JPS6292335A - ペレツト装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＣ，ＬＳＩ等のペレットをリードフレーム
のペレット装着位置に装着するペレット装着装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来のベレー２ト装着装置としては、例えば、単一の作
動体と、−上記作動体に配設され、ペレット供給位置と
ペレット斉整位置の間を往復移動し、ペレット供給位置
に順次供給されるペレットを保持してペレット斉整位置
に移送可能とする第１移送部と、上記作動体に配設され
、ペレット斉整位置とリードフレーム１：の間を往復移
動し、ペレット斉整位置において所定の角度状態に斉整
されたペレットを保持し、該ペレットを搬送体により搬
送されるリードフレームのペレット装着位置に移送し、
装着可能とする第２移送部を、備えたものがある。すな
わち、この装置は、リードフレームの各ペレット装着位
置が、ペレットを保持する第２移送部に順次位置決めさ
れるように、リードフレームをピッチ移動させてなる。

これにより、ピッチ移動されるリードフレームの各ペレ
ット装着位置に、順次斉整状態のペレットを装着するこ
とが可能となる。

また、最近ピッチ移動されるリードフレームの１つの領
域に２つのペレット装着位置を並設してなるデュアルリ
ードフレームがある。この種のリードフレームにあって
は、例えば特公昭５９−３５１７７号に記載されるペレ
・ント装着装置により、並設される各ペリ−２ト装着位
置のそれイれに対するペレットの装着が行なわれる。す
なわち、この装置は、搬送体によりリードフレームをピ
ッチ移動させ、リードフレームにおける並設される２つ
のペレット装着位置の１つを第２移送部に対して対応位
置決めするようにしている。第２移送部により位置決め
される一方のペレット装着位置にペレッ；・が装着され
ると、次に並設される他方のペレット装着位置に対する
ペレットの装着が行なわれる。該装着は、並設される他
方のペレット装着位置と第２移送部が対応位置決めされ
るようにリードフレームを保持する搬送体を移動させて
行なわれる。これにより、並設きれる２つのぺｌ／　。

ト装着位置のそれぞれに、ｊｌ「１次斉整状態のペレッ
トを装着することができる。

［発明が解決しようとする問題点１ しかしながら、１．記従来の名ペレット装箔装置にあっ
ては、搬送体により長尺のリードフレートの全体をピッ
チ移動し、これにより、第２移送部に対し各ペレット装
着位置を対応位置決め１７ていた。このため、該位置決
めのために搬送体にｆｉ６い精度の送り量が要求され、
装置に複雑な送り制御機構が必要とされた。

さらに、デュアルリードフレームにペレットの装着を行
なうペレット装着装置にあっては、１つの領域に並設さ
れる２つのペレット装着位置のそれぞれと第２移送部を
対応位置決めさせるように、比較的大重量の搬送体の全
体を移動させなければならず、搬送体の移動速１ａ′１
位置決め精度に限界がある。したがって、’１ｌｌＦ　
＋’ｌ　、品質の向１−に支障をきたすものとネれた。

他方、ｘｙ子テーブル駆動により、作動体をＸＹｈ向に
駆動することで、第２移送部を２つのペレット装着位ｄ
のそれぞれに対応位置決め可能とするペレット装着装置
が考えられる。この方式によると、搬送体に比べて軽量
な作動体がリードフレームに対して駆動されるため、各
ペレット装着位置に対応して第２移送部を高精度で位置
決めすることが可能となる。

しかしながら、この方式によると、１つのペレット装着
位置に向は第２移送部が移動されると、これとともに第
１移送部もペレット斉整位置に対して移動されることと
なる。したがって、この間第１移送部は、ペレット斉整
位置に対しペレットの供給を行なうことができず、その
分装置の効率的な稼動、生産性の向−りに支障をもたら
すものとされた。

本発明は、簡易な構成により、リードフレームの各ペレ
ット装着位置にそれぞれペレットを確実に装着するとと
もに、リードフレームにペレットを装着して形成される
電子部品の生産性、品質の向−にを図ることを目的とし
ている。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、搬送されるリー
ドフレームに配設される複数のペレット装着装置に、そ
れぞれペレットを装着可能とするペレット装着装置であ
って、単一の作動体と、１−記作動体に配設され、ペレ
ット供給位置とペレット斉整位置の間を往復移動し、ペ
レット供給位置に順次供給されるペレットを保持してペ
レット斉整位置に移送可能とする第１移送部と、−１；
記作動体に配設され、ペレッＩ・斉整位置とリードフレ
ーム上の間を往復移動し、ペレット斉整位置において所
定の角度状態に斉整されたペレットを保持し、該ペレッ
トをリードフレームｌ；に移送ｒ１［能とする第２移送
部と、作動体と第２移送部の間に設けられ、第２移送部
に保持されるペレットをリードフレーム上に配設される
複数のペレット装着位置に対応して移動口ｒ能とする装
着位置調整部と、を備えることとしている。

［作用］ 本発明によれば、装着位置調整部により、複数のペレッ
ト装着位置に対応して、ペレットを保持する比較的軽重
の第２移送部のみを移動させることが可能となる。これ
により、第２移送部の移動速１■を高く設定することで
製造される電子部品の生産性が向−１−されることとな
る。さらに第２移送部のみを各ペレット装着位置に対応
して迅速かつ高精度で移動することで正確なペレット装
着が可能となり、製造される電子部品の品質が向−１−
されることとなる。これにより、簡易な構成により、リ
ードフレームの各ペレ・ント装着位置にそれぞれペレッ
Ｉ・を確実に装着するとともに、リードフレームにペレ
ットを装着して形成される電子部品の生産性、品質の向
１−を図ることが可能となる。

［実施例］ 以ド、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の第１実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図、第２図は第１図のｒｒ　−ｒｒ線に沿う断
面図である。

ペレット装着装置１０は、ＸＹテーブル１１１゜に、整
列されるペレット１２を１個ずつ摘出するようにしてい
る。ネらに摘出されるぺｌ／　−）　ｌ・１２を、順次
搬送体１３により搬送ξれるリードフレーム１４のペレ
ット装着位置１５に装着可能とするものである。

リードフレーム１４を搬送可能とする搬送体１３は、Ｘ
方向に配設され、リードフレーム１４を矢示Ａ方向にピ
ッチ搬送可能としている。搬送されるリードフレーム１
４は、幅方向（Ｙ方向）において２つのペレット装着位
置１５を並設するデュアルリードフレームとされ、さら
にＸ方向に連続する各ペレット装着位置１５間の間隔は
、所定のピッチＰとされる。この結果、搬送体１３は、
Ｘ方向における各ペレット装着位置１５が、順次所定の
フレーム停留位置１６に停留されるよう、リードフレー
ム１４をピッチＰで間欠搬送可能としている。

搬送体Ｉ３の１一方には、矢示Ｂ方向に揺動ｔ＋ｆ能と
される単一の作動体１７が配設され、該作動体１７には
、第１アーム１８と第２アーム１９が配設される。各ア
ーム１８．１９のうち、先ず、第１アーム１８の先端部
には、第１移送部としての第１吸着ノズル２０が配設さ
れ、また第２アーム１９の先端部には、第２移送部とし
ての第２吸着ノズル２１が配設される。

第１吸着ノズル２０は、第１アーム１８の先端部に固定
状態で配設される。これに対し、第２吸着ノズル２１は
第２アーム１９に対して矢示Ｃ方向にスライド可能に支
持されてなる。すなわち、第２吸着ノズル２１は、スラ
イド体２２に支持され、該スライド体２２は作動体１７
に対し矢示Ｃ方向にスライド可能とされる。スライド体
２２は、第２アーム１９の先端側に配設されるシリンダ
装置２３の本体部２４に支持固定され、一方該シリンダ
装置２３のピストンロッド２５は、第２アーム１９先端
部側に固着される支持フレーム２６に連結されてなる。

支持フレーム２６は、第２図に示すように断面コ字形状
とされ、ピストンロッド２５は、支持フレーム２６の一
対をなす支持部２７Ａ、２７Ｂの一側２７Ａに連結され
てなる。さらに支持部２７Ａと２７Ｂの間には、２木の
ガイド軸２８が配設され、スライド体２２は各ガイド軸
２８にガイドされる状１ハ１で矢示Ｃ方向にスライド可
能とされる。各支持部２７Ａおよび２７Ｂのうち、支持
部２７Ａには、主調整ねじ２９Ａが螺合されてなる。一
方支持部２７Ｂには副調整ねじ２９Ｂが螺合されてなる
。

主調整ねじ２９Ａは、矢示Ｃ方向にスライドされるスラ
イド体２２と衝合可能とされ、該衝合状態でスライド体
２２の一側の移動端を設定可能としている。また、ト調
整ねじ２９Ａは、該ねじ２９Ａの螺動調整により、スラ
イド体２２の一側の移動端位置を調整可能としてなる。

第２吸着ノズル２１は、スライド体２２が該主調整ねじ
２９Ａと衝合する状態において、−１；停止１−位置３
０Ａに停止トし、位置決めξれる。

一方、副調整ねじ２９Ｂは、矢示Ｃ方向にスライドされ
るスライド体２２と衝合可能とされ、該衝合状態でスラ
イド体２２の他側の移動端を設定ｏｆ能としている。ま
た、副調整ねじ２９Ｂは、該ねじ２９Ｂの螺動調整によ
り、スライド体２２の他側の移動端位置を調整可能とし
てなる。第２吸着ノズル２１は、スライド体２２が該副
調整ねじ２９Ｂと衝合する状態において、副停止１−位
置３０Ｂに停止し、位置決めされる。

主停止ｌ−位置３０Ａに位置決めされる第２吸着ノズル
２１と第１吸着ノズル２０の間は、作動体１７の支点Ｏ
を中心として０１度（４５度）離隔され、かつ各ノズル
２０．２１は支点Ｏを中心とする同一円周−１−に配設
される状態となる。

作動体１７は、矢示Ｂ方向において角度４５度の範囲で
往復揺動され、先ず第１吸着ノズル２０の矢示り方向で
の揺動端の下方は、ＸＹテーブル１１のペレット供給位
置３１とされる。一方、生作止１−位置３０Ａに位置決
めされる第２吸着ノズル２１の矢示Ｅ方向での揺動端の
下方は、搬送体１３のフレーム停留位置１６とされる。

すなわち、ペレット供給位置３１とフレーム停留位置１
６との間は、支点Ｏを中心として角度９０度離隔され、
さらにペレット供給イダ装置３１とフレー１、停留位置
１６の間の中間角度位首は、ペレット斉整装置３２のペ
レット斉整位置３３とされる。

この結果、作動体１７の１．■動により、第１移送部と
しての第１吸着ノズル２０をペレッ；・供給位置３１と
ペレット斉整位置３３の間で、また第２移送部としての
第２吸着ノズル２１をペレット斉整位置３３とフレーム
停留位置１６の間で往復移動させることが可能となる。

作動体１７に配設される吸着ノズル２０．２１のうち、
第１吸着ノズル２０は、作動体１７の矢示り方向での揺
動端において、ペレット供給位置３１に供給されるペレ
ット１２を吸着し、保持する。ペレット供給位置３１の
ペレッ）１２が吸着状態で摘出されると、ＸＹテーブル
１１がＸＹ方向に駆動され、ペレット供給位置３１には
次に摘出されるペレット１２が位置決めされることとな
る。第１吸着ノズル２０により、吸着し、保持されたペ
レット１２は、作動体１７の矢示Ｅ方向での揺動を介し
て移送され、矢示Ｅ方向での揺動端、すなわちペレット
斉整位置３３において吸着解放される。

ペレット斉整位置３３に解放されたペレット１２は、ペ
レット斉整位置３２の複数のペレット斉整風３４の駆動
により斉整される。このベレット斉整風３４は、それぞ
れ矢示Ｆ方向に駆動され、ペレット斉整位置３３のペレ
ッ）１２を所定の斉幀角度状態に斉整可能としている。

ペレット１２をペレット斉整位置３３に解放した第１吸
着ノズル２０は、再び作動体１７の揺動により、ペレッ
ト供給位１ｉ３１に位置決めされ、新たに供給されるペ
レット１２を吸着し、保持するようにしている。このよ
うに第１吸着ノズル２０は、ペレット供給位置３１に供
給されるペレッ）１２を順次ペレット斉整位置３３に移
送可能としている。

一方、主停止位置３０Ａに位置決めされる第２吸着ノズ
ル２１は、作動体１７の矢示り方向での揺動端において
、ペレット斉整位置３３に斉整位置決めされたペレット
１２を吸着し、保持するようにしている。第２吸着ノズ
ル２１により、吸着し、保持されたベレッ）１２は、作
動体１７の矢示Ｅ方向での揺動を介して移送され、矢示
Ｅ方向での揺動端、すなわち、フレーム停留位置１６の
上方に位置決めされる。

この際、第１図および第２図に示すように主停止位置３
０Ａに位置決めされる第２吸着ノズル２１は、矢示Ｙ方
向に並設される２つのペレット装着位置１５の一側と鉛
直方向に対応位置決め可能とされる。この状態で第２吸
着ノズル２１は不図示の上下駆動手段により下降駆動さ
れる。次いで、第２吸着ノズル２１に保持されるベレッ
Ｉ・１２は、予め接着剤の＃布されたペレット装着位置
１５に装着され、第２吸着ノズル２１に保持されるペレ
ット１２は該位１１５に吸着解放することとなる。この
ようにして、−側のペレット装着位置１５にペレッ）１
２が装着されると、生作止１−位置３０Ａに位置決めさ
れる第２吸着ノズル２１は、再び上下駆動手段により上
封され、次いでペレット斉整位置３３に揺動される。ペ
レット斉整位置３３に揺動された第２吸着ノズル２１は
、該位置３３に斉整し、位置決めされたベレッ）１２を
吸着保持可能としている。ペレット１２を吸着保持する
第２吸着ノズル２１は、作動体１７の駆動によりｆｉｒ
び矢示Ｅ方向に揺動される。第２吸着ノズル２１がＥ方
向に揺動される間、主停止位置３０Ａに位置決めされて
いた第２吸着ノズル２１は、シリンダ装置２３の駆動に
より開停止に位置３０Ｂに停止１−シ、位置決めされる
。第２吸着ノズル２１に保持されたペレット１２は、矢
示Ｅ方向での揺動端で再びフレーム停留位置１６の上方
に位置決めされる・ この際、副停止１−位置３０Ｂに位置決めされる第２吸
着ノズル２１は、矢示Ｙ方向に並設される２つのペレッ
ト装着位８１１５の他側と鉛直方向に対応位置決めされ
るようにしている。このため、フレーム停留位置１６に
おける第２吸着ノズル２１は、生作止１―位置３ＯＡに
おいて一側のベレット装着位置Ｉ５と、副停（１−位置
３０Ｂにおいて他側のペレット装着位１１１５と対応位
置決めされるよう、予め各調整ねじ２９Ａ、２９Ｂを螺
動調整するようにしている。他側のペレット装着位置１
５に位置決めされた第２吸着ノズル２１は、不図示のヒ
下駆動手段によりド降され、これにより吸着ノズル２１
に保持されるペレット１２は該ペレット装着位置１５に
装着されることとなる。

このようにして、８設される２つのペレット装着位置１
５にペレット１２が順次装着されるとフレーム停留位置
１６の第２吸着ノズル２１は、再び矢示り方向に揺動さ
れる。この間、開停止位置３０Ｂに停止にされていた第
２吸着ノズル２１は、シリンダ装置２３の駆動により生
作止］二位置３０Ａに位置決めされる。これにより、第
２吸着ノズル２１は、矢示り方向での揺動端でベレット
斉整位置３３に位置決めされ、該位置３３において次に
装着を行なうためのペレット１２が吸着保持されること
となる。

一方、搬送体１３は、リードフレーム１４を矢示Ａ方向
にビー７チ搬送し、フレーム停留位置１６には１次に装
着作業の行なわれる２つのペレット装着イ装置１５が位
置決めされることとなる。位置決めされた２つのペレッ
ト装着位置１５には、上記作動体１７の揺動およびシリ
ンダ装置２３の駆動により、順次斉整されたベレッ）１
２が装着されることとなる。

次に、上記実施例の作用を説明する。

−１−記第１実施例に係るベレット装着装置１０によれ
ば、装着位置調整部としてのシリンダ装置２３の駆動調
整により、ペレッ）１２を保持する比較的軽量の第２吸
着ノズル２１を、主停止位置３０Ａと開停止位置３０Ｂ
の間で移動し、フレーム停留位Ｎ１６に停留される２つ
のペレット装着位置１５のそれぞれに対応して位置決め
させることが可能である。これにより、第２移送部とし
ての第２吸着ノズル２１の移送速度を高く設定すること
で、ペレット１２をリードフレーム１４に装着すること
により製造される電子部品の生産性が向上されることと
なる。さらに、第２吸着ノズル２１のみを各ペレット装
着位置１５に対応して迅速かつ高精度で移動することで
正確なペレット　ｂ １２の装着が可能となり、製造される電子部品の品質が
向上されることとなる。これにより、簡易な構成にて、
リードフレーム１４の各ペレット装着位置１５にそれぞ
れペレット１２を確実に装着するとともに、リードフレ
ーム１４にペレット１２を装着して形成される電子部品
の生産性、品質の向上を図ることが可能となる。

第３図は本発明の第２実施例に係るペレットの装着装置
を示す平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断
面図である。

このペレット装着装置４０は、１−記第１実施例の変形
例に係り、Ｘ方向に配設される搬送体１３により矢示Ｇ
方向にリードフレーム１４をピッチ搬送するとともに、
該搬送されるリードフレーム１４のペレット装着位置１
５に順次ペレッｉ・１２を装着可能としている。このペ
レット装着装置４０は、第２吸着ノズル２１をスライド
体４１に支持させてなり、該スライド体４１はＷＳ２ア
ーム１９の長手方向に沿う方向（Ｈ方向）にスライド可
能とされる。この点、−上記第１実施例におけるスライ
ド体２２が、第２アーム１９の長手方向に交差する方向
（Ｆ方向）にスライドされるのと異なる。スライド体４
１は、第２アーム１９の矢示Ｈ方向に配設されるレール
４２に沿ってスライドｒｉ（能とされ、スライド体４１
のスライドは、第２アーム１９に固定される制御モータ
４３の駆動調整により行なわれる。すなわち、制御モー
タ４３の駆動軸４４には、原動歯車４５が取着されてな
り、該原動歯車４５には従動歯車４６が噛合されてなる
。従動歯車４６は、スクリューシャツｉ・４７に取着さ
れてなり、該スクリューシャフト４７は支持体４８に支
持されてなる。さらにスクリューシャフト４７のねじ部
４９は、スライド体４１のねじ孔５０と螺合されてなる
。これによりスライド体４１は、制御モータ４３の駆動
によるスクリューシャフト４７の回動を介し、矢示Ｈ方
向にスライド可能とされる。スライド体４１のスライド
は、フレーム停留位置１６の上方に位置決めされる第２
吸着ノズル２１が対応するペレット装着位置１５に鉛直
方向で位置決めされるように制御モータ４３の駆動Ｉ１
１を調整して行なわれる。

制御モータ４３の駆動Ｖの調整は、駆動１．ｌ調整り段
５１により行なわれる。駆動！ａ調整手段５１は制御モ
ータ４３の駆動軸４４に取着される円板５２の回転量を
エンコーダ５３により逐次検出［１ｆ能とし、制御モー
タ４３を所定ｊＪ１回転調整させるようにしている。こ
の結果、並設される各ペレット装着位置１５のうちのい
ずれかと第２吸着ノズル２１が位置決めされるように、
予め、第２吸着ノズル２１の生作止１−位置３ＯＡおよ
び副停止１−位首３０Ｂを該調整手段５１により設定す
るようにしている。このようにして、各停止Ｉ−位置３
０Ａ。

３０Ｂに停＋ｌ−される第２吸着ノズル２１によりペレ
ット１２を対応するペレット装着位置１５に装着するこ
とが可能となる。本実施例に係るベレット装着装置置４
０によれば、予め駆動量調整手段５１に第２吸着ノズル
２１の所定の停止１−位置決め位置を記憶させることで
順次並設Ｓれるペレッｉ・装着位置１５にペレッｌ−１
２を装着することがｒ＋（能となる。さらにピッチ搬送
されるリードフレーム１４が矢示Ｙ方向に３ないしそれ
以」二のペレット装着位置を備える場合には、駆動量調
整手段５１により順次第２吸着ノズル２１を各装着位置
に位置決めし、各々ペレッｆ−１２を装着することが可
能となる。その他の構成および作用は前記第１実施例と
同様である。

第５図は本発明の第３実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図である。

このペレット装着装置６０は、矢示Ｙ方向に搬送体６１
を配設してなり、搬送体６１は矢示Ｊ方向にリードフレ
ーム６２を搬送可能としている。

搬送体６１により搬送されるリードフレーム６２は、搬
送方向（Ｊ方向）に沿って２つのペレット装着位置６３
Ａ、６３Ｂを連続してなるデュアルリードフレームとさ
れる。このペレット装着装置６０の構成は、前記第２実
施例に係るペレット装着装置４０の構成と略同−であり
、スライド体４１を矢示Ｈ方向にスライド可能としてい
る。搬送体６１は、リードフレーム６２の連続される２
つのペレット装着位置６３Ａ、６３Ｂの１つが、順次フ
レーム停留位置１６に位置決めされるようにピッチ搬送
される。第２吸着ノズル２１は、−）二停止位置３０Ａ
に位置決めされる状態で先ずフレーム停留位置１６に位
置決めされる１つのペレット装着位置６３Ａに揺動し、
該位置に対しペレッ）１２の装着が行なわれる。続いて
連続するもう１つのペレット装着位置６３Ｂに対するペ
レット１２の装着は、フレーム停留位置１６に揺動され
る第２吸着ノズル２１を駆動Ｍ−調整手段５１により副
停止１−位Ｆ！３０Ｂにスライドさせて行なうようにし
ている。その他の構成および作用は、前記第２実施例と
同様である。

なお、上記各実施例においては、搬送される方向または
搬送方向に交差する方向に２つのペレット装着位置を備
えるデュアルリードフレームにペレット１２を装着する
ようにしている。しかしながら、上記各ペレット装着装
置１Ｏ１４０，６０は、一方向に複数のペレット装着位
置を連続する通常のリードフレームに対しても用いるこ
とが可能とされる。この場合、搬送されるリードフレー
ムを固定状ｆｆ１ｉとし、連続される各ペレット装着位
置にｔＪＳ２吸着ノズル２１を対応移動させるようにし
てもよい。

［発明の効果］ 以１−のように、本発明は、搬送されるリードフレー１
、に配設ネれる複数のペレット装着装置に、それぞれペ
レッＩ・を装着ηｒ能とするペレット装着装置であって
、単一の作動体と、Ｉ−記作動体に配設され、ペレット
供給位置とペレット斉整位置の間を往復移動し、ペレッ
ト供給位置に順次供給されるペレットを保持してペレッ
ト斉整位置に移送ＩＩｆ能とする第１移送部と、１−記
作動体に配設され、ペレッ］・斉整位置とリードフレー
ム上の間を往復４＃動し、ペレット斉整位置において所
定の角１■状態に斉整されたペレットを保持し、該ペレ
ットをリードフレームＩ−に移送可能とする第２移送部
と、作動体と第２移送部の間に設けられ、第２移送部に
保持されるペレットをリードフレームにに配設される複
数のペレット装着位置に対応して移動Ｉｉ［能とする装
着位置調整部と、を備えること部）、４３・・・制御モ
ータ（装着位置調整部）。

としたため、簡易な構成により、リードフレームの各ペ
レット装着位置にそれぞれペレットを確実に装着すると
ともに、リードフレームにペレッ］・を装着して形成さ
れる電：Ｔ部品の生産性、品質の向−１−を図ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線に沿う断
面図、第３図は本発明の第２実施例に係るペレットの装
着装置を示す平面図、第４図は第３図のＩＴ−ＴＶ線に
沿う断面図、第５図は本発明の第３実施例に係るペレッ
ト装着装置を示す平面図である。 １０．４０．６０・・・ペレット装着装置、１２・・・
ペレット、１４・・・リードフレーム、１５．６３Ａ、
６３Ｂ・・・ペレット装着位置、１７・・・作動体、２
０・・・第１吸着ノズル（第１移送部）、２１・・・第
２吸着ノズル（第２移送部）、３１・・・ペレット供給
位置、３２・・・ペレット斉整装置、３３・・・ペレッ
ト斉整位置、２３・・・シリンダ装置（装着位置調整代
理人　　弁理士　　塩　川　修　治 第　５　図 ［ ｅｌ １６薯　　　　３Ｏ−ｆ２ 覗 ３０８′ＸＷ　　　Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送されるリードフレームに配設される複数のペ
   レット装着装置に、それぞれペレットを装着可能とする
   ペレット装着装置であって、単一の作動体と、上記作動
   体に配設され、ペレット供給位置とペレット斉整位置の
   間を往復移動し、ペレット供給位置に順次供給されるペ
   レットを保持してペレット斉整位置に移送可能とする第
   １移送部と、上記作動体に配設され、ペレット斉整位置
   とリードフレーム上の間を往復移動し、ペレット斉整位
   置において所定の角度状態に斉整されたペレットを保持
   し、該ペレットをリードフレーム上に移送可能とする第
   ２移送部と、作動体と第２移送部の間に設けられ、第２
   移送部に保持されるペレットをリードフレーム上に配設
   される複数のペレット装着位置に対応して移動可能とす
   る装着位置調整部と、を備えてなるペレット装着装置。