JP3620931B2 - テープ送出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品装着装置などにおいて、部品を所定の供給位置で供給するために、多数の部品を長さ方向に等間隔で保持するテープを、この間隔と等しいピッチずつ送り出すテープ送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のテープ送り装置として、例えば特開平７−６６５８９号公報に記載されたものが知られている。このテープ送出装置は、多数の部品を長さ方向に等間隔で収納するテープ本体とこれを覆うカバーテープとから成るテープを、部品の収納間隔と等しいピッチずつ送り出して、部品をその供給位置に位置決めするものであり、カバーテープは部品が供給位置に達する直前に引き剥される。このテープ送出装置は、フレームに回動可能に設けられたラチェットホイールと、このラチェットホイールと一体に回転するスプロケットホイールとを備えている。スプロケットホイールの歯はテープに設けられたスプロケット孔と係合しており、スプロケットホイールの回転により、テープを送り出す。
【０００３】
また、このテープ送出装置は、待機位置（第１の位置）とテープ送り位置（第２の位置）の間で回動駆動される送りレバーを備えている。この送りレバーには送り爪が回動自在に取り付けられていて、送りレバーが待機位置からテープ送り位置に回動したとき、この送り爪がラチェットホイールの歯に係合し、これを押圧することにより、ラチェットホイールおよびこれと一体のスプロケットホイールを送り方向に回転させる。このときの送り爪の回動角度は、その近傍に設けられたピン状の第１規制部材に当接することによって規制され、それにより、スプロケットホイールを、部品の収納間隔に対応する所定の１ピッチ分、送り方向に回転させるようになっている。
【０００４】
また、送りレバーには、位置決め爪が回動自在に取り付けられており、この位置決め爪は、送りレバーがテープ送り位置から待機位置に戻ったときに、ラチェットホイールの歯に係合するとともに、位置決め爪の回動角度がピン状の第２規制部材に当接することによって規制され、それにより、ラチェットホイールおよびスプロケットホイールが、その慣性やカバーテープの引き剥し力などにより、送り方向に所定の１ピッチ分以上回転して（以下「過回転」という）、テープが所定の１ピッチ分以上送り出される（以下「オーバーラン」という）のを防止し、それにより、部品を所定の供給位置に位置決めするようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のテープ送出装置では、位置決め爪がラチェットホイールの歯と係合するのは、送りレバーが待機位置に戻ったときであるため、送りレバーがテープ送り位置から待機位置に戻るまでの間は、スプロケットホイールの過回転、したがってテープのオーバーランを確実に防止できないという問題がある。すなわち、位置決め爪がそのオーバーラン防止効果を発揮するまでにタイムラグがあるため、この間はテープがオーバーランするおそれがあり、部品の位置が安定しないとともに、位置決め精度が低下してしまう。
【０００６】
また、同様の理由から、送りレバーがテープ送り位置から待機位置に戻るまでは、テープのオーバーランのおそれがあって、その位置が安定しないため、送りレバーが待機位置に戻るのを待って、部品の供給動作を行わなければならず、その分、部品の供給動作が遅れてしまうという欠点がある。このことは、最近の電子部品装着装置などにおける高速化の大きな妨げになる。
【０００７】
さらに、スプロケットホイールを所定の１ピッチずつ回転させるために、送り爪を第１規制部材に当接させるとともに、テープのオーバーランを防止するために、位置決め爪を第２規制部材に当接させる構成であるため、送り爪や位置決め爪が第１および第２規制部材に高速で頻繁に当接する際に、振動や騒音が発生するとともに、これらの規制部材のたつきが生じやすく、その場合には、送り爪や位置決め爪が所定の回動角度で停止しなくなり、テープ送りの精度、したがって部品の位置決め精度がさらに低下してしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、振動や騒音を低減できるとともに、オーバーランを防止しつつ、テープを所定のピッチずつ精度良く短時間で送り出すことができるテープ送出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、部品を所定の供給位置で供給するために、多数の部品を長さ方向に等間隔で保持するテープを、前記間隔と等しいピッチずつ送り出すテープ送出装置であって、外周部に多数の歯を等間隔に有する回転可能な爪車と、テープに形成されたスプロケット孔に係合する多数の歯を外周部に等間隔に有し、爪車と一体に回転可能に設けられ、送り方向への回転によりテープを送り出すスプロケットと、待機位置とテープ送り位置との間で回動可能な揺動材と、この揺動材に回動自在に取り付けられ、この揺動材の待機位置からテープ送り位置への回動に伴い、爪車の歯に係合することにより、スプロケットを送り方向に回転させる送り爪と、テープ送り位置へ回動するときの揺動材の後側に隣接して配置され、不動の支軸に回動自在に取り付けられ、揺動材側にばねで付勢されるとともに、揺動材の後側面に当接する揺動材当接部と、この揺動材当接部の後側に配置され、揺動材がテープ送り位置に達したときに、爪車の歯に係合することにより、爪車の送り方向への回動を阻止する爪車係止部とを有するストッパと、を備えていることを特徴としている。
【００１０】
このテープ送出装置によれば、揺動材が待機位置からテープ送り位置に回動するのに伴い、送り爪が爪車の歯に係合して、これを突き上げることによって、爪車およびこれと一体のスプロケットを、送り方向に回転させる。一方、ストッパは、この揺動材の回動に伴い、ばねの付勢力により、揺動材当接部が揺動材の後側面に当接した状態で、揺動材に追随して回動し、ストッパの爪車係止部は、揺動材の回動が進むにつれて爪車に次第に近づき、揺動材が所定の角度回動してテープ送り位置に達した時点で、爪車の歯に係合して、爪車およびスプロケットを停止させる。
【００１１】
このストッパの係止により、爪車およびスプロケットは、送り方向に所定の角度だけ回転した位置に位置決めされ、かつ過回転を阻止された状態となる。このスプロケットの回転に伴い、これに係合しているテープが、そのオーバーランを阻止された状態で、部品の収納間隔と等しい所定のピッチだけ正確に送り出される。したがって、部品を供給位置に精度良く位置決めするとともに、オーバーランを生じることなく、その位置に安定的に保持することができる。
【００１２】
また、揺動材がテープ送り位置に達した時点で、ストッパにより、テープの位置決めおよびオーバーラン防止が行われ、部品が精度良く安定して位置決めされた状態になるので、従来と異なり、揺動材の待機位置への復帰を待つことなく、部品の供給動作を即座に行うことができ、その効率化を図ることができる。
【００１３】
さらに、ストッパが爪車の歯に直接、係合することによって、爪車、スプロケットおよび揺動材の停止と位置決めを行うので、同じ目的のために用いられていた従来の第１および第２の規制部材は不要となる。したがって、ストッパや送り爪がそのような規制部材に衝突する際の騒音や振動がなくなり、騒音や振動を大幅に低減することができる。
【００１４】
この場合、揺動材は、爪車の外側に位置し、爪車と共通の支軸に取り付けられた揺動板で構成され、ストッパの揺動材当接部は、爪車係止部との間に段差を有し、爪車係止部の外側に配置されていることが好ましい。
【００１５】
この構成では、揺動材が、揺動板で構成され、かつ爪車の外側に位置して爪車と共通の支軸に取り付けられていることにより、狭いスペースにも揺動材を効率良く設置することができる。また、ストッパの揺動材当接部が、爪車係止部との間に段差を有し、爪車係止部の外側に配置されているので、揺動材当接部が、爪車と干渉することなく揺動板に当接するとともに、揺動板がテープ送り位置に達した場合のみ、爪車係止部を爪車に係合させることができる。
【００１６】
これらの場合、ストッパは、爪車係止部が爪車の歯に係合した状態において、揺動材当接部と揺動材との間に隙間が存するように形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成では、揺動材がテープ送り位置から待機位置に回動する初期において、隙間が吸収されるまでの間はストッパが回動せず、ストッパが爪車の歯に係合した状態に保持されるので、この時間の分、スプロケットおよびテープを所定のの位置に、より長く留めておくことができ、部品の供給動作を余裕をもって行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した電子部品装着装置のテープ送出装置について、詳細に説明する。図３および図４に示すように、この電子部品装着装置１は、装置本体２と、電子部品（部品）Ａを供給する供給系３と、電子部品Ａを基板Ｂに装着する装着系４とを備え、供給系３および装着系４は、装置本体２を挟んで互いに対向するように配置されている。
【００１９】
装置本体２には、駆動系の主体をなすインデックスユニット１１と、これに連結された回転テーブル１２と、回転テーブル１２の外周部に沿って搭載された複数（例では１２個）の装着ヘッド１３などが、設けられている。回転テーブル１２は、インデックスユニット１１によって駆動され、装着ヘッド１３の個数に対応する所定の角度ずつ、図４の時計方向に間欠的に回転する。回転テーブル１２の間欠回転に伴い、装着ヘッド１３が供給系３および装着系４に適宜、臨むようになっており、装着ヘッド１３に取り付けた吸着ヘッド４が、供給系３から供給された電子部品Ａを吸着した後、回転テーブル１２と一緒に装着系４まで回転搬送され、装着系４に導入された基板Ｂに電子部品Ａを装着する。
【００２０】
供給系３は、基板Ｂに装着すべき電子部品Ａの種類に応じた数の複数の部品供給装置２１を有し、これらの部品供給装置２１は、一対のガイドレール２２、２２にスライド自在に案内される供給台２３に、横に並んで着脱自在に設けられている。供給台２３にはボールねじ２４が螺合しており、ボールねじ２４の一端部に連結した送りモータ２５の正逆回転に伴って供給台２３が進退することにより、部品供給装置２１の１つが装着ヘッド１３の吸着位置に選択的に臨むようになっている。
【００２１】
各部品供給装置２１は、電子部品供給用のキャリアテープ（テープ）Ｃを巻回したテープリール２６と、テープリール２６からキャリアテープＣを繰り出す、本発明に係るテープ送出装置２７と、キャリアテープＣのカバーテープ６を巻き取るカバーテープリール２８とによって構成されている。
【００２２】
図５に示すように、このキャリアテープＣは、テープ本体５と、これを覆う上記カバーテープ６から成り、テープ本体５に長さ方向に所定の等間隔ピッチで形成された多数の凹部７に、電子部品Ａが１個ずつ収納されている。また、テープ本体５の一方の側部には、多数のスプロケット孔８が等間隔に形成されている。
【００２３】
テープ送出装置２７は、装置本体２に設けたテープ送り駆動装置１４により、回転テーブル１２と同期して駆動され、電子部品Ａの収納間隔と等しい所定のピッチずつ、キャリアテープＣを間欠送りし、電子部品Ａを吸着位置（供給位置）に位置決めする。カバーテープ６はこの吸着位置の直前で剥されるとともに、吸着位置に達した電子部品Ａは、下降してくる装着ヘッド１３の吸着ノズル４３に吸着される。テープ送出装置２７の詳細については、後述する。
【００２４】
カバーテープリール２８も、テープ送出装置２７と同様に、テープ送り駆動装置１４により回転テーブル１２と同期して駆動されるようになっており、キャリアテープＣから剥されたカバーテープ６は、カバーテープリール２８に、電子部品Ａの装填ピッチと等しいピッチで巻き取られる。また、電子部品Ａを取り出された後のテープ本体５は、装置本体２に設けた切断装置１５により切断される。
【００２５】
装着系４は、載置した基板ＢをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるＸＹテーブル３１と、ＸＹテーブル３１の前後に配置された基板搬入路３２および基板搬出路３３と、基板Ｂを移送する基板移送装置３４とによって、構成されている。ＸＹテーブル３１は、基板Ｂを直接載せるＹ軸テーブル３５と、Ｙ軸テーブル３５を載せるＸ軸テーブル３６とから成り、Ｙ軸テーブル３５およびＸ軸テーブル３６は、それぞれＹ軸モータ３７およびＸ軸モータ３８によって、互いに独立して駆動される。
【００２６】
また、Ｙ軸モータ３７およびＸ軸モータ３８は、図示しない制御装置によってその正逆回転が制御され、それにより、ＸＹテーブル３１上の基板ＢをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、電子部品Ａを装着すべき基板Ｂの部品装着部位を装着ヘッド１３の装着位置に位置決めする。この状態で、装着ヘッド１３は、吸着ノズル４３に吸着した電子部品Ａを、基板Ｂに装着する。以下、同様に、ＸＹテーブル３１上での基板Ｂの移動と、装着ヘッド１３からの電子部品Ａの装着とを繰り返し行うことによって、１枚の基板Ｂへの電子部品Ａの装着が完了する。
【００２７】
電子部品Ａの装着を完了した基板Ｂは、基板移送装置３４によって、ＸＹテーブル３１から基板搬出路３３に移送され、これと同時に、基板移送装置３４により、次の基板Ｂが、基板搬入路３２からＸＹテーブル３１に移送される。
【００２８】
次に、図１および図２を参照しながら、本発明に係るテープ送出装置２７の構成を、詳細に説明する。両図に示すように、テープ送出装置２７は、キャリアテープＣを繰り出すためのスプロケット５１と、スプロケット５１と一体に回転する爪車５２と、送り爪５４を介して爪車５２を回転させる揺動板（揺動材）５３と、爪車５２の回転角度位置を規制するストッパ５５と、揺動板５３を駆動する揺動板駆動機構５６とを備えている。
【００２９】
スプロケット５１は、外周部に所定のピッチで等間隔に形成された多数の歯５１ａを有し、その所定の回転角度位置で、一部の歯５１ａが、キャリアテープＣのスプロケット孔８に係合している。スプロケット５１は爪車５２に固定され、爪車５２は支軸５７に回転自在に取り付けられていて、スプロケット５１は、支軸５７を中心として爪車５２と一体に回転する。
【００３０】
揺動板５３は、下広がりの平面形状を有し、爪車５２の外側に位置し、爪車５２とは独立して回動できるように、支軸５７に取り付けられており、揺動板駆動機構５６により、図１（ａ）および図２に示す待機位置と、図１（ｃ）に示すテープ送り位置との間で、回動駆動される。
【００３１】
送り爪５４は、揺動板５３の内側に位置して、揺動板５３の一方の側部の下端部に回動自在に取り付けられている。また、送り爪５４は、図示しないばねにより、図１および図２の反時計方向に常時、付勢されており、爪車５２に押し付けられた状態で、その先端部が爪車５２の歯５２ａに下側から係合している。
【００３２】
この構成により、揺動板５３が待機位置からテープ送り位置に回動するのに伴い、送り爪５４の先端部が爪車５２の歯５２ａに係合し、これを突き上げることによって、爪車５２およびスプロケット５１を所定角度、回転させる一方、揺動板５３がテープ送り位置から原位置に戻るときは、送り爪５４の先端部が爪車５２上を滑ることによって、爪車５２およびスプロケット５１を逆転駆動しないようになっている。なお、爪車５２およびスプロケット５１の逆転は、先端部が爪車５２の歯５２ａに係合する逆転防止レバー５８、およびこれを付勢するばね５９によって、確実に防止される。
【００３３】
ストッパ５５は、その下端部で不動の支軸６０に回動自在に取り付けられているとともに、ねじりコイルばね（ばね）６１によって、時計方向に付勢されている。ストッパ５５の上部は内外に段差を有する二股状になっており、この二股部のうち、揺動板５３側で且つ外側に位置する一方が、揺動板当接部（揺動板当接部）６２を構成し、揺動板当接部６２よりも一段内側に位置する他方が、爪車係止部６３を構成している。
【００３４】
すなわち、爪車係止部６３よりも外側に位置する揺動板当接部６２は、爪車５２と干渉することなく、ねじりコイルばね６１のばね力により、揺動板５３の送り爪５４を取り付けた側と反対側の側面に押圧されており、この構成により、ストッパ５５は、揺動板５３の原位置からテープ送り位置への回動時、これに追随して時計方向に回動する。一方、ストッパ５５の爪車係止部６３は、通常は爪車５２の歯５２ａから離れていて、揺動板５３がテープ送り位置に達した時点で、揺動板５３により駆動されている爪車５２の歯５２ａに係合し、爪車５２およびスプロケット５１を停止させるとともに、それらの過回転を阻止する。
【００３５】
揺動板駆動機構５６は、テープ送り駆動装置１４の昇降棒２０を駆動源として、揺動板５３を駆動するものであり、一端部が揺動板５３に回動自在に連結されたリンクレバー６４と、中央部が支軸６５に回動自在に支持されるとともに、一端部がリンクレバー６４の他端部に偏心ピン６６を介して回動自在に連結された伝達レバー６７と、中央部が支軸６８に回動自在に支持されるとともに、下端面に形成したカム面６９が、伝達レバー６７の他端部に設けたカムフォロア７０に当接する「コ」字状の揺動レバー７１とによって構成されている。伝達レバー６７は、コイルばね７２により反時計方向に常時、付勢されている。また、揺動レバー７１は、図示しないばねにより、時計方向に常時、付勢されるとともに、図示しないストッパにより、その回動限界位置が規制されるようになっている。そして、揺動レバー７１の横に延びる上腕部に、テープ送り駆動装置１４の昇降ロッド２０が上方から臨んでいる。
【００３６】
次に、上記構成のテープ送出装置２７の動作を説明する。テープ送出装置２７の待機状態は、図１（ａ）および図２に示されている。すなわち、揺動板５３は時計方向に回動した待機位置にあって、送り爪５４は爪車５２の歯５２ａに係合しているとともに、ストッパ５５の揺動板当接部６２は揺動板５３に当接する一方、爪車係止部６３は爪車５２の歯５２ａから離れた状態になっている。
【００３７】
この待機状態から、昇降棒２０が下降して揺動レバー７１を押し下げると、伝達レバー６７を介して、リンクレバー６４が右方に引き寄せられることにより、揺動板５３が、反時計方向に回動する。この揺動板５３の回動に伴い、送り爪５４の先端部が爪車５２の歯５２ａを突き上げることによって、爪車５２およびこれと一体のスプロケット５１を、反時計方向（送り方向）に回転させる。
【００３８】
一方、ストッパ５５は、揺動板５３の回動に伴い、ねじりコイルばね６１の付勢力により、揺動板当接部６２が揺動板５３の側面に当接した状態で、揺動板５３に追随して回動し（図１（ｂ））、ストッパ５５の爪車係止部６３は、揺動板５３の回動が進むにつれて、爪車５２に次第に近づき、揺動板５３が所定の角度、回動し、テープ送り位置に達した時点で、爪車５２の歯５２ａに係合し、爪車５２およびスプロケット５１を停止させる（図１（ｃ））。
【００３９】
このストッパ５５の係止により、爪車５２およびスプロケット５１は、送り方向に所定の角度だけ回転した位置に位置決めされ、かつ過回転を阻止された状態となる。このスプロケット５１の回転に伴い、これに係合しているキャリアテープＣが、そのオーバーランを阻止された状態で、電子部品Ａの収納間隔と等しいピッチだけ正確に送り出される。したがって、電子部品Ａを吸着位置に精度良く位置決めするとともに、オーバーランを生じることなく、その位置に安定的に保持することができ、その後に行われる装着ロッド１３の吸着ノズル４３による電子部品Ａの吸着動作を、正確に行うことができる。
【００４０】
また、揺動板５３がテープ送り位置に達した時点で、ストッパ５５により、キャリアテープＣの位置決めおよびオーバーラン防止を行われ、電子部品Ａが精度良く安定して位置決めされた状態になるので、従来と異なり、揺動板５３の待機位置への復帰を待つことなく、吸着ノズル４３による電子部品Ａの吸着動作を即座に行うことができ、吸着工程の効率化、ひいては電子部品装着装置１の全体工程の効率化を図ることができる。
【００４１】
さらに、ストッパ５５が爪車５２の歯５２ａに直接、係合することによって、爪車５２、スプロケット５１および揺動材５３の停止と位置決めを行うので、同じ目的のために用いられていた従来の第１および第２の規制部材は不要となる。したがって、ストッパ５５や送り爪５４がそのような規制部材に衝突する際の騒音や振動がなくなり、騒音や振動を大幅に低減することができる。
【００４２】
なお、爪車５２の歯５２ａとストッパ５５の爪車係止部６３の係合により、爪車５２の回転がストッパ５５によって阻止される一方、その反作用として、ストッパ５５の回動が爪車５２によって逆に阻止されるため、両者が完全に係合した状態では、ストッパ５５の揺動板当接部６２と揺動板５３の間に若干の所定の隙間（遊び）Ｇが生じている（図１（ｃ）参照）。
【００４３】
以上のようなテープ送り状態から、昇降棒２０が上昇すると、揺動レバー７１に取り付けた図示しないばねやコイばね７２の付勢力により、伝達レバー６７を介して、リンクレバー６４が左方に引き寄せられることによって、揺動板５３が、図１（ｃ）のテープ送り位置から時計方向に回動し、図１（ａ）の待機位置に復帰する。
【００４４】
この場合、揺動板５３の復帰回動の初期においては、ストッパ５５の揺動板当接部６２との間に隙間Ｇが存在することにより、ストッパ５５は、この隙間Ｇが吸収されるまでの間、回動せずにその位置に留まり、その後、揺動板５３の側面に押圧されて回動し、所定のタイミングで爪車係止部６３が爪車５２の歯５２ａから外れ、図１（ａ）の位置に復帰する。このように、揺動板５３が復帰回動し始めてからストッパ５５が回動し始めるまでにタイムラグを確保できるので、このタイムラグの間も、キャリアテープＣのオーバーランを防止し、電子部品Ａを所定の吸着位置に保持でき、その吸着動作を余裕をもって行うことができる。
【００４５】
また、揺動板５３の復帰回動の際には、送り爪５４は、爪車５２の歯５２ａとは係合せず、その上を滑るように回動することによって、爪車５２およびスプロケット５１を逆転駆動しないとともに、逆転防止レバー５８によって、爪車５２およびスプロケット５１の逆転が確実に防止される。
【００４６】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態は、本発明を電子部品装着装置のテープ送出装置に適用した例であるが、本発明は、これに限らず、適当な他の部品供給装置に適用することができる。また、揺動材やストッパなどの形状および配置などの細部の構成は、実施形態で示したものに限らず、本発明の趣旨の範囲で適宜、変更することが可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明のテープ送出装置は、振動や騒音を低減できるとともに、オーバーランを防止しつつ、テープを所定のピッチずつ精度良く短時間で送り出すことができるなどの効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ送出装置の要部の動作を示す側面図である。
【図２】図１のテープ送出装置の側面図である。
【図３】テープ送出装置を搭載した電子部品装着装置の側面図である。
【図４】図３の電子部品装着装置の平面図である。
【図５】キャリアテープの斜視図である。
【符号の説明】
８ スプロケット孔
２７ テープ送出装置
５１ スプロケット
５１ａ スプロケットの歯
５２ 爪車
５２ａ 爪車の歯
５３ 揺動板
５４ 送り爪
５５ ストッパ
５７ 支軸
６０ 支軸
６１ ねじりコイルばね
６２ 揺動板当接部
６３ 爪車係止部
Ａ 電子部品
Ｃ キャリアテープ
Ｇ 隙間

Claims (3)

1. 部品を所定の供給位置で供給するために、多数の前記部品を長さ方向に等間隔で保持するテープを、前記間隔と等しいピッチずつ送り出すテープ送出装置であって、
   外周部に多数の歯を等間隔に有する回転可能な爪車と、
   前記テープに形成されたスプロケット孔に係合する多数の歯を外周部に等間隔に有し、前記爪車と一体に回転可能に設けられ、送り方向への回転により前記テープを送り出すスプロケットと、
   待機位置とテープ送り位置との間で回動可能な揺動材と、
   この揺動材に回動自在に取り付けられ、この揺動材の前記待機位置から前記テープ送り位置への回動に伴い、前記爪車の前記歯に係合することにより、前記スプロケットを前記送り方向に回転させる送り爪と、
   前記テープ送り位置へ回動するときの前記揺動材の後側に隣接して配置され、不動の支軸に回動自在に取り付けられ、前記揺動材側にばねで付勢されるとともに、
   前記揺動材の後側面に当接する揺動材当接部と、この揺動材当接部の後側に配置され、前記揺動材が前記テープ送り位置に達したときに、前記爪車の前記歯に係合することにより、当該爪車の前記送り方向への回動を阻止する爪車係止部とを有するストッパと、
   を備えていることを特徴とするテープ送出装置。
2. 前記揺動材は、前記爪車の外側に位置し、当該爪車と共通の支軸に取り付けられた揺動板で構成され、前記ストッパの前記揺動材当接部は、前記爪車係止部との間に段差を有し、当該爪車係止部の外側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のテープ送出装置。
3. 前記ストッパは、前記爪車係止部が前記爪車の前記歯に係合した状態において、前記揺動材当接部と前記揺動材との間に隙間が存するように形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のテープ送出装置。

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