JPH0335945A - ねじ締め機 - Google Patents
ねじ締め機Info
- Publication number
- JPH0335945A JPH0335945A JP17224989A JP17224989A JPH0335945A JP H0335945 A JPH0335945 A JP H0335945A JP 17224989 A JP17224989 A JP 17224989A JP 17224989 A JP17224989 A JP 17224989A JP H0335945 A JPH0335945 A JP H0335945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- workpiece
- screw tightening
- screw fastening
- suction pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はねじ締め機に関し、特にねじ締めヘッドの移動
手段を備え、自動的にねじ締めを行なえるようにしたね
じ締め機に関するものである。
手段を備え、自動的にねじ締めを行なえるようにしたね
じ締め機に関するものである。
従来の技術
従来のねじ締め機においては、ねじ締めヘッドをワーク
に対して遠近方向に移動駆動する手段として、エアシリ
ンダー装置が一般的に用いられている。
に対して遠近方向に移動駆動する手段として、エアシリ
ンダー装置が一般的に用いられている。
以下図面を参照にしながら、従来のねじ締め機の一例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第３図は従来のねじ締め機の構成を示すものである。第
３図に釦いて、１６ばねじ締めヘッドで、ガイド部材２
２にてワークに対して遠近方向に移動可能に支持され、
エアシリンダー２３にて移動駆動する。１６は吸着パイ
プで、ねじ締めヘッド１５と圧縮バネ２０にで、ねじ縮
めビット１８に対して摺動可能に支持され、かつ、真空
発生装置２４（図示せず）と連結させ下端に設けられた
空気吸込み口からねじを吸着し、ワークに達する１で移
送をするようになっている。１７Ｆｉねじ締めヘッド１
６を保持するベースで、１９は吸着パイプ１６に自在に
固定可能なストツパーで、２１ばねじ締め用モータで、
ねじ締めピント１８と連結してねじ締めヘッド１６に保
持されている。
３図に釦いて、１６ばねじ締めヘッドで、ガイド部材２
２にてワークに対して遠近方向に移動可能に支持され、
エアシリンダー２３にて移動駆動する。１６は吸着パイ
プで、ねじ締めヘッド１５と圧縮バネ２０にで、ねじ縮
めビット１８に対して摺動可能に支持され、かつ、真空
発生装置２４（図示せず）と連結させ下端に設けられた
空気吸込み口からねじを吸着し、ワークに達する１で移
送をするようになっている。１７Ｆｉねじ締めヘッド１
６を保持するベースで、１９は吸着パイプ１６に自在に
固定可能なストツパーで、２１ばねじ締め用モータで、
ねじ締めピント１８と連結してねじ締めヘッド１６に保
持されている。
以上のように構成されたねじ締め機について。
以下その動作を説明する。
第４図（＆）に示すように、吸着パイプ１６は、ねじ締
めヘッド１６の下降時にねじを吸着し、ワークにＬネす
る手＋’＋ｉｌで吸着パイプ１６の所望の位置に国電さ
れたストノバー１９がベース１７に達する−まで下降を
行い停＋Ｉ−する。更にねじ締めビ、１−１８は、下降
を停止した吸着パイプ１６の内部をｊ＋、１１転反び摺
４０し２ながら下降を続け、ねじをワークに締めイ、１
ける。
めヘッド１６の下降時にねじを吸着し、ワークにＬネす
る手＋’＋ｉｌで吸着パイプ１６の所望の位置に国電さ
れたストノバー１９がベース１７に達する−まで下降を
行い停＋Ｉ−する。更にねじ締めビ、１−１８は、下降
を停止した吸着パイプ１６の内部をｊ＋、１１転反び摺
４０し２ながら下降を続け、ねじをワークに締めイ、１
ける。
５≧明、つ：解決しようとする課題
しかしながら七！′己のような打１ｆ＋＆では、吸着パ
イプ１６の下降をワーク手前で停止させるストツバ１９
の設定位置を自動的に変えることができないので、第４
図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）ｒこ示すように、ね
じ締めヘッｌ−’１５からワーク１での距離が異なる場
合のハじ締め（・こ関して、ワークから吸着パイプの下
端までの１ＩＩＩ哨１１５１１６． ｌ、が異なってく
る。そ０／ｒＯ，め、第４図（ｂ）、 （Ｃ）のように
、吸着パイプ１６の下降停止−（＆ 、ねじがワークに
達する１での間にお・いで、吸着パイプ１６より外に出
るため、ねじの保持が不安定な状態となり、ねじを落と
すという問題点を有していた。
イプ１６の下降をワーク手前で停止させるストツバ１９
の設定位置を自動的に変えることができないので、第４
図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）ｒこ示すように、ね
じ締めヘッｌ−’１５からワーク１での距離が異なる場
合のハじ締め（・こ関して、ワークから吸着パイプの下
端までの１ＩＩＩ哨１１５１１６． ｌ、が異なってく
る。そ０／ｒＯ，め、第４図（ｂ）、 （Ｃ）のように
、吸着パイプ１６の下降停止−（＆ 、ねじがワークに
達する１での間にお・いで、吸着パイプ１６より外に出
るため、ねじの保持が不安定な状態となり、ねじを落と
すという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、吸着パイプの移動距離をＨ
７ｌ制御可能にし、吸着したねじをワーク１で安定した
状態で移送できるねじ締め機を提供するものである。
７ｌ制御可能にし、吸着したねじをワーク１で安定した
状態で移送できるねじ締め機を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のねじ締め機は、ね
じを吸着する吸着パイプをワークにχ↑して遠近方向に
移動可能に支持する移動手段と、この移動二ｆ段を駆動
制御する手段を備えたものである。
じを吸着する吸着パイプをワークにχ↑して遠近方向に
移動可能に支持する移動手段と、この移動二ｆ段を駆動
制御する手段を備えたものである。
作用
本発明は上記した構成によってワークがねじ締めヘノト
“にχｊして遠近方向にＡなる距離に位〔Ｊｉしている
場合に、ねじを１吸着しワークまで移送する吸着パイプ
を、ワークに対して遠近方向に移＋ｌｉ加ＩＪ：制御を
する構成を備えているため、連続してねじをワーク１で
安定な状態で移送でき、ねじ締めを行うことができる。
“にχｊして遠近方向にＡなる距離に位〔Ｊｉしている
場合に、ねじを１吸着しワークまで移送する吸着パイプ
を、ワークに対して遠近方向に移＋ｌｉ加ＩＪ：制御を
する構成を備えているため、連続してねじをワーク１で
安定な状態で移送でき、ねじ締めを行うことができる。
実施例
以下本発明の実施例のねじ締め機について、図［ｒｌｌ
を参照にしながら説明する。
を参照にしながら説明する。
第１ ＬＪは本発明の実施例にお・けるねじ締め機の１
ｊ４１戊を示すものである３、第１図にも・いて、１は
ねじ締めヘッドであり、ガイド部材８にて昇降自在Ｋｊ
ｔ侍さ）Ｌるとともに、体動用モータ１０にて回転１１
（動される送りねじ９にてガ降可能に構成されている。
ｊ４１戊を示すものである３、第１図にも・いて、１は
ねじ締めヘッドであり、ガイド部材８にて昇降自在Ｋｊ
ｔ侍さ）Ｌるとともに、体動用モータ１０にて回転１１
（動される送りねじ９にてガ降可能に構成されている。
２は吸着パイプであり、ねじ締めヘッド１とともに昇降
可能に保持され、Ｊ？ｔ、空発生装置６（図・トせず）
と連結さぜ先端に設けられた空気吸込み［］からねじ全
吸着する。３ばねじ締めピノ）であり、ガイド部材８に
て昇降自在に支持され。
可能に保持され、Ｊ？ｔ、空発生装置６（図・トせず）
と連結さぜ先端に設けられた空気吸込み［］からねじ全
吸着する。３ばねじ締めピノ）であり、ガイド部材８に
て昇降自在に支持され。
かつ前記吸着パイプ２に灼し摺動及び回転自在に支持さ
れている。６は前記ねじ締めビット２とねじ締め用モー
タ了をねじ締めヘッド１に対して昇降自在に駆動する工
゛γンリンダーである。７ばねじ締め用ビット２を回転
駆動するねじ締め田七−タである。
れている。６は前記ねじ締めビット２とねじ締め用モー
タ了をねじ締めヘッド１に対して昇降自在に駆動する工
゛γンリンダーである。７ばねじ締め用ビット２を回転
駆動するねじ締め田七−タである。
次に第１図に払づいて１ｔｉＪ記ねじ締めヘッド１の昇
降駆動部の構成について詳細に説（１ｔ１する。移動用
モータ１０はザーボモータからｊ戊るとともに回転位１
ｄを検出するエンコーダ１１が取付けられている。１２
は移動用モータ１ｏの匍Ｉ御回路で、この匍制御回路１
２から出力された制御病＞１ Ｐこ県−づいて駆動回路
１３を介して移動用モータ１０を！ｔｉｌｌ ｌ’ａｌ
ｌし、かつ、ねじ締め用モータ７とエア／リンター６を
駆動回路１４を介して駆動さぜる４、次に動作を第１図
、第２図を参照にしｈがら説明する。第２ Ｖ（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｃ）に示すように、”Ｊｉ、 、ｎ
Ｃｉバイブ２がワークに達するよりβＯ千前の位置を１
ｌｔｌｌ（６ｔｌ ｉｑＪ路１２に記＋Ｈさせ１次に駆
・助＋！ｊ回路１４を介して、エアシリンダー６により
ねＬ：締めピノｌ’ ２ を更に下降さ伊ることにより
ねじをワークに締めイ１ける。
降駆動部の構成について詳細に説（１ｔ１する。移動用
モータ１０はザーボモータからｊ戊るとともに回転位１
ｄを検出するエンコーダ１１が取付けられている。１２
は移動用モータ１ｏの匍Ｉ御回路で、この匍制御回路１
２から出力された制御病＞１ Ｐこ県−づいて駆動回路
１３を介して移動用モータ１０を！ｔｉｌｌ ｌ’ａｌ
ｌし、かつ、ねじ締め用モータ７とエア／リンター６を
駆動回路１４を介して駆動さぜる４、次に動作を第１図
、第２図を参照にしｈがら説明する。第２ Ｖ（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｃ）に示すように、”Ｊｉ、 、ｎ
Ｃｉバイブ２がワークに達するよりβＯ千前の位置を１
ｌｔｌｌ（６ｔｌ ｉｑＪ路１２に記＋Ｈさせ１次に駆
・助＋！ｊ回路１４を介して、エアシリンダー６により
ねＬ：締めピノｌ’ ２ を更に下降さ伊ることにより
ねじをワークに締めイ１ける。
以上のように本実施例によれば、吸着パイプでねじを吸
着後、吸着パイプがワークに７１ ｔ、て遠丸方向に移
動する駆動手段を制御することにより、ワークがねじ締
めヘッドに対して我なる距離に１゛）Ｌ置している場合
においても、ねじをワークに淳する１で安定して移送す
ることができる。
着後、吸着パイプがワークに７１ ｔ、て遠丸方向に移
動する駆動手段を制御することにより、ワークがねじ締
めヘッドに対して我なる距離に１゛）Ｌ置している場合
においても、ねじをワークに淳する１で安定して移送す
ることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、ねじを吸着する吸着パイプを有
してワーク１で移送するねじ締め機において、前記吸着
パイプの移動を制御する手段を設けることによ一す、ワ
ークがねじ締めヘッドより異なる距離にある場合に釦い
て、吸着パイプをワークに対して一定の距離を離した位
置渣で移動制御することができるため、ねじを安定して
ワーク１で移送でき、安定にかつ正確にねじを締めつけ
ることができる。
してワーク１で移送するねじ締め機において、前記吸着
パイプの移動を制御する手段を設けることによ一す、ワ
ークがねじ締めヘッドより異なる距離にある場合に釦い
て、吸着パイプをワークに対して一定の距離を離した位
置渣で移動制御することができるため、ねじを安定して
ワーク１で移送でき、安定にかつ正確にねじを締めつけ
ることができる。
第１図は本発明の実施例にあ・けるねじ締め機の１、％
７成図、第２図は第１図のねじ締め動作を示す図。 第３図は従来のねじ締め機の構成国、第４図は第３図の
ねじ締め動作を示す図である。 １・・・・ねじ締めヘッド、２・・・・・・吸着パイプ
、３・・・・・・ねじ締めピント、７・・・・・ねじ締
め用モータ。 １０・・・・・・移動用モータ、１２・・・・・制御回
路、１３゜１４ ・・・・駆動回路。 メ −−− ｉ ＋；玲めへ、２ト ２− 吸羞バイブ′ ３− ねσ啼のビット ε−ヵ゛、４）ｇ’ｌｓ材 ９−送−づぬし。 第 図 （Ｌン （ｂ） （０） （Ｉｔ叫）Ｚ叫７！３） １．５“・−協し璋のへ・ノド ｆ６−−・７及１ハ・イブ・ ／７−へ′−ス ｔδ−ねＬ；神のビット １９−−−ス トッノぐ− υ−ＺＸ腸ハー不 ２ｆ・−ねσ神Ｆ、用モーグ ２２、−−ガＡ ド部林 ２３−゛−エアダソンダー
７成図、第２図は第１図のねじ締め動作を示す図。 第３図は従来のねじ締め機の構成国、第４図は第３図の
ねじ締め動作を示す図である。 １・・・・ねじ締めヘッド、２・・・・・・吸着パイプ
、３・・・・・・ねじ締めピント、７・・・・・ねじ締
め用モータ。 １０・・・・・・移動用モータ、１２・・・・・制御回
路、１３゜１４ ・・・・駆動回路。 メ −−− ｉ ＋；玲めへ、２ト ２− 吸羞バイブ′ ３− ねσ啼のビット ε−ヵ゛、４）ｇ’ｌｓ材 ９−送−づぬし。 第 図 （Ｌン （ｂ） （０） （Ｉｔ叫）Ｚ叫７！３） １．５“・−協し璋のへ・ノド ｆ６−−・７及１ハ・イブ・ ／７−へ′−ス ｔδ−ねＬ；神のビット １９−−−ス トッノぐ− υ−ＺＸ腸ハー不 ２ｆ・−ねσ神Ｆ、用モーグ ２２、−−ガＡ ド部林 ２３−゛−エアダソンダー
Claims (1)
- 真空発生源に連結され空気を吸込みねじを吸着する吸着
パイプと、前記吸着パイプをワークに対して遠近方向に
移動可能に支持する移動手段と、この移動手段を駆動制
御する手段と、吸着パイプ内を移動及び回転可能に支持
されたねじ締めビットと、このねじ締めビットを駆動す
る締付用モータとねじ締め工程に対応してねじ締めビッ
トを移動させる駆動手段を備えたことを特徴とするねじ
締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17224989A JPH0335945A (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17224989A JPH0335945A (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | ねじ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335945A true JPH0335945A (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15938388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17224989A Pending JPH0335945A (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0335945A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166332A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | T S Tec Kk | 自動ねじ締め機 |
| JP2015009337A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 日東精工株式会社 | 自動締付機およびその締付け高さ位置設定方法 |
| JP2015020245A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 日東精工株式会社 | 自動ねじ締め機 |
| JP2017109292A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日東精工株式会社 | ねじ締め機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120235B2 (ja) * | 1980-11-10 | 1986-05-21 | Hitachi Ltd |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP17224989A patent/JPH0335945A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120235B2 (ja) * | 1980-11-10 | 1986-05-21 | Hitachi Ltd |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166332A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | T S Tec Kk | 自動ねじ締め機 |
| JP4524769B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2010-08-18 | テイ・エス テック株式会社 | 自動ねじ締め機 |
| JP2015009337A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 日東精工株式会社 | 自動締付機およびその締付け高さ位置設定方法 |
| JP2015020245A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 日東精工株式会社 | 自動ねじ締め機 |
| JP2017109292A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日東精工株式会社 | ねじ締め機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2832489B2 (ja) | サラ小ネジの自動供給装置 | |
| US5195235A (en) | Parts mounting apparatus | |
| JP2000164640A (ja) | フリップチップボンディング装置 | |
| CN109692782B (zh) | 一种贴合设备 | |
| JPH09289241A (ja) | ウェーハ搬送装置 | |
| JP2006044742A (ja) | 貼付装置及び貼付方法 | |
| JPH0335945A (ja) | ねじ締め機 | |
| JPH04107146A (ja) | スクリーン印刷装置 | |
| US5755373A (en) | Die push-up device | |
| JP2000094232A (ja) | 高さ調整機構及びそれを用いたチップ実装装置 | |
| JPH0398722A (ja) | ねじ締め施工ロボット | |
| JPH07237167A (ja) | 部品把持装置およびその制御方法 | |
| JP3794645B2 (ja) | 板材曲げ加工機用マニピユレータ | |
| JPS6234498B2 (ja) | ||
| JPH07110454B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
| JPH11154692A (ja) | エアシリンダおよびこれを備えたボンディングヘッドユニット | |
| JPS60118524A (ja) | パ−ツ搬送装置 | |
| JPS6048280A (ja) | 電子部品塔載装置に於けるチヤツク | |
| JPH0711051Y2 (ja) | 板材収納枠の幅調整装置 | |
| JP2530489Y2 (ja) | ボンディング装置 | |
| JPH0622988Y2 (ja) | ワイヤボンダのワーク搬送装置 | |
| JPS6292335A (ja) | ペレツト装着装置 | |
| JPS6331899Y2 (ja) | ||
| JPS6030251Y2 (ja) | クランプ装置 | |
| JP2542793Y2 (ja) | 電子部品装着用ヘツド |