CN108373272A - 一种玻璃钢化自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃钢化自动生产线，其特征在于，包括上料装置、第一料架、第一运输装置、预热炉、钢化炉、冷却炉、第一水槽、第二水槽、第二运输装置以及下料装置。使用所述自动生产线进行钢化玻璃的批量生产时，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，只需要少量的操作员对装置进行适当的调试，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种玻璃钢化自动生产线

技术领域

本发明涉及玻璃强化设备领域，具体涉及一种玻璃钢化自动生产线。

背景技术

在玻璃加工业中，对于厚度较薄的玻璃，通常采用化学强化法对玻璃进行强化以得到强度更高的钢化玻璃，其原理是把需要钢化的玻璃或玻璃制品放置在高温熔融的含有硝酸钾的盐浴中浸泡一定时间，通过将玻璃中小离子半径的钠、锂离子和含有硝酸钾的盐浴中更大离子半径的钾离子进行置换，从而使玻璃表面产生压缩应力层，达到提高玻璃强度的目的。

目前市场上玻璃钢化生产线在完成玻璃钢化上料、预热、钢化、退火、清洗等工序时的工作环境温度高，而且每道工序都是人工或半自动的，这样就造成操作人员多，劳动强度高，生产时间长，效率低等情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术中的存在的问题，提供一种可大幅降低人力成本同时大幅提高生产效率的玻璃钢化自动生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种玻璃钢化自动生产线，包括上料装置、第一料架、第一运输装置、预热炉、钢化炉、冷却炉、第一水槽、第二水槽、第二运输装置以及下料装置；其中，所述上料装置用于将多个待钢化的玻璃整齐地摆放至所述第一料架内；所述第一运输装置用于将装载有多个待钢化的玻璃的料架运送至所述预热炉的正下方；所述预热炉用于将正下方的所述第一料架提至炉内，并对所述第一料架内的待钢化的玻璃进行预热处理，并将所述第一料架下放至所述钢化炉内；所述钢化炉用于对所述第一料架内的经预热处理后的玻璃进行钢化处理；所述冷却炉用于将所述钢化炉内的所述第一料架提至炉内并对经钢化处理后的玻璃进行冷却处理，并将装载有经冷却处理后的玻璃的所述第一料架先后下放至所述第一水槽内、所述第二水槽内和所述第二运输装置上；所述第一水槽用于对经冷却处理后的玻璃进行第一次清洗；所述第二水槽用于对经第一次清洗后的玻璃进行第二次清洗；所述第二运输装置用于将装载有经第二次清洗后的玻璃的所述第一料架运送至所述下料装置；所述下料装置用于将所述第一料架内的经第二次清洗后的玻璃依次的取出。

在上述技术方案中，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，只需要少量的操作员对装置进行适当的调试，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，还包括第二料架、拼装装置以及分离装置；其中，所述预热炉还用于将正下方的所述第一料架上提至一定高度；所述上料装置还用于将多个待钢化的玻璃整齐地插放至所述第二料架内；所述第一运输装置还用于将装载有多个待钢化的玻璃的所述第二料架运送至被提起的所述第一料架的正下方；所述预热炉还用于将所述第一料架下放至所述第二料架上；所述拼装装置用于将所述第一料架和所述第二料架进行连接；所述预热炉还用于将所述第一料架和所述第二料架一起提升至炉内并对所述第一料架和所述第二料架内的待钢化的玻璃进行预热处理，并将所述第一料架和所述第二料架下放至所述钢化炉内；所述钢化炉还用于对所述第一料架和所述第二料架内的经预热处理后的玻璃进行钢化处理；所述冷却炉还用于将所述钢化炉内的所述第一料架和所述第二料架提至炉内并对经钢化处理后的玻璃进行冷却处理，并将装载有经冷却处理后的玻璃的所述第一料架和所述第二料架先后下放至所述第一水槽内、所述第二水槽内和所述第二运输装置上；所述分离装置用于将被放置在所述第二运输装置上的所述第一料架和所述第二料架进行分离；所述第二运输装置用于将与所述第一料架分离后的装载有经第二次清洗后的玻璃的所述第二料架运送至所述下料装置；所述下料装置用于将所述第二料架内的经第二次清洗后的玻璃依次的取出；所述冷却炉还用于将与所述第二料架分离后的所述第一料架下放至所述第二运输装置；所述第二运输装置还用于将与所述第二料架分离后的装载有经第二次清洗后的玻璃的所述第一料架运送至所述下料装置。如此，将第一料架和第二料架上下堆叠，且通过拼装装置和分离装置对堆叠在一起的第一料架和第二料架进行连接和分离，从而增大了所述自动生产线的生产能力。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述上料装置、所述第一运输装置、所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽、所述第二运输装置以及所述下料装置均布置在同一水平面上，所述钢化炉的炉口朝上，所述第一水槽和所述第二水槽的槽口朝上，所述预热炉和所述冷却炉的炉口朝下，所述预热炉和所述冷却炉的炉口所在的水平面高于所述钢化炉的炉口所在的水平面以及所述第一水槽和所述第二水槽的槽口所在的水平面。如此，可以最大限度的减少所述自动生产线的占地面积，从而达到节约用地的目的。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，还包括布置于所述上料装置与所述下料装置之间的且与所述上料装置处于同一水平面上的安装架体，所述安装架体包括由前到后依次排列的上料区、钢化区、第一清洗区、第二清洗区和下料区，所述第一料架活动的安装在所述第一运输装置上，所述第一运输装置的前后两端分别伸入至所述上料装置和所述上料区内，所述钢化炉安装于所述钢化区，所述第一水槽安装于所述第一清洗区，所述第二水槽安装于所述第二清洗区，所述第二运输装置的前后两端分别伸入至所述下料区和所述下料装置内。如此，使得所述上料装置、所述第一运输装置、所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽、所述第二运输装置和所述下料装置之间的位置关系不易发生变化，利于所述自动生产线的持续稳定的作业。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述上料装置、所述第一运输装置、所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽、所述第二运输装置以及所述下料装置均布置在同一水平面上，所述钢化炉的炉口朝上，所述第一水槽和所述第二水槽的槽口朝上，所述预热炉和所述冷却炉的炉口朝下，所述预热炉和所述冷却炉的炉口所在的水平面高于所述钢化炉的炉口所在的水平面以及所述第一水槽和所述第二水槽的槽口所在的水平面；所述自动生产线还包括布置于所述上料装置与所述下料装置之间的且与所述上料装置处于同一水平面上的安装架体，所述安装架体包括由前到后依次排列的上料区、钢化区、第一清洗区、第二清洗区和下料区，所述第一料架或所述第二料架活动的安装在所述第一运输装置上，所述第一运输装置的前后两端分别伸入至所述上料装置和所述上料区内，所述拼装装置安装于所述上料区，所述钢化炉安装于所述钢化区，所述第一水槽安装于所述第一清洗区，所述第二水槽安装于所述第二清洗区，所述第二运输装置的前后两端分别伸入至所述下料区和所述下料装置内，所述分离装置安装于所述下料区。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述安装架体还包括位于所述上料区、所述钢化区、所述第一清洗区、所述第二清洗区和所述下料区顶部的导轨部，所述预热炉和所述冷却炉的底部均可前后移动的安装于所述导轨部。如此，所述预热炉可在所述上料区的上方和所述钢化区的上方前后移动，所述冷却炉可以在所述钢化炉的上方、所述第一水槽的上方和所述第二水槽的上方前后移动。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述第一运输装置和所述第二运输装置具有相同的结构，其中，所述第一运输装置包括相对且平行布置的两个导向部、同时可移动的架设于两个所述导向部上的承载台、以及用于驱动所述承载台在沿着两个所述导向部的延伸方向移动的驱动件。如此，所述第一运输装置可以带动所述第一料架或所述第二料架在所述上料装置和所述上料区之间移动。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述第一料架的底部具有安装槽，所述安装槽内设有具有贯通孔的第一连接块，所述第二料架的顶部具有尺寸结构与所述第一连接块一致的第二连接块，当所述第一料架上下对齐的放置在所述第二料架上时，所述第二连接块进入到所述安装槽内，且与所述第一连接块相邻且对齐，所述拼装装置用于将弹性圆柱销插入至所述第一连接块和所述第二连接块的贯通孔内以使所述第一料架和所述第二料架连接在一起，所述分离装置用于将插入在所述第一连接块和所述第二连接块内的所述弹性圆柱销拔出以使所述第一料架和所述第二料架分离。如此，实现了所述第一料架和所述第二料架的组装与分离。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述承载台用于支撑前后并排的固定在一起的两个所述第一料架或两个所述第二料架，所述第一料架或所述第二料架均具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；所述固定部包括前后相对的第一定位条和第二定位条，以及设于所述第一料架或第二料架底部的第三定位条；所述第一定位条的后端面设有多个左右间隔排布的第一通槽，所述第二定位条的前端面设有多个左右间隔排布的第二通槽，所述第三定位条的上端面设有多个左右间隔排布的第三通槽，所述第一定位条上的多个所述第一通槽和所述第二定位条上的多个所述第二通槽均与所述第三定位条上的多个所述第三通槽一一对应。如此，可以增加所述自动生产线每批次处理玻璃的量，而且，所述固定部结构简单且仅通过所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽即可对所述玻璃进行定位固定，极大的减少了与所述玻璃的接触面积，极大的降低了对所述玻璃进行预热、钢化、冷却和清洗处理时的影响。

作为本发明的玻璃钢化自动生产线的一个优选方案，所述上料装置与所述下料装置具有相同的结构，其中，所述上料装置包括：第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述第一料架或所述第二料架以使所述玻璃竖直地固定于所述第一料架或所述第二料架内。如此，所述转移机构可以将水平地置于所述第一承载平台上的所述玻璃竖直地插入至所述第一料架或所述第二料架，从而，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述第一料架或所述第二料架内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。

综上所述，与现有技术相比，实施本发明提供的玻璃钢化自动生产线，可以达到至少以下有益效果：

1、使用所述自动生产线进行钢化玻璃的批量生产时，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，只需要少量的操作员对装置进行适当的调试，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。

2、所述自动生产线布置合理，可以最大限度的减少所述自动生产线的占地面积，从而达到节约用地的目的。

3、所述上料装置、所述第一运输装置、所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽、所述第二运输装置和所述下料装置之间的位置关系不易发生变化，利于所述自动生产线的持续稳定的作业。

4、所述承载台用于支撑前后并排的固定在一起的两个所述第一料架或两个所述第二料架。如此，可以增加所述自动生产线每批次处理玻璃的量。

5、所述转移机构可以将水平地置于所述第一承载平台上的所述玻璃竖直地插入至所述第一料架或所述第二料架，从而，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述第一料架或所述第二料架内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。

附图说明

图1为本发明较佳实施例自动生产线的立体示意图；

图2为本发明较佳实施例自动生产线中第一运输装置与第一料架的位置关系图；

图3为本发明较佳实施例自动生产线中上料装置与第一料架的位置关系图；

图4为本发明较佳实施例自动生产线中上料装置的转移机构的局部立体示意图；

图5为本发明较佳实施例自动生产线中上料装置的转向模块的立体示意图；

图6为图3的第一局部放大图；

图7为图3的第二局部放大图；

图8为图3的第三局部放大图；

图9为图3的第四局部放大图；

图10为发明较佳实施例自动生产线中拼装装置将第一料架和第二料架连接时的状态示意图；

图11为图10的俯视示意图；

图12为图10的侧视示意图；

图13为图12中F指示区域的放大图。

具体实施方式的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本实施例提供的玻璃钢化自动生产线，包括上料装置100A、第一料架200A、第二料架200B、第一运输装置300、预热炉400、钢化炉500、冷却炉600、第一水槽700A、第二水槽700B、第二运输装置300B、下料装置100B、安装架体900、拼装装置800A以及分离装置800B。

所述上料装置100A、所述第一运输装置300、所述钢化炉500、所述第一水槽700A、所述第二水槽700B、所述第二运输装置300B以及所述下料装置100B均布置在同一水平面上，所述钢化炉500的炉口朝上，所述第一水槽700A和所述第二水槽700B的槽口朝上，所述预热炉400和所述冷却炉600的炉口朝下，所述预热炉400和所述冷却炉600的炉口所在的水平面高于所述钢化炉500的炉口所在的水平面以及所述第一水槽700A和所述第二水槽700B的槽口所在的水平面。

所述安装架体900布置于所述上料装置100A与所述下料装置100B之间的且与所述上料装置100A处于同一水平面上，所述安装架体900包括由前到后依次排列的上料区901、钢化区902、等待区903、第一清洗区904、第二清洗区905和下料区906，所述第一料架200A或所述第二料架200B活动的安装在所述第一运输装置300上，所述第一运输装置300的前后两端分别伸入至所述上料装置100A和所述上料区901内，所述钢化炉500安装于所述钢化区902，所述第一水槽700A安装于所述第一清洗区904，所述第二水槽700B安装于所述第二清洗区905，所述第二运输装置300B的前后两端分别伸入至所述下料区906和所述下料装置100B内。

所述安装架体900还包括位于所述上料区901、所述钢化区902、所述等待区903、所述第一清洗区904、所述第二清洗区905和所述下料区906顶部的导轨部907，所述预热炉400和所述冷却炉600的底部均可前后移动的安装于所述导轨部907。所述轨道部是由两根相间隔且平行的前后延伸的轨道组成。所述预热炉400包括第一炉体、安装于所述第一炉体外侧的四个第一滚轮、以及分别与四个所述第一滚轮联动的四个第一电机，四个所述第一滚轮两两一组的安装在所述第一炉体的前后两侧，前侧的两个所述第一滚轮架设于前侧的所述轨道上，后侧的两个所述第一滚轮架设在后侧的所述轨道上，如此，当四个所述第一电机工作时所述预热炉400即可沿着所述轨道部移动。类似的，所述冷却炉600包括第二炉体、安装于所述第二炉体外侧的四个第二滚轮、以及分别与四个所述第二滚轮联动的四个第二电机，四个所述第二滚轮两两一组的安装在所述第二炉体的前后两侧，前侧的两个所述第二滚轮架设于前侧的所述轨道上，后侧的两个所述第二滚轮架设在后侧的所述轨道上，如此，当四个所述第二电机工作时所述冷却炉600即可沿着所述轨道部移动。

另外，所述预热炉400内还设有第一提拉装置，所述第一提拉装置包括六根下端设有吊钩的第三锁链和分别与六根所述锁链联动的第三电机，当所述第三电机正转或反转时可以带动对应的所述第三锁链的吊钩上升或下降。类似的，所述冷却炉600内还设有第二提拉装置，所述第二提拉装置包括六根下端设有吊钩的第四锁链和分别与六根所述锁链联动的第四电机，当所述第四电机正转或反转时可以带动对应的所述第四锁链的吊钩上升或下降。

所述第一运输装置300和所述第二运输装置300B具有相同的结构，其中，参见图2，所述第一运输装置300包括相对且平行布置的两个导向部301、同时可移动的架设于两个所述导向部301上的承载台302、以及用于驱动所述承载台302在沿着两个所述导向部301的延伸方向移动的驱动件。所述承载台302的四个对角处分别设有一组第三滚轮303，所述驱动件为与前侧的所述第三滚轮303连接的第五电机，当所述第五电机工作时所述承载台302即可沿着所述导向部301前后移动。所述第二运输装置300B的结构在此不做赘述。

参见图3和图9，每一个所述第一料架200A或第二料架200B均具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口21，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部22。具体的，所述固定部22包括前后相对的第一定位条221和第二定位条222，以及设于所述第一料架200A或所述第二料架200B底部的第三定位条223；所述第一定位条221的后端面设有多个左右间隔排布的第一通槽2211，所述第二定位条222的前端面设有多个左右间隔排布的第二通槽2221，所述第三定位条223的上端面设有多个左右间隔排布的第三通槽2231，所述第一定位条221上的多个所述第一通槽2211和所述第二定位条222上的多个所述第二通槽2221均与所述第三定位条223上的多个所述第三通槽2231一一对应。所述固定部22包括上下并排的两个所述第一定位条221、上下并排的两个所述第二定位条222、以及前后并排的两个所述第三定位条223，如此，使得所述玻璃在所述固定部22内不易晃动。

参见图10至图13，所述第一料架200A的入口的前沿和后沿分别设有两个可供所述吊钩勾吊的挂环23。所述第一料架200A的底部的前沿和后沿均具有安装槽24，所述安装槽24内设有两个具有贯通孔的第一连接块25，所述第二料架200B的顶部的前沿和后沿分别具有两个尺寸结构与所述第一连接块25一致的第二连接块26，当所述第一料架200A与所述第二料架200B上下对齐的叠放时，所述第二连接块26进入到所述安装槽24内，且与相应的所述第一连接块25相邻且对齐。所述拼装装置800A包括安装在所述上料区901内的两个相对的横梁81，每一个所述横梁81的内侧均设有三个间隔开的第一气缸82，三个所述第一气缸82的活塞杆同时连接到一个顶推板83上，所述顶推板83的内侧设有多个圆杆84，每一所述圆杆84的下端穿插在一个弹性圆柱销85末端的圆环内，所述拼装装置800A还包括与所述顶推板83连接的第二气缸86，所述第二气缸86工作时可带动所述顶推板83上下移动。当第一料架200A和第二料架200B上下叠放的放置在所述上料区901内时，所述第二气缸86工作以使所述顶推板83对齐第一料架200A和第二料架200B的衔接处，使得所述弹性圆柱销85与对应的所述第一连接块25和所述第二连接块26的贯通孔对准，三个所述第一气缸82同时工作时可推动所述顶推板83水平的朝向内侧移动，从而使得所述弹性圆柱销85插入至对应的所述第一连接块25和所述第二连接块26的贯通孔内，使得所述第一料架200A和第二料架200B连接在一起。所述分离装置800B的结构与所述拼装装置800A具有相同的结构，区别在于，所述分离装置800B的圆杆84的末端没有连接弹性圆柱销85，当第一料架200A和第二料架200B上下叠放的放置在所述下料区906内时，所述顶推板83位于第一料架200A和第二料架200B的衔接处的上方，此时，所述第二气缸86工作以使所述顶推板83向下移动至对齐第一料架200A和第二料架200B的衔接处的平面，使得所述圆杆84插入至对应所述弹性圆柱销85的圆环内，然后，三个所述第一气缸82同时工作时可拉动所述顶推板83水平的朝向外侧移动，从而使得所述弹性圆柱销85退出至对应的所述第一连接块25和所述第二连接块26的贯通孔外，使得所述第一料架200A和第二料架200B分离开。

所述上料装置100A与所述下料装置100B具有相同的结构。参见图3和图8，所述上料装置100A包括第一承载平台1和转移机构3。所述第一承载平台1用于水平的支撑一个所述玻璃。具体的，所述第一承载平台1包括支撑于地面的第一支架11和多个设于所述第一支架11顶部的第一支撑组件12，多个所述第一支撑组件12前后间隔且并齐布置，每一个所述第一支撑组件12包括沿左右向地安装于所述第一支架11顶部的第一轴121和多个可转动的套设于所述第一轴121的且相互间隔开的第一圆环122。参见图3和图4，所述转移机构3包括吸取部31和连接所述吸取部31的驱动模块32。所述驱动模块32包括固定架321、第一驱动部322、第二驱动部323、第三驱动部324和第四驱动部325。所述第一驱动部322包括第一主轨道3221、第一副轨道3222、第一主滑块3223、第一副滑块3224和第一伺服电机3225，所述第一主轨道3221和所述第一副轨道3222左右间隔平行且对齐地固定在所述固定架321上，所述第一主轨道3221和所述第一副轨道3222的长度方向与前后方向一致。所述第一主滑块3223可前后移动的设于所述第一主轨道3221上，所述第一伺服电机3225与所述第一主滑块3223联动，所述第一副滑块3224可前后一定的设于所述第一副轨道3222上。所述第二驱动部323包括第二轨道3231、第二滑块3232和第二伺服电机3233，所述第二轨道3231搭设在所述第一驱动部322的所述第一主滑块3223和所述第一副滑块3224上。所述第二轨道3231分别与所述第一主滑块3223和所述第一副滑块3224固定，而且所述第二轨道3231与所述第一主轨道3221垂直。所述第二滑块3232可左右移动的安装于所述第二轨道3231，所述第二伺服电机3233与所述第二滑块3232联动。所述第三驱动部324包括第三轨道3241、第三滑块3242和第三伺服电机3243。所述第三轨道3241固定于所述第二滑块3232且同时与所述第一主轨道3221和所述第三轨道3241垂直，也就是说，所述第三轨道3241的长度方向与上下方向一致。所述第三滑块3242可上下移动的安装于所述第三轨道3241上。所述第四驱动部325为安装在所述地第三滑块3242上的第四伺服电机3251。所述吸取部31包括摆架311和多个安装于所述摆架311的同侧的吸盘312。所述摆架311的一端具有两个间隔开的直臂，左侧的所述直臂与所述第四伺服电机3251的输出轴连接，右侧的所述直臂转动连接在与所述第三滑块3242连接且可相对所述第三轨道3241移动的连接架326的右端。所述上料装置100A可以与运输所述玻璃的传送设备配合使用，使用时可将所述上料装置100A的所述第一承载平台1与所述传送设备对接，使得所述传送设备上的所述玻璃直接地转移到所述第一承载平台1上，然后所述转移机构3将置于所述第一承载平台1上的玻璃抓取至所述固定部内，具体过程是，首先要说明的是，初始状态下，所述摆架311处于水平状态且对准所述第一承载平台1，所述吸盘312竖直朝下，那么，在所述传送设备上的所述玻璃被推送至所述第一承载平台1上后，所述第三伺服电机3243工作以驱动所述第三滑块3242向下移动，此时所述第四伺服电机3251随着所述第三滑块3242下移，所述摆架311随着所述第四伺服电机3251下移，所述吸盘312随着所述摆架311下移并与所述玻璃接触并吸取主所述玻璃，此后，所述第三伺服电机3243工作以驱动所述第三滑块3242向上移动，此时所述第四伺服电机3251随着所述第三滑块3242上移，显然，所述玻璃也向上移动，当将所述玻璃带至适合的高度后，所述第四伺服电机3251工作以带动所述摆架311顺时针旋转至竖直状态，此时所述玻璃同样的由此前的水平状态旋转至竖直状态，此后，所述第二伺服电机3233工作以驱动所述第二滑块3232向左移动，此时所述第三轨道3241随着所述第二滑块3232左移，显然，所述玻璃也将向左移动，当将所述玻璃带至对准所述固定部22的位置后，所述第一伺服电机3225工作以驱动所述第一主滑块3223向前移动，显然，所述玻璃也向前移动，当将所述玻璃带至对同时准对应的所述第一通槽2211、所述第二通槽2221和所述第三通槽2231的位置后，所述第三伺服电机3243工作以驱动所述第三滑块3242下移，显然，所述玻璃也将随之向下移动，并顺利的进入到所述固定部22内，并被固定在对应的所述第一通槽2211、所述第二通槽2221和所述第三通槽2231内，此时，吸盘312释放所述玻璃，然后，所述摆架311在所述第一伺服电机3225、所述第二伺服电机3233、所述第三伺服电机3243和所述第四伺服电机3251的驱动下回到初始位置，等待下一次搬运。所述下料装置100B的结构在此不做赘述，而且，所述下料装置100B将所述第一料架200A或所述第二料架200B的玻璃抓取出来的动作与所述上料装置100A将玻璃抓取至所述第一料架200A或所述第二料架200B内的动作恰好相逆，这里也不做赘述。

下面介绍所述自动生产线的工作过程：

初始状态时，所述第一运输装置300的承载台302位于所述上料装置100A内，两个相互连接的所述第一料架200A前后并排的插放在所述第一运输装置300的承载台302上，所述预热炉400位于所述上料区901的正上方，所述冷却炉600位于所述等待区903的正上方，所述第二运输装置300B的承载台302位于所述下料区906内。

开始作业时，所述上料装置100A将多个待钢化的玻璃逐个的整齐的插入至两个所述第一料架200A内，待两个所述第一料架200内满载有待钢化的玻璃后，所述第一运输装置300的第五电机工作以使得所述第一运输装置300的承载台302携带着两个所述第一料架200A向后移动至所述上料区901内，此时，两个所述第一料架200A正对着所述预热炉400下侧的炉口，所述预热炉400的第一提拉装置的第三电机开始反转以使所述第三锁链的吊钩下降至与所述第一料架200A的挂环23相同的高度，将前侧的两个所述第三锁链的吊钩分别钩挂在前侧的所述第一料架200A的入口的前沿的两个所述挂环23上，将后侧的两个所述第三锁链的吊钩分别钩挂在后侧的所述第一料架200A的入口的后沿的两个所述挂环23上，由于前侧的所述第一料架200A的入口的后沿的两个所述挂环23分别与后侧的所述第一料架200A的入口的前沿的两个所述挂环23分别重合，所以可以将中间的两个所述第三锁链的吊钩分别钩挂在前侧的所述第一料架200A的入口的后沿的两个所述挂环23上的同时也分别钩挂在后侧的所述第一料架200A的入口的前沿的两个所述挂环23上，待钩挂工作完成后，所述第三电机正转从而将两个所述第一料架200A提升一定高度。与此同时，将两个相互连接的第二料架200B前后并排的插放在所述第一运输装置300的承载台302上，所述上料装置100A将多个待钢化的玻璃逐个的整齐的插入至两个所述第二料架200B内，待两个所述第二料架200B内满载有待钢化的玻璃后，所述第一运输装置300的第五电机工作以使得所述第一运输装置300的承载台302携带着两个所述第二料架200B向后移动至所述上料区901内，此时，两个所述第二料架200B正对着两个所述第一料架200A的下方。然后，所述第三电机反转从而将两个所述第一料架200A下放一定高度使得两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B上下对齐的叠放，此时，所述拼装装置800A按上文中提到的方式将上下对应叠放的所述第一料架200A和所述第二料架200B通过所述弹性圆柱销85连接在一起。之后，所述第三电机正转从而将两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B一起提升至所述预热炉400内，此时所述预热炉400即可对待钢化的玻璃进行预热处理，同时所述预热炉400的所述第一电机工作以使所述预热炉400沿着所述轨道部向后移动至所述钢化炉500的正上方，待所述预热处理结束后，所述第三电机反转从而将两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B一起下放至所述钢化炉500内，然后将六个所述第三锁链的吊钩分别脱离对应的所述挂环23，所述第三电机正转以使所述第三锁链的吊钩回到原位，所述预热的第一电机工作以使所述预热炉400沿着所述轨道部向前移动至所述上料区901的正上方等待下一批待钢化的玻璃。同时，所述钢化炉500对经所述预热处理后的玻璃进行钢化处理，所述冷却炉600的第二电机工作以使所述冷却炉600沿着所述轨道部向前移动至所述钢化炉500的正上方，待所述钢化处理结束后，所述冷却炉600的所述第四电机反转以使所述第四锁链的吊钩下降至与所述第一料架200A的挂环23相同的高度，将六个所述第四锁链的吊钩分别钩挂在对应的挂环23上(钩挂方式与六个所述第三锁链的钩挂方式相同)，待钩挂完成后，所述第四电机正转以使所述第四锁链的吊钩上升从而带动料架200上升至所述冷却炉600内，所述冷却炉600对经所述钢化处理后的玻璃进行冷却处理，待所述冷却处理结束后，所述冷却炉600的所述第二电机正转以使所述冷却炉600向后移动至所述第一水槽700A的正上方，然后所述冷却炉600的所述第四电机反转以使两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B下降至所述第一水槽700A内，所述第一水槽700A即可对经所述冷却处理后的玻璃进行第一次清洗处理，待所述第一次清洗处理完成后，所述冷却炉600的所述第四电机正转以使两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B上升至高出所述第一水槽700A的槽口所在的水平面的位置，所述第二电机正转以使所述冷却炉600向后移动至所述第二水槽700B的正上方，然后所述第四电机反转以使两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B下降至所述第二水槽700B内，此时所述第二水槽700B对经所述第一清洗处理后的玻璃进行第二次清洗处理，待所述第二次清洗处理结束后，所述第四电机正转以使两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B上升至高出所述第二水槽700B的槽口所在的水平面的位置，然后所述第二电机正转以使所述冷却炉600向后移动至所述下料区906的正上方，所述第四电机反转以使两个所述第一料架200A和两个所述第二料架200B下降至所述第二运输装置300B的承载台302上，此时，所述分离装置800B按上文中提到的方式将使所述第一料架200A和所述第二料架200B连接为一体的所述弹性圆柱销85从对应的所述第一连接块25和所述第二连接块26中拔出，从而使得所述第一料架200A和所述第二料架200B分离，然后，所述第四电机正转以使两个所述第一料架200A上升一定高度，使得第一料架200A与第二料架200B之间具有一定的间隙，此时所述第二运输装置300B的第五电机工作以使得所述第二运输装置300B的承载台302携带着第二料架200B向后移动至所述下料装置100B内，所述下料装置100B此时即可将第二料架200B内的经所述第二清洗处理后的玻璃逐一的取出，然后将所述第二料架200B搬离所述承载台302，此时所述第二运输装置300B的第五电机工作以使得所述第二运输装置300B的承载台302返回至所述下料区内并对准两个所述第一料架200A，此时，所述第四电机反转以使两个所述第一料架200A下降至所述承载台302上，然后将六个所述第四锁链的吊钩分别脱离对应的所述挂环23，此时所述第二运输装置300B的第五电机工作以使得所述第二运输装置300B的承载台302携带着所述第一料架200A向后移动至所述下料装置100B内，所述下料装置100B此时即可将所述第一料架200A内的经所述第二清洗处理后的玻璃逐一的取出，至此得到一批钢化玻璃。

综上所述，与现有技术相比，实施本发明提供的玻璃钢化自动生产线，可以达到至少以下有益效果：

1、使用所述自动生产线进行钢化玻璃的批量生产时，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，只需要少量的操作员对装置进行适当的调试和钩挂或脱钩工作，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。

2、所述自动生产线布置合理，可以最大限度的减少所述自动生产线的占地面积，从而达到节约用地的目的。

3、所述上料装置100A、所述第一运输装置300、所述钢化炉500、所述第一水槽700A、所述第二水槽700B、所述第二运输装置300B和所述下料装置100B之间的位置关系不易发生变化，利于所述自动生产线的持续稳定的作业。

4、所述转移机构3可以将水平地置于所述第一承载平台1上的所述玻璃竖直地插入至所述固定部22，如此，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述第一料架200A或第二料架200B内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。

5、所述驱动模块32可以通过所述吸取部31带动所述玻璃在上、下、左、右、前、后方向上作直线运动，同时还能带动所述玻璃进行顺时针或逆时针的旋转，从而可以灵活高效地将所述第一承载平台1上的所述玻璃插入至所述固定部22。另外，所述驱动模块32还具有容易实现、成本低廉的优点。

6、所述玻璃置于所述第一承载平台1上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第一圆环122上的，这样减少了所述第一承载平台1与所述玻璃的接触面积，而且所述第一圆环122是可以转动的，当所述玻璃相对所述第一承载平台1移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

7、所述固定部22结构简单且仅通过所述第一通槽2211、所述第二通槽2221和所述第三通槽2231即可对所述玻璃进行定位固定，极大的减少了与所述玻璃的接触面积，极大的降低了对所述玻璃进行预热、钢化、冷却和清洗处理时的影响。

进一步的，参见图3和图7，所述上料装置100A还包括第二承载平台4，所述第一承载平台1还包括用于将支撑于所述第一承载平台1上的所述玻璃推送至所述第二承载平台4的转向模块13。具体的，参见图5，所述转向模块13包括：支撑板131，所述支撑板131上设有多个前后间隔且并齐布置的传动部132，每一所述传动部132均对准两个所述第一支撑组件12之间的间隙，每个所述传动部132均包括左右间隔且对齐的滑轮1323支架1321，每一所述传动部132包含的两个所述滑轮支架1321之间均通过皮带1322连接；从动轴135，同时穿设于全部所述滑轮支架1321组中的同一侧的所述滑轮支架1321上的滑轮1323；驱动电机133，所述驱动电机133连接所述从动轴135；气缸134，支撑于所述支撑板131的下侧，用于驱动所述支撑板131上下移动，以使所述传动部132高出或低于所述第一支撑组件12。

初始状态时，所述传动部132时低于所述第一支撑组件12的，当所述转移机构3还来不及将所述第一承载平台1上的所述玻璃转移开时，所述气缸134工作通过所述支撑板131将所述传动部132顶出至高于所述第一支撑组件12的高度，此时，所述传动部132的皮带1322接触所述玻璃的底面，所述驱动电机133工作通过驱动所述从动轴135转动，所述从动轴135通过所述滑轮1323带动所述皮带1322运动，所述皮带1322通过摩擦力将所述玻璃推动至所述第二承载平台4上。

如此一来，当所述转移机构3还来不及将所述第一承载平台1上的所述玻璃转移开时，所述转向模块13可以将所述玻璃转移至所述第二承载平台4上，以便于下一块所述玻璃被运送到所述第一承载平台1上，提高了所述自动生产线的容错率。

进一步的，参见图7，所述第二承载平台4包括支撑于地面的第二支架41和多个设于所述第二支架41顶部的第二支撑组件42，多个所述第二支撑组件42左右间隔且并齐布置，每一个所述第二支撑组件42包括沿前后向地安装于所述第二支架41顶部的第二轴421和多个可转动的套设于所述第二轴421的且相互间隔开的第二圆环422。

如此一来，所述玻璃置于所述第二承载平台4上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第二圆环422上的，这样减少了所述第二承载平台4与所述玻璃的接触面积，而且所述第二圆环422是可以转动的，当所述玻璃相对所述第二承载平台4移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

进一步的，参见图3和图6，所述上料装置100A还包括存放模块5，所述存放模块5布置于所述第二承载平台4的背向所述第一承载平台1的一侧，所述存放模块5具有用于水平的存放多个所述平面玻璃的存储框51。所述存放模块5还包括外框52和第五驱动部53，所述存储框51可上下移动的安装于所述外框52内，所述第五驱动部53连接所述存储框51用以带动所述存储框51上下移动。所述存储框51包括多个竖直板511，多个所述竖直板511左右间隔布置，每一个所述竖直板511均设有多个上下间隔的左右贯穿所述竖直板511的通孔5111，所述通孔5111可供一个所述玻璃穿过。

承上所述，被推送至所述第二承载平台4上的所述平面玻璃可进一步的依次穿过多个所述竖直板511的所述通孔5111后存在所述存储框51内，而且，所述存储框51可在所述第五驱动部53的带动下上下移动，以便于接收更多的所述玻璃，进一步提高了所述自动生产线的容错率。而且存储在所述存储框51内的所述玻璃相互之间是不接触的，防止所述玻璃之间发生不必要的摩擦。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种玻璃钢化自动生产线，其特征在于，包括上料装置、第一料架、第一运输装置、预热炉、钢化炉、冷却炉、第一水槽、第二水槽、第二运输装置以及下料装置；其中，

所述上料装置用于将多个待钢化的玻璃整齐地摆放至所述第一料架内；

所述第一运输装置用于将装载有多个待钢化的玻璃的料架运送至所述预热炉的正下方；

所述预热炉用于将正下方的所述第一料架提至炉内，并对所述第一料架内的待钢化的玻璃进行预热处理，并将所述第一料架下放至所述钢化炉内；

所述钢化炉用于对所述第一料架内的经预热处理后的玻璃进行钢化处理；

所述冷却炉用于将所述钢化炉内的所述第一料架提至炉内并对经钢化处理后的玻璃进行冷却处理，并将装载有经冷却处理后的玻璃的所述第一料架先后下放至所述第一水槽内、所述第二水槽内和所述第二运输装置上；

所述第一水槽用于对经冷却处理后的玻璃进行第一次清洗；

所述第二水槽用于对经第一次清洗后的玻璃进行第二次清洗；

所述第二运输装置用于将装载有经第二次清洗后的玻璃的所述第一料架运送至所述下料装置；

所述下料装置用于将所述第一料架内的经第二次清洗后的玻璃依次的取出。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，还包括第二料架、拼装装置以及分离装置；其中，

所述预热炉还用于将正下方的所述第一料架上提至一定高度；

所述上料装置还用于将多个待钢化的玻璃整齐地插放至所述第二料架内；

所述第一运输装置还用于将装载有多个待钢化的玻璃的所述第二料架运送至被提起的所述第一料架的正下方；

所述预热炉还用于将所述第一料架下放至所述第二料架上；

所述拼装装置用于将所述第一料架和所述第二料架进行连接；

所述预热炉还用于将所述第一料架和所述第二料架一起提升至炉内并对所述第一料架和所述第二料架内的待钢化的玻璃进行预热处理，并将所述第一料架和所述第二料架下放至所述钢化炉内；

所述钢化炉还用于对所述第一料架和所述第二料架内的经预热处理后的玻璃进行钢化处理；

所述冷却炉还用于将所述钢化炉内的所述第一料架和所述第二料架提至炉内并对经钢化处理后的玻璃进行冷却处理，并将装载有经冷却处理后的玻璃的所述第一料架和所述第二料架先后下放至所述第一水槽内、所述第二水槽内和所述第二运输装置上；

所述分离装置用于将被放置在所述第二运输装置上的所述第一料架和所述第二料架进行分离；

所述第二运输装置用于将与所述第一料架分离后的装载有经第二次清洗后的玻璃的所述第二料架运送至所述下料装置；

所述下料装置用于将所述第二料架内的经第二次清洗后的玻璃依次的取出；

所述冷却炉还用于将与所述第二料架分离后的所述第一料架下放至所述第二运输装置；

所述第二运输装置还用于将与所述第二料架分离后的装载有经第二次清洗后的玻璃的所述第一料架运送至所述下料装置。

3.根据权利要求1所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述上料装置、所述第一运输装置、所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽、所述第二运输装置以及所述下料装置均布置在同一水平面上，所述钢化炉的炉口朝上，所述第一水槽和所述第二水槽的槽口朝上，所述预热炉和所述冷却炉的炉口朝下，所述预热炉和所述冷却炉的炉口所在的水平面高于所述钢化炉的炉口所在的水平面以及所述第一水槽和所述第二水槽的槽口所在的水平面。

4.根据权利要求3所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，还包括布置于所述上料装置与所述下料装置之间的且与所述上料装置处于同一水平面上的安装架体，所述安装架体包括由前到后依次排列的上料区、钢化区、第一清洗区、第二清洗区和下料区，所述第一料架活动的安装在所述第一运输装置上，所述第一运输装置的前后两端分别伸入至所述上料装置和所述上料区内，所述钢化炉安装于所述钢化区，所述第一水槽安装于所述第一清洗区，所述第二水槽安装于所述第二清洗区，所述第二运输装置的前后两端分别伸入至所述下料区和所述下料装置内。

5.根据权利要求2所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述上料装置、所述第一运输装置、所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽、所述第二运输装置以及所述下料装置均布置在同一水平面上，所述钢化炉的炉口朝上，所述第一水槽和所述第二水槽的槽口朝上，所述预热炉和所述冷却炉的炉口朝下，所述预热炉和所述冷却炉的炉口所在的水平面高于所述钢化炉的炉口所在的水平面以及所述第一水槽和所述第二水槽的槽口所在的水平面；所述自动生产线还包括布置于所述上料装置与所述下料装置之间的且与所述上料装置处于同一水平面上的安装架体，所述安装架体包括由前到后依次排列的上料区、钢化区、第一清洗区、第二清洗区和下料区，所述第一料架或所述第二料架活动的安装在所述第一运输装置上，所述第一运输装置的前后两端分别伸入至所述上料装置和所述上料区内，所述拼装装置安装于所述上料区，所述钢化炉安装于所述钢化区，所述第一水槽安装于所述第一清洗区，所述第二水槽安装于所述第二清洗区，所述第二运输装置的前后两端分别伸入至所述下料区和所述下料装置内，所述分离装置安装于所述下料区。

6.根据权利要求4或5所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述安装架体还包括位于所述上料区、所述钢化区、所述第一清洗区、所述第二清洗区和所述下料区顶部的导轨部，所述预热炉和所述冷却炉的底部均可前后移动的安装于所述导轨部。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述第一运输装置和所述第二运输装置具有相同的结构，其中，所述第一运输装置包括相对且平行布置的两个导向部、同时可移动的架设于两个所述导向部上的承载台、以及用于驱动所述承载台在沿着两个所述导向部的延伸方向移动的驱动件。

8.根据权利要求2所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述第一料架的底部具有安装槽，所述安装槽内设有具有贯通孔的第一连接块，所述第二料架的顶部具有尺寸结构与所述第一连接块一致的第二连接块，当所述第一料架上下对齐的放置在所述第二料架上时，所述第二连接块进入到所述安装槽内，且与所述第一连接块相邻且对齐，所述拼装装置用于将弹性圆柱销插入至所述第一连接块和所述第二连接块的贯通孔内以使所述第一料架和所述第二料架连接在一起，所述分离装置用于将插入在所述第一连接块和所述第二连接块内的所述弹性圆柱销拔出以使所述第一料架和所述第二料架分离。

9.根据权利要求7所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述承载台用于支撑前后并排的固定在一起的两个所述第一料架或两个所述第二料架，所述第一料架或所述第二料架均具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；所述固定部包括前后相对的第一定位条和第二定位条，以及设于所述第一料架或第二料架底部的第三定位条；所述第一定位条的后端面设有多个左右间隔排布的第一通槽，所述第二定位条的前端面设有多个左右间隔排布的第二通槽，所述第三定位条的上端面设有多个左右间隔排布的第三通槽，所述第一定位条上的多个所述第一通槽和所述第二定位条上的多个所述第二通槽均与所述第三定位条上的多个所述第三通槽一一对应。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的玻璃钢化自动生产线，其特征在于，所述上料装置与所述下料装置具有相同的结构，其中，所述上料装置包括：

第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；

转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述第一料架或所述第二料架以使所述玻璃竖直地固定于所述第一料架或所述第二料架内。