JPS5987900A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPS5987900A JPS5987900A JP57198695A JP19869582A JPS5987900A JP S5987900 A JPS5987900 A JP S5987900A JP 57198695 A JP57198695 A JP 57198695A JP 19869582 A JP19869582 A JP 19869582A JP S5987900 A JPS5987900 A JP S5987900A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- electronic component
- mounting
- shaft
- adhesive
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、チップ型電子部品、フラットハラケージ型の
ＩＣ等をプリント基板に接着剋）で取付ける電子部品実
装装置に関するものである。
ＩＣ等をプリント基板に接着剋）で取付ける電子部品実
装装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の電子部品の取付けに用いる装置は、接着剤あるい
は半田ペースト等をプリント基板に印刷する印刷機と、
電子部品を装着する装着機の２台の装置により構成され
ていた。まだ１台の装置において、接着剤を塗布し、電
子部品を装着する場合は、電子部品の大きさ形状が限定
され、装置のコストも高く、特にプリント基板１枚当り
の部品点数の少いものに対しては、実装コストが高くな
る問題があり、１台の装置で接着剤又は半田ペーストを
塗布し、電子部品の大きさ、形状の変化に対応できる装
着部を持った小型で安価な電子部品装着装置が望まれて
いた。
は半田ペースト等をプリント基板に印刷する印刷機と、
電子部品を装着する装着機の２台の装置により構成され
ていた。まだ１台の装置において、接着剤を塗布し、電
子部品を装着する場合は、電子部品の大きさ形状が限定
され、装置のコストも高く、特にプリント基板１枚当り
の部品点数の少いものに対しては、実装コストが高くな
る問題があり、１台の装置で接着剤又は半田ペーストを
塗布し、電子部品の大きさ、形状の変化に対応できる装
着部を持った小型で安価な電子部品装着装置が望まれて
いた。
発明の目的
本発明は上記問題を解消するもので、１台の装置に接着
剤または、半田ペースト等を塗布する塗布ヘッドと電子
部品の装着ヘッドを備え、低コストで小型化を図った装
置を提供するものである。
剤または、半田ペースト等を塗布する塗布ヘッドと電子
部品の装着ヘッドを備え、低コストで小型化を図った装
置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、プリント基板に接着剤、まだは半田ペースト
等を塗布する塗布ヘッドと、電子部品を供給部より取出
し、位置規制した後、プリント基板に装着する装着ヘッ
ドを有する移動手段と電子部品を前記装着ヘッドに供給
する部品供給部により構成され、１台の機械で接着剤の
塗布から、電子部品の装着までを行うという特有の効果
を有する。
等を塗布する塗布ヘッドと、電子部品を供給部より取出
し、位置規制した後、プリント基板に装着する装着ヘッ
ドを有する移動手段と電子部品を前記装着ヘッドに供給
する部品供給部により構成され、１台の機械で接着剤の
塗布から、電子部品の装着までを行うという特有の効果
を有する。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。まず、本実施例の概略を説明する。
説明する。まず、本実施例の概略を説明する。
第１図は装置全体の斜視図であり、部品供給部１に数種
の電子部品がストックされている。塗布ヘッド２と装着
ヘッド部の２つのヘッドを有する移動手段としてのヘッ
ド部４がＸＹ方向に移動し、部品供給部１から電子部品
を真空吸着し、同時に位置規制を行う。プリント基板５
の定められた位置に、まず塗布ヘッド２が接着剤を塗布
したのち、前記塗布位置に装着ヘッド３に保持され・て
いる電子部品を装着する。
の電子部品がストックされている。塗布ヘッド２と装着
ヘッド部の２つのヘッドを有する移動手段としてのヘッ
ド部４がＸＹ方向に移動し、部品供給部１から電子部品
を真空吸着し、同時に位置規制を行う。プリント基板５
の定められた位置に、まず塗布ヘッド２が接着剤を塗布
したのち、前記塗布位置に装着ヘッド３に保持され・て
いる電子部品を装着する。
第２図は装置の平面図であシ、部品供給部１から送られ
てきた部品ａ、ｂ・・・・・・■を、所定の位置に位置
決めされたプリント基板６の定められた位置ａ／、ｂ／
・・・・・・ｆ′へ、１コづつ順次、移載して一装着し
ていく状態を示すものである。
てきた部品ａ、ｂ・・・・・・■を、所定の位置に位置
決めされたプリント基板６の定められた位置ａ／、ｂ／
・・・・・・ｆ′へ、１コづつ順次、移載して一装着し
ていく状態を示すものである。
接着剤の塗布ヘッド２は、接着剤のストックと塗布機能
、上下動作、ｘｙ水平回転の機能を有しており、電子部
品の装着ヘッド３は、部品のチャックと規制、上下動作
、ＸＹ回路の機能を有し、ｘｙ力方向自在に動く機能を
持ったテーブル６の先端に取付けられている。
、上下動作、ｘｙ水平回転の機能を有しており、電子部
品の装着ヘッド３は、部品のチャックと規制、上下動作
、ＸＹ回路の機能を有し、ｘｙ力方向自在に動く機能を
持ったテーブル６の先端に取付けられている。
部品装着動作は、一対の塗布ヘッド２と装着ヘッド♀が
、原点位置（図示せず）からスタートし、装着ヘッドが
部品ａを真空吸着でチャックし位置規制する。次に、塗
布ヘッド２が、プリント基板５のａ′の位置に接着剤を
塗布し、続いて装着ヘッド３が、プリント基板５の位置
に移動し、塗布された前記接着剤の上一部品ａを装着す
る。
、原点位置（図示せず）からスタートし、装着ヘッドが
部品ａを真空吸着でチャックし位置規制する。次に、塗
布ヘッド２が、プリント基板５のａ′の位置に接着剤を
塗布し、続いて装着ヘッド３が、プリント基板５の位置
に移動し、塗布された前記接着剤の上一部品ａを装着す
る。
プリント基板６はプリント基板保持手段７によって保持
ムれ、ライン上を搬送されて、部品供給部１に近接した
所定の位置で停止できるよう構成されている。
ムれ、ライン上を搬送されて、部品供給部１に近接した
所定の位置で停止できるよう構成されている。
部品を取付けていく順序は、ＮＣ制御によりランダムに
なされ、かつＸ、 Ｙの２方向が指示される。
なされ、かつＸ、 Ｙの２方向が指示される。
次に、上述の動作をする各部の装置について説明する。
第３図は装置の側面図であり、第２図、第３図で装置全
体の説明を行う。塗布ヘッド礼装着ヘッド３は、軸８に
取付けられている。軸９にはプリント基板５を支持する
サポート１０が設けられており、両者は連結フレーム１
１によって一体となっている。軸８と９はフレーム１１
に対してＹ−Ｙ’力方向摺動できるようになっている。
体の説明を行う。塗布ヘッド礼装着ヘッド３は、軸８に
取付けられている。軸９にはプリント基板５を支持する
サポート１０が設けられており、両者は連結フレーム１
１によって一体となっている。軸８と９はフレーム１１
に対してＹ−Ｙ’力方向摺動できるようになっている。
Ｙ−Ｙ／力方向動作は、フレーム１１の下部に固定され
たナツト１２と、先端を軸９に固定されたブラケット１
３と回転可能な軸受に保持され、他端を連結フレーム１
４の下端に取りつけられたモーター１５とジヨイントさ
れたボールネジ１６のかみあわせによシ、モーター１５
の正逆の回転によってなされる。
たナツト１２と、先端を軸９に固定されたブラケット１
３と回転可能な軸受に保持され、他端を連結フレーム１
４の下端に取りつけられたモーター１５とジヨイントさ
れたボールネジ１６のかみあわせによシ、モーター１５
の正逆の回転によってなされる。
フレーム１１は、ヘッド１７に取りつけられた２本の軸
１８に、ｘ−ｘ’力方向摺動出来るよう軸受されている
。ｘ−ｘ’力方向動作は、フレーム１１の中央部に固定
されたナツト１９と、先端答−ツド１７に固定された軸
受に回転可能なように保持され他端をヘッド１７に取り
つけられたモーター２１とシロインドされたボールネジ
２２のかみあわせにより、モーター２１の正逆の回転に
よってなさ五る。従って、モーター１４．２１を制御す
ることにより、ヘッド部４とサポート１゜がＸ−Ｘ’
、Ｙ−Ｙ’力方向自在に動くもので、これによって移動
手段としてのヘッド部４の駆動手段を構成している。
１８に、ｘ−ｘ’力方向摺動出来るよう軸受されている
。ｘ−ｘ’力方向動作は、フレーム１１の中央部に固定
されたナツト１９と、先端答−ツド１７に固定された軸
受に回転可能なように保持され他端をヘッド１７に取り
つけられたモーター２１とシロインドされたボールネジ
２２のかみあわせにより、モーター２１の正逆の回転に
よってなさ五る。従って、モーター１４．２１を制御す
ることにより、ヘッド部４とサポート１゜がＸ−Ｘ’
、Ｙ−Ｙ’力方向自在に動くもので、これによって移動
手段としてのヘッド部４の駆動手段を構成している。
第４図は、電子部品の装着ヘッド３の断面である。２３
は軸であり、ピストン２４と一体となり、エア孔２５．
２６により交互にヘッドブラケットに回転可能に設けら
れたノ・ウジング２７にエアー供給されることにより上
下に動作する。
は軸であり、ピストン２４と一体となり、エア孔２５．
２６により交互にヘッドブラケットに回転可能に設けら
れたノ・ウジング２７にエアー供給されることにより上
下に動作する。
軸２３の下端には、着脱可能なノズル２８が、クッショ
ン２９を介して備えられ、ピン３０と、ノズル２日に設
けられた溝３１により、回転の規制と、脱落の防止を行
っている。軸２３の中空部を介し真空装置に接続される
ことにより、ノズル２８の先端部に電子部品を吸着する
。
ン２９を介して備えられ、ピン３０と、ノズル２日に設
けられた溝３１により、回転の規制と、脱落の防止を行
っている。軸２３の中空部を介し真空装置に接続される
ことにより、ノズル２８の先端部に電子部品を吸着する
。
３２は、軸ガイドであり、ハウジング２７に固定されて
いる。３３はブロックで軸ガイド３２に摺動自在に軸支
され内側端面３３ａは軸２３の上昇時に同軸の段部２３
ａがブロック３３の下端３３ｂに当接し、両者一体とな
ってはね３４のばね圧に打ち勝って軸ガイド３２の下端
３２ａに当接する直前迄上昇する様設定されである。タ
イミング用ピン３６は軸ガイド３２に植設され、ブロッ
ク３３の内側端面３３ａと軸ガイド下端３３ａの最大開
きより僅かに大きな摺動域をもつ溝３３ｃに摺動自在に
係嵌し、溝３３ｃの上端でブロック３３の下限位置を係
止している。更に第６図において能動型本体Ａ３６は軸
設する支点ピン３７を介して受動爪木体Ａ３８の凹部３
８ａに係嵌、シ、相互身 の型本体Ａは同じ揺動をする様にブロック３３と、ブロ
ック３３に固定されたブラケット３９に軸支されたレバ
ーピン４０．４０ａによって揺動自在に軸支され、それ
ぞれ先端に爪先端部４１．４２を設定位置にポル）４３
．４４によって固定しておシ、圧縮ばね４．ｔｓにより
常に型本体先端部を内側に加圧している。型本体Ｂの構
造も前述の型本体Ａと同じ構成であり、ブロック３３に
型本体Ａに対し９００隣り合った面に設けられている。
いる。３３はブロックで軸ガイド３２に摺動自在に軸支
され内側端面３３ａは軸２３の上昇時に同軸の段部２３
ａがブロック３３の下端３３ｂに当接し、両者一体とな
ってはね３４のばね圧に打ち勝って軸ガイド３２の下端
３２ａに当接する直前迄上昇する様設定されである。タ
イミング用ピン３６は軸ガイド３２に植設され、ブロッ
ク３３の内側端面３３ａと軸ガイド下端３３ａの最大開
きより僅かに大きな摺動域をもつ溝３３ｃに摺動自在に
係嵌し、溝３３ｃの上端でブロック３３の下限位置を係
止している。更に第６図において能動型本体Ａ３６は軸
設する支点ピン３７を介して受動爪木体Ａ３８の凹部３
８ａに係嵌、シ、相互身 の型本体Ａは同じ揺動をする様にブロック３３と、ブロ
ック３３に固定されたブラケット３９に軸支されたレバ
ーピン４０．４０ａによって揺動自在に軸支され、それ
ぞれ先端に爪先端部４１．４２を設定位置にポル）４３
．４４によって固定しておシ、圧縮ばね４．ｔｓにより
常に型本体先端部を内側に加圧している。型本体Ｂの構
造も前述の型本体Ａと同じ構成であり、ブロック３３に
型本体Ａに対し９００隣り合った面に設けられている。
第４図において、４６はｘＹ回転用のアクチュエータで
あり、ヘッド部４にピン４７とシリンダブラケット４８
により揺動可能に保持され、ロンドエンド４９により、
軸２３を中心に回転可能なレバー６０に接続されている
。レバー６０は回転ガイド軸５１を垂直に備え、この回
転ガイド軸５１を摺動可能に挾持し、かつ、軸２３に固
定されたブロック５２により、軸２３をＸＹ方向に回転
させる。レバー６０は、ハウジング２７に固定され、軸
２３と同様にハウジング２７も回転させ、ノ・ウジング
２７に固定された軸ガイド３２及び、その先端に設けら
れている規制爪３６．３８，４１ 。
あり、ヘッド部４にピン４７とシリンダブラケット４８
により揺動可能に保持され、ロンドエンド４９により、
軸２３を中心に回転可能なレバー６０に接続されている
。レバー６０は回転ガイド軸５１を垂直に備え、この回
転ガイド軸５１を摺動可能に挾持し、かつ、軸２３に固
定されたブロック５２により、軸２３をＸＹ方向に回転
させる。レバー６０は、ハウジング２７に固定され、軸
２３と同様にハウジング２７も回転させ、ノ・ウジング
２７に固定された軸ガイド３２及び、その先端に設けら
れている規制爪３６．３８，４１ 。
４２によるチャック機構を、軸２３と同様に回転させる
。
。
第６図の６３．５４はストッ云−であり、レバー６２と
当接した時、ｘｙ力方向位置精度を確保している。
当接した時、ｘｙ力方向位置精度を確保している。
第９図の６６は検出器であシ、ノズル２８が電子部品を
、正確に真空吸着したか否を、真空度の状態により判断
するものである。
、正確に真空吸着したか否を、真空度の状態により判断
するものである。
第７図の塗布ヘッド２の断面図であり、上下方向９回転
方向の動作、駆動方式は装着ヘッド３と同様である。
方向の動作、駆動方式は装着ヘッド３と同様である。
軸６６の下端には接着剤のタンク６７が着脱可能に設け
られ、さらに着脱可能なノズル部５８より、軸６６の中
空部を経て供せられ、エア圧により接着剤を吐出する。
られ、さらに着脱可能なノズル部５８より、軸６６の中
空部を経て供せられ、エア圧により接着剤を吐出する。
５９．６０，６１．６２は各動作位置の信号を得るだめ
の電気スイッチである。
の電気スイッチである。
なお、第４図でヘッド部４は、軸８に固定されたブラケ
ット６３に、上下方向を調整板能な形で固定されている
。
ット６３に、上下方向を調整板能な形で固定されている
。
第８図に電子部品の荷姿を示す。両側に等間隔に設けら
れた送り穴６４を有し、中央に等間隔に電子部品形状よ
りやや小さめの穴を有したテープ６６上に、下方より粘
着テープ６６により固定され、あらかじめ第１図のリー
ル６７に巻かれ準備される。
れた送り穴６４を有し、中央に等間隔に電子部品形状よ
りやや小さめの穴を有したテープ６６上に、下方より粘
着テープ６６により固定され、あらかじめ第１図のリー
ル６７に巻かれ準備される。
第９図は、カセット６８であり、第１図の供給部１の先
端部に設置される。
端部に設置される。
前記テープ６６は、カセット６８のホイール６９に設け
られたピン７０により、位置決めされ、ホイール６９を
ラチェット機構７１により、１ピツチづつ駆動させるこ
とにより送られる。
られたピン７０により、位置決めされ、ホイール６９を
ラチェット機構７１により、１ピツチづつ駆動させるこ
とにより送られる。
ラチェット機構７１の駆動は、第１図のヘッド部に設け
られたアクチュエータ７２により、レバー７３を上下さ
せ、第９図のラチェットレバー７４を揺動させることに
より行う。
られたアクチュエータ７２により、レバー７３を上下さ
せ、第９図のラチェットレバー７４を揺動させることに
より行う。
第１０図は、第２図のカセットの反対側斜視図であり、
７６はレバーであシ、第１図の供給部１に備えられた、
アクチュエータ７６により駆動され、第８図の粘着テー
プ６６を下方に引き、電子部品より引きはがす。
７６はレバーであシ、第１図の供給部１に備えられた、
アクチュエータ７６により駆動され、第８図の粘着テー
プ６６を下方に引き、電子部品より引きはがす。
粘着テープ６６は、第２図の軸７７との摩擦力によシ回
転する巻取リール７８により巻取られる。
転する巻取リール７８により巻取られる。
発明の効果
本発明は、接着剤、あるいは半田ペーストを塗布するヘ
ッドと、電子部品を吸着位置決めをするヘッドを、１つ
の移動手段に備え接着剤、あるいは半田ペーストの塗布
と、電子部品の装着を順次行っていくという構成である
だめ、比較的数の少い電子部品の実装作業に適し、１つ
のＸＹテーブルに２つのヘッドを有するため、コストが
安価で小型化される。
ッドと、電子部品を吸着位置決めをするヘッドを、１つ
の移動手段に備え接着剤、あるいは半田ペーストの塗布
と、電子部品の装着を順次行っていくという構成である
だめ、比較的数の少い電子部品の実装作業に適し、１つ
のＸＹテーブルに２つのヘッドを有するため、コストが
安価で小型化される。
さらに、部品形状、大きさの変化に対しても適応しやす
く、従来の手作業に対する自動化も容易であるため、生
産性の向上に大きく貢献するというすぐれた特長を発揮
するものである。
く、従来の手作業に対する自動化も容易であるため、生
産性の向上に大きく貢献するというすぐれた特長を発揮
するものである。
第１図は本発明の一実施例における電子部品実装装置の
斜視図、第２図は部品供給部上ヘッド部。 ＸＹテーブルの関係を示す平面図、第３図は部品供給部
、ヘッド部、ＸＹテーブルの関係を示す側面図、第４図
は装着ヘッド部の断面図、第６図ａ及びｂは電子部品を
吸着、規制する装着ヘッドの要部正面図、第６図はヘッ
ド部の平面図、第７図は塗布ヘッド部の断面図、第８図
ａは電子部品の荷姿番示す平面図、第８図すは同側面図
、第９図は電子部品供給部のカセットの斜視図、第１０
図は第９図のカセットの反対側より見た斜視図である。 １・・・・・・部品供給部、２・・・・・・塗布ヘッド
、３・・・・・・装着ヘッド、４・・・・・・ヘッド部
（移動手段）、６・・・・・・プリント基板、１５．２
１・・・・・・モータ（駆動手段）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ７ 第 ２ 図 第３図 第４図 第５図 第６図 ＠７図 第８図 第９図 第１０図 ５
斜視図、第２図は部品供給部上ヘッド部。 ＸＹテーブルの関係を示す平面図、第３図は部品供給部
、ヘッド部、ＸＹテーブルの関係を示す側面図、第４図
は装着ヘッド部の断面図、第６図ａ及びｂは電子部品を
吸着、規制する装着ヘッドの要部正面図、第６図はヘッ
ド部の平面図、第７図は塗布ヘッド部の断面図、第８図
ａは電子部品の荷姿番示す平面図、第８図すは同側面図
、第９図は電子部品供給部のカセットの斜視図、第１０
図は第９図のカセットの反対側より見た斜視図である。 １・・・・・・部品供給部、２・・・・・・塗布ヘッド
、３・・・・・・装着ヘッド、４・・・・・・ヘッド部
（移動手段）、６・・・・・・プリント基板、１５．２
１・・・・・・モータ（駆動手段）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ７ 第 ２ 図 第３図 第４図 第５図 第６図 ＠７図 第８図 第９図 第１０図 ５
Claims (1)
- 所定の位置に保持されたプリント基板に対し、平行な平
面上を移動する移動手段と、この移動手段を駆動する駆
動手段を持ち、この移動手段に電子部品を仮止めする接
着剤、あるいは半田ペーストに類するものを塗布する塗
布ヘッドと、前記電子部品を、移載する装着ヘッドとを
取付け、前記プリント基板に近接して、前記電子部品を
前記装着ヘッドにて取シ出し可能に電子部品を供給する
部品供給部を設けた電子部品実装装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198695A JPS5987900A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 電子部品実装装置 |
| PCT/JP1983/000399 WO1984002052A1 (en) | 1982-11-11 | 1983-11-10 | Apparatus for mounting electronic parts |
| DE19833390320 DE3390320T1 (de) | 1982-11-11 | 1983-11-10 | Vorrichtung zur Montage von elektronischen Teilen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198695A JPS5987900A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987900A true JPS5987900A (ja) | 1984-05-21 |
| JPH0247877B2 JPH0247877B2 (ja) | 1990-10-23 |
Family
ID=16395487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198695A Granted JPS5987900A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987900A (ja) |
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| JPH02165698A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Juki Corp | チツプマウンタにおける部品搭載ヘツド |
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-
1982
- 1982-11-11 JP JP57198695A patent/JPS5987900A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618998A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | 松下電器産業株式会社 | 接着剤塗布方法 |
| JPH01210066A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
| JPH02165698A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Juki Corp | チツプマウンタにおける部品搭載ヘツド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0247877B2 (ja) | 1990-10-23 |
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