JPH0622988Y2 - ワイヤボンダのワーク搬送装置 - Google Patents
ワイヤボンダのワーク搬送装置Info
- Publication number
- JPH0622988Y2 JPH0622988Y2 JP1988006741U JP674188U JPH0622988Y2 JP H0622988 Y2 JPH0622988 Y2 JP H0622988Y2 JP 1988006741 U JP1988006741 U JP 1988006741U JP 674188 U JP674188 U JP 674188U JP H0622988 Y2 JPH0622988 Y2 JP H0622988Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- magazine
- transfer device
- wire bonder
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワイヤボンダにおけるワーク搬送装置の改良
に関する。
に関する。
（従来の技術） 従来のワイヤボンダにおけるワーク搬送装置について図
面により説明する。第２図は従来のワイヤボンダのワー
ク搬送装置の構成例を示す図で、同図の（ａ）は一部断
面の側面図、同図の（ｂ）は該（ａ）におけるＢ・Ｂ線
断面図である。同図において、ワーク１はローダマガジ
ン２に収納されており、しかもその各１枚が別々に滑動
できるように支持されている。ローダマガジン２はロー
ダエレベータ４の昇降自在に支持されており、ローダエ
レベータ４は、ワーク１の各１枚がキャリヤレール１７
へ滑らかに送り出される高さにローダマガジン２を位置
決めする。ワーク１はキャリヤ２５が備えている図示し
ない送りアームでローダマガジン２から引出され、次に
該送りアームによって間欠移動をさせられる。この間欠
移動におけるワーク１の停止時に、ボンディングヘッド
２１が、ワーク１上に連設されているＩＣチップとリー
ドフレームとのワイヤボンディングを行う。
面により説明する。第２図は従来のワイヤボンダのワー
ク搬送装置の構成例を示す図で、同図の（ａ）は一部断
面の側面図、同図の（ｂ）は該（ａ）におけるＢ・Ｂ線
断面図である。同図において、ワーク１はローダマガジ
ン２に収納されており、しかもその各１枚が別々に滑動
できるように支持されている。ローダマガジン２はロー
ダエレベータ４の昇降自在に支持されており、ローダエ
レベータ４は、ワーク１の各１枚がキャリヤレール１７
へ滑らかに送り出される高さにローダマガジン２を位置
決めする。ワーク１はキャリヤ２５が備えている図示し
ない送りアームでローダマガジン２から引出され、次に
該送りアームによって間欠移動をさせられる。この間欠
移動におけるワーク１の停止時に、ボンディングヘッド
２１が、ワーク１上に連設されているＩＣチップとリー
ドフレームとのワイヤボンディングを行う。
前記間欠移動のピッチは、該ＩＣチップの連設ピッチと
同じである。ワーク１は、連設されているすべてのＩＣ
チップがワイヤボンディングされた後、キャリヤ２５が
備えている図示しない送りアームでアンローダマガジン
２２へ送り込まれ、これに収納される。アンローダマガ
ジン２２はアンローダエレベータ２４の昇降自在に支持
されており、アンローダエレベータ２４は、ワーク１の
各一枚がキャリヤレール１７から滑らかに送り込まれる
高さにアンローダマガジン２２を位置決めしている。
同じである。ワーク１は、連設されているすべてのＩＣ
チップがワイヤボンディングされた後、キャリヤ２５が
備えている図示しない送りアームでアンローダマガジン
２２へ送り込まれ、これに収納される。アンローダマガ
ジン２２はアンローダエレベータ２４の昇降自在に支持
されており、アンローダエレベータ２４は、ワーク１の
各一枚がキャリヤレール１７から滑らかに送り込まれる
高さにアンローダマガジン２２を位置決めしている。
（考案が解決しようとする課題） しかるに上述した従来のワイヤボンダのワーク搬送装置
には次のような問題点がある。すなわち、キャリヤレー
ル上でのワークの移送がローダマガジンからキャリヤに
向かう１方向にしか行われないため、ローダマガジンと
これを昇降させるローダエレベータ以外にアンローダマ
ガジンとこれを昇降させるアンローダエレベータを備え
ねばならない。しかも、ワークの長さが増すとともにロ
ーダ、アンローダの各マガジンがともに大きくなるた
め、長尺のワークに対してコンパクトなワーク搬送装置
を構成することが困難である。
には次のような問題点がある。すなわち、キャリヤレー
ル上でのワークの移送がローダマガジンからキャリヤに
向かう１方向にしか行われないため、ローダマガジンと
これを昇降させるローダエレベータ以外にアンローダマ
ガジンとこれを昇降させるアンローダエレベータを備え
ねばならない。しかも、ワークの長さが増すとともにロ
ーダ、アンローダの各マガジンがともに大きくなるた
め、長尺のワークに対してコンパクトなワーク搬送装置
を構成することが困難である。
以上説明したように従来のワイヤボンダのワーク搬送装
置は長尺のワークに対してコンパクトな構成にすること
が困難であるという問題を有している。
置は長尺のワークに対してコンパクトな構成にすること
が困難であるという問題を有している。
本考案の目的は、キャリヤレール上においてワークを往
復の２方向に移動させる手段を有することにより、ボン
ディング完了後のワークをボンディング開始前に該ワー
クの収納されていたマガジンへ送り返すことを可能に
し、その結果マガジンが１個で良くエレベータも１台で
すむので、ワークが長くなっても従来のワイヤボンダの
ワーク搬送装置に比べるとコンパクトにできるワーク搬
送装置を提供することである。
復の２方向に移動させる手段を有することにより、ボン
ディング完了後のワークをボンディング開始前に該ワー
クの収納されていたマガジンへ送り返すことを可能に
し、その結果マガジンが１個で良くエレベータも１台で
すむので、ワークが長くなっても従来のワイヤボンダの
ワーク搬送装置に比べるとコンパクトにできるワーク搬
送装置を提供することである。
（課題を解決するための手段） 本考案のワイヤボンダのワーク搬送装置は上記の目的を
達成するために次の手段構成を有する。
達成するために次の手段構成を有する。
すなわち本考案のワイヤボンダのワーク搬送装置は、ワ
ークが収納されるマガジンを昇降させるマガジン昇降手
段と；ワークを支持するとともにこれを案内するレール
と；ワークをマガジンから前記のレール上の所定の位置
まで送り出すワーク送り出し手段と；ボンディングのた
めに前記のワークを前記所定の位置から間欠的に移動さ
せるワーク間欠移送手段と；前記の間欠移動を終了した
ワークを該ワークの収納されていたマガジンへ送り返す
ワーク送り返し手段と；を具備することを特徴とするも
のである。
ークが収納されるマガジンを昇降させるマガジン昇降手
段と；ワークを支持するとともにこれを案内するレール
と；ワークをマガジンから前記のレール上の所定の位置
まで送り出すワーク送り出し手段と；ボンディングのた
めに前記のワークを前記所定の位置から間欠的に移動さ
せるワーク間欠移送手段と；前記の間欠移動を終了した
ワークを該ワークの収納されていたマガジンへ送り返す
ワーク送り返し手段と；を具備することを特徴とするも
のである。
（作用） 以下に、上記の手段構成を有する本考案のワイヤボンダ
のワーク搬送装置の作用について説明する。マガジン昇
降手段はワークが収納されているマガジンを昇降させ、
該マガジンをワークが１枚づつ滑らかにレール上へ送り
出される高さに位置決めする。ワーク送り出し手段はワ
ークをマガジンから前記のレール上の所定の位置まで送
り出し、送り出されたワークはワーク間欠移送手段によ
って該所定の位置から間欠的に移動させられる。
のワーク搬送装置の作用について説明する。マガジン昇
降手段はワークが収納されているマガジンを昇降させ、
該マガジンをワークが１枚づつ滑らかにレール上へ送り
出される高さに位置決めする。ワーク送り出し手段はワ
ークをマガジンから前記のレール上の所定の位置まで送
り出し、送り出されたワークはワーク間欠移送手段によ
って該所定の位置から間欠的に移動させられる。
この間欠移動におけるワークの停止時に、ボンディング
ヘッドが、ワーク上に連設されているＩＣチップとリー
ドフレームとのワイヤボンディングを行う。ワークは、
連設されているすべてのＩＣチップがワイヤボンディン
グされた後、該ワークの収納されていたマガジンへワー
ク送り返し手段によって送り返される。
ヘッドが、ワーク上に連設されているＩＣチップとリー
ドフレームとのワイヤボンディングを行う。ワークは、
連設されているすべてのＩＣチップがワイヤボンディン
グされた後、該ワークの収納されていたマガジンへワー
ク送り返し手段によって送り返される。
以上説明したように、本考案のワイヤボンダのワーク搬
送装置は、ワークをマガジンから送り出す手段と該マガ
ジンへワークを送り返す手段とを有しているので、ボン
ディング完了後のワークをボンディング開始前に該ワー
クの収納されていたマガジンへ送り返すことができ、し
たがってマガジンが１個で良く、マガジン昇降手段も１
台ですむこととなり、その結果、ワークが長くなっても
従来のワイヤボンダのワーク搬送装置に比べるとコンパ
クトなワーク搬送装置を構成することができる。
送装置は、ワークをマガジンから送り出す手段と該マガ
ジンへワークを送り返す手段とを有しているので、ボン
ディング完了後のワークをボンディング開始前に該ワー
クの収納されていたマガジンへ送り返すことができ、し
たがってマガジンが１個で良く、マガジン昇降手段も１
台ですむこととなり、その結果、ワークが長くなっても
従来のワイヤボンダのワーク搬送装置に比べるとコンパ
クトなワーク搬送装置を構成することができる。
（実施例） 以下に本考案のワイヤボンダのワーク搬送装置の実施例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
第１図は本考案のワイヤボンダのワーク搬送装置の実施
例の構成を示す図で同図の（ａ）は一部断面の側面図、
同図の（ｂ）は該（ａ）におけるＡ・Ａ線断面図であ
る。同図において、ワーク１はローダマガジン２に収納
されており、しかもその各１枚が別々に滑動できるよう
に支持されている。ローダマガジン２はローダエレベー
タ４に昇降自在に支持されており、ローダエレベータ４
は、ワーク１の各１枚がキャリヤレール１７へ滑らかに
送り出される高さにローダマガジン２を位置決めする。
ワーク１はワーク押し出しユニット３によりワークの後
縁１ｂを押され、ワークの前縁１ａの両側縁部がローラ
１８と同１９とにはさまれる位置まで移動させられる。
ローラ１８と同１９とはワーク１の両側縁部をはさみ、
この状態で図示しない回転駆動源により回転させられ、
ワーク１をローダマガジン２からキャリヤレール１７上
の所定の位置まで送り出す。ローラ１８と同１９とはこ
の所定の位置でワーク１から離れ、ワーク１は該所定の
位置でワークの前縁１ａを送りアーム１１と接触させら
れる。送りアーム１１は該ワークの前縁１ａを間欠的に
押すことによってワーク１をローダマガジン２の方に向
かって間欠的に移動させる。送りアーム１１には、ガイ
ドバー１２がその中心軸方向にのみ滑動自由に貫通して
おり、またガイドバー１２と平行なねじロッド１４が螺
合している。上記のガイドバー１２とねじロッド１４と
はともにキャリヤレール１７の長手方向と平行に設けら
れており、ガイドバー１２は、キャリヤレール支持体１
５、同１６に固定され、ねじロッド１４はその中心軸ま
わりの回転のみ自由な状態で該キャリヤレール支持体１
５，同１６に支持されている。
例の構成を示す図で同図の（ａ）は一部断面の側面図、
同図の（ｂ）は該（ａ）におけるＡ・Ａ線断面図であ
る。同図において、ワーク１はローダマガジン２に収納
されており、しかもその各１枚が別々に滑動できるよう
に支持されている。ローダマガジン２はローダエレベー
タ４に昇降自在に支持されており、ローダエレベータ４
は、ワーク１の各１枚がキャリヤレール１７へ滑らかに
送り出される高さにローダマガジン２を位置決めする。
ワーク１はワーク押し出しユニット３によりワークの後
縁１ｂを押され、ワークの前縁１ａの両側縁部がローラ
１８と同１９とにはさまれる位置まで移動させられる。
ローラ１８と同１９とはワーク１の両側縁部をはさみ、
この状態で図示しない回転駆動源により回転させられ、
ワーク１をローダマガジン２からキャリヤレール１７上
の所定の位置まで送り出す。ローラ１８と同１９とはこ
の所定の位置でワーク１から離れ、ワーク１は該所定の
位置でワークの前縁１ａを送りアーム１１と接触させら
れる。送りアーム１１は該ワークの前縁１ａを間欠的に
押すことによってワーク１をローダマガジン２の方に向
かって間欠的に移動させる。送りアーム１１には、ガイ
ドバー１２がその中心軸方向にのみ滑動自由に貫通して
おり、またガイドバー１２と平行なねじロッド１４が螺
合している。上記のガイドバー１２とねじロッド１４と
はともにキャリヤレール１７の長手方向と平行に設けら
れており、ガイドバー１２は、キャリヤレール支持体１
５、同１６に固定され、ねじロッド１４はその中心軸ま
わりの回転のみ自由な状態で該キャリヤレール支持体１
５，同１６に支持されている。
以上の構成においてねじロッド１４が図示しない回転駆
動源によって間欠的に回転され、該ねじロッド１４に螺
合されている送りアーム１１にキャリヤレール１７と平
行の間欠的な直進運動が与えられる。この間欠的な直進
運動によって送りアーム１１がワーク１を間欠的に移動
させる。
動源によって間欠的に回転され、該ねじロッド１４に螺
合されている送りアーム１１にキャリヤレール１７と平
行の間欠的な直進運動が与えられる。この間欠的な直進
運動によって送りアーム１１がワーク１を間欠的に移動
させる。
ワーク１はこの間欠移動における停止時に、ボンディン
グヘッド２１によってワイヤボンディングされる。ワー
ク１上に連設されているＩＣチップは、ローダマガジン
２の方に向かって間欠移動しながら次々とワイヤボンデ
ィングされ、すべてのＩＣチップのワイヤボンディング
が終了すると、ローラ１８と同１９とがワーク１の両側
縁部をはさんで回転し、ワーク１をローダマガジン２に
送り返す。
グヘッド２１によってワイヤボンディングされる。ワー
ク１上に連設されているＩＣチップは、ローダマガジン
２の方に向かって間欠移動しながら次々とワイヤボンデ
ィングされ、すべてのＩＣチップのワイヤボンディング
が終了すると、ローラ１８と同１９とがワーク１の両側
縁部をはさんで回転し、ワーク１をローダマガジン２に
送り返す。
以上の実施例はボンディングのためのワーク１の間欠移
動が、キャリヤレール１７からローダマガジン２へ向か
う方向で行われているが、送りアーム１１がたとえばワ
ークの前縁１ａを挟持することによってワーク１を引き
出せる構成とすることにより、本実施例とは逆にローダ
マガジン２からキャリヤレール１７に向かう方向にワー
ク１を間欠移動させながらボンディングを行うことも可
能である。
動が、キャリヤレール１７からローダマガジン２へ向か
う方向で行われているが、送りアーム１１がたとえばワ
ークの前縁１ａを挟持することによってワーク１を引き
出せる構成とすることにより、本実施例とは逆にローダ
マガジン２からキャリヤレール１７に向かう方向にワー
ク１を間欠移動させながらボンディングを行うことも可
能である。
また、ワーク１の間欠移動がローダマガジン２への出入
りいずれの方向に行われる場合でも、ローラ１８と同１
９とを省略し、ワーク押し出しユニット３がワーク１を
キャリヤレール１７上の所定の位置まで送り出し、送り
アーム１１が間欠移動を終えたワーク１をローダマガジ
ン２へ送り返す構成も容易に具体化できる。
りいずれの方向に行われる場合でも、ローラ１８と同１
９とを省略し、ワーク押し出しユニット３がワーク１を
キャリヤレール１７上の所定の位置まで送り出し、送り
アーム１１が間欠移動を終えたワーク１をローダマガジ
ン２へ送り返す構成も容易に具体化できる。
（考案の効果） 以上説明したように、本考案のワイヤボンダのワーク搬
送装置は、ワークをマガジンから送り出す手段と該マガ
ジンへワークを送り返す手段とを有しているので、ボン
ディング完了後のワークをボンディング開始前に該ワー
クの収納されていたマガジンへ送り返すことができ、し
たがってマガジンが１個で良く、マガジン昇降手段も１
台ですむこととなり、その結果、ワークが長くなっても
従来のワイヤボンダのワーク搬送装置に比べるとコンパ
クトなワーク搬送装置を構成することができるという利
点を有する。
送装置は、ワークをマガジンから送り出す手段と該マガ
ジンへワークを送り返す手段とを有しているので、ボン
ディング完了後のワークをボンディング開始前に該ワー
クの収納されていたマガジンへ送り返すことができ、し
たがってマガジンが１個で良く、マガジン昇降手段も１
台ですむこととなり、その結果、ワークが長くなっても
従来のワイヤボンダのワーク搬送装置に比べるとコンパ
クトなワーク搬送装置を構成することができるという利
点を有する。
第１図は本考案のワイヤボンダのワーク搬送装置の実施
例の構成を示す図、第２図は従来のワイヤボンダのワー
ク搬送装置の構成例を示す図である。 １……ワーク、１ａ……ワークの前縁、１ｂ……ワーク
の後縁、２……ローダマガジン、３……ワーク押し出し
ユニット、４……ローダエレベータ、５……ベッド、１
１……送りアーム、１２……ガイドバー、１４……ねじ
ロッド、１５，１６……キャリヤレール支持体、１７…
…キャリヤレール、１８，１９……ローラ、２１……ボ
ンディングヘッド、２２……アンローダマガジン、２４
……アンローダエレベータ、２５……キャリヤ。
例の構成を示す図、第２図は従来のワイヤボンダのワー
ク搬送装置の構成例を示す図である。 １……ワーク、１ａ……ワークの前縁、１ｂ……ワーク
の後縁、２……ローダマガジン、３……ワーク押し出し
ユニット、４……ローダエレベータ、５……ベッド、１
１……送りアーム、１２……ガイドバー、１４……ねじ
ロッド、１５，１６……キャリヤレール支持体、１７…
…キャリヤレール、１８，１９……ローラ、２１……ボ
ンディングヘッド、２２……アンローダマガジン、２４
……アンローダエレベータ、２５……キャリヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】ワークが収納されるマガジンを昇降させる
マガジン昇降手段と；ワークを支持するとともにこれを
案内するレールと；ワークをマガジンから前記のレール
上の所定の位置まで送り出すワーク送り出し手段と；ボ
ンディングのために前記のワークを前記所定の位置から
間欠的に移動させるワーク間欠移送手段と；前記の間欠
移動を終了したワークを該ワークの収納されていたマガ
ジンへ送り返すワーク送り返し手段と；を具備すること
を特徴とするワイヤボンダのワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988006741U JPH0622988Y2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | ワイヤボンダのワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988006741U JPH0622988Y2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | ワイヤボンダのワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01112045U JPH01112045U (ja) | 1989-07-27 |
| JPH0622988Y2 true JPH0622988Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=31211164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988006741U Expired - Lifetime JPH0622988Y2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | ワイヤボンダのワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622988Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467976A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-31 | Toshiba Seiki Kk | Apparatus for supplying and receiving article |
| JPS6241137A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | Tokico Ltd | 基板搬送装置 |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP1988006741U patent/JPH0622988Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467976A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-31 | Toshiba Seiki Kk | Apparatus for supplying and receiving article |
| JPS6241137A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | Tokico Ltd | 基板搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01112045U (ja) | 1989-07-27 |
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