KR100543106B1 - 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

열교환기의 로딩 및 언로딩 장치 Download PDF

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Abstract

프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 열교환기가 로딩되지 않은 펠렛을 이송시키는 제1컨베이어와, 상기 프레임의 하부에 상기 제1컨베이어와 나란하게 설치되어 열교환기가 로딩된 펠렛을 이송시키는 제2컨베이어와, 상기 제1컨베이어에 의해 이송되는 펠렛에 치구에 의해 조립된 열교환기를 로딩시키는 열교환기 로딩수단과, 상기 프레임의 전면에 설치되어 상기 열교환기 로딩수단에 의해 로딩이 완료된 펠렛을 상기 제2컨베이어로 이송시키는 리프팅수단과, 상기 프레임과 로에 투입되는 지지지지프레임 사이에 설치되어 제2컨베이어에 의해 이송된 펠렛을 지지프레임에 로딩하는 제1 로딩수단을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

Description

열교환기의 로딩 및 언로딩 장치{Loading and unloading system of heat exchanger}
본 발명은 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 조립이 완료된 열교환기를 펠렛에 로딩시키거나 브레이징이 완료된 열교환기를 펠렛으로부터 언로딩 시키기 위한 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
자동차용 공기조화 장치는 그 특성 및 사용 압력등에 따라 여러 종류의 것이 있는데, 이러한 열교환기중 드론컵 타입의 열교환기는 두장의 성형플레이트가 접합되어 열교환 매체 통로와 탱크부가 형성된 튜브가 복수개 적층되고 각 튜브들의 사이에는 방열표면적을 넓히기 위한 방열휜이 설치된다. 이러한 열교환기의 접합은 클래드(clad) 층이 형성된 성형플레이트와 방열휜이 조립되고, 조립지그에 의해 지지된 상태로 브레이징 로(爐)에 투입되어 브레이즈 접합된다.
상기와 같이 열교환기를 브레이즈 접합하는 과정에서 조립이 완료되어 지그에 지지된 상태의 열교환기가 복수개 펠렛에 안착되고, 이 펠렛이 지지프레임에 적층되어 브레이징 로에 투입된다.
상술한 바와 같이 열교환기의 브레이즈 접합이 이루어지는 과정에서 상기 펠렛에 대한 열교환기의 로딩 또는 언로딩과, 열교환기가 적층된 펠렛을 로내로 투입되는 지지프레임에 대한 로딩 및 언로딩 공정이 수작업에 의해 이루어져 왔으므로 브레이징에 따른 작업공수가 소요되며, 결과적으로 작업능율을 향상시킬 수 없어 생산성의 향상을 도모할 수 없는 문제점이 내재되어 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 브레이징 로에 투입되는 열교환기의 로딩 및 언로딩에 따른 작업공수를 줄일 수 있으며, 브레이징에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 열교환기가 로딩되지 않은 펠렛을 이송시키는 제1컨베이어와, 상기 프레임의 하부에 상기 제1컨베이어와 나란하게 설치되어 열교환기가 로딩된 펠렛을 이송시키는 제2컨베이어와,
상기 제1컨베이어에 의해 이송되는 펠렛에 치구에 의해 조립된 열교환기를 로딩시키는 열교환기 로딩수단과,
상기 프레임의 전면에 설치되어 상기 열교환기 로딩수단에 의해 로딩이 완료된 펠렛을 상기 제2컨베이어로 이송시키는 리프팅수단과, 상기 프레임과 로로 투입되는 지지프레임 사이에 설치되어 제2컨베이어에 의해 이송된 펠렛을 지지프레임에 로딩하는 제1로딩수단을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프레임과 인접된 측에는 브레이징으로부터 브레이징접합된 열교환기가 로딩된 펠렛을 지지프레임으로부터 언로딩시키는 제2로딩수단과, 제2로딩수단으로부터 언로딩되어 열교환기가 제거된 펠렛을 상기 제1컨베이어측으로 이송시키는 이송수단을 더 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치의 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.
도시된 바와 같이 로딩 및 언로딩 장치는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상부에 설치되어 열교환기(300)가 로딩되지 않은 펠렛(200)을 이송시키는 제1컨베이어(20)와, 상기 프레임(11)의 하부에 상기 제1컨베이어(20)와 나란하게 설치되어 열교환기(300)가 로딩된 펠렛(200)을 이송시키는 제2컨베이어(30)를 가지는 이송수단(10)를 포함한다. 상기 이송수단(10)의 일측면에 설치되어 상기 프레임(11)의 전면에 상기 제1컨베이어(20)에 의해 이송되는 펠렛(200)에 조립된 열교환기(300)를 로딩시키는 열교환기 로딩수단(40)과, 상기 열교환기 로딩수단(40)에 의해 로딩이 완료된 펠렛(200)을 상기 제2컨베이어(30)로 이송시키는 리프팅수단(60)과, 상기 제2컨베이어(30)와 로에 투입되는 지지프레임(400) 사이에 설치되어 제2컨베이어(30)에 의해 이송된 펠렛(200)을 지지프레임(400)에 로딩하는 제1로딩수단(50)를 포함한다.
그리고 상기 이송수단의 측면에는 로(爐)로부터 인출된 지지프레임(400)으로부터 펠렛을 언로딩하는 제2로딩수단(70)과, 상기 제2로딩수단에 의해 언로딩된 펠렛(200)을 이송시키는 제3컨베이어(80)와, 상기 제3컨베이어(80)에 의해 이송되어 브레이징이 완료된 열교환기(300)가 제거된 펠렛(200)을 제1컨베이어(20)으로 이송시키는 펠렛 이송수단(90)을 포함한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기의 로딩 및 언로딩장치를 구성요소 별로 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 이송수단(10)인 제1 컨베이어(20)와 제2 컨베이어(30)가 상하부에 설치된다. 프레임(11)에 상하부 컨베이어의 간격은 펠렛(200)에 열교환기(300)가 장착된 상태에서 충분히 이송될 수 있을 정도의 간격을 유지하여야 한다. 그리고 상기 제1컨베이어(20)와 제2컨베이어(30)는 프레임(11)에 소정의 간격으로 설치되는 복수개의 서포트(21)(31)들이 설치되고 이 서포트(21)(31)에는 길이 방향으로 소정간격 이격되는 복수개의 체인 가이드(21a)(31a)가 설치된다. 그리고 상기 프레임(11)의 양 단부 즉, 입구측과 출구측의 프레임(11)에는 각각 사프트(22)(32)가 설치되고 상기 체인 가이드 (21a)(31a)와 대응되는 적어도 하나 이상의 부위에는 롤러 또는 스프로킷(23)(33)들이 설치되고 이 롤러 또는 스프로킷(23)(33)에는 상기 체인 가이드(21a)(31a)에 의해 가이드 되는 체인(24)(34)이 걸린다. 그리고 일측의 샤프트는 구동모우터(25)(35)에 의해 구동된다. 그리고 상기 제2컨베이어(30)의 출구측에는 이송되는 펠렛을 일시적으로 정지시킬 수 있는 스토퍼부(36)가 설치되는데, 이 스토퍼부(36)는 프레임에 고정되는 실린더(36a)와 이 실린더의 로드에 설치되어 승강되는 스토퍼(36b)를 포함한다. 그리고 상기 프레임의 양측에는 리미트 스위치(27)(37)들이 소정의 간격으로 설치되어 펠렛(200)의 이동되는 위치를 감지하여 스토퍼부를 작동시키거나 구동모우터(25)(35)를 제어하게 된다.
상기 열교환기 로딩수단(40)은 적층되어 지그에 조립된 상태로 컨베이어에 의해 이동되는 열교환기를 상기 제1컨베이어(20)에 의해 이동되는 펠렛(200)에 로딩하는 것으로, 열교환기 이송컨베이어(41)와 제1컨베이어(20)의 사이에 서포트(42)에 의해 지지되는 제1가이드 레일(43)과, 상기 제1가이드 레일을 따라 로드레스 실린더 또는 랙 및 이러한 랙과 맞물려서 구동모우터에 의해 회전되는 피니언(도시되지 않음)에 의해 이송되는 제1슬라이더(44)와, 상기 제1슬라이더(44)에 지지된 전후진 실린더(45)에 의해 전후진 되는 제1브라켓(46)과, 상기 제1브라켓(46)에 설치되는 제1 승강실린더(47)와, 상기 제1 승강실린더(47)의 로드에 장착되는 척(48)이 설치된다.
상기 리프팅 수단(60)은 제1컨베이어(20)에 이송된 펠렛(200)에 열교환기의 장착이 완료되면 상기 펠렛(200)을 제2컨베이어(30)로 이송시키는 것으로, 제1컨베이어(20)과 제2컨베이어(30)하부에 프레임(11)으로부터 연장되는 레일(61)과, 상기 레일을 따라 제1컨베이어(20)와 제2컨베이어(30) 측으로 왕복 이송되며 수직으로 설치되는 프레임(62)과, 상기 프레임(62)에 승강 가능하게 설치되는 포크(63)와, 상기 포크(63)를 승강시키는 제1 승강부(64)를 포함한다. 상기 제1 승강부(64)는 실린더 또는 상기 포크와 연결된 체인 및 이 체인을 이송시키는 스프로킷과 구동모우터를 이용하여 구성할 수 있다. 그리고 상기 레일(61)에 대한 이송은 실린더(미도시)에 의해 이루어질 수 있다.
상기 제1로딩수단(50)은 제2컨베이어(30)에 의해 간헐적으로 이송되며 열교환기가 장착된 펠렛을 브레이징 로에 투입되는 지지프레임에 적층시키는 것으로, 일 실시예를 도 4 및 도 5에 나타내 보였다. 도시된 바와 같이 제2컨베이어(30)의 출구측에 설치되는 베이스(51)와, 상기 베이스(51)의 양측에 즉, 제2컨베이어(30)의 폭과 동일한 폭을 유지하면서 설치되는 좌우측 아암(52)(52')과, 이 좌우측 아암(52)(52')에 지지되어 승강되는 승강플레이트(53)과, 상기 승강플레이트에 설치되어 펠릿(200)을 이송시키는 이송부(54)를 포함한다. 그리고 상기 좌우측 아암(52)(52')의 상부에는 상기 승강플레이트(53)를 승강시키는 제2 승강부(55)가 설치되는데, 상기 제2 승강부(55)는 좌우측 아암(52)(52')의 단부에 구동모우터(55a)에 의해 구동되는 회전축(55b)이 설치되고, 이 회전축에는 스프로킷(55c)이 설치되어 일측이 상기 승강플레이트가 연결된 체인(55d)이 결합된다.
상기 제2 승강부(55)에 의해 승강되는 승강플레이트(53)에 소정의 간격으로 적어도 하나 이상 설치되는 이송부(54)는 소정간격 이격되는 한쌍의 브라켓(54a)(54a')과, 상기 브라켓에 지지되는 판부재(54b)에 설치되는 레일(54c)을 따라 왕복 이송되는 이송판(54d)과, 상기 이송판(54d)의 하부에 설치되는 랙(54e)과 상기 랙(54e)에 맞물리며 브라켓(54a)(54a')의 하부에 설치되는 구동축(54f)에 설치된 피니언(54g)을 포함하며, 상기 승강플레이트(53)의 하면에는 상기 구동축(54f)을 구동시키기 위한 구동모우터(54h)가 설치된다. 상기 구동 모우터(54h)와 구동축(54f)은 동력 전달수단에 의해 동력이 전달된다. 상기 동력 전달수단은 축과 스프로킷 및 체인 또는 축과 기어가 이용될 수 있다.
그리고 제2로딩 수단(70)은 브레이징이 완료된 열교환기(300)을 지지프레임(400)으로부터 인출시키는 것으로, 상기 제1로딩 수단(50)과 구성이 동일하고, 상기 제3컨베이어(80)는 제2로딩 수단(70)에 의해 인출된 펠렛을 열교환기 언로딩 위치로 이송시키는 것으로 제1컨베이어(20)와 동일한 구성을 가지고 있으므로 상세한 구성의 설명은 하지 않는 것으로 한다.
상기 펠렛 이송수단(90)은 제3컨베이어에 이동되어 열교환기의 언로딩이 완료된 펠렛(200)을 제1 컨베이어(20)로 이송시키는 것이다. 이 펠렛 이송수단은 제1컨베이어(20)와 제3컨베이어(80)에 걸쳐 설치되는 것으로, 서포트에 의해 지지되는 제2가이드레일(91)과, 상기 제2가이드 레일(91)을 따라 로드레스 실린더 또는 구동모우터에 의해 회전되는 피니언과 랙(도시되지 않음)에 의해 이송되는 제2슬라이더(92)와, 상기 제2슬라이더(92)에 지지된 전후진 실린더(93)에 의해 전후진 되는 제2브라켓(94)과, 상기 제2브라켓(94)에 설치되는 제2 승강실린더(95)와, 상기 제2 승강실린더(95)의 로드에 설치되어 펠렛(200)을 파지(把持)하는 척(97)이 설치된다. 여기에서 상기 제3컨베이어(80)에는 펠렛으로부터 브레이징이 완료된 열교환기를 언로딩시키는 동한 타 펠렛(200)의 이송을 정지시키는 스토퍼가 더 구비된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 2를 참조하면, 먼저 간헐적으로 작동되는 제1컨베이어(20)에 의해 브레이징 하고자하는 열교환기가 장착되지 않은 펠렛이 열교환기 로딩수단(40)의 하부에 위치되면 상기 열교환기 로딩수단(40)의 로드레스 실린더가 작동되어 제1슬라이더(44)를 열교환기 이송컨베이어(41)의 상부로 제1가이드 레일(43)을 따라 이동시킨다. 이 상태에서 상기 제1승강실린더(47)를 작동시켜 척을 하강시킨 후 척(48)에 의해 적층되어 지그에 지지된 열교환기가 파지(把持)되도록 한다. 이 상태에서 상기 제1승강실린더(47)를 작동시켜 열교환기를 상승시킴과 아울러 로드레스 실린더를 이용하여 제1슬라이더(44)를 상기 펠렛(200)의 상부로 이송시킨다. 그리고 제1승강실린더(47)를 작동시켜 상기 열교환기를 펠렛(200)에 로딩한다. 상기와 같이 펠렛에 열교환기를 로딩하는 작업이 완료되면, 리프팅 수단(60)에 열교환기의 적층이 완료된 펠렛(200)을 제2컨베이어(30)로 이동시킨다. 리프팅 수단(60)으로 펠렛(200)을 이송하면 실린더에 의해 프레임(62)이 후퇴한 상태에서 제1 승강부(64)에 의해 포크(63)가 하강된다. 그리고 상기 프레임(62)를 전진시켜 포크(63)가 펠렛(200)의 하부에 위치되도록하고, 제1 승강부(64)에 의해 포크(63)를 상승시켜 펠렛(200)을 들어 올린다. 그리고 상기 프레임을 후퇴시키면서 포크를 하강시킴과 아울러 프레임(62)를 전진시켜 펠렛을 제2컨베이어(30)의 상부에 올려놓는다.
상기와 같이 열교환기의 로딩이 완료된 펠렛(200)이 제2컨베이어(30)에 안착되면 제2컨베이어(30)가 작동되어 펠렛(200)은 제1 로딩수단(50) 측으로 이송된다. 상기와 같이 이송되는 과정에서 이송되는 펠렛(200)은 프레임(11)에 설치된 리미트 스위치(37)를 작동시켜 이송되는 위치를 감지할 수 있게 된다.
상기와 같이 제2컨베이어(30)에 의해 펠렛(200)이 제1로딩수단(50)의 전면에 위치하게 되면, 상기 승강플레이트(53)에 설치된 이송부(54)의 구동모우터(54h)가 작동되어 이송판(54d)의 랙(54e)와 맞물린 피니언(54g)이 설치된 구동축(54f)을 회전시킴으로써 이송판(54d)을 이송시킨다. 이때에 상기 이송판(54d)은 제2컨베이어(30)에 의해 이송된 펠렛(200)의 하부에 위치된다.
이 상태에서 상기 제2 승강부(55)의 구동모우터(55a)를 작동시켜 승강플레이트를 상승시킴으로써 이송판(54d)에 지지된 펠렛(200)을 상승시킨다. 그리고 상기 이송부(54)의 구동 모우터(54h)를 역회전시켜 이송판(54d)을 지지프레임(400)으로 이송시키고, 상기 제2 승강부(55)의 구동모우터(55a)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 펠렛(200)을 이송프레임에 안착시킨다. 상기와 같이 펠렛(200)의 안착이 완료되면 상기 제2 승강부(55)의 구동모우터(55a)를 역회전시켜 승강 플레이트를 하강시킴과 아울러 이송부(54)의 구동모우터(54h)를 회전시켜 이송판(54d)를 제2컨베이어 측으로 이송시켜 상술한 바와 같은 펠렛의 로딩 작업을 반복한다.
상술한 바와 같은 로딩 작업의 반복으로 지지프레임에 펠렛의 로딩이 완료되면 지지프레임은 브레이징 로에 투입되어 브레이징 된다. 브레이징 로로부터 브레이징이 완료되면 상기 지지프레임이 브레이징 로에서 인출되어 제2 로딩수단(70)측으로 이송되고, 상기 제1로딩수단(50)의 작동과 역순으로 작동되어 지지프레임(400)으로부터 제3컨베이어(80)에 펠렛(200)을 옮겨 놓게 된다.
상술한 바와 같이 펠렛(200)이 제3컨베이어(80)에 의해 이동되어 출구측에 위치하게 되면 스토퍼에 의해 펠렛(200)은 정지되고, 펠렛(200)으로부터 브레이즈 접합이 완료된 수작업 또는 매니풀레이터(manipulator)에 의해 열교환기를 언로딩 시키게 된다.
열교환기의 언로딩이 완료되면 펠렛이송수단(90)에 의해 열교환기가 로딩되지 않은 펠렛(200)을 제1컨베이어(20) 측으로 이송시킨다. 즉, 제2가이드 레일(91)을 따라 이동되는 제2슬라이더(92)가 제3컨베이어(80)의 상부에 위치한 상태에서 제2승강실린더(95)가 작동되어 척(97)이 하강되고, 이 하강된 척에 의해 펠렛(200)이 파지(把持)된다. 펠렛(200)의 파지가 완료되면 제2승강실린더(95)가 작동되어 척에 파지된 펠렛(200)을 들어 올림과 동시에 로드레스 실린더(미도시)를 이용하여 슬라이더를 제1컨베이어(20)의 상부로 이송시킨다. 그리고 제2승강실린더를 작동시켜 척을 하강시키고 척(97)에 파지된 펠렛을 제1컨베이어상에 올려 놓는다.
제1컨베이어(20)에 올려진 펠렛은 열교환기 로딩수단(40)의 전면으로 이송된 후 상술한 바와 같이 브레이즈 접합이 되지 않은 열교환기가 펠렛(200)에 로딩된다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치는 조립이 완료되어 지그에 지지된 열교환기를 펠렛에 적층하여 브레이징 로에 투입되는 지지프레임에 적층할 수 있으므로 열교환기와 펠렛의 로딩 및 언로딩에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있으며, 나아가서는 열교환기의 브레이즈 접합에 따른 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 본원 발명이 속하는 기술적 범위내에서 당업자에 의해 다양한 형태로 변형실시 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치의 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치의 정면도,
도 4는 펠렛을 로딩하는 제1 로딩수단의 정면도,
도 5는 제1 로딩수단의 측면도,
도 6은 펠렛 이송수단의 이송부를 발췌하여 도시한 도면.

Claims (7)

  1. 프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 열교환기가 로딩되지 않은 펠렛을 이송시키는 제1컨베이어와, 상기 프레임의 하부에 상기 제1컨베이어와 나란하게 설치되어 열교환기가 로딩된 펠렛을 이송시키는 제2컨베이어와,
    상기 제1컨베이어에 의해 이송되는 펠렛에 치구에 의해 조립된 열교환기를 로딩시키는 열교환기 로딩수단과,
    상기 프레임의 전면에 설치되어 상기 열교환기 로딩수단에 의해 로딩이 완료된 펠렛을 상기 제2컨베이어로 이송시키는 리프팅수단과, 상기 프레임과 로로 투입되는 지지프레임 사이에 설치되어 제2컨베이어에 의해 이송된 펠렛을 지지프레임에 로딩하는 제1 로딩수단을 포함하여 된 것을 특징으로하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임과 인접된 측에는 브레이징 로부터 브레이징접합된 열교환기가 로딩된 펠렛을 지지프레임으로부터 언로딩시키는 제2로딩수단과, 제2로딩수단으로부터 언로딩되어 열교환기가 제거된 펠렛을 상기 제1컨베이어측으로 이송시키는 펠렛이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 열교환기 로딩수단은 열교환기의 공급부로부터 제1컨베이어의 사이에 서포트에 의해 지지되는 제1가이드 레일과, 상기 제1가이드 레일을 따라 랙과 구동모우터에 의해 회전되는 피니언에 의해 이송되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더에 지지된 전후진 실린더에 의해 전후진 되는 제1브라켓과, 상기 제1브라켓에 설치되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드에 설치되는 척을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치
  4. 제1항에 있어서, 상기 리프팅 수단은 제1컨베이어와 제2컨베이어의 하부 프레임으로부터 연장되는 레일과, 상기 레일을 따라 제1,2컨베이어 측으로 왕복 이송되며 수직으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 승강 가능하게 설치되는 포크와, 상기 포크를 승강시키는 제1 승강부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 로딩 수단은 제2컨베이어의 출구측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 양측에 설치되는 좌우측 아암과, 이 좌우측 아암에 지지되어 승강되는 승강플레이트와, 상기 승강플레이트에 설치되어 펠릿을 이송시키는 이송부와, 상기 아암에 설치되어 승강플레이트를 승강시키는 제2 승강부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 제2 승강부는 좌우측 아암의 단부에 구동모우터에 의해 구동되는 회전축이 설치되고, 이 회전축에는 스프로킷이 설치되어 일측이 상기 승강플레이트가 연결된 체인을 구비하여된 것을 특징으로 하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 이송부는 소정간격 이격되는 한쌍의 브라켓과, 상기 브라켓에 지지되는 판부재에 설치되는 레일을 따라 왕복 이송되는 이송판과, 상기 이송판의 하부에 설치되는 랙과, 상기 랙에 맞물리며 브라켓의 하부에 설치되는 구동축에 설치된 피니언과, 상기 승강플레이트의 하면에 상기 구동축를 구동시키기 위한 구동모우터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기의 로딩 및 언로딩 장치.
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