JPS62140499A - 二つの部品供給テ−ブルを備えた電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は電子部品をプリント基板に装着する実装装置に
関するものであり、特に、電子部品が複数の部品供給ユ
ニットによって保持されており、そのユニットが一直線
に沿ってテーブルに搭載され、その直線の方向に移動さ
せられることにより部品装着装置に順次部品を供給する
形式の実装装置に関するものである。

従来の技術 電子部品をプリント基板に装着する装置の一種に、（ａ
ｌプリント基板を位置決めして支持する基板支持装置と
、（ｂｌ電子部品の保持機構を備えてプリント基板に電
子部品を装着する部品装着装置と、（Ｃ１各々ＩＮ類ず
つの部品を多数保持し、各々の部品供給部が一直線に沿
って並ぶ状態で複数の部品供給ユニットがテーブル上に
搭載された部品供給テーブルと、（ｄ）その部品供給テ
ーブルを上記一直線に平行な方向に移動可能に案内する
テーブル案内装置と、（ｅ）複数の部品供給ユニットの
各部品供給部を部品装着装置に部品を供給する供給位置
に択一的に位置決めするユニット選択を行うべく部品供
給テーブルを移動させるテーブル移動装置とを含むもの
がある。

部品供給ユニットは、プリント基板に装着すべき電子部
品の種類あるいは数に相当する数だけ部品供給テーブル
に搭載され、部品供給テーブルの移動により各ユニット
の部品供給部が電子部品のプリント基板への装着順に供
給位置に位置決めされ、部品装着装置に電子部品を供給
する。

発明が解決しようとする問題点 １枚のプリント基板に装着される電子部品の種類あるい
は数はそれほど多くないのが普通であるが、多い場合も
あり、部品供給テーブルは装着される電子部品の種類あ
るいは数が最も多い場合を想定して作られるため大形と
なり、テーブル移動装置を駆動力の大きいものとしなけ
ればならない上、慣性が大きいため応答性が悪く、高速
運転が困難であり、作業能率が悪いという問題があった
。

また、部品供給テーブルの移動開始、停止時等に生ずる
振動が大きく、電子部品の向きが変わったり、傾いたり
することがあり、部品装着装置による電子部品の保持ミ
スが生じ易いという問題もあった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題を解決するために、前記部品供給テ
ーブルを第一供給テーブルと第二供給テーブルとの２個
とし、テーブル案内装置を、第一供給テーブルと第二供
給テーブルとを部品装着装置に対して部品を供給する共
通の作業領域と、その作業領域の両側にそれぞれ設けら
れた第一供給テーブル退避領域および第二供給テーブル
退避領域とにそれぞれ案内するものとし、かつ、テーブ
ル移動装置を、第一供給テーブルと第二供給テーブルと
のいずれか一方を退避位置に保った状態で他方を作業領
域に移動させ、部品供給ユニットの選択を行うものとし
たものである。

作用 部品供給テーブルをＨ！Ｉにすれば、テーブルの大きさ
を、プリント基板に装着する電子部品の種類あるいは数
があまり多くない場合に必要な部品供給ユニットを１個
のテーブルにすべて搭載することができ、かつ、プリン
ト基板に装着する電子部品の種類あるいは数が最も多い
場合には２個のテーブルを用いれば必要な部品供給ユニ
ットをすべて搭載することができる大きさとすることに
より、装着する電子部品の供給にテーブルが１個で足る
場合には一方のテーブルのみを動かして、また、電子部
品の数が多く、テーブルが２ｆ［ｌｉｌ必要な場合には
両テーブルを交互にまたは同時に動かすことにより電子
部品を供給させることができる。

発明の効果 したがって、部品供給テーブルは、装着する電子部品の
種類あるいは数が最も多い場合を想定して作られていた
従来に比較して小さくすることができるため、応答性が
良く、高速で移動させることが可能となって作業能率を
向上させ得る上、移動開始時、停止時等に生ずる振動が
小さくて済むため、電子部品の向きが変わったり、傾い
たりすることが少なくなり、部品装着装置による電子部
品の吸着ミスが減少する効果が得られる。

特に、１枚のプリント基板に装着する電子部品の種類あ
るいは数が少なく、一方のテーブルに必要な電子部品供
給ユニットをすべて載せることができる場合には、両テ
ーブルにそれぞれ同種類の電子部品を搭載しておくこと
により、作動中のテーブルにおいて電子部品がなくなっ
た場合、そのテーブルを退避領域に移動させる一方、他
方のテーブルを作業領域に移動させ、そのテーブルによ
り電子部品の供給が行われている間に部品供給ユニソ１
−の交換を行うことができるため、部品供給ユニットの
交換のために装置の作動を停止させる必要がなく、実装
装置の稼働率が向上する効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例である実装装置の外観を示す
図である。本実装装置は、本体フレーム１０、基板搬入
装置１２．基ｆ！搬出装置１４．基板支持装置１６９部
品装着装置１８および部品供給装置２０等を備えている
。

基板支持装置１６は、本願出願人の出願である特願昭６
０−８８０８号に開示されているプリント基板位置決め
装置と同様のものであり、かつ、詳細は本発明を理解す
る上で必要ではないため、ここにおいては第３図および
第４図に基づいて要部のみを説明する。基板支持装置１
６は、基板搬送方向に平行なＸ軸方向に移動可能な図示
しないＸテーブルと、そのＸテーブル上に設けられ、上
記Ｘ軸方向とは直角な方向に移動可能なＹテーブル２４
と、Ｙテーブル２４上に、Ｘ、　Ｙ両テーブルに対して
相対移動不能かつ上下方向に移動可能に取り付けられた
テーブルプレート２６とを備えている。テーブルプレー
ト２６には基板搬送方向に平行な２本のガイドバー３０
および３２が取り付けられており、プリント基板を支持
するようにされている。ガイドバー３０はテーブルプレ
ート２６に固定されているが、ガイドバー３２はテーブ
ルプレート２６に上記Ｙ軸方向に移動可能に取り付けら
れた一対のスライダ３４によって支持されており、この
スライダ３４がテーブルプレート２６上をＹ軸方向に移
動させられることにより、ガイドバー３２がガイドバー
３０に対して接近。

離間させられ、大きさの異なる複数種類のプリント基板
を支持し得るようになっている。

また、Ｙテーブル２４の前記Ｘ軸方向の端部のうち、ガ
イドバー３０側の端部には、プリント基板と係合して正
確に位置決めする主位置決め部材３６および副位置決め
部材３８が取り付けられている。主位置決め部材３６は
位置固定に設けられているのに対し、副位置決め部材３
８はＹテーブル２４に設けられたガイドレール３９に上
記Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられている。副位置決
め部材３８は常には図示しないクランプ機構によってガ
イドレール３９に対する移動を阻止されているが、その
クランプ機構の作用がクランプ解除部材によって解除さ
れるとともに、副位置決め部材３８が移動不能に位置決
めされた状態においてテーブルプレート２６がＸ軸方向
に移動させられることにより、テーブルプレート２６に
対するＸ軸方向の相対位置が変えられるようになってお
り、この位置調節によって複数種類のプリント基板を位
置決めすることができる。

上記のようなテーブルプレート２６の両側に基板搬入装
置１２および基板搬出装置１４が配設されており、それ
ぞれ一対のコンベアベル１−４０゜４２上に載置された
プリント基板をガイドプレー１−４４．４６によって案
内しつつ搬入、搬出する。

これら搬入装置１２および搬出装置１４の一方のコンベ
アベルト４２およびガイドプレート４６は、チェーン４
８およびスプロケット５０を介して連結された複数の送
りねじ５２がハンドル５４によって回転駆動されること
により、他方のコンベアベルト４０およびガイドプレー
ト４４に接近、離間させられ、大きさが異なる複数種類
のプリント基板を搬送し得るようにされている。

また、ガイドプレート４６のテーブルプレート２６例の
端部には係合部材５６が設けられている。

この係合部材５６は、テーブルプレー１・２６が上昇位
置にある状態においてスライダ３４に形成された係合溝
５８と係合し、前記ハンドル５４の操作によるコンベア
ベルト４２．ガイドプレート４６の移動に伴ってスライ
ド３４がＹ軸方向に移動させられ、ガイドバー３２がガ
イドバー３０に対して接近・離間させられるようになっ
ている。

そして、基板搬入装置１２によって搬送されて来たプリ
ント基板は、上昇位置にあるテーブルプレート２６に移
載される。次いでテーブルプレート２６は下降位置に移
動させられることにより、搬入装置１２および搬出装置
１４と干渉することなくＸ軸方向およびＹ軸方向に移動
させられて、プリント基板の電子部品被装着部が順次後
述する部品装着装置１８の吸着管の下に位置するように
されるのであり、電子部品の装着完了後、上昇位置に移
動させられるとともにプリント基板は基板搬出装置１４
に移載され、搬出される。

また、部品装着装置１８は、本願出願人の出願である特
願昭６０−８８１）号の明細書中に記載されている電子
部品装着装置と同様のものであり、ここにおいては第５
図および第６図に基づいて要部のみを説明する。この′
部品装着装置１８は前記本体フレーム１０に垂直な軸線
のまわりに回転可能に保持された回転軸６０を備えてい
る。この回転軸６０は３０度ずつ間欠的に回転させられ
るようになっており、その下端部に固定された間欠回転
盤６２には、ロッド６４．軸部材６６、アーム６８を介
して１２個の吸着ヘッド７０が等角度間隔に取り付けら
れ、部品供給装置２０からの電子部品の受取りやプリン
ト基板への電子部品の装着等が並行して行われるように
なっている。これら吸着ヘッド７０は、第６図に示すよ
うに、アーム６８により上下方向に移動可能に保持され
た外筒７２と、その外筒７２に嵌合された内筒７４とを
備えており、外筒７２とアーム６８との間に配設された
スプリング７６により上方に付勢されて常には第６図に
示す状態に保たれているが、電子部品の受取り時および
装着時には図示しない押下装置によって下方に移動させ
られるようになっている。内筒７４の両端には、ガラス
または合成樹脂製の透明板８０．８２が固定されるとと
もに、下側の透明板８２には、両透明板８０．８２間に
形成された気密な空間８４内に連通ずるように中空の吸
着管８６が圧入されている。空間８４は、内筒７４．外
筒７２．アーム６８．軸部材６６およびロッド６４内に
形成された通路を介して図示しないバキューム装置に接
続されており、切換弁が切換操作されることにより吸着
管８６がバキューム装置と大気とに択一的に連通させら
れて、電子部品の吸着、装着を行うようにされている。

部品供給装置２０は、第１図に示すように、第一供給テ
ーブル９０および第二供給テーブル９２を備えている。

これら第一供給テーブル９０および第二供給テーブル９
２は板状を成し、その上面の幅方向の両側にはそれぞれ
長手方向に沿って前部位１決めピン９４および後部位置
決めピン９６が複数対立設されるとともに、それらピン
９４゜９６の間に形成された溝９７には図示しないトグ
ルクランプ機構が固定されるようになっており、テーブ
ル９０．９２には、第７図に示すような部品供給ユニッ
ト９８が複数、上記ピン９４．９６によって位置決めさ
れるとともに、トグルクランプ機構によりその部品供給
部が一直線上に並ぶ姿勢で固定されている。プリント基
板に装着する電子部品の種類あるいは数はあまり多くな
いのが普通であり、各テーブル９０．９２はこのような
通常のプリント基板に対する電子部品の装着を行う際に
必要な種類あるいは数の部品供給ユニット９８を搭載し
得る大きさに形成されている。

部品供給ユニット９８は本願出願人の出願である特願昭
５９−２７８１６７号の明細書に記載された装置と同じ
ものであり、ここにおいては第７図に要部のみを示して
簡単に説明する。各部品供給ユニット９８はそれぞれ１
一種類の電子部品１００がキャリヤテープ１０２に等間
隔に収容されたテーピング状電子部品１０４（第８図参
照）と、キャリヤテープ１０２に形成された送り穴１０
６に係合してキャリヤテープ１０２を１ピンチ分（電子
部品の収容間隔に等しい距離）ずつ送る送り装置１０８
と、キャリヤテープ１０２の上面に貼り合わされたカバ
ーフィルム１）０を巻き取る巻取装置１）２とを備えて
いる。

テーピング状電子部品１０４は部品供給ユニット９８の
後部に配設された図示しないリールに巻き付けられてお
り、その先端部は、送り装置１０８の偏平なブロック１
）４上に形成されたガイド溝１）６に嵌入させられると
ともに、ガイド溝１）６の開口を覆うカバ一部材１）８
によってガイド溝１）６からの浮上がり、電子部品の飛
出し等を防止された状態で送られ、カバーフィルム１）
０はカバ一部材１）８に形成されたスロット１２０から
引き出され、巻取りリール１２２によって適宜巻き取ら
れるようになっている。

送り装置１０８は、ブロック１）４内に前進（図中矢印
Ａで示す方向）、後退可能に収容されたスライダ１ゼ４
と、そのスライダ１２４に水平軸線のまわりに回動可能
に係合させられた送り部材１２６と、上下方向に移動可
能な位置決め部材１２８と、水平軸線のまわりに回動可
能に取り付けられるとともに、両端部においてそれぞれ
送り部材１２６と位置決め部材１２８とに係合させられ
たレバー１３０とを備えている。キャリヤテープ１０２
は、送り部材１２６に形成された送りピン１３２が送り
穴１０６に係合させられた状態で戻しレバー１３４が図
示しないカム装置によって図中矢印Ｂで示す方向に回動
させられるとき、スライダ１２４が前進させられるのに
伴ってカバ一部材１）８と共に１ピッチ分送られて、カ
バーフィルム１）０が巻き取られた電子部品１００のう
ち、最前端のものが吸着管８６の真下に位置する状態と
される。そして、この状態から吸着管８６が空気吸引を
開始させられるとともに下降させられてカバ一部材１）
８に当接させられた後、送り部材１２６の被駆動部１３
６が図示しないカム装置によって矢印Ｃで示す方向に押
し下げられることにより送り部材１２６が回動させられ
、送りピン１３２が送り穴１０６から離脱させられると
ともに、レバー１３０の回動により位置決め部材１２８
が上昇させられ、その上端に形成された位置決めピン１
３８が送り穴１０６に係合させられる。このようにキャ
リヤテープ１０２が位置決めされた状態においてスライ
ダ１２４が後退させられ、カバ一部材１）８が後退させ
られるのと同時に吸着管８６が更に下降させられ、電子
部品１００を吸着するのであり、部品供給ユニット９８
のうち、上記のように吸着管８６と対向する部分が部品
供給部を成すこととなる。

上記のように構成された部品供給ユニット９８を支持す
る第一および第二の供給テーブル９０゜９２は、プリン
ト基板搬送方向に平行に配設されたガイドレール１５０
に移動可能に支持されている。テーブル９０．９２は複
数の部品供給ユニット９８の部品供給部がその上に位置
する直線に沿って移動するようにガイドレール１５０に
案内されており、第１図に示すようにその下面に固定さ
れたナツト１５１にはそれぞれ送りねし１５２゜１５４
が螺合されている。送りねし１５２．１５４は、それぞ
れガイドレール１５０に軸方向に移動不能かつ回転可能
に取り付けられるとともに、専用の駆動モータ１５６，
１５８によって回転させられ、テーブル９０．９−２を
それぞれ独立に移動させ得るようになっている。ガイド
レール１５０の長手方向の中央部に隣接した位置には、
第１図中丸印で示すように前記吸着管８６に電子部品を
供給する供給位置１６０が設定されており、電子部品装
着時には、テーブル９０．９２の移動により各部品供給
ユニット９８の部品供給部が順次供給位置１６０に位置
決めされる。この供給位置１６０を基準として、部品供
給時にテーブル９０゜９２が移動する最大範囲、すなわ
ちテーブル９０゜９２に搭載された部品供給ユニット９
８のうち両端に位置するものがそれぞれ供給位置１６０
に位置決めされる間に移動する範囲が両テーブル９０゜
９２に共通の作業領域であり、部品供給時にはテーブル
９０．９２は交替で作業領域において移動させられて電
子部品を供給し、一方のテーブルが作業領域にある間、
他方のテーブルはガイドレール１５０の作業領域を成す
部分に隣接する部分上に退避させられて作業中のテーブ
ルと干渉しないようにされる。テーブル９０．９２は作
業領域を挟んで反対側の位置にそれぞれ退避させられる
のであり、この位置がテーブル９０．９２にそれぞれ専
用の退避領域であって、ガイドレール１５０はテーブル
９０．９２が作業領域と退避領域との間を移動するのに
十分な長さとされている。

以上のように構成された電子部品実装装置は、第９図に
示す制御装置によって制御される。図において１７０は
ｃｐｕ　＜中央処理装置）であり、このＣＰＵ１７０に
は、作動開始スイッチ、部品装着モード切換スイッチ、
部品供給ユニ７ト９８の交換終了や電子部品を装着すべ
きプリント基板の種類等を入力するための入力装置等、
種々の操作部を備えた操作装置１７２が接続されている
。

ＣＰＵ１７０にはまた、ＲＯＭ　（リードオンリメモリ
）１７４とＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）１７６
とが接続されている。ＲＯＭＩ　７４には、本実装装置
によって実行可能な三つの部品装着モードのプログラム
を始め、プリント基板に装着する電子部品の種類、装着
位置、装着順序、プリント基板の移動順序、電子部品の
装着順序に従って部品装着装置１８に電子部品を供給す
るようにテーブル９０．９２を移動させるためのプログ
ラム等が記憶されている。

ＣＰＵ１７０には更に、第一供給テーブル移動用モータ
駆動回路１７８．第二供給テーブル移動用モータ駆動回
路１８０．基板搬入装置駆動回路１８２、基板１般出装
置駆動回路１８４．基板支持装置駆動回路１８６２部品
装着装置駆動回路１８８が接続されており、それらにそ
れぞれモータ１５６、モータ１５８．基板搬入装置１２
．基板支持装置１４．基板搬出装置１６１部品装着装置
１８が接続されるとともに、インタフェース１９０を介
して部品供給ユニット９８が有する電子部品がなくなっ
たことを検出するテープエンド検出センサ１９２、実装
すべきプリント基板の大きさが変わることを作業者に表
示する表示装置１９４　（第２図参照）が接続されてい
る。

本電子部品実装装置によって実行可能な三つの部品装着
モードは、作業者が図示しないモード切換スイッチを切
換操作することにより選択できるのであるが、通常は第
１０図のフローチャートで示される第一のモードによる
電子部品の装着が行われる。このモードは、１枚のプリ
ント基板に装着する電子部品の種類あるいは数があまり
多くなく、必要な部品供給ユニット９８をすべてテーブ
ル９０．９２のうちのいずれか一方に搭載することがで
きる場合である。なお、第１０図のうち、実線の枠内に
記載された作動は実装装置によるものであり、二点鎖線
の枠内に記載されたものは作業者の手作業によるもので
あり、これは第１）図についても同様である。

このモードにおいては、作動開始に先立って、電子部品
を装着するプリント基板の種類を入力するとともに、そ
の装着に必要な部品供給ユニット９８を、予め定められ
た順序でテーブル９０．９２の各々に搭載する。この搭
載順序は、電子部品のプリント基板への装着順でも、ば
らばらでもよいが、いずれにしても予め定められており
、この搭載順序とプリント基板への電子部品の装着順序
とによってテーブル９０．９２の作業領域内における移
動経路が設定されてＲＯＭ１７４に記憶されている。テ
ーブル９０．９２は作動開始前にはいずれも退避領域に
退避させられており、部品供給ユニット９８の搭載終了
後、実装装置を作動させれば、第一供給テーブル９０が
作業領域に移動させられ、部品供給ユニット９８が順次
供給位置１６０に位置決めされて部品装着装置１８に電
子部品を供給し、部品装着装置１８は電子部品を受は取
るとともにプリント基板の所定の位置に装着する。

そして、複数の部品供給ユニット９８のうち、いずれか
のものの電子部品がなくなった場合、それがテープエン
ド検出センサ１９２によって検出される。この検出は、
例えば、吸着管８６が電子部品を２回続けて吸着しなか
ったときにセンサ１９２が信号を発することにより行う
ようにすることが可能であり、ＣＰＵ１７０はこの検出
信号に基づいて第一供給テーブル９０を退避領域に移動
させる一方、第二供給テーブル９２を作業領域に移動さ
せ、第二供給テーブル９２に電子部品の供給を行わせる
。電子部品がなくなったことは本体フレーム１０に設け
られた表示ランプの点燈等により作業者に知らされ、作
業者は電子部品がなくなった部品供給ユニット９８を新
しいものに交換した後、交換の終了をＣＰＵ１７０に入
力しておく。そして、第二供給テーブル９２に搭載され
た部品供給ユニット９８のいずれかの電子部品がなくな
った場合には、ＣＰＵＩ　７０はセンサ１９２の信号に
基づいて第二供給テーブル９２を退避領域に移動させる
。この際、第一供給テーブル９０の部品供給ユニット９
８の交換が終了していない場合には、交換終了の入力を
待って第一供給テーブル９０が移動させられることとな
るが、ユニット９８の交換は、第二供給テーブル９２に
おいて電子部品がなくなる前に終了しているのが普通で
あり、ＣＰＵ１７０は第一供給テーブル９０を第二供給
テーブル９２と交替で直ちに作業領域に移動させること
ができ、電子部品の装着は休止することな（連続して行
われることとなる。

上記のような電子部品の装着が予め定められた枚数のプ
リント基板に対して為された後、異なる種類のプリント
基板に電子部品を装着する場合には、第１）図のフロー
チャートで示瀘順序に従ってテーブルの交換が自動的に
為される。この自動段取替えを伴うモードが第二の装着
モードである。

この際、例えば第一供給テーブル９０が作業領域にあっ
て作動中であり、その第一供給テーブル９０による電子
部品の供給によって所定枚数のプリント基板への電子部
品の装着が完了することとなった場合には、作業者は、
モード切換スイッチを自動段取替えモードに切り換える
とともに、次に実装すべきプリント基板の種類を表すデ
ータを操作装置１７２から入力する。また、退避領域に
退避している第二供給テーブル９２の部品供給ユニット
９８を次に実装すべきプリント基板用の電子部品を備え
たものに交換し、その交換が済んだときにセット完了を
入力する。次に実装すべきプリント基板の種類が変わる
場合、装着すべき電子部品の種類あるいは数および／ま
たはプリント基板の大きさが変わるのであるが、いずれ
の場合にも自動段取替えモードに切り換えられていれば
、所定枚数のプリント基板への実装が行われて自動段取
替えが終了しても上記セット完了が入力されるまでは、
退避領域にある第二供給テーブル９２が動くことはない
ようにされている。

そして、次に実装すべきプリント基板が大きさが同じで
あって装着する電子部品の種類あるいは数のみが異なる
ものである場合には、テーブルが交替するのみでよ（、
設定枚数の装着完了時に第二供給テーブル９２への部品
供給ユニット９８のセント完了が既に入力されている場
合には、電子部品実装プログラムを変更する自動段取換
えが行われた後、直ちにテーブルが交替させられ、次の
プリント基板への電子部品の装着が行われることとなる
。

また、次に実装すべきプリント基板が大きさが異なるも
のである場合には、プリント基板の種類の入力に基づい
て、その旨が表示装置１９４によって作業者に知らされ
るとともに、設定枚数の装着完了後、上記プログラムの
変更の他に、基板支持装置１６における副位置決め部材
３８の自動位置調節を含む自動段取換えが行われる。表
示装置１９４による報知を受けた作業者は、この自動段
取替え後、ハンドル５４を操作して基板搬入装置１２お
よび基板搬出装置１４のコンベアベルト４０．４２間、
ガイドプレー）４４．４６間の幅およびガイドバー３２
．３０間の幅を調節し、終了後、調節完了を入力する。

そして、この調節完了以前に既に第二供給テーブル９２
における部品供給ユニット９８のセットが完了している
場合には、以上のような段取替え終了後にテーブルが交
替させられ、電子部品の装着が行われる。また、部品供
給ユニット９８のセントが完了していなければ、そのセ
ット完了の入力を待ってテーブルが交替させられ、電子
部品の装着が行われることとなる。

本実装装置によって実行可能なもう一つのモードは、プ
リント基板に装着すべき電子部品の種類あるいは数が多
く、第一供給テーブル９０および第二供給テーブル９２
のいずれか一方のみでは必要な部品供給ユニット９８を
すべて搭載することができず、両テーブル９０．９２に
分けて搭載した場合における装着モードである。この場
合には、両テーブル９０．９２は一つのテーブルと見な
され、プリント基板への装着順に電子部品を供給するよ
うに交互に作業領域に移動させられるのであり、部品供
給ユニットを装着順に分けてテーブル９０．９２に搭載
しておくようにすれば、１枚のプリント基板への電子部
品の装着に際してテーブル９０．９２の交替が１回で済
む。

以上の説明から明らかなように、本実施例の実装装置に
おいては、各テーブル９０．９２がプリント基板に装着
すべき電子部品の種類あるいは数が多くない場合におけ
る部品供給ユニット９８の搭載に十分な大きさとされて
おり、電子部品の種類あるいは数が多い場合を想定して
テーブルを形成する場合に比較して小さくて済むため作
動応答性が良く、高速で移動させることが可能となり、
作業能率を向上させ得る上、移動開始、停止時等に生ず
る振動が小さくて済み、電子部品が傾いたり、姿勢が変
わったりすることが少なくなって、部品装着装置１８に
よる電子部品の吸着ミスが減少する効果が得られる。

また、第一および第二の装着モードにおいては、一方の
供給テーブルが作業領域にあって部品を供給している間
に、退避領域にある他方の供給テーブルの部品供給ユニ
ット９８の交換を並行して行うことができるため、電子
部品がなくなった場合における段取替えに時間がかから
ず、実装装置の稼働率が向上する効果が得られる。

なお、上記実施例においては、送りねし１５２゜１５４
はそれぞれ専用の駆動モーフ１５６，１５８によって回
転させられるようになっていたが、駆動モータの回転伝
達をクラッチによって切り換えるようにし、一つの駆動
モータにより両送りねし１５２，１５４を回転させるよ
うにすることも可能である。

また、テーブル案内装置やテーブル移動装置は、それぞ
れガイドレール１５０や送りねし１５２゜１５４および
駆動モータ１５６，１５８によって構成されるものに限
らず、種々の態様のものが採用可能であり、部品供給ユ
ニットも前記実施例のものに限定されるわけではない。

その他、いちいち例示することはしないが、本発明は当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である実装装置の部品供給装
置を示す平面図であり、第２図は実装装置全体の外観を
示す斜視図である。第３図は実装装置の基板支持装置を
示す斜視図であり、第４図は基板支持装置、基板搬入装
置および基板搬出装置を示す平面図である。第５図は実
装装置の部品装着装置の要部を示す正面断面図であり、
第６図は部品装着装置の吸着ヘッドを取り出して示す正
面断面図である。第７図は部品供給装置のテーブルに搭
載される部品供給ユニットの要部を示す正面図であり、
第８図はそのユニットが有するテーピング状電子部品の
一部を示す平面図である。第９図は上記実装装置を制御
する制御回路を示すブロック図である。第１０図および
第１）図は、上記実装装置によって実行可能な電子部品
装着モードをそれぞれ示すフローチャートである。。 １０：本体フレーム　　１２：基板搬入装置１４：基板
搬出装置　　１６：基板支持装置１８二部品装着装置　
　２０：部品供給装置２６：テーブルプレート　７０：
吸着ヘッド８６：吸着管　　　　　９０：第一供給テー
ブル９２：第二供給テーブル ９８：部品供給ユニッ）　　１００：電子部品１０８：
送り装置　　　１）２：巻取装置１５０ニガイドレール １５２、　１ｓ４：送りねし

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を位置決めして支持する基板支持装
   置と、 電子部品の保持機構を備えて前記プリント基板に電子部
   品を装着する部品装着装置と、 各々１種類ずつの部品を多数保持し、各々の部品供給部
   が一直線に沿って並ぶ状態で複数の部品供給ユニットが
   テーブル上に搭載された部品供給テーブルと、 その部品供給テーブルを前記一直線に平行な方向に移動
   可能に案内するテーブル案内装置と、前記複数の部品供
   給ユニットの各部品供給部を前記部品装着装置に部品を
   供給する供給位置に択一的に位置決めするユニット選択
   を行うべく前記部品供給テーブルを移動させるテーブル
   移動装置と を含む電子部品実装装置において、 前記部品供給テーブルを第一供給テーブルと第二供給テ
   ーブルとの２個とし、前記テーブル案内装置を、第一供
   給テーブルと第二供給テーブルとを前記部品装着装置に
   対して部品を供給する共通の作業領域と、その作業領域
   の両側にそれぞれ設けられた第一供給テーブル退避領域
   および第二供給テーブル退避領域とにそれぞれ案内する
   ものとし、かつ、前記テーブル移動装置を、第一供給テ
   ーブルと第二供給テーブルとのいずれか一方を退避位置
   に保った状態で他方を前記作業領域に移動させ、前記ユ
   ニット選択を行うものとしたことを特徴とする二つの部
   品供給テーブルを備えた電子部品実装装置。
2. （２）前記テーブル案内装置が前記作業領域とその両側
   の退避領域とにわたって延びる前記第一供給テーブルと
   第二供給テーブルとに共通のガイドレールを備えたもの
   であり、かつ、前記テーブル移動装置が前記第一供給テ
   ーブルと第二供給テーブルとに対してそれぞれ専用に設
   けられた送りねじと送りねじ駆動モータとを備えたもの
   である特許請求の範囲第１項に記載の電子部品実装装置
   。