調整できるように構成され
ている。このスライドベース１０１を移動させることに
よって、マガジンの中心を搬送機構の搬送路の中心に位
置調整することができる。なお、搬送機構の搬送路の中
心はボンディングステージの中心と一致若しくは平行な
位置に調整されている。また、前記調整つまみ１０４は
手動で回動させるように構成されているが、パルスモー
タ等により駆動するように構成してもよい。

次に、エレベータ７０の構成について説明すると、スラ
イドベース１０１上にはねじが形成された昇降軸７１が
この昇降軸７１と平行に昇降軸支承フレーム７２により
スライドベース１０１に垂直に支持されている。昇降軸
７１にはナツト７３が螺合結合されており、昇降軸が回
動させられることにより、前記ナツト７３と結合されて
いるエレベータ背板７８に取付けられているエレベータ
ステージ７９が上下に移動可能に構成されている。上記
昇降軸７１の下方はカップリング７４及びタイミングプ
ーリ７５等と連結されており、該タイミングプーリ７５
はベルトを介してモータ７７の軸に取付けられたプーリ
ー７６と連昇降軸７エは回転させられる。前記モータ７
７はベース１００上に垂直に支持されたシリンダー取付
フレーム８１に固定されたモータ取付板８２に固定され
ている。このシリンダー取付フレーム８１の上方にはマ
ガジン載置用シリンダー８３及びマガジン押出用シリン
ダー８４に上下に取付固定されている。マガジン載置用
シリンダ−８３０軸端部には載置板８３ａが取付けられ
ている。この載置板８３ａはシリンダーがオンされるこ
とにより、前方に突出してエレベータステージ７９上の
マガジンを一時的に載せるものである。また、マガジン
押出用シリンダー８４の軸端部には押出片８４ａが取付
けられており、シリンダーがオンされると前方に押し出
されて前記載置板８３ａ上に載置されているマガジンを
第１のマガジン排出側収納スペース５０上に押し出す。

この第１のマガジン排出側収納スペース５０はベース板
５１がスライドベース１０１上に取付けられた支柱（図
示せず）に固定されており、このベース板５１の両端に
はマガジンをガイドするガイド板５２が両端に設けられ
ている。このガイド板５２上にはリードフレーム収納方
向（長手方向）と水平に交叉する方向、すなわちリード
フレームの幅方向に配列されたマガジンを複数連続的に
配列することができる。

この第１のマガジン排出側収納スペース５０の下段には
第２のマガジン供給側収納スペース６０が設けられてい
る。この第２のマガジン供給側収納スペース６０にも第
１のマガジン排出側収納スペース５０と同方向（リード
フレーム幅方向）にマガジンを複数配列することができ
、該マガジンをガイドするガイド板６１が両端に設けら
れている。このガイド板６１の間にはマガジンを移送す
る移送機構６２が設けられている。この移送機構６２は
第９図に示されている。

この移送機構６２は、ローラ６２ｂ及び６２ｃ間に掛は
渡されたベルト６２ｅと、前記ローラ６２ｃとベルト６
２ｆで連結された駆動ローラ６２ａと、前記ベルト６２
ｅの垂れを防ぐベルト支え板６２ｄとで構成されている
。駆動ローラ６２ａの回転駆動力によって、ベルト６２
ｅ上に配列されたマガジンはエレベータステージ７９側
に移送される。この移送されたマガジンはエレベータ背
板７８に取付固定されたストッカーガイド８５に当接し
て停止するように構成されている。また、マガジンを保
持するチャック８０はエレベータステージ７９上に設け
られており、この構成は従来例として説明した第１２図
図示の構成（但し、本実施例ではマガジン供給時が第２
のマガジン供給側収納スペース６０、マガジン排出時が
第１のマガジン排出側収納スペース５０となる）と同じ
構成及び機能よりなるものであるから、説明を省略する
。

次に、移送機構６２により移送されたマガジンはストッ
カーガイド８５に規制され、図示せぬマイクロプロセッ
サ等で構成される制御回路の指令により停止されている
。この状態でエレベータステージ７９が上昇して１つの
マガジンのみを前記移送機構６２のベルト６２ｅのベル
ト上より上方に離間させる。この作動機構の構成につい
て第１Ｏ図（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。この第
１Ｏ図（ａ）は側面からみた断面図であり、第１０図（
ｂ）はその正面図である。

第１０図（ａ）において、作動機構はスライドベース１
０１上に取付けられており、この作動機構は上端に作動
片８７ａが固定されている作動部材８７と、この作動部
材８７の側面に取付けられ、ガイド受部材８８ｂに矢印
方向に摺動可能に設けられた摺動部材８８ａと、一端が
作動部材８７に固定され他端がガイド受部材８８ｂに固
定されており、この作動部材８７を常時上方に付勢する
引張コイルばね８６とで構成されている。また、この作
動部材８７の側面には、ベアリング８９が設けられてい
る。

上記構成よりなる作動機構は通常引張ばね８６の付勢力
によって上方に付勢されているので、第１０図（ｂ）の
二点鎖線で示す位置に作動片８７ａがある。この時には
、作動片８７ａの先端の高さは第９図で示す移送機構６
２のベルト６２ｅよりも高い位置になるように設定され
ているので、作動片８７ａの先端がマガジンの下面に当
接して持ち上げることができるように構成されている。

この引張ばね８６の付勢力は調整可能に構成されている
。

また、作動部材８７は第１０図（ａ）の二点鎖線で示す
エレベータステージ７９がベアリング８９に当接して押
し下げられることによって、上記移送機構６２のベルト
６２ｅの面よりも低い位置まで逃げるように構成されて
いる。

これを第１１図を用いて更に説明すると、作動片８７ａ
はリードフレームのマガジン内収納方向に沿って２つ配
置されている。この作動片８７ａのベアリング８９をエ
レベータステージ７９の下面が当接して作動片８７ａを
上方に付勢する引張コイルばね８６の付勢力に抗して押
し下げるように構成されている。

上記構成よりなる本発明の作用について以下に説明する
。

第８図に示す第２のマガジン供給側収納スペース６０に
リードフレームが収納されていないマガジンがリードフ
レーム収納方向と水平に交叉する方向に複数配列される
。これらのマガジンは移送機構６２のベルト６２ｅ上に
載置されており、制御回路からの指令によってエレベー
タステージ７９側に送られる。このエレベータステージ
７９はこの時最下部まで降下して待機しており、作動部
材８７もエレベータステージ７９の下面がベアリング８
９に当接して押し下げてられている。この時、チャック
８０も昇降軸７１に沿って配された第１２図に示すよう
なカムの作用によって押拡げられている。この状態で移
送されたマガジンはストッカーガイド８５に衝突して規
制される。この後制御回路は移送機構を停止させエレベ
ータステージ７９を作動部材８７の引張コイルばね８６
のばね力が開放、すなわち第１０図（ｂ）で示す二点鎖
線で示す高さに相当する量だけ移動させる。すると、作
動片８７ａによってストッカーガイド８５によって規制
されているマガジンが持ち上げられるので、制御回路は
移送機構に逆転指令を出して持ち上げられているマガジ
ン以外のマガジンをエレベータステージ７９から離間（
第２のマガジン供給側収納スペース６０方向）させる位
置まで移送して停止する。その後エレベータステージ７
９を上昇させると、作動部材８７により持ち上げられて
いるマガジンはチャック８０の作用によって確実に保持
される。この状態でエレベータステージ７９は間欠的に
上昇しながらボンディングされたリードフレームを収納
する。このエレベータステージ７９が第１のマガジン排
出側収納スペース５０のマガジン収納面より高い位置ま
で上昇したことがセンサー（図示せず）によって検出さ
れると、マガジン載置用シリンダー８３が制御指令によ
りオンされて載置板８３ａをエレベータステージ７９の
下面に押し出す。その後、エレベータステージ７９は最
下部まで下降するが、チャック８０は再び開放されてい
るのでマガジンは載置板８３ａ上に容易に載せられる。

そしてマガジン押出用シリンダー８４は制御指令によっ
てオンされて押出片８４ａを押出してマガジンを第１の
マガジン排出側収納スペース５０側に押し出す。

以上のような工程を繰り返してボンディングが完了した
リードフレームが自動的にマガジン内に収納される。

なお、本実施例における第１及び第２の搬送機構６及び
７等は２つのレールで説明しているが、それ以上設けて
もよく、また切換手段としてシリンダーを用いているが
、他の構成を用いて適宜組み合わせることは勿論可能で
ある。

なお、本実施例ではワイヤボンディングを例として説明
しているが、テープボンディング等に用いてもよい。

［発明の効果Ｊ以上説明したように本発明は、リードフレームを収納す
るマガジンを収納方向と水平に交叉する方向に連続的に
複数配列可能なマガジン収納手段を上下に設け、該マガ
ジン収納手段の一方をマガジン供給側、他方をマガジン
収納側とし、前記マガジン供給側のマガジン収納手段に
はマガジンを移送する移送手段を設け、該移送手段によ
って移送されたマガジンを保持して昇降する昇降手段と
、該昇降手段によりリードフレームをマガジン内に収納
しながら間欠的に昇降したのち前記マガジン収納側のマ
ガジン収納手段にマガジンを移動させる前に前記昇降手
段とは別のマガジン載置手段にマガジンを載置して該マ
ガジンをマガジン収納手段のマガジン収納側に移動させ
るように構成したので、リードフレームの幅方向に連続
的に配列されるので従来のようにマガジン収納スペース
が制限されない効果がある。また、本発明によれば複数
のボンディング装置を用いてボンディングの処理能力が
向上しても容易に対応することができると共に従来のよ
うなマガジンを規制する規制板が不要になるので処理効
率が向上する効果がある。また、本発明によればマガジ
ンを規制する規制板が不要であるので異種形状のリード
フレームにも調整を要することな（自動的に対応するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であり、第１図は本発明に係
るリードフレームの搬送機構の構成の概略を示す図、第
２図は第１図のローダユニットの概略断面図、第３図は
第２図のローダユニットが移動した状態を示す断面図、
第４図、第５図、及び第６図は本発明に係るリードフレ
ームの搬送機構を用いてリードフレームの搬送経路を説
明する説明図、第７図は、本発明が用いられている装置
のシステムの構成を説明する説明図、第８図は本発明の
一実施例を示すマガジン自動供給装置の正面図、第９図
は第８図の移送機構を示す図、第１０図（ａ）は作動部
材の側面を示す断面図、第１０図（ｂ）は作動部材の正
面図、第１１図は第９図のｖ−ｖ’線からみた平面図、
第１２図は従来のマガジン自動供給装置を説明する説明
図である。１・・・ボンディング装置、２・・・ボンディングヘッ
ド、３ａ・・・第１のガイドレール、３ｂ・・・第２の
ガイドレール、４・・・第３の搬送機構、６・・・第１
の搬送機構、７・・・第２の搬送機構、９・・・ローグ
ーユニット、１０・・・前後スライド用シリンダー　１
３・・・第４の搬送機構、１４・・・第５の搬送機構、
１７・・・第１のベース、１８・・・カム、１９・・・
リードフレームプッシャーシリンダー、２１・・・第２
のベース、２３・・・カップリング、２６・・・保持台
、２７・・・上下用ガイド、２９・・・ボールベアリン
グ、３１ａ。３１ｂ・・・ガイドレール、５０・・・第１のマガジン
排出側収納スペース、６０・・・第２のマガジン供給側
収納スペース、６２・・・移送機構、７０・・・エレベ
ータ、７１・・・昇降軸、７２・・・昇降軸支承フレー
ム、７７・・・モータ、７８・・・エレベータ背板、７
９・・・エレベータステージ、８０・・−チャック、８
３・・・マガジン載置用シリンダー、８４・・・マガジ
ン押出用シリンダー％８５・・・ストッカーガイド、８
６・・・引張コイルばね、８７・・・作動部材、８７ａ
・・・作動片、８８ａ・・・摺動部材、８８ｂ・リング、９０ス、１０１・調整つまみ。・・ガイド受部材、８９・・・ベア・・・排出機構、１００・・・べ一・・スライドベース、１０４・・・

Claims

【特許請求の範囲】

　リードフレームを収納するマガジンを収納方向と水平
に交叉する方向に連続的に複数配列可能なマガジン収納
手段を上下に設け、該マガジン収納手段の一方をマガジ
ン供給側、他方をマガジン収納側とし、前記マガジン供
給側のマガジン収納手段にはマガジンを移送する移送手
段を設け、該移送手段によって移送されたマガジンを保
持して昇降する昇降手段と、該昇降手段によりリードフ
レームをマガジン内に収納しながら間欠的に昇降したの
ち前記マガジン収納側のマガジン収納手段にマガジンを
移動させる前に前記昇降手段とは別のマガジン載置手段
にマガジンを載置して該マガジンをマガジン収納手段の
マガジン収納側に移動させるようにしたことを特徴とす
るマガジン自動供給装置。